Fundamentos de Circuitos Elctricos

1. Magnitudes elctricas y unidades

2. Componentes, dispositivos y circuitos
3. Seales
4. Leyes de Kirchhoff

Magnitud es una propiedad medible de un objeto o suceso.

Propiedad medible: se le puede asignar un valor numrico

basado en la experimentacin.
Ej.: tiempo, masa, carga, corriente, tensin, potencia ...

Valor de una magnitud es el producto de un valor numrico y

de una unidad.Unidad es una cantidad conocida del mismo tipo
que se toma como referencia.
Ej.: t = 9,82 s q = 7,5 C

i = 3,6 mA

v=9V

p = 60 W

Magnitudes elctricas fundamentales

Carga, campo elctrico, corriente, tensin, potencia ...

Carga elctrica

Algunos objetos ejercen fuerzas a distancia sobre otros despus

de frotarlos. Se dice que estn electrificados o cargados con
electricidad (, elektron, mbar en griego).
Experimento: al frotar un bolgrafo atrae pedacitos de papel.

Existen dos clases de carga llamadas positiva (+) y negativa (-).

Experimento: frotamos dos trozos de plstico y los acercamos.

La relacin cuantitativa que relaciona la fuerza, las cargas y la

distancia se llama ley de Coulomb

rp1

rp1

q1 qp
F1p q1
rp1
Fp1 ke

p1
2
rp1

rp1
rp1
qp

Fp1
1
F1p Fp1 ke
4
2
N

m
9
ke 9 10
C2
2

: permitivid ad dielctrica
C
N m2

en el vaco
2
-12 C
0 8.85 10
permitivid ad dielctrica del vaco
2
Nm

r
es la permitivid ad relativa (adimensio nal)
0

Si hay N cargas podemos aplicar el principio de superposicin:

FpN
Fp
N

Fp Fp1 Fp2 ..... FpN Fpi

Fp2

q
i 1
p
r
rp1 p1
Fp1

rpN

q1
rp2 rp2
........ rpN
q2
qN

q1 qp
q 2 qp
q N qp
Fp ke 2 rp1 ke 2 rp2 ... ke 2 rpN
rp1
rp2
rpN

q
q
q
N
1
2

qp ke 2 rp1 ke 2 rp2 ... ke 2 rpN qp E p

r
r
r
p1
p2
pN

Campo elctrico

El campo Ep es la fuerza por unidad de carga que acta sobre qp.

Fp
N

Ep
unidades :
qp
C

qN
q1
q2
E p ke 2 rp1 ke 2 rp2 ..... ke 2 rNp
rp1
rp2
rpN

E p1 E p2 ..... E pN
Suponemos que el campo elctrico existe aunque no est qp

Tensin o diferencia de potencial

La tensin elctrica vAB en un punto A respecto a otro punto B es
el trabajo por unidad de carga que hay que realizar para trasladar
una carga de B a A.

F dr F dr cos

Trabajo wAB que hay que

F
A
dr
A
realizar:
_
wAB F dr
+
B
qp

vAB vBA
wAB es independiente del camino
Fp
2

_
Fp qp E
F qp E
+
1
B
A
A Voltio
wAB
wAB qp E dr
vAB vA vB
E dr
B
B
qp
[V]

Corriente
Intensidad de corriente elctrica es la carga elctrica que pasa
por unidad de tiempo a travs de una seccin.

q
Im
t

+
+

+
+
S

Corriente media en t

q dq
i lim

dt
t 0 t
Unidad: amperio (A)

Corriente instantnea
1C
1A
1s

Conductores: cargas libres, hay corriente al aplicar E

Aislantes: cargas fijas, no hay corriente

Potencia
La potencia, p, que entrega una corriente al circular entre A y B
es la energa que entrega por unidad de tiempo.
i
A
+
vAB
_
B

Energa que entrega (si wAB > 0) o absorbe

(si wAB < 0) la carga q al pasar de A a B:
wAB q vAB

dwAB dq vAB
p

i vAB
dt
dt

En un circuito esta potencia es absorbida (si p > 0) o

entregada (si p < 0) por un elemento.
Unidad: vatio (W)

1 W 1 V 1 A

Unidades y smbolos

Magnitud
Carga
Campo elctrico
Tensin
Corriente
Energa
Potencia
Tiempo
Resistencia
Capacidad
Inductancia

Smbolo
q
E
v
i
w
p
t
R
C
L

Unidad
culombio
voltio por metro
voltio
amperio
julio
vatio
segundo
ohmio
faradio
henrio

Smbolo
C
V/m
V
A
J
W
s

F
H

Introduccin
Ingeniera es la ciencia y el arte de aplicar los conocimientos
cientficos en beneficio de la humanidad.
Ingeniera Electrnica es la ciencia y el arte de disear
componentes y circuitos en beneficio de la humanidad.
Componente o dispositivo es un objeto fsico que presenta unas
relaciones determinadas de tensin y corriente.
Circuito es un sistema de componentes interconectados.
Elemento de circuito es un modelo matemtico sencillo que
relaciona la corriente con la tensin. Un componente se modela
mediante uno o varios elementos. Puede haber varios modelos
diferentes del mismo componente.
El modelo del circuito se obtiene sustituyendo los componentes
por sus modelos.

Ejemplo

Componente

Modelos

Modelo ideal

Pila de 9 V
Modelo ms
aproximado

Cmo se determina el modelo de un componente?

Modelo

9,10 V

Como los instrumentos no son exactos en realidad slo se

que la tensin de la pila est entre 9,04 V y 9,16 V

Circuito formado por una

pila y una resistencia

+
9,10 V

100

Modelo

VR
_

VR = 9,10 V (calculado)

VR = 8,75 V (medido)
Si es necesaria ms exactitud

modelo ms aproximado

Supongamos que aadiendo una resistencia podemos obtener

un modelo ms aproximado de la pila.

modelo
pila
VF

VF = 9,10 V

RF
+
R

VR
_

R = 100
VR = 8,75 V

RF = ?

VF VR
9,10 V 8,75 V
RF
R
100 4
VR
8,75 V
9,10 V
Modelo ms aproximado de la pila

Conductor ideal
Mantiene la misma tensin en todos sus puntos (resistencia 0).
i

+
v
_

v
v=0

Componente: conductor real

Se utiliza para interconectar
componentes

Interruptor ideal
Tiene dos estados: abierto (OFF) y cerrado (ON)
Cuando est abierto no puede circular corriente. Cuando est
cerrado equivale a un conductor.
i
i
+
+
Cerrado
Abierto
v
v
ON
_
_
OFF
i
i
i=0

v=0

Generador o fuente independiente de tensin ideal

Mantiene entre sus terminales una tensin determinada
independientemente de la corriente que la atraviesa.
i
v
i
+
vg(t)
vg(t)
v
vg(t)
_
t
v
i
v
i
+
VG
VG
v
VG
_
v
t

Generador o fuente independiente de corriente ideal

Mantiene entre sus terminales una corriente determinada

independientemente de la tensin entre ellos.
i
i
i
+
ig(t)
ig(t)
ig(t)
v
_
t
v
i
i
i
+
IG
IG
IG
v
v
_
t

Introduccin

Una seal es una magnitud fsica cuyo valor contiene

informacin.

Los circuitos electrnicos procesan seales elctricas (tensin

o corriente). Si la seal no es elctrica se convierte en elctrica
mediante un sensor. Despus de procesada puede convertirse
otra vez en una seal no elctrica mediante un actuador.
SENSOR
Seal no
elctrica

CIRCUITO
Seales
elctricas

ACTUADOR
Seal no
elctrica

Ejemplo: seal elctrica del corazn (ECG)

800

Forma
de onda

600

400

200

Tensin

-200

-400

1000

2000

3000

tiempo

4000

5000

6000

Ruido es toda seal no deseada que enmascara la informacin.

Ejemplo: seal de voz

MICROFONO

CIRCUITO

ALTAVOZ
PANTALLA

Seal al decir 3
veces hola

Seal escaln
u ( t) ( t)
u(t)
1.5

Escaln unidad

1 para t 0
u(t )
0 para t 0

0.5
2

v(t)

.
v(t ) A u(t t0 )

t0

Seal pulso

v(t ) A u(t t 1 ) A u(t t2 )

A
.

Seal rampa
r(t)
Rampa de pendiente unidad

r(t ) t u(t )

v(t)

0.8

0.6

v(t ) B r(t t0 )
B (t t0 ) u(t t0 )

t2

t1

0.4

0.2
1

0.5

0.5

t
t0

Seal exponencial

v(t ) A e

t
u(t )

= constante de tiempo

t
v(t)
2 1

A
2
1

v(t) /A

0,37

0,13

0,05

0,02

0,007

Seal sinusoidal

v(t ) A sen( t )
v(t ) A cos( t )

A = amplitud o valor de pico

v(t)
A

= frecuencia angular (rad/s)

2A = valor de pico a pico

= ngulo de fase (rad)

.
-A

v(t nT ) v(t )

2
2 f
T
f = frecuencia (Hz)

funcin peridica

T = periodo (s)

Sumando sinusoides de diferentes frecuencias se puede

aproximar cualquier seal (anlisis de Fourier)

Valor medio y valor eficaz

1 T
Vm v(t ) dt
T 0

1 T 2
Vef
v (t ) dt
T 0

T = intervalo de tiempo en el que se calcula el valor medio o

eficaz. En las seales peridicas T es el el periodo.
Ejemplo: seal sinusoidal

v(t ) A sen( t )
v(t ) A cos( t )

Vm 0
Vef

A
2

Leyes de Kirchhoff

Son la aplicacin a circuitos de los principios de conservacin de

la carga y de la energa.
Nudo es el punto de interconexin de dos o ms componentes.

Malla es todo camino cerrado que contiene dos o ms nudos.

Mediante la aplicacin de las leyes de Kirchhoff y las relaciones
corriente-tensin de los elementos se puede analizar cualquier
circuito.

Ley de Kirchhoff de corrientes (KCL)

La suma de corrientes que entran en una superficie cerrada es

igual a la suma de corrientes que salen (conservacin de la carga).
nudo B
nudo A

iA

iB

C iC

iD

iR
nudo C

iB=iA

iE=iD+iC

iA+iC+iD=iB+iE

iR=0

iE

Ley de Kirchhoff de tensiones (KVL)

La suma algebraica de diferencias de tensin a lo largo de una

malla es nula (conservacin de la energa).

vA A A vB B
_
_

vA - vB= 0

_
vC C
+

-vC - vD= 0

+
B

D vD

vD + vE= 0

E vE
+

Nudo de referencia

Es el nudo al que se asigna arbitrariamente una tensin de 0 V. Se

suele escoger el nudo que tiene ms elementos conectados.
Tambin recibe el nombre de masa del circuito y se identifica por
alguno de los siguientes smbolos:
0V

Para simplificar se pone el smbolo de masa en todos los

terminales que estn a 0 V y no se dibuja el conductor de masa.

El mismo
circuito