Sistemas de Control y Automatismos. Unidad 2a

ING.
ALBERTO EGEA
DISEÑO TECNICO DE
SISTEMAS DE CONTROL
y
AUTOMATISMOS
UNIDAD 2A: SENSORES RESISTIVOS.

Reóstatos, Termistores, Termoresistencias
2.1.- CONDUCTANCIA Y
RESISTENCIA ELÉCTRICA
ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-2

CONDUCTANCIA ELÉCTRICA
La Densidad de Corriente (δ ) en un conductor se expresa por el

producto de la intensidad de campo E y la conductividad γ.
δ=γE
Si la corriente es uniforme en la sección S la densidad de
corriente es: δ = I / S entonces I / S = γ E [1]
La diferencia de potencial entre los extremos del conductor es:
U = E l de donde E= U / l
TROZO DE CONDUCTOR
Reemplazando en [1] I / S = γ U / l
Despejando I = (γ S /l) U
Por lo tanto I/U = γ S /l
El término γ S /l se denomina Conductancia Eléctrica (G).
G = γ S /l y G= I/U
La unidad de Conductancia Eléctrica (G) es el Siemens .
I (Amperes)
G (Siemens) =
U (Voltios)

RESISTENCIA ELÉCTRICA
De acuerdo a la expresión de Conductancia Eléctrica (G) la

Corriente Eléctrica (I) puede expresarse:
I = U G [2]
Si R=1/G
R se denomina Resistencia Eléctrica.
Reemplazando R en [2] I = U/R y R = U/I
La resistencia se caracteriza por la resistividad o resistencia
TROZO DE CONDUCTOR especifica (ρ) que es la magnitud inversa a la conductividad (γ).
ρ = 1/γ y cómo G= γ S /l entonces 1/R = S /ρ l
por lo tanto R = ρ l /S y R = U/I
La unidad de Resistencia Eléctrica (R) es el Ohm.
U (Voltios)
R (Ohm) =
A (Amperes)
La unidad de Resistividad (ρ) es: ohm.mm2/m

La unidad de Conductividad (γ) es: m/ohm.mm2

RESISTIVIDAD, CONDUCTIVIDAD Y COEFICIENTE TERMICO DE
ALGUNOS MATERIALES A LA TEMPERATURA AMBIENTE (20°C)
RESISTIVIDAD (ρ) CONDUCTIVIDAD COEFICIENTE
MATERIAL 2 2
*Ω mm /m] (γ) [m/Ω mm ] TERMICO (α) [x °C]
CONDUCTORES
Acero dulce 0.1300 7.69 0.006600
Aluminio 0.0275 36.36 0.004400
Cobre 0.0169 59.17 0.004300
Estaño 0.1200 8.33 0.004200
Hierro 0.0968 10.33 0.006500
Manganina 0.4820 2.07 0.000002
Níquel 0.0870 11.49 0.004000
Plata 0.0162 61.73 0.004100
Platino 0.0106 94.34 0.003900
Tugsteno 0.0525 19.05 0.004500
Zinc 0.0610 16.39 0.003700
SEMICONDUCTORES
Silicio puro 2.50E+09 4.00E-10 -7.00E-02
Silicio tipo n 870 1.15E-03
Silicio tipo p 2800 3.57E-04
AISLANTES
Vidrio 1010 - 1014
Poliestireno > 1014
Cuarzo fundido ~ 1016

RESISTENCIA, RESISTIVIDAD Y TEMPERATURA
MATERIAL DE CARACTERISTICAS LINEALES

R = f (T)
R2 = R1 [ 1 + α (T2 — T1)] R2 : Resistencia a la temperatura final [Ω]
R1 : Resistencia a la temperatura inicial o de
ρ = f (T) referencia (20°C) [Ω]
ρ2 = ρ1 [ 1 + α (T2 — T1)] ρ2 : Resistividad a la temperatura final [Ω mm2/m]
ρ1 : Resistividad a la temperatura inicial o de
referencia (20°C) [Ω mm2/m]
MATERIAL DE CARACTERISTICAS NO α, α1 , α2 , αn : Coeficientes térmicos de los
LINEALES materiales [°C]
R = f (T) T2 : Temperatura final [°C]
T1 : Temperatura inicial o de referencia (20°C) [°C]
R2 = R1 ( 1 + α1 T + α2 T2 + … + αn Tn )
T : Incremento de la temperatura respecto a la
referencia
ρ = f (T)
ρ2 = ρ1 ( 1 + α1 T + α2 T2 + … + αn Tn )

LEY DE JOULE. COEFICIENTES TÉRMICOS. RESISTENCIA TÉRMICA
FLUJO TÉRMICO Y CONDUCTIVIDAD FLUJO TÉRMICO Y COEFICIENTE DE

LEY DE JOULE
TERMICA TEMPERATURA
Φ : Flujo térmico [J/s] Φ : Flujo térmico [J/s]

Q : Cantidad de calor [J]
Q : Cantidad de calor [J] Q : Cantidad de calor [J]
P : Potencia Eléctrica [W]
t : Tiempo [s] t : Tiempo [s]
I : Corriente [A]
λ : Conductividad térmica [W/m°K] α : Coeficiente de temperatura
R: Resistencia [Ω]
A : Área [m2] [W/m2°K]
t : Tiempo [s]
s : Espesor [m] A : Área [m2]
TA, TB: Temperaturas [°K] T : Temperatura de la substancia [°K]
TA: Temperatura del medio [°K]
RESISTENCIA TÉRMICA
Rth: Resistencia Térmica [°K/W] Rth: Resistencia Térmica [°K/W] Rth: Resistencia Térmica [°K/W]
Φ : Flujo térmico [J/s] P : Potencia Eléctrica[W] s : Espesor [m]
TA, TB: Temperaturas [°K] TA, TB: Temperaturas [°K] A : Área [m2]
λ : Conductividad térmica [W/m°K]
α : Coeficiente de temperatura
[W/m2°K]
ago-10 Ing. Alberto Egea 7

2.2.- POTENCIÓMETROS

POTENCIOMETROS
RESISTENCIAS VARIABLES CON UN CONTACTO O CURSOR DESLIZANTE , LINEAL

O GIRATORIO
DENOMINACIONES USUALES
Potenciómetro : Usados en circuitos de baja potencia y como elementos sensores
de baja disipación térmica.
Reóstato: Usados en circuitos de potencia.
CONSTRUCCIÓN
Impresos: Realizados con una pista de carbón o de cermet sobre un soporte duro
como papel baquelizado, fibra, alúmina, etc. La pista tiene sendos contactos en
sus extremos y un cursor conectado a un patín que se desliza por la pista resistiva.
Bobinados: Consiste en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo con un
cursor que mueve un patín sobre el mismo.
De mando: Son adecuados para su uso como elemento de control.
De ajuste: Controlan parámetros y son accesibles desde el exterior.
TIPOS
Lineales: De resistencia proporcional al deslizamiento o al ángulo de giro.
Logarítmicos: La resistencia es función logarítmica del deslizamiento o del ángulo
de giro.
Sinusoidales: La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro.
Digitales: Circuito integrado cuyo funcionamiento simula el de un potenciómetro. SÍMBOLOS

CIRCUITOS BÁSICOS CON POTENCIOMETRO
E
x Ex
E1 l Rn E = E1
R
E
E = Emin
R = Rmin R = Rn
E1 = cte.
I
I
I = Imax
x
E1 l Rn
R I = E1 / Rn
E
R = Rn
R = Rmin R = Rn

MODELOS DE POTENCIOMETROS
Especificaciones tipo de potenciómetros
POTENCIOMETROS
PARAMETRO
Lineales Angulares
Margen 2 mm a 8 m 10° a 60 vueltas
Linealidad 0,002% a 0,1% a fondo de escala
Resolución 50 μm 2° a 0,2°
Con acceso desde Para instalar en
el exterior mecanismo Potencia 0,1 W a 50 W
Coef. De temperatura 20 a 1000 partes / 106 °C
Potenciómetros lineales
Frecuencia máxima 3 Hz
Vida útil Hasta 4x108 ciclos
Potenciómetro Servo potenciómetro Potenciómetro Potenciómetro

digital motorizado rotativo

MODELOS DE SENSORES POTENCIOMETRICOS
MAGNITUDES: INCLINACION / ANGULO / POSICION / PRESIÓN
POTENCIOMETRO DE BOLA
Resistor
POTENCIOMETRO DE TUBO DE BOURDON CON
POSICION DE PEDAL POTENCIÓMETRO
Conductor
conductora
Bola
Tubo Bourdon
Potenciómetro
Presión baja
POTENCIOMETRO LIQUIDO
Presión alta

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE POTENCIÓMETRO
MAGNITUD: PRESION
Cámara de medición
membrana
Baja presión Alta presión
pivote
Potenciómetro lineal
(Posición de la membrana)
Movimiento del
pivote
Bobina de balance
Referencia
-
AMPLIFICADOR REGULADOR

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE POTENCIÓMETRO
MEDICIÓN DE ÁNGULOS
Con E = constante, resulta Movimiento del

pivote
I proporcional al ángulo α
Ángulo (α)
Potenciómetro
circular
A
Resistencia de
calibración Amperímetro
Tensión (E)
Corriente (I)

2.3.- TERMISTORES

Sensores compuestos por un semiconductor sólido que exhibe un cambio grande en la resistencia,
proporcional a un pequeño cambio de la temperatura. En general están compuestos por una
mezcla sintética de óxidos tales como manganeso, níquel, cobalto, cobre, hierro y uranio. Según el
coeficiente térmico se denominan NTC a aquellos donde la resistencia disminuye con el aumento de
la temperatura y PTC a aquellos en que la resistencia crece cuando la temperatura aumenta.
APLICACIONES RESUMEN DE
R= f (T) CARACTERISTICAS
GENERALES
Medición de temperatura en Alta sensibilidad y alta resistividad.
cambios de medios líquidos Comportamiento no lineal,
a aire. linealizable a costa de pérdida de
Medidas de flujos de gases y sensibilidad.
líquidos. Amplio margen de temperaturas
Retardo actuación relés. (-100°C a +450°C)
Limitación de corriente. Bajo costo
Protección de motores. Posibilidad de ligeros cambios de
Compensación de las características con el paso del
coeficientes de temperatura. tiempo. Este fenómeno se
Estabilización de tensión minimiza en los modelos
Medición de flujo térmico en sometidos a envejecimiento
máquinas eléctricas. Símbolo PTC artificial.
Símbolo NTC
Intercambiabilidad solo
garantizada para modelos
+t especiales.
-t
Necesidad de reajuste del circuito
en caso de sustitución.

TERMISTORES NTC
CARACTERISTICAS DE GENERALES DE NTC DE USO COMÚN
FABRICACIÓN
Los NTC se fabrican a base de mezclar y sinterizar óxidos
dopados de metales (Ni, Co, Mg, Fe, Cu). La proporción de
óxidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura.
MODELOS CONSTRUCTIVOS
Los más empleadas son los de perla, disco y chip.
Los termistores tipo perla debido a su pequeño tamaño
permiten una respuesta rápida ante los cambios de
temperatura.
Los termistores de disco y chip tienen una respuesta de
disipación mayor.
PARÁMETROS
Rango de temperaturas (según modelos): -100°C a 450°C
Resistencia a 25°C: 0,5Ω a 100MΩ
Temperatura máxima: ≈ 300°C en régimen permanente.
≈ 600°C en régimen intermitente.
Coeficiente de disipación (δ): 1 mW/K en aire en reposo
8 mW/K en aceite
Potencia disipable: 1 mW a 1 W
Constante de tiempo térmica: 1 ms a 22s
RESISTENCIA EN FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA
Para un rango reducido de temperatura

PARA UN MATERIAL DETERMINADO (≈50°C) y con un error de ±0,3°C, la
R=f(T) puede expresarse:
RT : Resistencia a Temperatura final T

R0 : Resistencia a 25°C
T0 : Temperatura de referencia (25°C)
B (Beta): Factor de temperatura
característica del material (2000°K a
5500°K)
Donde R1 Resistencia a T1 y R2 Resistencia a T2

PARÁMETRO B (BETA)
PARA UN MATERIAL DETERMINADO
B= f (T)
R= f (T) para
distintos
valores de B
B (Beta) también varía entre unidades del

mismo material salvo en los casos de
modelos intercambiables.

CARACTERÍSTICAS R= f(I ) y V= f(I)
En algunas aplicaciones PARA UN MATERIAL DETERMINADO

interesa conocer las
características de variación
de resistencia en función de
R= f (I)
la corriente que circula por
el termistor NTC y la tensión
aplicada respecto de la
corriente (Curvas I-V).
V= f (I)

CARACTERÍSTICA I= f(t)
Esta característica se
aprovecha en los
circuitos de retardo y
para la supresión de
transitorios
COEFICIENTE DE TEMPERATURA (SENSIBILIDAD RELATIVA)
EJEMPLO
Para un termistor NTC donde
B= 5000°K a 25°C (298°K) el
Coeficiente de Temperatura es:
α = - 5,63%/°K

AUTOCALENTAMIENTO
El termistor NTC es
sensible a cualquier
efecto que altere el ritmo
de disipación de calor,
esto permite aplicarlo a la
medición de caudal, nivel,
conductividad calórica,
etc. En estos casos y en
otros, la magnitud a
medir modifica el
coeficiente de disipación
térmica (δ) del termistor y
por lo tanto su auto
calentamiento, lo que
influye en el valor de su
resistencia.

LINEARIZACIÓN
El termistor NTC es
sensible a cualquier
efecto que altere el ritmo
de disipación de calor,
esto permite aplicarlo a la
medición de caudal, nivel,
conductividad calórica,
etc. En estos casos y en
otros, la magnitud a
medir modifica el
coeficiente de disipación
térmica (δ) del termistor y
por lo tanto su auto
calentamiento, lo que
influye en el valor de su
resistencia.

APLICACIONES NTC
DEPENDENCIA DE LA RESISTENCIA
CON LA TEMPERATURA
Medidas de temperatura
Cambio de medio (Líquido-aire) Modelos comerciales
Medida de flujos de gases
Medidas de flujos de líquidos
INERCIA TÉRMICA
Retardo en el accionamiento de relés
Aumento lento de la corriente eléctrica
Supresión de transitorios
COEFICIENTE DE TEMPERATURA
NEGATIVO
Compensación de coeficientes de
temperaturas positivos
Estabilización de tensión

APLICACIÓN NTC
MEDICIÓN DEL FLUJO EN UN LÍQUIDO
El calefactor inmerso en el líquido libera calor que trasporta el mismo líquido, de esta manera
se genera una diferencia de temperatura aguas arriba y aguas abajo del mismo que depende de
la velocidad del líquido. Midiendo esta diferencia con dos termistores se puede calcular el
caudal proporcional a la variación de resistencias de los NTC.

APLICACIÓN NTC
TEMPORIZADOR TÉRMICO
Funcionamiento: cuando la temperatura supera un cierto valor, se reduce la resistencia del
termistor, por lo tanto la corriente aumenta accionando el relevador.
Si R=0 (Potenciómetro) el relevador se accionará en forma instantánea cuando la temperatura
llegue al valor de umbral. Si R>0 el potenciómetro temporiza la acción del relevador.

APLICACIÓN NTC
ALARMA DE LLAMA PILOTO

APLICACIÓN NTC
ANEMÓMETRO SONDA CON NTC
LECTOR

EJEMPLO DE CÁLCULO NTC
EJEMPLO 1
Se tiene un termistor NTC con las siguientes características I-V , calcular: R25; R100;β25/100; Tmáx; Rmín
Escala LINEAL Escala LOGARITMICA
1.- Cálculo de R25, R100

En un punto de la curva T=25°C de escala logarítmica (zona lineal) se calcula:
R25 = V/I = 2/(4x10-4) = 5000Ω
En un punto de la curva T= 100°C de la escala logarítmica (zona lineal) se calcula:
R100 = V/I = 1/(3x10-3) = 333,33Ω
2.- Cálculo de β25/100

β25/100 = [ln (R100/R25)]/[(1/T100)—(1/T25)] = [ln (333,33/5000)]/[(1/373)—(1/298)+ ≈ 4013 °K
3.- Cálculo de Tmax
Para el cálculo de Tmáx es necesario
determinar la resistencia térmica del NTC.
Para ello se traza la recta correspondiente a
R100 del NTC hasta cortar la curva a
temperatura ambiente (25°C) encontrando
el punto A = (0,042; 14,2).
Si el NTC está en equilibrio térmico en A, se
verifica: P= V.I = (T—Ta)/Rth
luego Rth= (T—Ta)/P
Rth = (373 — 298)/(0,042x14,2) = 125 °K/W
además Pmax= (Tmax—Ta)/Rth ;
entonces Tmax= Pmax x Rth + Ta
La Tmax y la Pmax se definen a temperatura
ambiente (25°C)
De la curva I-V (Escala lineal) V≈9,8 e I≈0,1
luego Pmax= V.I ≈ 1 W
Por lo tanto Tmax= 1 x 125 + 25 = 150 °C
4.- Cálculo de Rmin Los valores de Pmax para cada Temperatura ambiente se calculan
A Tmax la R del NTC será mínima. utilizando la ecuación de equilibrio térmico [P max= (Tmax—Ta)/Rth)]
P1 = (150—25)/125 = 1 W
Rmin= R25 eβ [(1/Tmax) — (1/T25)] P2 = (150—50)/125 = 0,8 W
Rmin = 5000 e4013 [(1/423) — (1/298)] = 93,5Ω P3 = (150—75)/125 = 0,6 W
P4 = (150—100)/125 = 0,4 W

EJEMPLO 2
Elección de la Resistencia en
serie con un NTC de acuerdo
al circuito indicado. Se desea
medir una temperatura
Solución.
ambiente de 75°C y se cuenta
Dibujar la recta de carga para cada una
con dos Req (60Ω y 500Ω)
de las Req
La ecuación de red del circuito es:
V = Intc Req + VNTC
Luego : VNTC= Veq — Intc Req
Puntos de la recta
Si VNTC = 0  Intc = V/Req
Si Intc = 0  VNTC = V
Puntos para Req= 60Ω
Intc = 18/60 = 0,3 A (fuera del gráfico)
VNTC= 18V
Puntos para Req= 500Ω
Intc = 18/500 = 0,036 A
VNTC= 18V
Conclusión: la recta de carga de la
Req=500Ω indica que el NTC estará
estabilizado térmicamente para las
temperaturas que van de 25°C a 100°C
en los puntos P1,P2,P3 (75°c) y P4.

TERMISTORES PTC
MODELOS CONSTRUCTIVOS
PTC DE TIPO CERÁMICO.
Presentan un cambio brusco de resistencia
cuando se alcanza la temperatura de Curie (*).
Por debajo de esta temperatura el coeficiente
de temperatura es negativo o nulo y es
positivo por encima. Se considera que la
temperatura de conmutación (TS) es aquella
para la que la resistencia alcanza un valor
doble del valor mínimo.
PTC DE SILICIO DOPADO
Presentan una variación más suave con la
temperatura, a veces se comercializan ya
linealizadas con la denominación de Silistores.
Se suelen utilizar en aplicaciones de medida.
(*) Se denomina temperatura de Curie

(punto de Curie) a la temperatura por
encima de la cual un cuerpo
ferromagnético pierde su magnetismo,
comportándose como un material
paramagnético.

R = f (T)
COEFICIENTE DE TEMPERATURA (α)
Para los Termistores PTC el coeficiente de

temperatura α es positivo y elevado.
Oscila entre 10 a 80 %/°C

CURVAS I-V

APLICACIONES PTC
DEPENDENCIA DE LA RESISTENCIA
CON LA TEMPERATURA Modelos comerciales
Medidas de temperatura
Cambio de medio (Líquido-aire)
Medidas del nivel de líquidos
INERCIA TÉRMICA
Retardo en el accionamiento de relés
Protección contra sobre impulsos de
corriente
COEFICIENTE DE TEMPERATURA
POSITIVO
Compensación de coeficientes de
temperaturas negativos

APLICACIONES PTC
MEDIDA DE NIVEL DE LÍQUIDO ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFÁSICO

Cuando los termistores se sumergen en En el arranque (Motor frío) la PTC tiene una
el líquido se enfrían y cambia su baja resistencia, permitiendo que por el
resistencia bobinado de arranque pase una corriente
elevada. Una vez que el motor arranca la PTC
se calienta y aumenta su resistencia
reduciendo la corriente en el bobinado de
arranque a un valor muy bajo.

APLICACIONES PTC
RETARDO EN EL ACCIONAMIENTO DE LIMITADOR DE CORRIENTE

RELÉS Al aplicar una tensión al circuito el PTC
Al aplicar una tensión al circuito el PTC se se calienta y su resistencia aumenta.
calienta y su resistencia aumenta. Pasado Pasado cierto tiempo la tensión en sus
cierto tiempo la tensión en sus bornes es bornes es suficiente para activar el relé.
suficiente para activar el relé.

APLICACIONES PTC
RETARDO EN EL ACCIONAMIENTO DE LIMITADOR DE CORRIENTE

RELÉS Al aplicar una tensión al circuito el PTC
Al aplicar una tensión al circuito el PTC se se calienta y su resistencia aumenta.
calienta y su resistencia aumenta. Pasado Pasado cierto tiempo la tensión en sus
cierto tiempo la tensión en sus bornes es bornes es suficiente para activar el relé.
suficiente para activar el relé.

APLICACIONES PTC
PROTECCIÓN DE MOTORES
ELÉCTRICOS
Las sondas con termistor PTC
se instalan en el bobinado del
motor.
La variación de resistencia de
la PTC por incremento de
temperatura acciona el relé
dedicado cuando el valor
térmico alcanza el umbral
prefijado de protección
desenergizando entonces la
bobina del contactor y
desconectando la alimentación
al motor.
La Protección Térmica de línea
detecta tardíamente las fallas
que dejen al motor
funcionando en dos fases.
La PTC también puede actuar
como respaldo de la Protección
Térmica de línea.
2.4.- TERMORESISTENCIAS (RTD)

PRESENTACIÓN
Las Termoresistencias (RTD) son sensores basados en la variación de la resistencia

eléctrica de un conductor a causa de la temperatura. La variación de resistencia se
debe tanto al cambio de la resistividad como al cambio de las dimensiones del
conductor asociado a la variación térmica.
RTD CONSTRUIDA CON ALAMBRE CONDUCTOR BOBINADO

MONTAJE DE RTD DE ALAMBRE CONDUCTOR BOBINADO

MODELOS COMERCIALES DE RTD

RTD DE ALAMBRE DE PLATINO
CONSTRUIDO EN LÁMINA DELGADA
La sonda esta constituida por una

resistencia de alambre de platino de 30μm
embebido en una mezcla adhesiva entre
dos films de poliamida. El conjunto tiene
un espesor de 0,17 mm y presenta una alta
flexibilidad para aplicaciones tales como la
medición en superficies curvas : cañerías,
cables, etc. El rango de temperaturas se
extiende entre -80°C a +230°C.

RTD DE PELICULA DELGADA DE PLATINO
Los sensores RTD de película delgada se

fabrican aprovechando los métodos
desarrollados en la industria del semiconductor.
El film de platino forma una serpentina de 0,5 a
1 μm de espesor soportada por un sustrato de
óxido de aluminio. Una capa de vidrio de 10 a
15 mm se aplica para proteger al platino.
Dependiendo del tipo constructivo las
temperaturas de operación oscilan entre -50°C y
+400(600)°C.

METALES USADOS EN RTD
Cobre
Níquel
Aleación Fe Ni
Tungsteno
Iridio
Platino
Las RTD se
fabrican con R0
nominal a una
temperatura
dada .
Por ejemplo:
100Ω a 100ºC

PARAMETROS Y APLICACIONES DE RTD
VALORES TÍPICOS APLICACIONES

100 Ω, 500 Ω y 1000 Ω Climatización
IDENTIFICACIÓN Temperaturas ambiente
Por el metal de la sonda y la resistencia a 0°C : Temperatura de agua en cañerías
Pt100, Pt1000, Ni120,Cu200 Temperatura del aire en conductos
PRECISIÓN (IEC 751) Control de Procesos
Clase A : ± 0,15°C a 0°C Regulación de la temperatura
Clase B : ± 0,30°C a 0°C Electrodomésticos
La precisión se degrada hacia los extremos del rango Temperaturas de cocción y limpieza
R = R0 [1+α (T-T0)]
EJEMPLOS
SENSIBILIDAD 1) Calcular la R a 35°C que tendrá una RTD Pt100
Sr= ΔR/ ΔT [Ω/°C] con coeficiente de temperatura α= 0,00392 1/°C
COEFICIENTE DE TEMPERATURA R = 100Ω [1+(0,00392 1/°C) (35°C - 0°C)]
En general : α = (1/ R0) (ΔR/ ΔT) = (1/ R0) Sr R = 100Ω [1+0,1372] = 113,72Ω
En particular para T= 100°C : 2) Una RTD Pt100 (100Ω a 0°C) mide 138,5Ω a
α = R100 – R0 / 100°C . R0 [1 /°C] 100°C, calcular sensibilidad y α.
La Sensibilidad es:
Sr = (138,5 – 100) / (100 – 0) = 0,385 [Ω/°C]
Símbolo
El Coeficiente de temperatura es:
α = (1/100) 0,385 = 0, 00385 [1/°C]
La Sensibilidad también se calcula:
Sr = α . R0 = 0, 00385 . 100 = 0,385 [Ω/°C]

TOLERANCIA
TOLERANCIA DE LOS ELEMENTOS RESISTIVOS PARA RTD SEGÚN NORMA IEC 60751
TOLERANCIA
VALORES BÁSICOS
RANGO Clase A Clase B
Ohms Ohms / °K Ohms °C Ohms °C
-200 18.52 0.44 ± 0.24 ± 0.55 ± 0.56 ± 1.3
-100 60.26 0.41 ± 0.14 ± 0.35 ± 0.32 ± 0.8
0 100 0.39 ± 0.06 ± 0.15 ± 0.12 ± 0.3
100 138.51 0.38 ± 0.13 ± 0.35 ± 0.30 ± 0.8
200 175.86 0.37 ± 0.20 ± 0.55 ± 0.48 ± 1.3
300 212.05 0.35 ± 0.27 ± 0.75 ± 0.64 ± 1.8
400 247.09 0.34 ± 0.33 ± 0.95 ± 0.79 ± 2.3
500 280.98 0.33 ± 0.38 ± 1.15 ± 0.93 ± 2.8
600 313.71 0.33 ± 0.43 ± 1.35 ± 1.06 ± 3.3
700 345.28 0.31 - - ± 1.17 ± 3.8
800 375.7 0.3 - - ± 1.28 ± 4,3
850 390.48 0.29 - - ± 1.34 ± 4.6

RTD DE PLATINO
CARACTERISTICAS DEL PLATINO PARA SU USO EN RTD

Estabilidad química a largo plazo.
Linealidad en un amplio rango de temperaturas.
Buena reproducibilidad de características eléctricas.
Resistencia a la oxidación y a la corrosión. R= f(T) RTD Pt100 α= 0.00385
Disponibilidad de alambres de alta pureza.
Varía desde 0,00375 a 0,003927 (Usual 0,00385)
A valores mayores identifica al platino de mayor pureza.
RESISTORES DE SONDAS DE PLATINO
De alambre bobinadas.
De película delgada, similar a un circuito impreso, de
menor costo que los resistores de alambre.
R(T) = R0 (1+aT+bT2)
R(T): Resistencia medida
R0: Resistencia nominal a 0°C
La norma DIN EN 60751 determina:
a= 3,9083 10-3 [1 /°C] y b= 5,775 10-7 [1 /°C]
Para la mayoría de las aplicaciones puede considerarse:
R(T) = R0 (1+aT)

VALORES BÁSICOS DE TOLERANCIA DE LOS ELEMENTOS RESISTIVOS DE
PLATINO SEGÚN NORMA IEC 60751 (ITS 90)

LIMITES DE LA DESVIACIÓN DE LA RTD PT100 SEGÚN NORMA IEC 60751
La Norma define para el Pt100 dos

clases de tolerancia:
A Δt = ±(0,15+0,002 . t)
B Δt = ±(0,30+0,005 . t)
Donde t es la temperatura (sin signo)
La Clase A se aplica al rango de
temperaturas : -200°C a +650°C y solo a
RTD conectados mediante 3 o 4 hilos
al transductor.
La Clase B se aplica por entero al rango
de temperaturas: 200°C a +850°C
EJEMPLO
La tolerancia en la medición que se
requiere de un Pt100 Clase B a una
temperatura 200 °C será:
t = ±(0,30+0,005 .200)°C = ±(0,30+1)°C
t = 1,3 °C

RTD DE NÍQUEL
CARACTERISTICAS DEL NÍQUEL PARA SU USO EN RTD R= f(T) Ni100

Alto coeficiente de Temperatura (Dobla al del Platino)
Menor costo que el Platino
Puede utilizarse en aleaciones varias (FeNi, CrNi, etc.)
α = 0,00618
RESISTORES DE SONDAS DE NÍQUEL
De alambre bobinadas.
De película delgada.
RANGO DE UTILIZACIÓN
Entre -60°C a 250°C
R(T) = R0 (1+aT+bt2+ct4+dt6)
R(T): Resistencia medida
R0: Resistencia nominal a 0°C (=100Ω)
La norma DIN EN 43760 determina:
a= 0,5485 10-2 [1 /°C] ; b= 0,665 10-5 [1 /°C-2]
c= 2,805 10-11 [1 /°C-4] ; d= 2,111 10-17 [1 /°C-6]
LIMITES DE DESVIACIÓN
Δt = ±(0,4+0,007 . t) de 0°C a 250°C
Δt = ±(0,4+0,028 . t) de -60°C a 0°C
Donde t es la temperatura (sin signo)

ESPECIFICACIONES RTD
PARÁMETRO PLATINO PLATINO PLATINO PLATINO PLATINO NIQUEL

Rango -200 a 200°C -50 a 200°C -100 a 260°C -65 a 200°C -200 a 650°C -130 a 315°C
Temperatura (-328 a 392°F) (-58 a 392°F) (-148 a 500°F) (-85 a 392°F) (-328 a 1200°F) (-200 a 600°F)
Vaina 316 SS Vaina 316 SS Vaina 316 SS t=
Envainado en
t= 200°C (392°F) t= 200°C (392°F) Para montaje en Para montaje en 480°C (900°F) ;
Construcción acero inoxidable u
p= 17.2 MPa p= 17.2 MPa superficie superficie Inconel a 650°C
otros metales
(2500 psig) (2500 psig) (1200°F)
±0.26°C (0.47°F) Error de ±0.3°C
±0.05% max en ±0.04% max en ±0.08% max en sobre 480°C (±0.5°F) a ±1.7°C
±0.025% max en
Repetibilidad punto frío de la R: punto frío de la R: punto frío de la R: (896°F); ±0.05% (3°F) a
punto frío de la R
0.13°C (0.23°F ) 0.1°C (0.18°F ) 0.2°C (0.36°F ) sobre 650°C temperatura
(1200°F) criogénica
±0.08% max en ±0.035% max en ±0.05% max en ±0.15% max en
Estabilidad ---- ----
punto frío de la R punto frío de la R punto frío de la R punto frío de la R
Constante de
tiempo al
8 segundos 7 segundos 1.25 segundos 2.5 segundos ---- ----
63.2% de
respuesta
31,61,91,122 cm
Largo de 0.6 a 6m (2 a 20 89 a 914mm (3.5 a 89 a 914mm
(12,24,36,48 ---- ----
inmersión ft) 36 pulgadas) (3.5 a 36 pulgadas)
pulgadas)
Aislados en teflón Aislados en teflón
revestido en revestido en De platino, Aislados en teflón
Cables de
níquel, níquel, diámetro 0.25 mm , conductores de ---- ----
conexionado
conductores de conductores de (0.01 pulgadas) cobre AWG 22
cobre AWG 22 cobre AWG 23

CONEXIÓN DE LA RTD: 2 HILOS
RTD
La tensión medida es: Vm = VR – (Vcc/2)

Pero VR mide en realidad la Resistencia suma de RT+ 2Rhilo
Esta situación implica un error en la medición que no aconseja la
utilización de este método.
EJEMPLO
El error en la medición de temperatura que produce una Pt100 conectada con dos
cables de R= 1 Ω se puede calcular como:
ε = 2 Rhilo / (α . RPt100) = 2[Ω]/ (0,00385 [1/°C] . 100[Ω]) = 5,19 °C
RTD
El equilibrio en el puente de Wheatstone incluyendo las resistencias de

los hilos estará dado cuando : Rref (R+Rhilo) = Rref (RT+Rhilo)
Simplificando : R+Rhilo = RT+Rhilo Por lo tanto: R= RT
Al ser R de valor fijo las resistencias de los hilos de conexión producen
error para cualquier valor de RT diferente al de R.
La tensión aplicada a la RTD es: VR = Vm + (Vcc/2)

Se emplea un medidor por

comparación a 4 hilos
compuesto por circuitos
integrados monolíticos (Por
ejemplo el ADT70 de Analogs
Devices).
Se elimina el error absoluto
introducido por las resistencias
de los cables de conexión.
Se obtiene un error del 1% en
el transductor.
El error por auto
calentamiento con una Imáx de
1 mA es despreciable.

MONTAJE DE UNA RTD EN UNA CÁMARA FRIGORÍFICA

Sistemas de Control y Automatismos. Unidad 2a

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Sistemas de Control y Automatismos. Unidad 2a

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

ING.

UNIDAD 2A: SENSORES RESISTIVOS.

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-2

La Densidad de Corriente (δ ) en un conductor se expresa por el

El término γ S /l se denomina Conductancia Eléctrica (G).

La unidad de Conductancia Eléctrica (G) es el Siemens .

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-3

De acuerdo a la expresión de Conductancia Eléctrica (G) la

por lo tanto R = ρ l /S y R = U/I

La unidad de Resistencia Eléctrica (R) es el Ohm.

La unidad de Resistividad (ρ) es: ohm.mm2/m

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-4

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-5

MATERIAL DE CARACTERISTICAS LINEALES

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-6

FLUJO TÉRMICO Y CONDUCTIVIDAD FLUJO TÉRMICO Y COEFICIENTE DE

Φ : Flujo térmico [J/s] Φ : Flujo térmico [J/s]

ago-10 Ing. Alberto Egea 7

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-8

RESISTENCIAS VARIABLES CON UN CONTACTO O CURSOR DESLIZANTE , LINEAL

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-9

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-10

Potenciómetro Servo potenciómetro Potenciómetro Potenciómetro

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-11

MAGNITUDES: INCLINACION / ANGULO / POSICION / PRESIÓN

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-12

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-13

Con E = constante, resulta Movimiento del

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-14

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-15

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-16

Para un rango reducido de temperatura

RT : Resistencia a Temperatura final T

Donde R1 Resistencia a T1 y R2 Resistencia a T2

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-18

PARA UN MATERIAL DETERMINADO

B (Beta) también varía entre unidades del

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-19

En algunas aplicaciones PARA UN MATERIAL DETERMINADO

PARA UN MATERIAL DETERMINADO

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-20

COEFICIENTE DE TEMPERATURA (SENSIBILIDAD RELATIVA)

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-21

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-22

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-23

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-24

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-25

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-26

ALARMA DE LLAMA PILOTO

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-27

ANEMÓMETRO SONDA CON NTC

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-28

Escala LINEAL Escala LOGARITMICA

1.- Cálculo de R25, R100

2.- Cálculo de β25/100

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-30

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-31

(*) Se denomina temperatura de Curie

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-32

COEFICIENTE DE TEMPERATURA (α)

Para los Termistores PTC el coeficiente de

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-33

ingalbertoegea@yahoo.com.ar Curso diseño de sistemas de control- Unidad 2 2-34