EVOLUO E IMPORTNCIA DA MONITORAO E ANLISE DE

CONDIO DE TURBOMQUINAS

WIRITON SILVA DE MATOS

Scio e engenheiro consultor da Tecvib Engenharia Ltda
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1 Introduo
Algumas refinarias e plantas petroqumicas construdas atualmente custam acima de US$ 3
bilhes e sua parada pode causar perdas de produo da ordem de US$ 2 milhes por dia, sem
contar a queima de gs no flare que pode atingir cifras prximas a US$ 1 milho ou mais por dia.
No corao destas plantas industriais esto turbo-mquinas de grande porte, alta potncia, com
folgas internas apertadas entre componentes rotativos e estacionrios, onde h riscos de danos
por atrito, e que operam em altas rotaes, altas temperaturas e submetidas a foras de origem
mecnica e aerodinmica elevadas. Estes equipamentos normalmente no possuem reservas, o
que pode resultar em paradas prolongas da produo em caso de falhas e, nos casos mais
graves, riscos de srios danos materiais s instalaes, ao meio ambiente e integridade fsica
das pessoas.
Para melhorar a confiabilidade e disponibilidade destas unidades industriais, as turbomquinas
crticas devem ser equipadas com sistemas de proteo e monitorao avanados, capazes de
assegurar a operao dentro das especificaes de projeto, emitir alarme quando ocorrer
deteriorao da condio e parar o equipamento em caso de risco de falha iminente. necessrio
ainda que os parmetros indicadores de suas condies mecnicas e de performance sejam
registrados em intervalos regulares, para permitir a deteco e acompanhamento da evoluo de
defeitos e de degradao da performance. Anlises de vibrao durante a operao estvel e em
condies transitrias, tais como partidas e paradas e variaes de carga e temperatura, tambm
devem ser realizadas para confirmao do problema e seu diagnstico. Estes procedimentos iro
contribuir para minimizar os riscos e impacto econmico de uma parada ou falha inesperada,
estender com segurana o intervalo entre desmontagens do equipamento para inspeo e
reparos, melhorar a eficincia da manuteno pelo direcionamento dos reparos apenas para
aqueles componentes que apresentam anomalias e fornecer subsdios para que o pessoal de
planejamento possa dimensionar adequadamente a equipe de manuteno e os sobressalentes
necessrios nas paradas.
Neste trabalho apresentaremos um breve histrico da evoluo da monitorao de condio,
descrio dos parmetros que caracterizam as condies mecnicas e de performance, a
importncia da anlise de vibrao transitria e alguns casos de anlise de vibrao em turbogeradores e turbo-compressores.
2 Evoluo da monitorao de condio
Na dcada de 60, quando as empresas ensaiavam os primeiros passos na rea de anlise de
vibrao, os instrumentos disponveis eram poucos e seus recursos limitados. Comeava a se
disseminar a prtica de medir periodicamente os nveis globais de vibrao e registrar

manualmente as leituras em grficos de tendncia, com o objetivo de detectar falhas em

mquinas nos estgios iniciais e de acompanhar sua evoluo, permitindo a manuteno
planejada com base na condio. Esta prtica que ficou conhecida como manuteno preditiva,
evoluiu desde ento, incluindo novas tecnologias, como termografia, ultra-som, anlise de
corrente de motor (MCSA), anlise de assinatura eltrica (ESA), anlise de circuito de motor
(MCA) e anlise de leo.
At o final dos anos 60 os tcnicos envolvidos na atividade de preditiva dispunham apenas de
medidores portteis de vibrao (fig. 01), capazes de medir as amplitudes globais de
deslocamento, velocidade e acelerao da vibrao; analisadores de vibrao com filtro de
sintonizao (fig. 02) que, alm das amplitudes, mediam tambm a freqncia e fase da vibrao;
osciloscpios, usados para visualizar as formas de onda e rbitas da vibrao de eixo; e
monitores de vibrao e deslocamento axial (fig. 04), projetados para medir continuamente as
amplitudes globais dos sinais e atuar como sistema de proteo, atravs do acionamento de rels
que paravam o equipamento quando os nveis destes parmetros atingiam valores prdeterminados.
Na dcada de 70 foram lanados os primeiros analisadores de vibrao com filtro sincrnico ou de
rastreamento (Trackng filter analyzer), capazes de fornecer tanto as informaes convencionais
de amplitude X frequncia quanto de amplitude e fase em funo da RPM (grficos Bode e polar),
possibilitando a identificao de ressonncias e velocidade crtica, atravs destes registros
realizados durante as partidas e paradas dos equipamentos. Foram lanados tambm os
analisadores de vibrao em tempo real (fig. 03), cuja principal caracterstica era a capacidade de
transformar continuamente um sinal complexo no domnio do tempo em seus diferentes
componentes no domnio da frequncia, de forma que o resultado podia ser obtido quase
instantaneamente. Esta caracterstica tornou possvel a anlise de vibraes que se alteram
medida que as condies operacionais do equipamento variam, ou vibraes de carter transitrio
ou aleatrio, tais como:

Vibraes causadas por impacto, que perduram por alguns segundos ou menos.

Vibraes de curta durao, tais como as que ocorrem em equipamentos de laminao,

trefilagem, mquinas ferramentas, etc.

Vibraes de equipamentos com operao descontnua (partidas e paradas frequentes).

Vibraes com batimento, modulaes de amplitude ou alterao de frequncia.

Vibraes aleatrias causadas por fluxo turbulento de fluidos, cavitao, atrito ou defeitos
em rolamentos. Tais vibraes ocorrem numa faixa ampla de frequncia e variam
constantemente, tanto em amplitude quanto em frequncia.

fig. 01 Medidor porttil de vibrao

IRD 306.

fig. 02 Analisador de vibrao com

filtro de sintonizao IRD 600.

fig. 03 Analisador de vibrao em

tempo real IRD 850 / 860.

O avano da microeletrnica e das tcnicas de processamento de sinais ocorrido nos ltimos anos
permitiu o desenvolvimento de instrumentos cada vez mais rpidos, compactos e sofisticados,
culminando com os modernos coletores de dados (fig. 04), capazes de coletar os sinais em

fraes de segundos e apresentar as formas de onda, espectros, rbitas, grficos Bode e polar,
espectros de envelope, funo de transferncia, etc., e com os analisadores de vibrao FFT
multicanais (fig. 05) e monitores de vibrao e deslocamento axial computadorizados, capazes de
processar e armazenar simultaneamente em vrios canais centenas de sinais de vibrao em
poucos segundos e apresent-los em diferentes formas de grficos, tais como formas de onda,
espectros, tendncias, rbitas, Bode, polar, cascata, funo de transferncia, SCL (linha de centro
do eixo), etc.
Os coletores de dados, com sua alta velocidade e variados recursos de processamento,
viabilizaram planos de manuteno preditiva que previam no s o acompanhamento dos nveis
globais, mas tambm a anlise detalhada da vibrao de centenas ou at milhares de mquinas.
Com estes instrumentos um analista hoje capaz de inspecionar aproximadamente 70 mquinas
por dia, o que representa um alto ganho de produtividade com relao s anlises realizadas no
final dos anos 70.
Esta evoluo tcnica e a reduo de custo dos instrumentos, associadas a economia de milhes
de dlares anuais obtidas pelas grandes indstrias com a preveno de falhas catastrficas, o
diagnstico de problemas em equipamentos crticos para a produo, a reduo do tempo das
paradas e a soluo de problemas sem a necessidade de reparos desnecessrios nos
equipamentos, consolidaram a monitorao e anlise de vibrao como uma das mais poderosas
tcnicas disponveis para a deteco e diagnstico de falhas em mquinas.

fig. 04 Monitor de vibrao, gravador multicanal,

analisador de sinais FFT e coletor de dados.

fig. 05 Analisador de vibrao FFT multicanal.

A experincia demonstrou, no entanto, que nem todos os problemas apresentados pelos

equipamentos manifestam-se atravs de alteraes no comportamento da vibrao e que, para
alguns defeitos serem detectados e diagnosticados, era necessrio o acompanhamento da
tendncia e a correlao de outros parmetros operacionais, tais como deslocamento axial,
posio radial da linha de centro do eixo (SCL), rotao, carga, presso, temperatura, vazo,
nvel, corrente, etc. Descrevemos a seguir alguns destes parmetros e os principais defeitos que
podem ser detectados, com nfase naqueles associados condio mecnica e de performance
de turbomquinas.

3 Parmetros que caracterizam a condio mecnica e de performance de turbomquinas

Vibrao a reao de um sistema mecnico a alguma excitao, cuja origem podem ser a ao
de foras geradas por defeitos mecnicos ou condies operacionais adversas. 0 agravamento
destes defeitos durante o funcionamento ir provocar uma elevao dos nveis de vibrao,

permitindo detectar com antecedncia a ocorrncia de falhas iminentes. Listamos abaixo alguns
dos principais defeitos em turbomquinas que podem ser detectados pela anlise de vibrao:
Desbalanceamento eltrico e mecnico;
Desbalanceamento de torque;
Desalinhamento entre eixos ou entre mancais;
Empeno de eixo;
Excentricidade;
Ressonncia estrutural;
Velocidade critica;
Atrito rotor / estator;
Folga mecnica;
Desgaste de rolamentos e mancais de deslizamento;
Instabilidade de mancal (oil-whirl, oil-whip);
Instabilidade excitada pela carga;
Trinca em eixo;
Problemas de engrenamento;
Turbulncia;
Cavitao; etc.
Deslocamento axial: Indica a posio relativa entre a carcaa e o mancal de escora ou outra
parte do eixo. Esta medio feita em equipamentos crticos para prevenir atrito entre o rotor e a
carcaa.
0 controle de deslocamento axial feito atravs de sistemas de monitorao contnua que param
o equipamento quando seus valores atingem limites preestabelecidos. Os limites de alerta e
parada so determinados em funo do movimento axial total do rotor com e sem o mancal de
escora e da espessura da camada de metal patente das sapatas de escora. Normalmente estes
limites so fornecidos pelo fabricante do equipamento.
Para equipamentos cujo rotor tem o colar de escora montado com interferncia no eixo,
recomendada a instalao de um sensor de deslocamento axial no colar de escora e outro
diretamente no eixo, para possibilitar a deteco de folga entre o colar de escora e o eixo.
Deslocamento axial excessivo pode indicar:
Sobrecarga ou desgaste do mancal de escora;

Falha da selagem do pisto de equilbrio;

Obstruo da linha de equilbrio axial;

Problemas no acoplamento;

Entrada de lquido em compressores centrfugos.

Gap-Volt: O gap-volt dos sensores de vibrao sem contato, usados nos monitores de
vibrao de eixo, permite determinar a posio radial da linha de centro do eixo (SCL), desde que
se tenha registrado os valores de referncia com a mquina parada. Estas medies podem ser
um excelente indicador de desgaste ou folga de mancais, desalinhamento ou outras condies de
pr-carga sobre o eixo. Algumas vezes a deteriorao gradativa do metal patente do mancal,
devido ao de descarga eletrosttica ou desgaste, no acompanhada por alteraes dos
nveis de vibrao. Nesta condio a degradao do mancal pode ser detectada atravs de um
acompanhamento sistemtico da posio radial.

Os limites permissveis para alteraes na posio radial so determinados em funo das folgas
dos mancais e selagem, e espessura do metal patente. Estes limites devem ser tais que evitem o
atrito do eixo com a selagem ou com o metal de base do mancal.
Temperatura de metal dos mancais radiais e de escora, medida atravs de transdutores
embutidos sob a camada de metal patente, considerada a varivel que indica melhor e mais
rpido a carga e condio dos mancais. Nos mancais radiais, uma elevao considervel da
temperatura pode ser provocada por deficincia de lubrificao ou sobrecarga do mancal devido a
desalinhamento ou outras condies de pr-carga sobre o eixo. Um atrito no mancal radial ir
provocar um rpido aumento da temperatura, seguido de decrscimo para um valor menor que o
original devido ao aumento da folga e, conseqentemente, do fluxo de leo. Nestes casos,
somente a medio de posio radial da linha de centro do eixo (SCL), determinada a partir das
leituras de Gap-Volt dos sensores sem contato ir indicar positivamente a gravidade do
desgaste.
Nos mancais de escora, a elevao de temperatura poderia ser provocada por deficincia de
lubrificao ou empuxo axial elevado devido a condies anormais de operao. Esta sobrecarga
tambm poderia ser provocada pela transmisso do empuxo axial de um equipamento para outro
atravs de acoplamentos "trancados", ou seja, incapacitados de deslizar axialmente, de forma a
permitir que o mancal de escora de cada equipamento suporte seu prprio empuxo axial.
As tolerncias so determinadas em funo da temperatura na qual o metal patente inicia a perder
tenacidade e, conseqentemente, a capacidade de suportar a carga. Normalmente os limites
recomendados pelos fabricantes de mancais variam entre 100 e 115C, contudo, temperaturas
entre 90 e 100C j requerem uma ateno especial.
Temperatura elevada na caixa de mancal ou no leo lubrificante provocada normalmente por
desgaste nos mancais, falta ou excesso de lubrificao ou deficincia de refrigerao. No um
indicador muito confivel da condio do mancal porque sua elevao pequena, mesmo em
casos de falha, devido alta vazo de leo pelo sistema (s uma pequena parte dela passa
atravs do mancal). No entanto, se a temperatura do fluxo de leo comea a elevar de forma
abrupta, isto provavelmente indica atrito ou uma falha iminente do mancal. Os limites
recomendados variam normalmente entre 60 e 80C em funo do tipo de equipamento, tipo de
lubrificante, sistema de lubrificao utilizado e existncia ou no de refrigerao nos mancais.
Valores acima de 70C normalmente indicam a presena de alguma anormalidade que deve ser
investigada e corrigida, contudo, adotar sempre os limites fornecidos pelo fabricante do
equipamento e verificar se h ocorrncia de elevao acentuada em relao aos valores medidos
anteriormente.
Temperatura dos enrolamentos de motores e geradores permite a deteco de sobrecarga,
deficincia de refrigerao ou existncia de pontos quentes no estator, devido a curto no ncleo
ou no enrolamento.
Corrente eltrica de alimentao de motores superior ao limite estabelecido pelo fabricante
indicativo de sobrecarga do equipamento acionado, atrito entre componentes rotativos e
estacionrios ou defeitos tais como: espiras em curto, barras do rotor quebradas, anis de curtocircuito trincados, etc.
Presso diferencial atravs de um equipamento menor que a de projeto para um dado valor de
fluxo e com todas as outras condies normais so sintomas de folgas internas excessivas
(desgaste nas selagens).

Presso da cmara do pisto de equilbrio axial de bombas e compressores centrfugos (fig. 06)
acima do valor especificados pelo fabricante, pode indicar folga excessiva na selagem do tambor
de equilbrio. Neste caso, o desequilbrio do empuxo axial ir sobrecarregar o mancal de escora,
podendo culminar com sua falha. A elevao da temperatura de metal do mancal de escora do
lado ativo ir confirmar o problema e auxiliar na avaliao de sua severidade.
importante assegurar que todas as bombas e compressores centrfugos crticos para a
produo disponham de um manmetro instalado na linha de equilbrio e que este instrumento
seja mantido sempre calibrado e em boa condio de funcionamento.
Nos compressores centrfugos o vazamento do gs da descarga para a cmara de equilbrio ir
elevar sua temperatura, assim, a instalao de um termmetro na linha de equilbrio (balance line)
uma alternativa para detectar e acompanhar o desgaste da selagem do pisto de equilbrio axial
neste tipo de equipamento.

fig. 06 Compressor centrfugo bipartido horizontalmente.

Presso interestgio maior que a normal pode ser o primeiro sintoma de restrio do fluxo, que
poderia ser provocado por acmulo de sujeira nas ps. O aumento da fora do fluido contra o rotor
ir sobrecarregar o mancal de escora, o que provocar uma elevao de sua temperatura e
possivelmente alterao da posio axial.
Presso diferencial elevada atravs de filtros e trocadores de calor indica obstruo nestes
elementos, devido ao acmulo de sujeira.
Definir quais parmetros acompanhar depende do tipo de equipamento e sua aplicao no
processo. A regra geral incluir qualquer dado operacional que mostre a condio mecnica e a
performance da mquina e seus sistemas auxiliares. Nas turbomquinas normalmente so
acompanhados:
1. Para indicar condio mecnica:

Vibrao de eixo, Gap-Volt dos sensores sem contato e deslocamento axial medidos
pelo sistema de monitorao do equipamento;

Temperatura de metal dos mancais radiais e de escora;

Temperatura do leo na sada dos mancais;

Presso de descarga da bomba de leo;
Presso diferencial do filtro de leo;

Temperaturas do reservatrio de leo, tanque de desgaseificao e entrada e sada do

resfriador de leo;
Presso ou temperatura na linha de equilbrio de compressores centrfugos;
Presses de suprimento de leo para o governador, mancais e selos;
Presso e temperatura do buffer gs e no dreno de leo contaminado do selo de
compressores centrfugos;
Presso diferencial do leo de selagem de compressores centrfugos;
Consumo de leo contaminado e de leo no contaminado dos selos de compressores
centrfugos;

2. Para indicar performance:

Rotao;
Vazo;
Presso e temperatura da suco, interestgio e descarga em compressores centrfugos;
Presso e temperatura do vapor na admisso, primeiro estgio, extraes e exausto em
turbinas a vapor;
O procedimento padro adotado pelos operadores e / ou equipes de manuteno preditiva era a
anotao manual destes parmetros em planilhas e o acompanhamento de sua evoluo ao longo
da campanha dos equipamentos crticos. A tendncia atual a realizao destes registros atravs
de coletores de dados e software que traam grficos de tendncias, correlacionam os parmetros
e estimam a performance operacional dos equipamentos, a exemplo do sistema Techanalysis
produzido pela Turbotech Engenharia (fig. 07 e 08). Uma das vantagens destes mtodos de
acompanhamento que o tcnico ou engenheiro que faz as coletas dos dados deve caminhar em
torno do equipamento, permitido que oua os rudos, converse com os operadores, veja
vazamentos de leo, gs ou vapor, inspecione visualmente componentes cuja condio pode
afetar o equipamento, tais como fundao, suportes de tubulaes, suportes de molas, posio de
vlvulas e estados dos instrumentos de campo (manmetros, termmetros, tacmetro, etc.). A
desvantagem que a coleta dos dados demorada e realizada no mximo uma vez por dia,
sendo capaz de detectar e acompanhar a tendncia apenas das anomalias que demoram um
longo tempo para se desenvolver.

fig. 07 e 08 Grficos do sistema de monitorao e gesto de equipamentos Techanalysis.

Outra alternativa mais recente, cujo custo bem mais elevado, a monitorao contnua
utilizando sistemas computadorizados que medem e armazenam os parmetros mecnicos e de
performance em intervalos de tempo muito curtos (1,0 segundo ou menos para cada
amostragem), permitindo a anlise de eventos que ocorrem muito rpido, tais como perturbaes
de processo, surges, trips, repartidas, etc. Normalmente estes sistemas de monitorao

possuem recurso para calcular a curva de performance e mostrar continuamente o ponto de

operao do equipamento e seu afastamento do ponto de melhor rendimento (fig. 09). Esta
informao permite que os operadores ajustem a operao prxima do ponto de melhor eficincia,
reduzindo o consumo de energia e evitando a degradao mecnica do equipamento. Grficos de
tendncias dos parmetros permitem ainda o acompanhamento da degradao da performance
com relao a uma condio de referncia, viabilizando a programao de medidas corretivas,
tais como lavagem do compressor ou turbina, limpeza dos tubos de trocadores de calor, limpeza
ou troca de filtros, etc.

fig. 09 Monitorao continua de performance.

Freqentemente a condio de performance afeta diretamente as condies mecnicas, por isto

muito importante analisar possveis correlaes entre os parmetros de performance com os
parmetros indicadores de condio mecnica, como vibrao e temperatura dos mancais. A
melhor forma de fazer esta anlise colocar diferentes parmetros no mesmo grfico de
tendncias e verificar se apresentam dependncia mtua, ou seja, se um parmetro afetado
pelo comportamento do outro. Exemplos tpicos so: 1. elevaes da vibrao com a rotao
devido a desbalanceamento, ressonncia, instabilidade de mancal, etc., 2. elevaes da vibrao
com a carga devido a instabilidade aerodinmica, desbalanceamento de torque, travamento de
acoplamento, surge, rotating stall, etc. e 3. elevaes da vibrao com a temperatura do gs ou
vapor devido a desalinhamento causado pela dilatao trmica dos pedestais e tubulaes.

4 A anlise de vibrao transitria

A tcnica de anlise mais comum consiste no registro dos espectros, formas de onda e rbitas da
vibrao durante a operao do equipamento em condio estvel e a correlao das
caractersticas destes sinais com as caractersticas de vibrao tpicas de vrios tipos de defeitos.
Para a anlise do espectro so calculadas as freqncias de vibrao esperadas na mquina,
com base nas rotaes de seus principais componentes, nmero de ps dos impulsores e
difusores / diafragmas de bombas e compressores centrfugos, turbinas e turbo-expansores,
nmero de dentes das engrenagens de redutores e multiplicadores de velocidade, nmero de
barras do rotor e ranhuras do estator de motores eltricos, especificao dos mancais, etc. Em
seguida as freqncias de vibrao medidas so comparadas com as freqncias calculadas e
com as freqncias dos defeitos tpicos. As formas de onda e as rbitas so analisadas pela
correlao do perfil tpico do sinal provocado por determinados defeitos com o perfil observado.
O problema que muitos defeitos apresentam caractersticas idnticas, o que dificulta o
diagnstico. Por exemplo, desbalanceamento, empeno de eixo, excentricidade, operao prxima
da velocidade crtica e desgaste de mancais de deslizamento geram vibrao a 1xRPM e

apresentam formas de onda e rbitas parecidas. Para identificar o problema e determinar sua
causa fundamental, necessrio conhecer mais sobre o comportamento dinmico da mquina em
condies operacionais transitrias, atravs de anlises de vibrao nas partidas e paradas e
durante as variaes de carga e temperatura. Estas anlises permitem a obteno de informaes
que no so possveis conseguir com a anlise em condio estvel, tais como:

Amplitudes, fases, posies da linha de centro do eixo, formas de onda e rbitas em

rotaes abaixo e acima das velocidades crticas;

Contedo de freqncia do espectro e alteraes das amplitudes e fases da vibrao

durante as variaes de carga e temperatura;

Contedo de freqncia do espectro em toda a faixa de rotao desde o giro-lento at a

rotao nominal de operao.

Alteraes da posio da linha de centro do eixo (SCL) durante a partida e parada e nas
variaes de carga e temperatura.

Muitos diagnsticos s so possveis com a comparao dos registros de partida / parada antes e
aps a ocorrncia da falha. Para isto de fundamental importncia a realizao de uma anlise
de vibrao durante uma partida / parada do equipamento em boa condio mecnica.
A vibrao transitria pode ser mostrada em diferentes formas de grficos, sendo importante a
anlise de cada um deles, uma vez que contribuem com diferentes informaes para o
diagnstico. Estes grficos so:
Bode;
Polar;
Cascata;
Linha de centro do eixo (SCL);
O grfico Bode mostra a amplitude global ou a 1xRPM e fase versus a rotao, em coordenadas
cartesias (fig. 10). usado para identificao das frequncias de ressonncia estruturais e
velocidades crticas, que correspondem aos picos de amplitudes acompanhados por variaes da
fase de aproximadamente 180o. Este grfico permite tambm identificar bifurcao de velocidade
crtica e determinar as margens de separao entre as ressonncias ou velocidades crticas e a
rotao de operao, o fator de amplificao de ressonncias e velocidades crticas, o
amortecimento presente no sistema rotor-mancais, o ngulo do ponto pesado para efeito de
balanceamento e a quantidade e ngulo do run-out nas reas de atuao dos sensores sem
contato.

fig. 10 Grfico Bode.

A presena de empeno de eixo ou run-out nas reas de atuao dos sensores sem contato
podem alterar a aparncia do grfico Bode, causando grandes mudanas de fase, depresses de
amplitude em lugar de picos, amplitudes inalteradas ou mudanas das posies dos picos, a
ponto de torn-lo intil para a anlise.
O grfico polar, tambm conhecido como diagrama Nyquist, mostra as mesmas informaes do
grfico Bode, ou seja, amplitude global ou a 1xRPM e fase versus a rotao, em coordenadas
polares (fig. 11). As ressonncias ou velocidades crticas aparecem como crculos, com variao
de at 90o no ponto de maior amplitude, e a fase cresce no sentido oposto da rotao. A forma do
grfico polar permite distinguir com mais facilidade entre duas velocidades criticas prximas e uma
bifurcao de velocidade critica e entre ressonncias estruturais e velocidades criticas, alem de
facilitar a compensao de run-out.

fig. 11 Grfico Polar.

O grfico de cascata usado para observar alteraes de freqncia versus rotao ou versus
tempo (fig. 12). Consiste de uma srie de espectros adquiridos medida que a rotao altera ou
em intervalos de tempo regulares. Normalmente usado para analisar o comportamento da
vibrao durante partidas e paradas do equipamento ou durante variaes de carga e temperatura
da carcaa com a rotao constante, permitindo a identificao de instabilidades, ressonncias,
vibrao transmitida por mquinas vizinhas ao equipamento analisado, rudo eltrico no monitor
ou analisador, etc. Alguns especialistas denominam grfico de cascata (cascade plot) ao registro
feito durante variaes de rotao (partidas e paradas) e grfico waterfall ao registro feito em
rotao constante, ou seja, em funo do tempo.
O grfico SCL ou linha de centro do eixo (fig. 13) e rbita superposta ao grfico SCL (fig. 14)
mostram a posio relativa da linha de centro do eixo no mancal, em funo da rotao de
operao ou do tempo. A folga diametral do mancal representada por um circulo e a posio da
linha de centro do eixo calculada com base nas leituras da tenso DC (Gap Volt) dos sensores
sem contato, montados a 90o em cada mancal. A posio de referencia ajustada com a leitura
feita com a mquina parada ou em giro lento, quando o eixo est em repouso ou bem prximo da
parte inferior dos mancais.

fig. 12 Grfico cascata.

Conforme a mquina aumenta a rotao na partida a cunha de leo levanta o eixo e o desloca na
direo da rotao, se os mancais forem do tipo cilndrico ou elptico. A posio da linha de centro
do eixo em operao normal ir depender do tipo de mancal, rotao, carga, condies de
lubrificao e alteraes do alinhamento com a temperatura. Atravs da anlise da posio do
eixo possvel detectar desalinhamento de acoplamento, desgaste de mancais e pr-cargas
sobre o rotor geradas por engrenamento e foras do gs ou vapor.

fig. 13 Grfico SCL Linha de centro do eixo.

fig. 14 rbita superposta ao grfico SCL.

A anlise de vibrao transitria de grandes turbomquinas envolve a aquisio de dados de

mltiplos sensores simultaneamente, sendo requerido o uso de analisadores FFT com no mnimo
16 canais de dados e 02 entradas de tacmetro para medio de rotao e referncia de fase. O
padro da industria para estes instrumentos tem sido os analisadores da linha ADRE da Bently
Nevada, cujo modelo mais recente o sistema ADRE 408 / Spx (interface de processamento de
sinais dinmicos ADRE 408 e software ADRE Spx). Nos ltimos anos surgiram novas opes no
mercado com recursos similares ao sistema ADRE 408 / Spx e preos mais competitivos, a

exemplo do sistema de monitorao e anlise porttil ZonicBook/618E com software ez-Tomas da

Iotech, usado em nossas anlises, e do sistema Mobilyzer com software Rotordynamics da Data
Phisic.
A anlise de vibrao transitria requer ainda que os analisadores multicanais possuam os
seguintes recursos:

Processamento de sinais de diferentes tipos de sensores (acelermetros, sensores sem

contato, sensores de pulsao de presso, microfones, etc.);

Amostragem sncrona de todos os canais para uma perfeita correlao de fase entre os
canais;

Velocidade de processamento para anlise de dados transitrios com taxa de acelerao

de pelo menos 1000 RPM/segundo em todos os canais, para rastreamento de vibrao em
mquinas que partem ou param muito rpido;

Medies das tenses DC dos sensores sem contato at 24 VDC;

Apresentao de grficos de formas de onda, espectros, tendncias, rbitas, Bode, polar,

linha de centro do eixo (SCL) e cascata para anlise dos dados;

Anlise de mltiplos de 1xRPM (order analysis) durante variaes de tempo ou rotao;

Apresentao de grficos de tendncia dos sinais DC para avaliaes de deslocamento

axial;

Opo de grfico para mostrar as folgas dos mancais e representar o deslocamento do

eixo dentro dos mancais (grfico SCL ou de posio da linha de centro do eixo);

Cancelamento de run-out;

Armazenamento dos dados disparado por variaes de rotao, tempo ou % da amplitude

global do sinal, definidas pelo usurio, e limitado a intervalo de rotao tambm prdeterminado;

Expanso do nmero de canais;

Alarmes por faixas de rotao e por bandas de frequncias;

Todos os analisadores mencionados acima atendem a estes requisitos. Dentre as alternativas

citadas estamos familiarizado apenas com o ZonicBook/618E e software ez-Tomas (fig. 15),
sistema que usamos h vrios anos para anlise de vibrao de turbomquinas, operando tanto
em condies estveis quanto transitrias, com excelentes resultados. O sistema bsico dispe
de 08 canais de entrada de sinais mais 04 entradas de tacmetro, podendo ser expandido para
at 56 canais com a incorporao de mdulos de expanso de 08 canais. Os sinais so
transferidos para um PC em tempo real a mais de 2 MB/segundo, atravs de uma interface
Ethernet 10/100 Base T, que pode ser ligada ponto-a-ponto ou em uma rede para monitorao
remota. um sistema fcil de usar, pequeno, leve e com preo por canal menor que os
concorrentes.

fig. 15 Analisador multicanal

ZonicBook/618E com 24 canais.

5 Estudos de casos
Apresentaremos a seguir alguns estudos de casos que iro mostrar aplicaes das tcnicas
descritas e seu papel fundamental no diagnstico das causas fundamentais das falhas e reduo
das perdas de produo e custo de manuteno, pela soluo definitiva do problema ou
adiamento da parada para reparo.
Caso 01: Elevaes da vibrao sncrona de dois turbo-geradores de 47,5 MW aps
comissionamento.
Dois turbo-geradores de 47,5 MW apresentaram acentuada elevao da vibrao sncrona nos
mancais do gerador e redutor cerca de dois meses aps o comissionamento, causado vrios trip
que foraram a operao a reduzir a carga de ambos os geradores para aproximadamente 1/3 da
carga nominal. As perdas financeiras causadas por esta reduo de carga eram da ordem de R$
150.000,00/dia, sem contar com multas da concessionria por alta demanda em horrio de pico.

fig. 16 Croqui dos turbo-geradores e posies dos sensores.

fig. 17 Vista do turbo-gerador A.

A equipe de preditiva da empresa concluiu que a causa do problema era desalinhamento entre o
gerador e o redutor, decido-se, em comum acordo com o fabricante do gerador, parar o turbogerador A, cuja condio era mais crtica, para inspeo e verificao do alinhamento. Nesta
parada foram realizados os seguintes servios:

 Desacoplar o redutor do gerador para verificao do aperto dos parafusos e inspeo por
liquido penetrante dos parafusos e cubos do acoplamento.
Verificar o alinhamento entre o redutor e o gerador e comparar com os valores deixados.
Verificar a resistncia e isolao dos enrolamentos.
Verificar a resistncia e isolao dos plos do rotor.
Inspeo da excitatriz e mancais do gerador.
Inspeo das engrenagens e mancais do redutor.
Inspeo da bomba principal de leo, cujos nveis de vibrao e rudo estavam elevados.
Inspeo dos resfriadores do gerador para verificar se havia obstrues ou incrustaes.
Aps a inspeo do TG-A os fabricantes do gerador e da turbina nos solicitaram a realizao de
anlises de vibrao em ambos os turbo-geradores durante a partida e variando as cargas ativa e
reativa, cujos resultados apresentamos a seguir.
Turbo-gerador A:
A vibrao de eixo e carcaa do gerador e redutor apresentava variaes abruptas durante a
excitao e retirada da excitao e elevaes graduais quando a carga ativa e/ou reativa era
elevada (tabela 01 e fig. 18, 19 e 20).

DATA
HORA
CARGA (MW/MVar)
V
TURBINA LOA
H
V
TURBINA LA
H
V
REDUTOR E
ALTA LA
H
V
REDUTOR E
ALTA LOA
H
V
REDUTOR E.
BAIXA LOA
H
V
REDUTOR E.
BAIXA LA
H
V
GERADOR LA
H
V
GERADOR LOA
H

VIBRAO DE EIXO DO TG-A NOS DIAS 27/06/08, 31/08/08 E 01/09/08 (m p-p)

27/06/08
31/08/08
01/09/08
ALARME
07:17:47
15:53
20:55
21:01
23:40
01:43
E TRIP
26,0 / 14,0 / 0,0
0,0 / 0,0
EXCITAO
5,0 / 15,0
21,0 / 0,5
48,5
74,6
51,7
54,6
70,5
73,7
38,4
41,9
39,9
37,8
43,6
44,6
100,0 /
130,0
24,6
50,1
30,1
32,1
49,0
52,1
26,4
25,1
21,2
19,7
29,1
28,2
9,7
10,6
11,9
11,2
11,0
11,8
8,4
13,0
11,2
11,2
15,9
13,0
63,0 / 150,0
13,8

13,2

26,6
55,1
71,9
73,2
71,1
48,2
62,3
105,3
72,3
66,0
135,4
72,9
82,0 / 150,0
42,9
61,0
49,8
49,1
57,2
55,4
34,6
72,0
63,6
63,1
53,9
69,8
36,4
73,5
46,0
53,8
84,2
67,3
26,2
135,8
58,4
63,5
142,5
115,5
?? / 190,0
71,5
105,2
79,0
57,8
103,4
112,0
92,6
158,4
132,3
74,7
157,7
163,9

Tabela 1: Vibrao de eixo no comissionamento em 27/06/08 e nos dias 31/08/08 e 01/09/08 sem carga, ao
excitar e variando as cargas ativa e reativa.

fig. 18 Tendncia da vibrao sncrona

(1xrpm) de eixo no mancal LOA do
gerador do TG-A, mostrando as elevaes
abruptas das amplitudes durante a
abertura do disjuntor (perda de excitao)
e quedas abruptas durante a excitao.

fig. 19 Tendncias da vibrao sncrona (1xrpm) de eixo do gerador do TG-A, durante a partida e
variaes das cargas ativa (MW) e reativa (MVar).

fig. 20 Tendncias da vibrao sncrona (1xrpm) de eixo do redutor do TG-A, durante a partida e
variaes das cargas ativa (MW) e reativa (MVar).

Os grficos Bode e polar (fig. 21, 22 e 23) no apresentaram nenhum pico e a fase no variou
significativamente durante a acelerao, indicando que o gerador opera abaixo da 1a velocidade
crtica. Aps atingir a rotao nominal ocorreram grandes variaes das amplitudes e fases
durante a excitao e colocao de carga no gerador. As variaes das fases atingiram valores de

at 180o e das amplitudes atingiram 75,0 m p-p ao excitar e 100,0 m p-p durante as elevaes da
carga ativa e reativa. Este comportamento elimina simples desalinhamento ou desbalanceamento
como causa do problema.

fig. 21 Grficos Bode da vibrao de eixo nos mancais do gerador e coroa do redutor do TG-A,
durante a partida, excitao e operao com carga ativa de 5,0 MW e reativa de 0,0 MVar - Cursor no
ponto em que o gerador operava com 5,0 MW e 0,0 MVar.

fig. 22 Grficos polar da vibrao de eixo nos mancais do gerador e coroa do redutor do TG-A, durante
a partida, excitao e operao com carga ativa de 5,0 MW e reativa de 0,0 MVar - Cursor no ponto em
que o gerador operava com 5,0 MW e 15,0 MVar.

fig. 23 Grficos polar da vibrao de eixo no mancal LOA do gerador do TG-A, durante a partida,
excitao e operao com carga ativa de 5,0 MW e reativa de 15,0 MVar - Cursor no ponto em que o
gerador operava com 5,0 MW e 15,0 MVar.

Conclumos que a causa mais provvel seria instabilidade trmica causada por deformao e
deslocamento de massa no rotor, sendo muito difcil que os nveis de vibrao pudessem ser
reduzidos para nveis aceitveis em todas as condies de carga atravs de balanceamento
dinmico no local, porque o desbalanceamento resultante da interao entre o desbalanceamento
residual e o desbalanceamento trmico (deformao e deslocamento de massa no rotor), varia
com a condio de operao. Outro agravante que no se sabia como este equipamento iria se
comportar acima de 21,0 MW, carga mxima que conseguimos operar durante a anlise, sendo
provvel que apresentasse elevaes de amplitudes e/ou alteraes de fase ainda maiores,
dificultando o balanceamento.
Os grficos SCL (linha de centro do eixo) da coroa do redutor e do gerador e grficos de rbita
superposta a SCL, formas de onda e rbitas (fig. 21 a 27) mostraram as seguintes anomalias:

O eixo da coroa est mais alto e o eixo do gerador mais baixo que o esperado nos
mancais lado acoplado. O peso e a fora de engrenamento tendem a forar o eixo da
coroa para baixo e ele est prximo ao centro do eixo. J o eixo do gerador est na
posio correta, mas muito prximo das paredes dos mancais, o que pode ser decorrente
de carga vertical elevada ou perda de capacidade de carga dos mancais devido a
deficincia de lubrificao, desgaste das bolsas de leo dos mancais (parte do sistema de
levantamento do eixo) ou folga excessiva dos mancais (causa fuga axial de leo).

As rbitas apresentavam formas alongadas e a forma de onda da vibrao vertical no

mancal LOA do gerador apresentava assimetria (corte na parte inferior), indicando a
existncia de pr-carga, cujas causas seriam peso dos rotores, fora de engrenamento e
desalinhamento residual entre o gerador e o redutor.

fig. 24 Grficos SCL (linha de centro do eixo) do turbo-gerador TG-A, durante a partida e variao das cargas
ativa e reativa - Cursor no ponto em que o gerador atingiu 1.800 rpm, operando com 0,0 MW e 0,0 MVar.

fig. 25 rbitas superpostas ao SCL (linha de centro do eixo) do turbo-gerador TG-A operando com 5,0
MW e 15,0 MVar.

fig. 26 rbitas, formas de onda e espectros da vibrao de eixo no mancal LA do gerador do TG-A,
operando com carga de 21,8 MW e 0,5 Mvar.

fig. 27 rbitas, formas de onda e espectros da vibrao de eixo no mancal LOA do gerador do TG-A,
operando com carga de 21,8 MW e 0,5 Mvar.

Para avaliar se nestas condies de carga (0,0 a 5,0 MW e 0,0 a 15,0 MVar), haveria uma parcela
elevada do desalinhamento deixado a frio, para compensar as dilataes das carcaas,
mapeamos as temperaturas das carcaas do redutor e gerador e calculamos suas dilataes
trmicas, sendo obtidos os resultados mostrados na tabela 02.

Redutor
Horiz.
Vert.
Distncia da base metlica ao centro do eixo (mm)
~590,0
Distncia dos pontos de ancoragem ao centro do eixo (mm)
~450,0
Temperatura mdia da carcaa (oC) - T ambiente 28 oC
54,75
Dilatao trmica operando com 5,0 MW e 0,0 a 15,0 MVar (mm)
0,14
0,19
Diferena das dilataes trmicas (mm)
Alinhamento a frio recomendado pela TGM na carga nominal (mm)
Tabela 02 Clculo das dilataes trmicas das carcaas do redutor e gerador.

Gerador
Horiz.
Vert.
~1.400,0
0,0
42,4
0,0
0,24
-0,14
+0,05
+0,16
-0,07

Como espervamos, o gerador est mais elevado que o redutor na condio de carga parcial em
que a anlise foi feita (+0,05 mm). Entretanto, consideramos este desalinhamento insuficiente
para impor uma pr-carga vertical capaz de causar as deformaes observadas nas rbitas
registradas no gerador, a menos que o alinhamento feito durante a instalao do equipamento
no tenha sido foi deixado conforme as recomendaes da TGM. Tampouco este desalinhamento
com carga parcial responsvel pelos elevados nveis de vibrao apresentados pelo gerador e
excitatriz, como j mencionamos.
A anlise da vibrao de carcaa mostrou que as tendncias da vibrao nos mancais do gerador
(fig. 28) apresentavam sintomas semelhantes aqueles da vibrao de eixo, mas eram bem mais
elevadas na direo axial. Os grficos Bode e polar (fig. 29 e 30) registrados na partida e
colocao de carga at 5,0 MW e 15 MVar mostraram que a causa da elevada vibrao axial era
ressonncia das tampas, o que foi confirmado por um teste de impacto realizado aps parada do
gerador (fig. 31).

fig. 28 Tendncias da vibrao de carcaa nos mancais do gerador e mancal LA do eixo da coroa do
redutor do TG-A, durante a reduo da carga ativa de 14,0 MW para 0,0 MW e carga reativa em 0,0 MVar.

fig. 29 Grficos Bode e polar da vibrao de carcaa na direo axial nos mancais LA e LOA do gerador
do TG-A, durante a partida.

fig. 30 Grficos polar da vibrao de carcaa na direo axial nos mancais LA e LOA do gerador do TGA, durante a partida e colocao de carga at 5,0 MW e 15,0 MVar.

fig. 31 Teste de impacto na tampa LA do gerador do TG-A, para identificao das frequncias naturais.

Havia um forte rudo e alta vibrao na bomba principal de leo e vibrao nas tubulaes de leo
do TG-A, atribudo pelo fabricante da bomba a cavitao ou presena de bolsa de ar. Sua
recomendao foi a abertura da bomba para fazer um furo unindo a cmara de suco seo da
carcaa prximo ao centro dos fusos.

BPL2 - TURBO GERADOR TG-04_VIB CARC

506-TU_004-5H BMB OLEO EIX SAIDA RED LOA HORIZ
1.785
3.603

2.5

1.0

Analyze Spectrum
31-ago-08 23:24:14
RMS = 8.22
CARGA = 15.0
RPM = 1800. (30.00 Hz)

183.64
190.79

158.38

1.5

39.62

21.61

2.0

10.80

RMS Velocity in mm/Sec

As formas de onda e espectros da velocidade da vibrao (fig. 32) apresentaram sintomas de

impactos, que atribumos a atrito dos fusos entre si ou com a carcaa, e excitao de uma banda
larga de freqncias entre 140.000 e 210.000 CPM, cuja causa pode ser cavitao, presena de
ar no sistema ou atrito. O espectro de peak-vue da acelerao (fig. 33) mostra claramente que a a
taxa de repetio dos impactos 3.600 CPM, ou seja, duas vezes a freqncia de rotao.

0.5
0
0

50

100

150
Frequency in kCPM

200

250

300

Velocity in mm/Sec

60

Analyze Waveform
31-ago-08 23:24:14
RMS = 8.73
PK(+/-) = 50.29/45.87
CRESTF= 5.76

30
0
-30
-60
0

10

20

30

40
Time in mSecs

50

60

70

80

Freq:
Ordr:
Spec:

3.603
2.002
1.919

fig. 32 Espectros e formas de onda da velocidade da vibrao na bomba de leo principal do TG-A.

Route Spectrum
31-ago-08 23:19:19
(PkVue-HP 1000 Hz)
OVERALL= 12.08 A-DG
PK = 12.03
CARGA = 15.0
RPM = 1800. (30.00 Hz)

21607.4

17996.3

14397.5

10798.0

3599.2

PK Acceleration in G-s

7199.2

BPL2 - TURBO GERADOR TG-04_VIB CARC

506-TU_004-5H2 BMB OLEO EIX SAI RED LOA HOR/PKV

12

0
0

20000

40000

60000

Frequency in CPM

Acceleration in G-s

50

Route Waveform
31-ago-08 23:19:19
(PkVue-HP 1000 Hz)
PK = 14.37
PK(+) = 45.57
CRESTF= 4.48
DCoff = 0.0

40
30
20
10
0
0

100

200

300

400
Time in mSecs

500

600

700

800

Freq:
Ordr:
Spec:

3600.0
2.000
8.351

fig. 33 Espectros e formas de onda de peak-vue da acelerao da vibrao de carcaa da bomba de leo
principal do TG-A.

Turbo-gerador B:

O turbo-gerador TG-B apresentou nveis de vibrao mais elevados que o TG-A, porem,
seu comportamento foi o muito parecido, conforme mostrado nas figuras 34 a 38.

DATA
HORA
CARGA (MW/MVar)
V
TURBINA LOA
H
V
TURBINA LA
H
V
REDUTOR E
ALTA LA
H
V
REDUTOR E
ALTA LOA
H
V
REDUTOR E.
BAIXA LOA
H
V
REDUTOR E.
BAIXA LA
H
V
GERADOR LA
H
V
GERADOR LOA
H
T mancal G LOA (oC)
T leo Lubrif (oC)
T fase R / R1 (oC)
T fase S / S1 (oC)
T fase T / T1 (oC)
T gua refrig E/S (oC)

VIBRAO DE EIXO DO TG-04 NOS DIAS 27/06/08, 31/08/08 E 01/09/08 (m p-p)

21/08/08
24/08/08
02/09/08
03/09/08
ALARME
16:42:30
11:33
11:57
21:36:26
21:37:12
00:08:55 01:10:28
E TRIP
~17,0 / ? 42,0 / ?? 42,0 / ?? 0,0 / 0,0 EXCITAO 20,0 / 0,0 10,0 / 6,0
29,9

45,4
43,7
46,6
46,9
38,0

45,2
43,4
38,1
82,3
100,0 /
130,0
14,9

19,9
19,8
31,4
27,8
16,9

19,8
20,6
29,4
36,7

19,8
22,0
17,7
26,1

21,3
20,8
18,9
34,0
63,0 /
150,0

(TRIP)

(TRIP)

80.9
105,0
102,2
143,5

73,9
85,1
58,9
81,2
82,0 /
150,0

86,0
103,4
85,7
98,3

56,8
61,7
39,0
35,1
39,8

133,2
127,3
88,3
119,5
56,0

76,0
73,6
42,1
58,8
?? / 190,0
25,3
33,0
181,0
84,0
168,4
182,9
191,3
10,2
42,0
111,0
49,9
97,9
134,9
114,9
A/B
78 / 63
79 / 63
86 / 90 / 89,0 / 89,0 /

45

108/112
43 / 43
53 / 54
64 / 67
64 / 67

113/108
43 / 43
54 / 53
67 / 65
67 / 65

111/108
43 / 43
53 / 54
67 / 65
67 / 65

28 / 29
31 / 31
30 / 31
28 / 29
28 / 29

Tabela 3: Vibrao de eixo antes e aps a parada para verificao do alinhamento e troca da bomba
principal de leo, operando sem carga, ao excitar e variando as cargas ativa e reativa.

fig. 34 Tendncias da vibrao sncrona (1xrpm) de eixo do gerador do TG-B, durante a partida e
variaes das cargas ativa (MW) e reativa (MVar), trip e nova partida.

fig. 35 Tendncias da vibrao sncrona (1xrpm) de eixo do redutor do TG-B, durante a partida e
variaes das cargas ativa (MW) e reativa (MVar), trip e nova partida.

fig. 36 Tendncias da vibrao sncrona (1xrpm) de eixo do gerador do TG-B, mostrando a elevao
abrupta das amplitudes durante a excitao e queda abrupta 1,6 segundos aps o trip (1.768 rpm).

fig. 36 Grficos Bode da vibrao de eixo no mancal LOA do gerador do TG-B, durante a partida,
excitao e variao das carga ativa e reativa.

fig. 37 Grficos Polar da vibrao de eixo nos mancais do gerador do TG-B, na partida, excitao e
variao das carga ativa e reativa - Cursor no ponto em que o gerador atingiu 1.800 rpm (sem carga e frio).

Recomendamos a parada de ambos os geradores para a execuo dos seguintes servios:

Inspeo boroscpica das cabeas das bobinas e disco de reteno do rotor do gerador,
para tentar identificar possveis causas de deformaes trmicas e pontos onde poderiam
estar ocorrendo deslocamentos de massa. Se a inspeo no fosse conclusiva, o gerador
deveria ser aberto para uma inspeo detalhada do rotor.

Inspeo dos mancais do gerador para verificar se esto em bom estado e com as folgas
dentro da faixa recomendadas pelo fabricante (0,49 a 0,58 mm), e determinar se existe
atrito nas selagens ou deficincias no sistema de lubrificao que possa induzir uma perda
de capacidade de carga dos mancais.

Verificar e, se necessrio, melhorar o alinhamento entre o redutor e gerador e entre o eixo

de baixa do redutor e a bomba principal de leo.

Balanceamento dinmico no local para reduzir a vibrao e permitir a operao com

cargas ativa e reativa mais elevadas, at que medidas corretivas definitivas fossem
adotadas. A avaliao dos grficos polar demonstrou que a melhor condio de carga para
uma tentativa de balanceamento no local do TG-A seria 5,0 MW de carga ativa e entre 0,0
e 5,0 MVar e para o TG-B seria excitado sem carga. Informamos que esta tentativa de
balanceamento seria difcil e os resultados incertos, mas mossa expectativa era que a
vibrao elevaria na partida e cairia para nveis abaixo do limite de trip aps a colocao
de carga.

Realizar uma anlise dinmica das tampas do gerador em elementos finitos para confirmar
suas freqncias naturais e simular as modificaes de projeto necessrias para afast-las
da frequncia de rotao. Na impossibilidade de uma soluo de curto prazo para este
problema, poderamos projetar um absorvedor dinmico de vibrao para fixar na seo
superior das tampas do gerador, o que deveria reduzir os nveis de vibrao axial para
nveis aceitveis. Foi salientado que esta soluo deveria ser adotada em carter
provisrio.

Diante da gravidade do problema e sabendo que o prazo para remover e recuperar o rotor
seria muito longo para atender a necessidade do cliente, o fabricante do gerador decidiu
fabricar dois novos rotores para substituir os originais defeituosos. At a entrega dos
novos rotores tentaria melhorar a condio do gerador do TG-B atravs de um reforo dos
anis de reteno e refino do balanceamento no local.

Caso 02: Balanceamento dinmico de um turbo-gerador de 47,5 MW, com instabilidade

trmica.
Aps a anlise de vibrao do gerador TG-B, descrita no caso 01, o fabricante do gerador soldou
04 buchas em cada face do rotor para aumentar a rigidez axial dos anis de reteno, de forma a
restringir eventuais deslocamentos das cabeas das bobinas. Depois desta medida foi realizado
um balanceamento no local durante a operao sem excitao, com o objetivo de reduzir a
vibrao para um nvel que permitisse a operao temporria do gerador com uma carga de pelo
menos 30,0 MW, at a entrega do novo rotor que seria fabricado, cuja previso era 06 meses.
Como era esperado, as variaes de amplitudes e fases da vibrao tornaram extremamente
difcil a tarefa de balancear este rotor, o que impossibilitou o fabricante de atingir os objetivos
propostos, mesmo aps 07 dias em regime continuo. O gerador ficou operando com carga ativa
mxima de 15,0 MW.
Aps aproximadamente um ms de operao a vibrao do redutor e gerador voltou a apresentar
acentuada elevao, tendo provocado vrias paradas e limitado a operao com carga ativa
mxima de 5,0 MW. O fabricante decidiu substituir este gerador por um outro de menor potncia
at a chegada rotor que seria fabricado. At a chegada deste outro gerador nos solicitou a
realizao de novo balanceamento dinmico no local em emergncia, com o objetivo de reduzir os
nveis de vibrao do redutor e gerador e viabilizar a operao do grupo com a maior carga
possvel.
Durante a partida a vibrao de eixo no apresentou elevao significativa enquanto o grupo
permaneceu operando no patamar de 1.522 rpm e na rotao nominal (1.800 rpm) antes da
excitao do gerador (fig. 40 e 42), como ocorria antes do fabricante soldar as 04 buchas em cada
face do rotor, para aumentar a rigidez axial dos anis de reteno e restringir eventuais
deslocamentos das cabeas das bobinas (fig. 38 e 39).

fig. 38 e 39 Fotos das buchas soldadas no rotor e vista em corte da cabea das bobinas e seo que foi
reforada.

Ao elevar a carga ativa at 10,0 MW com 0,0 MVar a vibrao de eixo elevou para 245,4 m p-p no
mancal LOA do gerador (fig. 40 e 42), provocando trip do equipamento. Este nvel de vibrao
inaceitvel e demonstrou que houve um agravamento da condio do equipamento na condio
de operao com carga, aps as ultimas intervenes do fabricante do gerador (reforo e
balanceamento do rotor).
Executamos o balanceamento dinmico no local em dois planos de compensao no rotor do
gerador, sendo o primeiro prximo da excitatriz (P1) e o segundo prximo ao acoplamento (P2). A
primeira tentativa foi feita considerando as leituras de vibrao realizadas com o gerador operando
sem excitao. Os nveis de vibrao caram para valores abaixo de 40,0 m p-p no gerador e de
65,0 m p-p no redutor durante a acelerao e operando sem excitao, porm, apresentou
elevao abrupta durante a excitao e continuou a elevar durante a operao excitada sem
carga, atingindo 191,1 m p-p no gerador e 143,7 m p-p no redutor (tabela 04). Cinco minutos aps
a excitao a vibrao comeou a apresentar pulsos de alta amplitude que causaram a parada do
gerador. Estes resultados foram considerados insatisfatrios, pois no iria assegurar a operao
do gerador com carga. Decidido realizar novo balanceamento com base nas leituras de vibrao
durante a operao do gerador com excitao e sem carga.
Nesta primeira tentativa de balanceamento o desbalanceamento resultante compensado foi de
2.915,0 g a 3o no plano 01 (LOA) e 887,3 g a 228o no plano 02 (LA), conforme mostrado na tabela
04.
A segunda tentativa de balanceamento, feita com base nas leituras de vibrao durante a
operao do gerador com excitao e sem carga, resultou, como esperado, em nveis de vibrao
elevados na partida e operando sem excitao. Aps a excitao houve uma queda abrupta e
durante a operao do gerador excitado sem carga a vibrao foi caindo gradualmente,
estabilizando com amplitudes mximas de 94,9 m p-p no gerador e de 78,7 m p-p no redutor (fig.
41, 43 e 44). Ao colocar cargas ativa e reativa a vibrao voltou a elevar, como mostrado na
tabela 04 e anexos acima, atingindo valores mximos de 213,0 m p-p no gerador durante a
operao com 16,0 MW e 4,0 MVar e de 112,6 m p-p no redutor durante a operao com 4,2 MW
e 7,0 MVar. Nas atuais condies este resultado foi considerado satisfatrio. O gerador foi
liberado para operar com at 15,0 MW de carga ativa e 2,0 MVar carga reativa, para evitar novas
paradas por alta vibrao. Sendo necessrio elevar a carga reativa, teria de reduzir a carga ativa
at um valor capaz de assegurar nveis de vibrao abaixo dos valores de trip do redutor e
gerador.
Nesta segunda tentativa de balanceamento o desbalanceamento resultante compensado foi de
2.915,0 g a 3o no plano 01 (LOA) e 887,3 g a 228o no plano 02 (LA).
O balanceamento executado, na verdade, consistiu na introduo de desbalanceamentos
controlados, para compensar os deslocamentos de massa que ocorrem durante a excitao e as
deformaes trmicas do rotor, durante a operao com carga. As foras centrfugas geradas por
estas massas de compensao foram de 8.252,9 Kgf no plano 01 (LOA) e de 2.443,6 Kgf no
plano 02 (LA). A fora gerada no plano 01 corresponde a 45,4% da parcela do peso do rotor
suportado por este mancal, valor considerado inaceitvel (7,5 vezes o desbalanceamento residual
admissvel pela norma ISO 1940, grau de qualidade G6.3).
Os nveis de vibrao obtidos aps o balanceamento permitiram a permanncia deste gerador
operando com carga parcial (15,0 MW e 2,0 MVar) at a chegada do gerador de menor potncia.
Posteriormente o problema foi solucionado com a instalao do novo rotor. Para corrigir a
ressonncia axial das tampas do gerador o fabricante mudou o sistema de fixao da excitatriz.
Originalmente sua carcaa era fixada na tampa do gerador e passou a ser presa direto na base
metlica.

Condies em que as leituras foram

realizadas.
Antes do balanceamento - Sem
excitao quente
Idem - Excitado sem carga quente
o

Retirada Mt de 406 g a 308 no P1 Sem excitao quente

Idem - Excitado sem carga quente
o

Retirada Mt de 406 g a 308 e 1.210,0

o
g a 158 no P1 - Sem excitao
quente
Idem - Excitado sem carga / quente
Mesma Mt anterior e colocada 670 g a
o
308 no P1 - Sem excitao quente
Idem - Excitado sem carga quente
o

Retirada Mt de 575 g a 218 no P2 Sem excitao quente

Idem - Excitado sem carga / quente
Massas de compensao calculadas
(V e H) - Sem excitao quente
Massas de compensao calculadas
(V e H)-Excitado sem carga quente
Com massas de compensao calculadas partir das leituras verticais
o
(sem excitao): P1 = 2.915 g a 3 e
o
P2 = 887,3 g a 228

Com massas de compensao calculadas partir das leituras verticais

o
(com excitao): P1 = 4.698 g a 8 e
o
P2 = 1.391 g a 277
Obs: Mantidas estas massas de
balanceamento, pois no ocorreu trip
com carga at 16 MW e 4,0 Mvar.
Recomendamos limitar a carga a 15,0
MW.

Data /
Hora
08/11/08
15:40h
08/11/08
16:41h
09/11/08
01:10h
09/11/08
01:45h
09/11/08
06:30h
09/11/08
07:00h
09/11/08
16:44h
09/11/08
17:03h
09/11/08
20:18h
09/11/08
20:22h
09/11/08
09/11/08
S/ excit
10/11/08
14:52h
Excitada
10/11/08
14:57h
S/ excit
10/11/08
19:41h
Excitada
19:44h
Excitada
20:12h
8 MW e
4 MVar
21:07h
16 MW e
4 Mvar
21:29h

Vibrao de eixo do gerador (m p-p @ fase)

Vertical
LOA (1V)

Horizontal
LA (2V)

99,2 a 249

LOA (1H)
o

54,5 a 63

LA (2H)

53,1 a 222

14,5 a 54

54,8 a 87

47,6 a 261

95,3 a 86

129,0 a 245

42,6 a 22

51,9 a 52

44,5 a 189

195,0 a 256

69,8 a 260

86,5 a 64

23,6 a 64

25,0 a 86

73,0 a 255

58,0 a 81

38,0 a 306

168,0 a 261

39,0 a 251

103,0 a 262

15,6 a 330

159,0 a 247

53,7 a 257

194,7 a 231

P1: 2.472 g a
o
332 (colocar)
o
P1: 4.174 g a 12
(colocar)
o

37,9 a 290

191,1 a 240

103,0 a 112

68,4 a 169

121,5 a 250

178,8 a 155

89,5 a 60

117,9 a 309

203,6 a 106

27,1 a 24

155,0 a 257

207,5 a 133

106,6 a 42

156,3 a 285

P2: 887,3 g a
o
204 (colocar)
P2: 1.391 g a
o
279 (colocar)
o

29,2 a 283

140,1 a 223

o
o

P1: 2.915 g a 3
(colocar)
o
P1: 4.689 g a 8
(colocar)
o

31,9 a 113

99,3 a 57

41,6 a 236

15,1 a 332

59,1 a 48

118,5 a 56

122,4 a 61

82,2 a 125

78,7 a 177

213,0 a 253

55,8 a 195

198,0 a 248

157,3 a 62

9,7 a 212

91,7 a 241

188,4 a 55

7,6 a 166

168,6 a 100

96,4 a 51

P2: 887,3 g a
o
228 (colocar)
P2: 1.391 g a
o
277 (colocar)
o

10,2 a 142
76,4 a 6

143,4 a 210

119,5 a 220

59,8 a 274

52,4 a 329

34,2 a 344

Tabela 4: Vibrao de eixo do TG-B durante o balanceamento no local, aps o reforo axial dos anis de
reteno do rotor.

fig. 40 Tendncias da rotao e vibrao de eixo do gerador do TG-B, durante a partida e elevao da
carga ativa at 10,0 MW, com reativa em 0,0 MVar, antes do balanceamento.

fig. 41 Tendncias da rotao e vibrao de eixo do gerador do TG-B, durante a partida e elevao da
carga ativa at 16,0 MW, com reativa em 4,0 MVar, e at 4,2 MW com 6,0 MVar, aps o balanceamento
considerando as leituras de vibrao com excitao sem carga.

fig. 42 Tendncias da rotao e vibrao de eixo do redutor do TG-B, durante a partida e elevao da
carga ativa at 10,0 MW, com reativa em 0,0 MVar, antes do balanceamento.

fig. 43 Tendncias da rotao e vibrao de eixo do redutor do TG-B, durante a partida e elevao da
carga ativa at 16,0 MW, com reativa em 4,0 MVar, e at 4,2 MW com 6,0 MVar, aps o balanceamento
considerando as leituras de vibrao com excitao sem carga.

fig. 44 Grficos Bode da vibrao de eixo do gerador do TG-B, durante a partida e elevao da carga
ativa at 16,0 MW, com reativa em 4,0 MVar, e at 4,2 MW com 6,0 MVar, aps o balanceamento
considerando as leituras de vibrao com excitao sem carga.

Caso 03: Vibrao e falhas frequentes em mancais radiais de compressor centrifugo,

devido a corrente de eixo
Este compressor entrou em operao em 1971, operando sem grandes anormalidades at o ano
2000, quando entre setembro e novembro foi modificado (revamp) para ampliao da sua
capacidade de produo. Nesta modificao foram substitudos os acoplamentos de engrenagem
por acoplamentos de lminas; substitudos os rotores dos compressores de alta e baixa presso
devido acentuada oxidao dos rotores originais; instalado um sistema de monitorao de
processo e controle automtico de partida fabricado pela Dresser-Rand; substitudos trs
trocadores de calor por outros de maior capacidade; inspecionados os mancais e selagens da
turbina e compressores e mancais e engrenagens do multiplicador de velocidade e realizado
alinhamento entre as carcaas e mancais de todos os equipamentos.

Figura 45 Desenho esquemtico do turbo-compressor.

Figura 46 Foto do turbo-compressor.

Histrico aps o revamp:

Dezembro / 2000: Entrou em operao com vibrao de eixo aceitveis.

Dia 14/11/2001: Vibrao no mancal LA do compressor de alta presso era 25,0 m p-p.
Elevou para 55,0 m p-p em 15/11/2001 e 100,0 m p-p em 18/11/2001 (alarme = 50,0 m p-p e
trip = 75,0 m p-p), causando a parada do equipamento.

Dia 20/11/2001: Substitudos os mancais radiais do compressor de alta presso. Na

partida a vibrao mxima neste mancal era de 15,0 m p-p.

Dia 21/11/2001: Parada da planta.

Dia 22/11/2001: Partida da planta. A vibrao mxima era 20,0 m p-p e elevou
posteriormente para 30,0 m p-p, permanecendo estvel at o dia 26/11/2001 pela manh.
noite a vibrao elevou para 40,0 m p-p.

Dia 29/11/2001: Vibrao no mancal LA do compressor de alta presso elevou para 60,0 m
p-p.

Inspeo e anlise:
Os mancais radiais removidos em 19/11/2001 no estavam disponveis para inspeo, pois, para
atender ao programa 5S, haviam sido descartados como sucata. Aps sua localizao fizemos
uma inspeo visual utilizando microscpios portteis com aumentos de 30x e 100x, sendo
verificado danos no metal patente das sapatas por frosting (fig. 47), o que atribumos a
circulao de correntes de origem eletrosttica e/ou magntica, geradas pela presena de
condensado no exausto da turbina ou no compressor e magnetismo residual elevado. A causa
provvel da presena de magnetismo neste equipamento foi solda feita nas tubulaes durante o
revamp para mudanas de projeto no sistema anti-surge.

Figura 47 Foto de uma sapata do

mancal radial do CAP.

A vibrao de eixo registrada na anlise com carga parcial era elevada apenas no compressor AP
(alta presso), atingindo 64,9 m p-p a 10.398 CPM (1xRPM) no mancal LA. A rbita neste mancal
apresentava forma levemente elptica, indicando a ocorrncia de desbalanceamento ou folga
excessiva no mancal (fig. 48).
As amplitudes eram aceitveis no mancal LOA, mas havia muitas harmnicas da freqncia de
rotao, a rbita apresentava uma acentuada deformao e as formas de onda tinham forma de
pulsos peridicos com truncagem nas direes H e V, indicando uma aparente pr-carga
associada a run-out.
PETR - FAFEN-BA
101-J
- PTS=7HO 7VO

60

P-PX= 65.01
P-PY= 61.99
CARGA = 99.0
RPM = 10225.
RPS = 170.41

40

Orbit Display
29-Nov-01 14:40:59
P-PX= 24.90
P-PY= 16.69
CARGA = 99.0
RPM = 10225.
RPS = 170.41

20

20

10
8VO in Microns

7VO in Microns

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J
- PTS=8HO 8VO

30

Orbit Display
29-Nov-01 14:36:58

-20

-10

-40

-20

-60

-30

60

-30

12

41.58

10

20.79

20

0
100

Freq: 10.40
Ordr: 1.000
Spec: 64.88

50

40

30

20

60
80
Frequency in kCPM

100

Freq: 10.40
Ordr: 1.000
Spec: 18.08

120

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -8V CAP LOA VERTICAL
Route Spectrum
29-Nov-01 14:38:03

12

OVRALL= 16.57 D-DG

P-P = 16.44
CARGA = 99.0
RPM = 10399.
RPS = 173.32

10

20

40

60
80
Frequency in kCPM

100

120

Freq: 10.35
Ordr: .996
Spec: 58.64

83.19

72.80

93.59

62.40

52.00

20.79

0
0

40

14

P-P Displacement in Microns

10.40

OVRALL= 62.69 D-DG

P-P = 62.30
CARGA = 99.0
RPM = 10396.
RPS = 173.26

20

16

Route Spectrum
29-Nov-01 14:34:40

70

10

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7V CAP LA VERTICAL

80

60

120

31.20

60
80
Frequency in kCPM

41.60

40

20.80

20

10.40

P-P Displacement in Microns

15

93.59

30

OVRALL= 24.90 D-DG

P-P = 24.76
CARGA = 99.0
RPM = 10399.
RPS = 173.32

72.79

40

18

30

Route Spectrum
29-Nov-01 14:38:03

83.19

50

20

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -8H CAP LOA HORIZONTAL

52.00

60

0
10
8HO in Microns

21

P-P Displacement in Microns

10.40

OVRALL= 65.21 D-DG

P-P = 64.91
CARGA = 99.0
RPM = 10396.
RPS = 173.26

-10

24

Route Spectrum
29-Nov-01 14:34:40

70

-20

62.39

40

31.20

20

41.60

0
7HO in Microns

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7H CAP LA HORIZONTAL

80

P-P Displacement in Microns

-20

10.40

-40

20.80

-60

0
0

20

40

60
80
Frequency in kCPM

100

120

Freq: 10.40
Ordr: 1.000
Spec: 6.028

Figura 48 Espectros e rbitas nos mancais LA e LOA do CAP.

medida que as amplitudes das vibraes do CAP iam elevando no perodo de 01 a 08/12/2001,
atingindo 64,3 p-p na direo horizontal e 103,8 p-p na direo vertical no mancal LA, a rbita
foi se alongando na direo do sensor vertical no mancal LA, tornando-se mais elptica. Este
comportamento foi atribudo a uma elevao da folga do mancal (fig. 49).
Para possibilitar a operao contnua do equipamento at a chegada de mancais sobressalentes,
evitando uma perda elevada de produo, calculamos novos limites de vibrao de eixo com base
na norma VDI 2059, conforme mostrado abaixo, e recomendamos a elevao provisria do limite
de Trip do CAP.

 Limite da faixa aceitvel: 35,3 p-p.

Nvel de alarme: 51,85 p-p.
Nvel de parada (Trip): 90,46 p-p.
Esta medida permitiu a operao contnua do equipamento at o dia 08/12/2001, evitando perdas
de produo da ordem de 1.500 T/dia de uria e de 1.200 T/dia de amnia, o que representaria
um prejuzo operacional de aproximadamente R$ 1.120.000,00/dia.
PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO
101-J
- PTS=7HO 7VO

60

P-PX= 71.05
P-PY= 103.80
CARGA = 99.0
RPM = 10225.
RPS = 170.41

40

P-PX= 28.56
P-PY= 31.29
CARGA = 99.0
RPM = 10225.
RPS = 170.41

10
8VO in Microns

-10

-20

-20

-40

-30

-60
-60

-40

-20

0
7HO in Microns

20

40

-30

60

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7H CAP LA HORIZONTAL

100

10.46
60

40

20

0
8HO in Microns

10

20

30

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7V CAP LA VERTICAL

100
P-P Displacement in Microns

OVRALL= 71.41 D-DG

P-P = 70.96
CARGA = 99.0
RPM = 10459.
RPS = 174.32

-10

120

Route Spectrum
08-Dec-01 10:54:23

80

-20

Route Spectrum
08-Dec-01 10:54:23

10.46

OVRALL= 104.32 D-DG

P-P = 103.80
CARGA = 99.0
RPM = 10459.
RPS = 174.31

80

60

40

0
0

20

31.38

20.92

31.38

41.84

20.92

20
41.83

7VO in Microns

Orbit Display
08-Dec-01 10:59:12

20

20

P-P Displacement in Microns

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J
- PTS=8HO 8VO

30

Orbit Display
08-Dec-01 10:57:33

40

60
80
Frequency in kCPM

100

120

Freq:
Ordr:
Spec:

10.46
1.000
70.93

20

40

60
80
Frequency in kCPM

100

120

Freq: 10.46
Ordr: 1.000
Spec: 103.76

Figura 49 Espectros no mancal LA e rbitas nos mancais LA e LOA do CAP.

Avaliao dos componentes e servios executados na parada de 08/12/2001.

Foi constatada novamente a presena de frosting nas sapatas laterais dos mancais radiais
removidos durante esta parada. Em conseqncia disto a folga do mancal aumentou de forma
assimtrica, reduzindo sua rigidez em uma direo e tornando a rbita mais elptica (fig. 48). Este
mancal foi substitudo. Observou-se a presena de frosting tambm no munho LA do CAP em
um arco de 180 (fig. 50).
Este rotor no foi substitudo porque havia previso de uma outra parada de maior durao, para
troca de catalisador do reator. A escova SOHRE instalada no lado acoplado da turbina estava com
as cerdas completamente gastas, portanto, o turbo-compressor estava operando sem
aterramento. A escova da turbina foi substituda e, atendendo nossa recomendao, uma nova
escova foi instalada no cubo do acoplamento LA do CAP.
Havia magnetismo residual de at 8,0 Gauss na caixa de mancal LA do CAP, nvel considerado
preocupante face s condies em que as medies foram feitas (equipamento parcialmente
montado).

Fig. 50 Munho do rotor.

Fig. 51 Escova Sohre.

Os nveis mximos de campo magntico residual permissvel em componentes de turbomquinas,

medido ao ar livre, so:
2 Gauss: Componentes de mancais, incluindo as sapatas e seus blocos niveladores, munhes,
disco de escora, selos, engrenagens e dentes de acoplamento.
4 Gauss: Caixas de mancais.
6 Gauss: reas das rodas e centro do eixo, diafragmas, etc.
10 Gauss: Componentes distantes das reas de folgas mnimas, tais como carcaas, tubulaes,
etc.
Aps a execuo dos servios as amplitudes mximas de vibrao de eixo no mancal LA do CAP
caram de 103,8 p-p a 10.459 RPM para 36,0 p-p a 10.700 RPM. Estas medies foram feitas
em 10/12/2001.
Nos dias subseqentes s substituies da escova da turbina e mancal LA do CAP e instalao
da escova no cubo do acoplamento deste compressor, ocorreram elevaes moderadas da
vibrao nos mancais LA e LOA (tabela 5 e fig. 52) abaixo, antecipando a parada do grupo.
A inspeo do compressor de alta presso realizada na parada do dia 13/01/2002 mostrou as
seguintes irregularidades:

Os mancais estavam em bom estado e com as folgas dentro da faixa recomendada pelo
fabricante (encontradas: LA = 0,14 mm, LOA = 0,16 mm / faixa recomendada: 0,10 mm a
0,18 mm). A inspeo visual com microscpio mostrou que no houve mais perda de metal
patente por frosting. Este resultado confirmou que a causa do desgaste do mancal LA era
a descarga de corrente atravs do mancal e que a elevao da vibrao era causada pelo
aumento da folga associado a desbalanceamento residual do rotor.

O munho LA apresentava perda de aproximadamente 0,015 mm de material num arco

correspondente 180, em decorrncia do frosting. Ambos os munhes foram revestidos
com carbeto de cromo e retificados posteriormente.

O rotor recuperado e o rotor reserva foram encaminhados a nossa oficina para

balanceamento dinmico, verificao de run-out mecnico e eltrico, mapeamento do
magnetismo residual e desmagnetizao.

DATA
08/12/01
10/12/01
12/12/01
17/12/01
21/12/01
28/12/01
04/01/02
07/01/02
29/01/02
02/02/02
19/02/06

ROTAO
(RPM)
10.459
10.190
10.222
10.312
10.304
10.385
10.200
10.295
10.419

VIBRAO GLOBAL (m pico-a-pico)

7H
7V
8H
8V
103,8
64,3
28,5
31,3
39,0
36,0
22,0
47,0
43,0
37,0
20,0
47,0
43,0
39,0
23,0
52,0
47,0
41,0
23,0
53,0
53,0
44,0
25,0
58,0
51,0
43,0
25,0
57,0
54,0
42,0
24,0
56,0
25,0
35,0
35,0
52,0
10,0
20,0
32,0
49,0
11,0
21,4
29,4
38,9

CARGA
(%)
68
66
-

Tabela 5 - Vibrao de eixo do compressor de alta presso antes e aps a manuteno de 13/01/2002.

Amplitude (microns picopico)

Amplitude de vibrao de eixo nos mancais do CAP antes e

aps a manuteno de 13/01/2002.
120
100
80
60
40
20
0
7H

7V

8H

8V

Pontos

8/12/2001
10/12/2001
12/12/2001
17/12/2001
21/12/2001
28/12/2001
4/1/2002
7/1/2002
29/1/2002
2/2/2002
19/2/2002

Figura 52 Grfico em barra das amplitudes entre 08/12/2001 e 02/02/2002.

Os nveis de magnetismo da carcaa, diafragmas e mancais do compressor de alta

presso foram mapeados utilizando um Gaussometer com sensor de efeito Hall. Os nveis
de magnetismo residuais encontrados nos rotores e carcaa do compressor de alta
presso estavam acima dos limites aceitveis. A desmagnetizao destes componentes
utilizando o AutoDegauss alternando os modos downcycling e AC, e com o auxlio de
dois tape erasers, reduziram os nveis de magnetismo para valores aceitveis.

Os separadores de condensado foram inspecionados com fibroscpio, no tendo sido

encontrados danos aparentes.

Uma nova anlise de vibrao foi realizada na partida do equipamento no dia 02/02/2002 para
verificao das condies mecnicas e operacionais aps os servios executados na parada em
13/01/2002. Houve queda da vibrao no mancal LA e moderada elevao no mancal LOA do
compressor AP (tabela 5 e fig. 53 e 54).

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7H CAP LA HORIZONTAL

15

12

20

Label: 101-J

40

60
80
Frequency in kCPM
-9H /VIBEIXO SUCCAO

100

120

Freq:
Ordr:
Spec:

52.10

20.84

31.26

OVRALL= 21.41 D-DG

P-P = 21.25
CARGA = 100.0
RPM = 10419.
RPS = 173.65

18

41.68

Route Spectrum
19-Feb-02 15:54:33

21

P-P Displacement in Microns

10.42

OVRALL= 10.97 D-DG

P-P = 10.93
CARGA = 100.0
RPM = 10419.
RPS = 173.65

20.84

P-P Displacement in Microns

10

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7V CAP LA VERTICAL

24

Route Spectrum
19-Feb-02 15:54:33

10.42

12

10.42
1.000
10.55

20

Label: 101-J

40
60
80
Frequency in kCPM
-9V /VIBEIXO SUCCAO

100

Freq:
Ordr:
Spec:

120

10.35
.993
18.38

Espectros H e V no mancal LOA do CAP

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO
101-J -8H CAP LOA HORIZONTAL

15

10

25

20

31.26

20

OVRALL= 36.88 D-DG

P-P = 36.74
CARGA = 100.0
RPM = 10422.
RPS = 173.70

20.84

10.42

15

0
0

20

Label: 101-J

40
60
80
Frequency in kCPM
-10H /VIBEIXO DESC.

100

120

Freq:
Ordr:
Spec:

10.42
1.000
28.70

114.64

93.80

104.22

83.37

62.53

52.11

31.27

20.84

10
41.69

P-P Displacement in Microns

25

Route Spectrum
19-Feb-02 15:56:02

30

P-P Displacement in Microns

OVRALL= 29.35 D-DG

P-P = 29.14
CARGA = 100.0
RPM = 10422.
RPS = 173.70

30

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -8V CAP LOA VERTICAL

35

Route Spectrum
19-Feb-02 15:56:02

10.42

35

0
0

20

Label: 101-J

40
60
80
Frequency in kCPM
-10V /VIBEIXO DESC.

100

120

Freq:
Ordr:
Spec:

10.35
.993
18.10

Figura 53 Espectros nos mancais LA e LOA do CAP em 02/02/2002.

A rbita no mancal LA apresentava uma forma levemente elptica e no mancal LOA apresentava
acentuada deformao. Neste mancal as formas de ondas permaneceram truncadas na direo
vertical e com pulsos peridicos, indicando que a pr-carga permaneceu elevada, o que
atribumos a desalinhamento.
A avaliao realizada nesta anlise mostrou que as medies de tenso de eixo aps a
desmagnetizao revelaram uma queda acentuada da tenso nas configuraes em que uma
escova no est aterrando. Estas medies indicaram que o aterramento no lado do compressor
AP era mais eficiente que no lado da turbina, provavelmente devido parcela de origem
eletromagntica da tenso de eixo, cuja fonte est mais prxima do compressor (tabelas 6 e 7).
A inspeo da chaveta guia do CAP com calibrador de lminas mostrou que o lado esquerdo
estava com folga de 0,10 mm e o lado direito estava sem folga.
Os apoios da carcaa sobre os pedestais LOA no possuam placas auto-lubrificantes nem
pareciam ter sido lubrificados para permitir o deslizamento lateral durante a dilatao trmica da
carcaa.

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J
- PTS=7HO 7VO

15
12

7VO in Microns

Orbit Display
19-Feb-02 15:56:30

30

P-PX= 11.20
P-PY= 21.36
CARGA = 100.0
RPM = 10420.
RPS = 173.67

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J
- PTS=8HO 8VO

40

Orbit Display
19-Feb-02 15:55:02

P-PX= 29.13
P-PY= 36.82
CARGA = 100.0
RPM = 10422.
RPS = 173.70

20

8VO in Microns

3
0
-3

10

-10

-6
-20

-9

-30

-12
-15
-15

-12

-9

-6

-3

0
3
7HO in Microns

12

15

-40

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7HO CAP LA HORIZONTAL-ORBITA

-10

0
10
8HO in Microns

20

30

Displacement in Microns

0
-2
-4

Rev : 10.42
AmpX: -13.56
AmpY: -2.130

40

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -8HO CAP LOA HORIZONTAL-ORBITA
Waveform Display
19-Feb-02 15:56:30
P-P = 29.13
CARGA = 100.0
RPM = 10500.
RPS = 175.00

10

PK(+) = 6.24
PK(-) = 8.06
CRESTF= 2.04

-20

15

P-P = 11.20
CARGA = 100.0
RPM = 10500.
RPS = 175.00

-30

20

Waveform Display
19-Feb-02 15:55:02

Displacement in Microns

-40

Rev :
10.42
AmpX: .191
AmpY: 4.993

PK(+) = 17.98
PK(-) = 16.49
CRESTF= 1.75

-5

-10

-6
-15

-8

-20

-10
0

10

20

30

40
Time in mSecs

50

60

70

80

41.33
6.228

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -7VO CAP LA VERTICAL-ORBITA

15

Displacement in Microns

PK(+) = 12.70
PK(-) = 10.47
CRESTF= 1.68

20

30

40
Time in mSecs

50

60

70

3
0
-3

Time:
Ampl:

80

46.02
17.52

PETR - TURBO-COMPRESSOR/VIB. EIXO

101-J -8VO CAP LOA VERTICAL-ORBITA
Waveform Display
19-Feb-02 15:56:30
P-P = 36.82
CARGA = 100.0
RPM = 10500.
RPS = 175.00

30

P-P = 21.36
CARGA = 100.0
RPM = 10500.
RPS = 175.00

10

40

Waveform Display
19-Feb-02 15:55:02

12

Displacement in Microns

Time:
Ampl:

20

PK(+) = 30.14
PK(-) = 24.52
CRESTF= 2.31

10

-10

-6
-20

-9
-30

-12
0

10

20

30

40
Time in mSecs

50

60

70

80

Time:
Ampl:

41.48
12.38

10

20

30

40
Time in mSecs

50

60

70

80

Time:
Ampl:

46.17
30.05

Figura 54 rbitas e formas de onda nos mancais do CAP em 19/02/2002.

Ponto de
Medio
CAP LA
CAP LA
Turbina LA
Turbina - LA

Corrente de Eixo
Pico
Mdia
(Amps) (Amps)
0,010
0,001
0,010
0,001
0,010
0,001
0,010
0,001

Tenso de Eixo
Pico - Volts
1,9 a 2,2
7,2 a 8,0
8,9 a 9,6
0,6 a 0,8

Condio da Medio
Escova Turbina Ativada
Escova Turbina Desativada
Escova do CAP Desativada
Escova do CAP Ativada

Tabela 6 - Medies realizadas anteriormente desmagnetizao do rotor e da carcaa superior do

compressor de alta presso.

Ponto de
Medio
CAP LA
CAP LA
Turbina LA
Turbina - LA

Corrente de Eixo
Pico
Mdia
(Amps) (Amps)
0,010
0,001
0,010
0,001
0,010
0,001
0,010
0,001

Tenso de Eixo
Pico - Volts
2,0 a 2,4
2,7 a 3,3
2,2 a 3,1
0,5 a 0,7

Condio da Medio
Escova Turbina Ativada
Escova Turbina Desativada
Escova do CAP Desativada
Escova do CAP Ativada

Tabela 7 - Medies realizadas aps a desmagnetizao do rotor e da carcaa superior do compressor de

alta presso.

Servios recomendados:
Instalar um sistema de aterramento e monitorao de corrente e tenso de eixo com duas
escovas de aterramento e leitura de corrente e mais duas para leitura de tenso.
Verificar e corrigir, se necessrio, o alinhamento entre os mancais do CAP, tenses das
tubulaes e nivelamento e paralelismo entre os pontos de apoio.
Lubrificar a chaveta guia com bissulfeto de molibdnio e verificar a viabilidade tcnica de
introduzir calos auto-lubrificantes sob as sapatas deslizantes, para permitir a livre dilatao da
carcaa no lado da descarga.
O equipamento permaneceu em operao continua com a vibrao estabilizada em nveis
prximos dos valores registrados na anlise do dia 02/02/2002 (tabela 5). No incio de janeiro de
2005 houve uma interveno para troca do rotor do CAP, devido a uma pequena elevao da
vibrao radial e deslocamento axial.
A rpida elevao das amplitudes de vibrao no mancal LA do CAP era causada pela queda de
rigidez devido elevao da folga provocada por frosting das sapatas laterais e munho,
associado a desbalanceamento residual do rotor. As caractersticas da rbita e formas de onda e
a relao entre as fases da vibrao de carcaa nos mancais do multiplicador e CAP, indicaram a
existncia de run-out na rea de atuao dos sensores sem contato e pr-carga no mancal LOA
deste compressor causada por desalinhamento entre estes equipamentos e entre os mancais do
compressor.
O fluxo de correntes de eixo atravs do filme de leo do mancal LA do compressor de alta
presso, provocou o desgaste das sapatas oscilantes e do munho do rotor (Fig. 49). Esta ao
foi permitida pelo completo desgaste das cerdas da escova de aterramento da turbina. Este
fenmeno veio a se manifestar desta vez no CAP devido presena dos acoplamentos de
lminas (melhora na condutividade) e da espessura do filme de leo existente no mancal.
Aps os servios executados na parada de 13/01/2002 o equipamento operou com amplitudes de
deslocamento de eixo estveis at inicio de 2005. Na parada realizada para a substituio do rotor
do CAP no foram mais observadas manifestaes de magnetismo nos mancais (frosting),
indicando que a causa fundamental das falhas anteriores havia sido determinada e corrigida.
Ressaltamos a importncia de preservar os componentes danificados removidos durante as
manutenes, para permitir sua inspeo detalhada com o objetivo de determinar as causas da
falha. Na situao descrita no havia mais mancais sobressalentes. A inspeo das sapatas que
haviam sido descartadas foi de suma importncia para determinar que a causa das falhas era
eletro-eroso do metal patente das sapatas causada por circulao de correntes de origem
eletrosttica e magntica. De posse deste diagnstico foi decidido substituir a escova usada na
turbina e instalar uma nova escova no compressor de alta presso. Estas medidas permitiram
operar o equipamento, mesmo com o mancal e o munho parcialmente danificados, at a data em
que uma nova parada da unidade j estava programada e que os novos mancais sobressalentes
j estariam disponveis.
Em uma nova anlise e inspeo do rotor realizada em 2006 descobrimos que os pulsos na forma
de onda e deformao da rbita no mancal LOA do compressor de alta presso eram causadas
por erro de forma do moente LOA e um plo magntico prximo ao colar de escora e da rea de
atuao do sensor sem contato. Havia tambm severa corroso do eixo, o que motivou a deciso
de confeccionar novo eixo, realizar balanceamento progressivo e desmagnetizao. Estas
medidas corrigiram definitivamente o problema.

Figura 55 Espectros, formas de ondas e rbitas da vibrao radial de eixo do compressor AP, durante a
operao com 6.601 / 10.711 rpm em 04/01/06.

Figura 56 Espectros, formas de ondas e rbitas da vibrao radial de eixo no mancal loa do compressor
AP, durante a operao com 6215 / 10.083 rpm em 20/01/06, aps a troca do rotor e tambor de
balanceamento.

Figura 57 Rotor do compressor AP

com forte oxidao.

Figura 58 Tendncias da vibrao radial de eixo e rotao do compressor AP, durante a operao com
carga nos dias 03 e 04/01/06, na condio original, e no dia 20/01/06, aps a troca do rotor e tambor de
balanceamento do compressor AP.