INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 1 de 3
REVISIN: 4

Desarrollo de la Prctica
Unidad de aprendizaje: 2. Modelado de
Prctica nmero:2.1
sistemas dinmicos
Nombre de la prctica: Diseo de un sistema de posicionamiento lineal
Propsito:
Que el alumno identifique las partes de un sistema de control en lazo abierto
Escenario: Laboratorio de electromecnica
Duracin: 2 horas
Materiales

1 Un automvil de Juguete o fabricado

por el alumno que pueda desplazarse
hacia adelante y hacia atrs mediante
por lo menos un motor
1 Sensor ultrasnico para montarse
sobre el automvil
1 Arduito o PIC (con su cristal y
capacitores) para convertir la lectura
del sensor a una salida analgica de 0
a 5 V, tambin para generar un PWM
para el motor.
4 transistores TIP31C para elaborar un
puente H
4 diodos o un puente de diodos para
proteger a los transistores
2 LM324
Potencimetros de diversos valores y
resistencias
Cable y alambre para el control del
carrito (almbrico)

Maquinaria y equipo

1. Multmetros o
Voltmetro y
ampermetro
2. Protoboard
3. Osiloscopio
4. Laptop
5. Programdor de
PIC
6. Cable de
programacion

Herramientas

1. Pinzas de
punta
2. Pinzas de
Corte
3. Desarmador

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NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 2 de 3
REVISIN: 4

Procedimiento
1. Elaborar un carrito que pueda moverse hacia adelante y hacia atrs, del carrito
debern salir los cables del sensor ultrasnico y los de alimentacin del motor y/
motores, solo considerar los motores hacia adelante y hacia atrs.
2. Elaborar un sistema que convierta la distancia detectada por el sensor ultrasnico en
una seal proporcional en voltaje de 0 a 5 V, el rango de operacin del carrito ser de
cero a 2 m de la pared.
3. Elaborar un sistema de control de velocidad del motor de CD PWM usando el puente
H que opere con una seal de 0 a 5V
4. El control estar conectado al carrito mediante un cableado que debe medir 3 m
5. La fuente de alimentacin del carrito ser de tipo bipolar alimentada por 2 bateras de
9V o en su defecto por dos fuentes de laboratorio de 9V c/u
6. Utilizando un potencimetro circular o lineal indicar la posicin deseada siendo el
mximo 2m y el mnimo 0m
7. Utilizar control retroalimentado
8. Construir el detector de error usando el amplificador operacional, a la salida del
potencimetro colquese una amplificador/atenuador que pueda calibrarse mediante
otro potencimetro
9. Calibre el sistema para que opere como sub amortiguado, crticamente amortiguado y
sobre amortiguado
10. Mida el tiempo que tarda cada uno de los casos anteriores en alcanzar el valor deseado
11. En dnde piensas que operaria mejor el sistema?

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NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 3 de 3
REVISIN: 4

12. Realice el reporte y anote sus conclusiones