2.4. ¿Qué Es Un Robot?

18
2.4. Qu es un robot?
Un
robot,
es
un
manipulador
reprogramable,
multifuncional, con control automtico que puede estar

fijo en un sitio o moverse y que est diseado para mover
piezas, herramientas o dispositivos especiales, por medio
de movimientos variables programados para la realizacin
de
diversas
tareas
trabajos.
En
esta
definicin
se
atribuye a los robots ciertas caractersticas que merece

la pena resear:
"Reprogramable.
acciones
estn
Se
trata
de
programadas,
una
por
mquina
tanto
cuyas
existen
la
posibilidad de cambiar el programa para modificar

las funciones que realiza el robot sin necesidad de
alterar sus mecanismos. Esta caracterstica tambin
resalta
la
importancia
computadores y
la
del
papel
informtica
en
que
el
juegan
campo
de
los
la
Robtica.
Multifuncional.
aplicacin
Un
concreta
robot
se
pero
concibe
ello
no
para
elimina
una
la
posibilidad de emplearlo para distintas funciones,

cada
una
de
predeterminado.
ellas
con
un
programa
de
control
19
De hecho existen robots que permiten la adaptacin

de
distintos
dependiendo
alrobot.
tipos
de
Por
de
la
herramientas
tarea
ejemplo:
que
se
en
le
herramienta
su
mueca
encomiende
de
sujecin,
son
mquinas
corte, taladro, soldadura, etc.
Control
automtico.
compuestas
Los
por
constituyendo
robots
subsistemas
en
su
autorregulados
conjunto
un
sistema
autorregulado ms complejo. Por tanto constituyen la

materializacin
del
paradigma
contemplado
por
la
Ciberntica". (Salido Tercero, 2009).
El
Instituto
de
Robtica
de
Amrica
(RIA)
usa
una
definicin ms amplia que la anterior. Un robot es un

'manipulador reprogramable y multifuncional diseado para
mover
materiales,
especializados
programados
tareas'.
"El
para
partes,
herramientas
travs
de
la
realizacin
Instituto
de
artefactos
movimientos
variables
de
Robtica
una
de
variedad
Amrica
de
(RIA)
subdivide a los robots en cuatro clases: los artefactos

que manipulan objetos con control manual, los artefactos
automticos
que
manipulan
objetos
con
ciclos
predeterminados, los robots programables de autocontrol

con trayectorias continuas de punto en punto y los robots
20
de este ltimo tipo que tambin toman informacin del

ambiente que los rodea y se mueven inteligentemente en
respuesta".(http://linkmesh.com/robots/articulos/definici
ones_de_los_robots)
2.5. Tipos de robot
Hay una amplia gama de robots cuya utilidad depende de

las aplicaciones para las cuales fueron diseados.
2.5.1.
Agrupa
Robots estacionarios.
los
robots
que
permanecen
en
una
ubicacin
espacial fija en la que realizan sus tareas. Poseen la

limitacin de desplazamiento impuesta por sus grados de
libertad y los rangos de movimiento en cada uno de ellos.
"El
campo
de
industriales
aplicacin
est
ms
constituido
amplio
para
los
las
tareas
por
robots
de
manipulacin de materiales. Por ello, a estos robots se

denomina
habitualmente
manipuladores
industriales.
21
Generalmente el accionamiento de las articulaciones de

estos robots es elctrico.
En la industria est muy extendido el uso de robots,

siendo ms frecuente en aplicaciones de manufactura donde
se trabaja con series pequeas de produccin y por tanto
se
requiere
gran
capacidad
de
adaptacin
las
caractersticas de cada serie de fabricacin.
La aplicacin de los robots en la industria encuentra su

justificacin
en
la
flexibilidad
productividad
requerida en los procesos. Sin embargo, existen otros

sectores
donde
no
es
preciso
obtener
elevada
productividad y las tareas a realizar no son repetitivas.

Entre
estos
cabe
sealar
sectores
como
la
industria
nuclear". (Salido Tercero, 2009)
2.5.2.
Robots Mviles
Formada por los robots que se desplazan en su entorno de

trabajo y por tanto cambian de posicin y orientacin en
el mismo. En esta categora se incluyen todos aquellos
robots que poseen capacidad de desplazamiento y movilidad
22
en un entorno de dimensiones superiores a las del propio

robot.
"Generalmente estos robots no permanecen por mucho tiempo

en
la
misma
desplazarse
posicin
en
los
ya
mismos
que
estn
medios
diseados
que
lo
hacen
para
los
vehculos diseados por el ser humano. Por tanto pueden

ser terrestres, areos y marinos.
Los vehculos guiados automticamente, se emplean como

plataformas
distintas
mviles
clulas
de
de
transporte
trabajo
de
materiales
dentro
de
una
entre
plana
industrial de produccin. La capacidad de carga de estos

vehculos vara desde varios kilos a varias toneladas y
sus aplicaciones son muy diversas.
Los robots mviles autnomos poseen capacidad de control

autnomo, tomando decisiones sobre la marcha durante el
curso
de
teniendo
una
en
misin.
cuenta
la
Dichas
decisiones
informacin
se
recogida
adoptan
por
los
sensores internos y externos del sistema que proporcionan

respectivamente informacin del estado interno del robot
y de su entorno".(Salido Tercero, 2009)
23
2.5.3.
Los vehculos de control remoto
Pueden ser clasificados dentro de la categora de robots

y se utilizan para movilizar herramientas o instrumentos
en los sitios donde el hombre no puede acceder debido a
las condiciones fsicas o climticas del lugar.
Los
hay
terrestres,
submarinos,
areos
espaciales,
siendo stos los ms sofisticados.
Podemos citar como ejemplos los robots que se emplean

para construir tneles, apagar incendios, los militares,
los
misiles
teledirigidos
teledirigidos,
o
autnomos
los
que
vehculos
permiten
espaciales
recorrer
la
superficie de un planeta o satlites, los que tienden

cables
submarinos,
los
que
exploran
dirigidos desde un barco, etc.
el
fondo
del
mar

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multifuncional, con control automtico que puede estar

atribuye a los robots ciertas caractersticas que merece

posibilidad de cambiar el programa para modificar

posibilidad de emplearlo para distintas funciones,

De hecho existen robots que permiten la adaptacin

corte, taladro, soldadura, etc.

autorregulado ms complejo. Por tanto constituyen la

Ciberntica". (Salido Tercero, 2009).

definicin ms amplia que la anterior. Un robot es un

subdivide a los robots en cuatro clases: los artefactos

predeterminados, los robots programables de autocontrol

de este ltimo tipo que tambin toman informacin del

2.5. Tipos de robot

Hay una amplia gama de robots cuya utilidad depende de

espacial fija en la que realizan sus tareas. Poseen la

manipulacin de materiales. Por ello, a estos robots se

Generalmente el accionamiento de las articulaciones de

En la industria est muy extendido el uso de robots,

caractersticas de cada serie de fabricacin.

La aplicacin de los robots en la industria encuentra su

requerida en los procesos. Sin embargo, existen otros

productividad y las tareas a realizar no son repetitivas.

nuclear". (Salido Tercero, 2009)

Formada por los robots que se desplazan en su entorno de

en un entorno de dimensiones superiores a las del propio

"Generalmente estos robots no permanecen por mucho tiempo

vehculos diseados por el ser humano. Por tanto pueden

Los vehculos guiados automticamente, se emplean como

industrial de produccin. La capacidad de carga de estos

Los robots mviles autnomos poseen capacidad de control

sensores internos y externos del sistema que proporcionan

Los vehculos de control remoto

Pueden ser clasificados dentro de la categora de robots

siendo stos los ms sofisticados.

Podemos citar como ejemplos los robots que se emplean

superficie de un planeta o satlites, los que tienden

dirigidos desde un barco, etc.

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