Medida de magnitudes mecnicas

Introduccin
Sensores potenciomtricos
Galgas extensiomtricas
Sensores piezoelctricos
Sensores capacitivos
Sensores inductivos
Sensores basados en efecto Hall
Sensores optoelectrnicos
Sensores de ultrasonidos

5.1 Introduccin
Posicin

Inductivos, Resistivos, Magnticos, Efecto Hall

Velocidad

Efecto Hall, Encoder, Potencimetros

Aceleracin

Piezoelctricos, Piezorresistivos, Capacitivos

Fuerza, Peso

Celdas de carga, Galgas

Presin

Inductivo, Capacitivo, Piezoelctrico, Galga, ptico

Caudal

Electromecnicos, Magnticos, Ultrasonidos

Nivel

Potencimetros, Capacitivos, Trmicos, pticos

5.4 Sensores piezoelctricos

+++++++++++

q=kF

V =K

- - - - - - - - -

d
F
A

Cuarzo, turmalina, sal de Rochelle

PZT (titanato-circonato de plomo)
26

El efecto piezoelctrico fue descubierto por Jacques y Pierre Curie en 1880

en los cristales de cuarzo. Este fenmeno se produce en determinados sistemas
cristalinos y consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica en un material
al deformarse bajo la accin de un esfuerzo. Es un efecto reversible de modo
que al aplicar una diferencia de potencial elctrico entre dos caras de un material
piezoelctrico, aparece una deformacin.
Adems del cristal de cuarzo, existen otras sustancias naturales que poseen
comportamientos similares tales como la turmalina o la sal de Rochelle. Estas
sustancias tienen una gran estabilidad tanto ante el cambio en las condiciones
medioambientales como en el transcurso del tiempo, pero las seales que son
capaces de producir resultan muy dbiles.
Como materiales sintticos se tiene el titanato de bario o el titanato-circonato
de plomo (PZT) que, si bien no tienen tanta estabilidad como las sustancias
naturales, presenta un nivel mucho ms alto de seal de salida. Los materiales
sintticos producen el efecto piezoelctrico gracias a la anisotropa de su
estructura y a la distribucin de sus cargas elctricas que se suele conseguir
despus de un tratamiento.

Modelo elctrico
C
+
V

V = tensin a circuito abierto

C = capacidad del cristal

27

La figura muestra el modelo elctrico simplificado de un sensor piezoelctrico,

donde V es la tensin de salida en vaco y C la capacidad fsica del sensor entre
los terminales de salida del dispositivo.

Respuesta frecuencial

Zona de trabajo

SLO MEDIDAS DINMICAS

28

Una carga colocada en la salida del sensor modificar su respuesta

frecuencial, introduciendo una frecuencia de corte inferior segn se muestra en la
figura y por tanto una reduccin del margen de frecuencias a que se puede usar.
A pesar de que puede hacerse que la frecuencia de corte inferior sea muy baja,
no puede llegar a medir en continua por lo que el mbito de aplicacin de este
tipo de sensores queda limitado a las medidas dinmicas, es decir, medidas en
las que la fuerza aplicada sobre el dispositivo (la aceleracin o la presin) sea
variable.
En general, los fabricantes proporcionan el valor del condensador de salida del
dispositivo y la sensibilidad del sistema al parmetro que se est midiendo
suponiendo que se trabaja siempre en la zona plana de la curva de respuesta.
Tambin se suele proporcionar la frecuencia de resonancia y/o el margen de
frecuencias de validez de los datos proporcionados (capacidad y sensibilidad).
Para las medidas estticas es preferible el empleo otros sensores como las
galgas extensiomtricas aunque con menor sensibilidad.

Acondicionamiento
Rf
qf

qin

qc
Cc

Cf

Cin

vo

qin = qc + qinp+ qf
qin = vinp (Cc +Cin) -Vo Cf v o =

qin
Cf
29

Para poder leer la seal de un sensor piezoelctrico lo ms adecuado es

emplear un amplificador de carga que convierte la carga en una tensin. La
ventaja que presenta frente a otras soluciones como el amplificador de alterna es
que la tensin de salida depende slo de la carga de entrada y de la capacidad
de realimentacin. No depende de la capacidad del cable ni de la capacidad de
entrada del operacional. La resistencia de realimentacin Rf permite que el
circuito en continua no se sature y define la frecuencia menor del amplificador.

Aplicaciones

PRESION
Hidrulica
Neumtica
Automocin

ACELERACIN

(q=kF=kma)

Motores
Turbinas
Mquinas heramientas
Puentes

PCB Piezotronics
30

Los sensores piezoelctricos se utilizan para la medida dinmica de fuerzas,

presiones y aceleraciones. Tambin propiedades derivadas de la aceleracin
como vibraciones o impactos.
El tipo de sensor de presin a seleccionar depende, en primer lugar, del tipo de
medida de presin que deseemos realizar:
Absoluta: presin en un determinado punto de un medio respecto del cero
absoluto de presin que supone el vaco perfecto. Una medida de este tipo es la
de la presin atmosfrica que determina, para un determinado lugar, el valor de
esta magnitud respecto del vaco perfecto.
Diferencial: diferencia de presin entre dos puntos determinados. Un caso
muy tpico es el de la prdida de presin en una lnea de fluido que circule por
una tubera.
Relativa (gauge pressure o gage pressure): diferencia de presin que existe
entre un determinado punto y la presin atmosfrica. Quiz la medida ms
conocida de presin relativa es la medida de la presin sangunea (la popular
tensin).

Cableado

La longitud del cable no debe exceder los 10 m.

Metra Mess

31

El cable introduce un factor que reduce la sensibilidad del sistema a medida

que se incrementa la longitud; como quiera que los valores de sensibilidad de
estos sistemas como la de la mayora de los sensores generadores de seal
no es muy alta, la longitud del cable debe ser minimizada para conseguir reducir
la capacidad del cable.
Cuando el sensor piezoelctrico se usa para medir vibraciones, el cable debe
sujetarse firmemente para evitar la introduccin de ruido en la conexin (efecto
triboelctrico) lo que es especialmente importante en caminos de alta impedancia.
En la figura se muestra la forma tpica de sujecin del cable de estos sensores
mediante una grapa o un adhesivo.

Aislamiento

32

La fuente de error ms tpica son los bucles de masa que se forman debido a
la diferencia de potencial entre las referencias de masa del sesnor y del
instrumento de medida. Esto puede dar lugar a la circulacin de corrientes a
travs de la pantalla del cable del sensor. La consecuencia de ello es un cada
de tensin que aade como una componente de error a la seal del sensor a la
entrada del instrumento. Estas seales tienen una fuerte componente de 50 o
100 Hz.
Por esta razon el camino de corriente entre el montaje del sensor y el
instrumento debe ser interrumpido como se muestra en la figura inferior.