Contenido

Cinemtica de la Partcula

Dinmica

1. Introduccin

Cinemtica de la Partcula:
Movimiento Rectilneo

Manuel Cardona

www.mcardona.net

2.
3.
4.
5.
6.

Movimiento Rectilneo
Posicin, velocidad y aceleracin
Determinacin del movimiento de una partcula
Movimiento Rectilneo Uniforme
Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado
Movimiento de Varias Partculas: Movimiento Relativo,
Movimiento Dependiente

7. Solucin Grfica de Movimiento Rectilneo

www.mcardona.net

Movimiento Rectilneo

Introduccin

Posicin, Velocidad y Aceleracin

Cinemtica de la Partcula

La$Dinmica$Incluye:
! Cinem(ca:$ $estudio$de$ la$geometra$del$ movimiento.$ $ $Se$u;liza$
para$ relacionar$ el$ desplazamiento,$ velocidad,$ aceleracin$ y$ el$
;empo,$sin$hacer$referencia$a$la$causa$del$movimiento.$
! Cin(ca:$ $ estudio$ de$ la$ relacin$ que$ existe$ entre$ las$ fuerzas$ que$
actan$ en$ un$ cuerpo,$ su$ masa$ y$ su$ movimiento.$ $ La$ cin;ca$ se$
u;liza$para$predecir$ el$ movimiento$ causado$por$ fuerzas$ dadas,$ o$
para$ determinar$ las$ fuerzas$ requeridas$ para$ producir$ un$
movimiento$especco.
Movimiento1 Rec(lneo:$ $ posicin,$ velocidad$ y$ aceleracin$ que$ se$
mueve$a$lo$largo$de$una$lnea$recta.
Movimiento1 Curvilneo:$ posicin,$ velocidad$ y$ aceleracin$ de$ una$
parGcula$que$se$mueve$en$el$plano$o$en$el$espacio$a$lo$largo$de$una$
curva.

Cinemtica de la Partcula

Cuando$ una$ parGcula$ se$ mueve$ a$ lo$

largo$de$ una$lnea$recta$se$ dice$que$ se$
encuentra$en$movimiento$rec;lneo.

Se$dice$ que$ se$conoce$el$movimiento$de$

una$ parGcula,$ cuando$ se$ conoce$ la$
coordenada$ de$ la$ posicin$ x$ de$ una$
parGcula$ para$ cualquier$ ;empo$ t$ $ El$
movimiento$ de$ la$ parGcula$ se$ puede$
expresar$como$una$funcin,$p.e.,$
$ o$en$forma$de$grca,$$x$vs.$t.

Posicin, Velocidad y Aceleracin

Posicin, Velocidad y Aceleracin

Cinemtica de la Partcula

Considere$ una$ parGcula$ con$ velocidad$ v1

para1un1(empo$t$y$v$para$un$;empo$t+t.

Considere$ la$ posicin$ P1 ocupada1 por1 la1

par;cula1 para1 un1 (empo$ t$ y$ P$ para$ un$
;empo$t+t.
Velocidad1promedio
Velocidad1instantnea

Cinemtica de la Partcula

La$ velocidad$ instantnea$ puede$

ser$ posi;va$ o$ nega;va.$ $ La$
magnitud$ de$ la$ velocidad$ se$
conoce$como$rapidez.

Aceleracin1Instantnea

De$la$denicin$de$la$derivada,
De$la$denicin$de$la$derivada,

$ p.e.,

Posicin, Velocidad y Aceleracin

Determinacin del movimiento de una Partcula

Cinemtica de la Partcula

Considere$una$parGcula$que$se$mueve$de$
acuerdo$a$la$ecuacin:

Cinemtica de la Partcula

El$movimiento$de$una$parGcula$se$conoce$si$se$conoce$su$posicin$para$
todo$;empo$t.$
Tpicamente,$ las$ condiciones$ de$ movimiento$ se$ especicarn$ por$ el$
;po$ de$ aceleracin$ que$ posee$ la$ parGcula.$ Para$ determinar$ la$
velocidad$ y$ posicin$ ser$ necesario$ efectuar$ dos$ integraciones$
sucesivas.

Para$$t$=$0,$$$$x$=$0,$v$=$0,$$a$=$12$m/s2
Para$$t$=$2$s,$$$$x$=$16$m,$v$=$vmax$=$12$m/s,$$a$=$0
Para$$t$=$4$s,$$$$x$=$xmax$=$32$m,$v$=$0,$$a$=$V12$m/s2
Para$$t$=$6$s,$$$$x$=$0,$v$=$V36$m/s,$$a$=$24$m/s2

Se$considerarn$tres$clases$de$movimiento:
V La$aceleracin$como$funcin$del$;empo,$a$=$f(t)
V$ La$aceleracin$como$funcin$de$la$posicin,$a$=1f(x)
V$ La$aceleracin$como$funcin$de$la$velocidad,$a$=$f(v)

Determinacin del movimiento de una Partcula

Determinacin del movimiento de una Partcula

Cinemtica de la Partcula

La$aceleracin$como$funcin$del$;empo,$a$=$f(t)

Cinemtica de la Partcula

La$aceleracin$como$funcin$de$la$velocidad,$a$=$f(v)

La$aceleracin$como$funcin$de$la$posicin,$a$=$f(x)

Ejemplo 1

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Una$bola$es$lanzada$ver;calmente$hacia$arriba$con$una$velocidad$de$
10$m/s$$desde$una$ventana$situada$a$$20$m$sobre$el$suelo.$

Determine:
La$velocidad$y$la$elevacin$de$la$pelota$para$cualquier$;empo$t,$
La$mxima$altura$alcanzada$por$la$pelota$y$el$valor$correspondiente$
de$t.
El$ ;empo$ en$ que$ la$ pelota$ golpea$ el$ suelo$ y$ la$ velocidad$
correspondiente.

Cinemtica de la Partcula

Integrando$2$veces$para$encontrar$v(t)$e$y(t)

Solucin

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Para$ la$ mxima$ al;tud$ se$ ;ene$ que$ la$

velocidad$es$cero,$ a$par;r$de$la$ecuacin$ de$
la$velocidad$se$;ene:

La$altura$correspondiente$es:

Cinemtica de la Partcula

Cuando$la$pelota$golpea$el$suelo$la$altura$es$cero,$resolviendo$para$t$ a$
par;r$de$y(t)$se$;ene:

La$velocidad$correspondiente$es:

Ejemplo 2

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Cinemtica de la Partcula

La$aceleracin$de$una$parGcula$est$denida$por$la$relacin:

a) v=$!10$m/s$,$t=0$s$

a) Si$ v=$ !10$m/s$cuando$ t=0,$ y$ $ v=10$m/s$cuando$ t=2$s,$ determine$ la$

constante$k.

b) Escriba$las$ecuaciones$de$movimiento,$con$x=0$cuando$t=$2$s.

$$$

v=$10,$t=$2$s$

Ejercicio 1

Solucin
Cinemtica de la Partcula

b)$$$$x=$0$m$,$t=$2s$
$

Cinemtica de la Partcula

v=$10,$t=$2$s$

El$punto$A$oscila$con$una$aceleracin$de$a=100(0.25$x),$donde$a$y$x$
se$representan$en$m/s2$y$m,$respec;vamente.$Si$el$sistema$inicia$en$
el$ ;empo$ t=$ 0$ con$ v=$ 0$ y$ x=$ 0.2$ m,$ determine$ la$ posicin$ y$ la$
velocidad$de$A$cuando$t=0.2$segundos.$
x

Para$la$posicin$tenemos$que,
A

$$$
$

R./$$$$x=$0.271$m

$$$$$$$$$$$$$$$$v=$0.455$m/s$

$$$

Movimiento Rectilneo Uniforme

Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado

Cinemtica de la Partcula

$$$

Cuando$ una$ parGcula$ se$ encuentra$ en$ movimiento$ rec;lneo$

uniforme,$su$aceleracin$es$cero,$es$decir,$su$velocidad$es$constante.$

Cinemtica de la Partcula

$$$

Cuando$ una$ parGcula$ se$ encuentra$ en$ movimiento$ rec;lneo$

uniformemente$variado,$su$aceleracin$es$constante.

Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado

Movimiento Relativo

Cinemtica de la Partcula

Cuando$ una$ parGcula$ se$ encuentra$ en$ movimiento$ rec;lneo$

uniformemente$variado,$su$aceleracin$es$constante.

$$$

Cinemtica de la Partcula

Cuando$varias$parGculas$se$mueven$de$manera$independiente$sobre$
la$misma$lnea,$los$desplazamientos$se$deben$medir$desde$el$mismo$
origen$y$en$la$misma$direccin.

$ Pocisin$rela;va$de$B$
respecto$a$A.

$
$ Velocidad$rela;va$de$B,$
respecto$a$A.

$$$
$ Aceleracin$rela;va$de$B,$
respecto$a$A.

Ejemplo 3

Movimiento Dependiente
Cinemtica de la Partcula

Cuando$la$posicin$de$una$parGcula$depende$de$la$posicin$de$otras$
parGculas,$se$dice,$que$los$movimientos$son$dependientes.

La$posiciones$de$los$bloques$son$dependientes,$las$
coordenadas$deben$sa;sfacer$la$relacin:.
constante$(dos$grados$de$libertad)

$
$ Cuando$la$relacin$de$la$posicin$es$lineal,$se$cumplen$
relaciones$similares$entre$la$velocidad$y$la$aceleracin.

$$$

Cinemtica de la Partcula

Una$pelota$se$lanza$ver;calmente$hacia$arriba$desde$una$altura$de$12$
m$con$una$velocidad$de$18$m/s.$En$el$mismo$instante$un$elevador$de$
plataforma$abierta$pasa$por$el$nivel$de$5$m,$movindose$hacia$arriba$
con$una$velocidad$constante$de$2$m/s.$Determine:

a)$Cundo$y$dnde$la$pelota$golpea$el$elevador.

b)$La$velocidad$rela;va$de$la$pelota$con$respecto$al$elevador$cuando$
sta$lo$golpea.$

$$$
$W1L1$V$2323

Solucin

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Sus;tuyendo$ la$ posicin,$ velocidad$ y$ aceleracin$ en$ las$ ecuaciones$

generales$del$movimiento$acelerado,

Sus;tuyendo$ la$ posicin$ inicial$ y$ la$ velocidad$ del$ elevador$ en$ las$
ecuaciones$del$movimiento$uniforme,

Cinemtica de la Partcula

Escribiendo$ la$ posicin$ rela;va$ de$ la$ bola$ respecto$ al$ elevador$ y$
resolviendo$cuando$se$encuentran$(posicin$rela;va$cero):$

Sus;tuyendo$ el$ ;empo$ del$ impacto$ en$ la$ posicin$ del$ elevador$ y$ la$
velocidad$de$la$bola$rela;va$al$elevador$tenemos,

$$$

$$$

Ejemplo 4

Solucin
Cinemtica de la Partcula

El$collarn$A$y$el$bloque$B$estn$conectados$por$medio$de$un$cable$que$
pasa$por$tres$poleas$C,$ D$y$E.$Las$poleas$C$y$E$se$man;enen$jas,$ en$
tanto$B$est$unido$a$un$collarn$que$se$jala$hacia$abajo$a$una$velocidad$
de$3$in/s.$En$t$=$0,$el$collarn$A$empieza$a$moverse$hacia$abajo$desde$la$
posicin$K$ con$una$aceleracin$constante$y$sin$velocidad$inicial.$Si$ se$
sabe$que$la$velocidad$del$collarn$A$es$de$ $$ $ $$ $$ $$12$in/s,$cuando$ste$
pasa$por$el$punto$L,$determine$el$cambio$de$la$elevacin,$la$velocidad$
y$la$aceleracin$del$bloque$B$cuando$el$collarn$A$pasa$por$L.

$
$$$

Cinemtica de la Partcula

Se$ sita$ el$ origen$ en$ la$ supercie$ horizontal$

superior$ y$ se$ elige$ la$ direccin$ posi;va$ hacia$
abajo.$Ya$que$la$velocidad$inicial$es$cero,$vA=$12$
in/s,$xA $$xA0$=$8$cuando$el$collarn$pasa$por$L,$$
tenemos:

$
$

$$$

Solucin

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Cinemtica de la Partcula

La$ polea$ D$ se$ posee$ movimiento$ rec;lneo$

uniforme.$ Calculando$ el$ cambio$ de$ posicin$
para$el$;empo$t.
$
$

Derivando$la$ecuacin$del$movimiento$dependiente$para$la$velocidad$y$la$
aceleracin$tenemos,$

$
$

El$ movimiento$ del$ bloque$ B$ depende$ del$$

collar$y$$la$polea$D.$

La$longitud$del$cable$permanece$constante,

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Ejercicio 2
Cinemtica de la Partcula

$
$$$

$
$$$

En$ una$ exhibicin$ de$ juegos$ ar;ciales$ se$ lanzan$ dos$ cohetes.$ El$
cohete$ A$ se$ lanza$ con$ una$ velocidad$ inicial$ v0$ y$ el$ cohete$ B,$ 4$ s$
despus,$ con$ la$ misma$ velocidad$ inicial.$ Los$ dos$ cohetes$ estn$
programados$para$explotar$de$manera$simultnea$a$una$altura$de$
240$ i,$ cuando$ A$ desciende$ y$ B$ asciende.$ Considerando$ una$
aceleracin$constante$g$=$32.2$i/s2,$determine:

a) La$velocidad$inicial$v0
b) La$velocidad$de$B$en$relacin$con$A$al$momento$de$la$explosin.

R/$$$a)$140$i/s$
$

b)$128.8$i/s$

$$$

Ejercicio 3

Ejercicio 4
Cinemtica de la Partcula

El$bloque$C$ inicia$ su$ movimiento$ desde$el$reposo$y$ se$ mueve$ hacia$abajo$

con$aceleracin$constante.$Si$despus$de$12$s$la$velocidad$del$bloque$A$es$
de$456$mm/s,$determine:

a)

Las$aceleraciones$de$A,$B,$C.

Cinemtica de la Partcula

El$bloque$deslizante$B$se$mueve$hacia$la$izquierda$con$una$velocidad$de$$$$$$50$
mm/s.$ Cuando$ t$ =0$ el$ bloque$ deslizante$ A$se$ mueve$ $ hacia$la$derecha$con$
aceleracin$ constante$ y$ velocidad$ de$ 100$ mm/s.$ Si$ en$ t$ =$ 2$ s,$ el$ bloque$
deslizante$C$se$ha$movido$40$mm$hacia$la$derecha,$determine:

b) La$velocidad$y$el$cambio$de$posicin$del$bloque$B$despus$de$8$s.

a)$la$velocidad$del$bloque$C$en$t$=$0$s.

R/$$$ a)$aA=38$mm/s2$,$aB=$25.3$mm/s2$$,$aC=12.67$mm/s2$$

b)$la$velocidad$del$tramo$D$del$cable$en$t$=$0$s.

c)$las$aceleraciones$de$A$y$C.$

b)$vB=203$mm/s$$,$811$mm$$

R/$$$

a)$50$mm/s$!

;$b)$0$;$$$c)$40$mm/s2$$",$30$mm/s2$"

$
$

$$$

$
$$$

Solucin Grfica

Solucin Grfica
Cinemtica de la Partcula

Dada$ la$ curva$ x!t$ ,$ la$ curva$ v!t$ es$ igual$ a$ la$ pendiente$ de$ la$
curva$x!t.
Dada$la$curva$v!t,$la$curva$ $a!t$ $es$igual$a$la$pendiente$de$la$
curva$v!t.

Cinemtica de la Partcula

Dada$la$curva$a!t,$el$cambio$en$la$velocidad$entre$t1$y$t2$es$igual$al$
rea$bajo$la$curva$a!t$entre$t1$y$t2.
Dada$la$curva$v!t$curva,$el$cambio$en$la$velocidad$entre$t1$y$t2$es$
igual$al$rea$bajo$la$curva$v!t$entre$t1$y$t2.

Ejemplo 5

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Un$vagn$de$transporte$subterrneo$sale$de$la$estacin$A;$aumenta$
su$velocidad$a$razn$de$4$i/s2$durante$6$s$y$despus$a$razn$de$6$i/
s2$ hasta$ que$ llega$ a$ la$ velocidad$ de$ 48$ i/s.$ El$ vagn$ man;ene$ la$
misma$ velocidad$ hasta$ que$ se$ aproxima$ a$ la$ estacin$ B;$ en$ ese$
momento$ se$ aplican$ los$ frenos$ impar;ndosele$ al$ vagn$ una$
desaceleracin$ constante$ y$ provocando$ que$ se$ detenga$ en$ 6$ s.$ El$
;empo$ de$ recorrido$ total$ desde$ A$ hasta$ B$ es$ de$ 40$ s.$ Dibuje$ las$
curvas$at,$vt$y$xt,$y$determine$la$distancia$entre$las$estaciones$A$
y$B.$$

Solucin

Cinemtica de la Partcula

Curva$aceleracin$;empo$ (cambio$ en$

V,$rea$bajo$la$curva$aVt)

Solucin
Cinemtica de la Partcula

Curva$velocidad$;empo$(cambio$en$X,$
rea$bajo$la$curva$vVt)$y$curva$posicin$
;empo.

Cinemtica de la Partcula

Curva$velocidad$;empo$(cambio$en$X,$
rea$bajo$la$curva$vVt)$y$curva$posicin$
;empo.