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1.1.-DEFINICIONES.
El control lgico programable (CLP) es un sistema electrnico, como su nombre lo indica
programable para ser usado en el entorno industrial, este sistema electrnico utiliza una memoria
programable para el almacenamiento de instrucciones orientadas al usuario, esto es para
implantar soluciones especficas tales como, funciones lgicas, secuencia, temporizacin, esto es
con el fin de controlar mediante entradas y salidas y anlogas diversos tipos de mquinas o
procesos. Tambin puede cumplir con operaciones como las de deteccin y mando.
Procesador: es el cerebro del CLP, el responsable de la ejecucin del programa desarrollado
por el usuario.
Tareas Principales:
Ejecutar el programa realizado por el usuario.
Administracin de la comunicacin entre el dispositivo de programacin y la memoria, y
entre el microprocesador y los bornes de entrada/ salida.
Ejecutar los programas de autodiagnsticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el
fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario y se
encuentra grabado en una memoria que no pierde la informacin ante la ausencia de
alimentacin, es decir, en una memoria no voltil.
Memoria: Los CLP tienen que ser capaces de almacenar y retirar informacin, para ello cuenta
con memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones donde la informacin puede
ser almacenada. Estas localizaciones estn muy bien organizadas. En las memorias el CLP debe
ser capaz de almacenar:
Datos del Proceso:
Seales de entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de Control:
Instrucciones de usuario, programa.
Configuracin del autmata.
Bit: Un bit es una posicin de memoria que puede tomar valor 0 1
La memoria de datos: Tambin llamada tabla de registros, se utiliza tanto para grabar datos
necesarios a los fines de la ejecucin del programa, como para almacenar datos durante su
ejecucin y/o retenerlos luego de haber terminado la aplicacin. Este tipo de memorias contiene
la informacin sobre el estado presente de los dispositivos de entrada y salida. Si un cambio
ocurre en los dispositivos de entrada o salida, ese cambio ser registrado inmediatamente en esta
memoria. En resumen, esta memoria es capaz de guardar informacin originada en el
microprocesador incluyendo: tiempos, unidades de conteo y rels internos.
Memoria del usuario: Es la memoria utilizada para guardar el programa.
El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el funcionamiento del
equipo, adems debe ser fcil de leer, escribir o borrar. Por eso es que se usa para su
almacenamiento memorias tipo RAM, o EEPROM. A estas memorias se la llama memoria del
usuario o memoria de programa. En el caso de usar memorias tipo RAM ser necesario tambin
el uso de pilas, ya que este tipo de memoria se borra con la ausencia de alimentacin. En el caso
de usar memorias EEPROM la informacin no se pierde al quitar la alimentacin.
Dispositivos de entrada: Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que
intercambian (o envan) seales con el CLP.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condicin particular de su entorno,
como temperatura, presin, posicin, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnticos, pticos, pulsadores, termocuplas, termoresistencias,
encoders, etc.
Dispositivos de salida: Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las seales que
reciben del CLP, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos tpicos de salida podemos hallar:
Contactores de motor.
Electrovlvulas.
Indicadores luminosos o simples rels.
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en
diferentes niveles de tensin y corriente. En este caso las seales que entran y salen del CLP
deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja el microprocesador, para que
ste las pueda reconocer. sta es la tarea de las interfaces o mdulos de entrada o salida.
sistemas
de
control
lazo
abierto:
tienen
dos
rasgos
sobresalientes:
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est determinada por su
calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una relacin entre la entrada y la salida con
el
fin
de
obtener
del
sistema
la
exactitud
deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por
realimentacin (o retroaccin).
Realimentacin: Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida (o
cualquier otra Variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al sistema (o con
una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema) de manera tal que se
pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la diferencia entre la entrada y
la salida. .
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una secuencia
cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.
Caractersticas de la realimentacin. Los rasgos ms importantes que la presencia de
realimentacin imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para reproducir la entrada fielmente.
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a una determinada entrada, ante
variaciones en las caractersticas del sistema.
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin.
d) Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el cual el sistema responde
Satisfactoriamente (aumento del ancho de banda)
e) Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad.
Lgica
cableada
Lgica
programable
Toma de
decisiones
Fin
Inicio
Estudio
previo
Especificacio
nes
Funcionales
Estudio tcnico
Econmico
Decisin final
Resolucin de las
opciones
tecnolgicas ms
eficientes
media y mantenimiento
Posibilidades de ampliacin y de aprovechamiento de lo existente en cada caso
Posibilidades econmicas y rentabilidad de la inversin realizada en cada opcin.
Logica
cableada
Neumatica
Fluidica
Logica
programada
Electrica
Automata
progamable
Reles
Microprocesad
or
Computador
Electrnica
esttica
La tecnologa cableada, es muy utilizada en automatizacin industriales, ya que tiene por frente a
la lgica programable y esta tiene varias desventajas con los cuales algunos se muestran a
continuacin.
LOGICA PROGRAMADA:
Se trata de una de la tecnologa ms desarrollada desde que aparecieron los microprocesadores y
de los sistemas programables, basados en controladores lgicos y automatizacin programables.
Esta tecnologa es la que decrece y presenta.
A corto o medio plazo presenta la necesidad de formacin en las empresas del personal
adecuado para su programacin y asistencia al tratarse de verdaderas herramientas en
informtica.
Inicio
Puesta en funcionamiento
Fin.
CONCLUSIN:
Hoy en da, los CLP's no solo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales
anlogas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral
y Derivativo).
Los CLP's actuales, pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
REFERENCIAS.