Generaciones de la Robtica

Introduccin
El La robtica se encarga del diseo, construccin, operacin,
manufactura y de los robots, tareas que han ido cambiando conforme
el tiempo y las diferentes aplicaciones que se le han dado. En general
se presentan 5 generaciones de la robtica, las cuales son las
siguientes:

Primera Generacin
Los Robots Manipuladores.
Son sistemas mecnicos multifuncionales son un sencillo sistema de
control Estos robots son operados de los siguientes modos:
Manual: Operador controla directamente al manipulador
Secuencia fija: se repite en mismo proceso
Secuencia variable: se pueden alternar algunas caractersticas de los
movimientos.
Adquiere Informacin muy Limitada de acuerdo a su entorno y de
acorde a esta acta, repite tareas programadas y acta en
consecuencia a los sucesos.
Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s, en donde
las maquinas diseadas cuentan con un sistema de control
relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe
retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y realizan tareas
previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.

SEGUNDA GENERACIN
Los Robots De Aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de
movimientos, previamente ejecutada por un operador humano,
haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En
este tipo de robots, el operario en la fase de enseanza, se vale de una
pistola de programacin con diversos pulsadores o teclas, o bien, de
joysticks, o bien utiliza un maniqu, o a veces, desplaza directamente
la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los ms conocidos,
hoy da, en los ambientes industriales y el tipo de programacin que
incorporan, recibe el nombre de "gestual".

Se desarrollan hasta los aos 80s, este tipo de robots son un poco ms
conscientes de su entorno que su previa generacin, disponiendo de
sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores
adquieren informacin de su entorno y obtienen la capacidad de actuar
o adaptarse segn los datos analizados.
Pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados
mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano.

TERCERA GENERACIN
Robots Con Control Sensorizado
Estos robots son operados mediante una computadora que ejerce las
rdenes y luego las enva al manipulador. Poseen capacidad para la
planificacin automtica de tareas; son robots adaptables a distintos
entonos, capaces de reprogramarse de forma automtica, en funcin
de los datos proporcionados por los sensores.
Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los
robots ahora cuentan con controladores (computadoras) que usando
los datos o la informacin obtenida de sensores, obtienen la habilidad
de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los
lenguajes de programacin que surgen a raz de la necesidad de
introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas.
Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que
ahora son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al
mismo.

CUARTA GENERACIN
Los Robots Inteligentes
Los robots inteligentes tienen caractersticas de las dems
generaciones, pero al mismo tiempo tambin poseen sensores que
informan al ordenador acerca del estado de proceso del robot, Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real. Las investigaciones que se llevan a cabo en la actualidad
en materia de robtica estn encaminadas al desarrollo de la cuarta
generacin de robots, que apunta hada la andn de sistemas capaces
de tomar decisiones y resolver problemas por s mismos. Es lo que se

ha dado en llamar inteligencia artificial.

Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho ms
sofisticados que mandan informacin al controlador y analizarla
mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva
tecnologa y estrategias utilizadas estos robots califican como
"inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando
"conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros mtodos de anlisis
y obtencin de datos para as mejorar el desempeo general del
sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus acciones
en informacin ms slida y confiable, y no solo esto sino que tambin
se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea,
mediante la incorporacin de conceptos "modlicos" que les permite
actuar a situaciones determinadas.
QUINTA GENERACIN
Esta Actualmente en desarrollo, pero dando pasos gigantescos en este
tipo de generacin de Robots que sern los que nos acompaen en el
futuro en todas nuestras actividades cotidianas y darn paso a una
nueva era.
Esta generacin utilizar una nueva tecnologa que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta.

Bibliografa
<http://wwros.oWnews/20101031robots-using-ros-care-o-bot-3fraunhofer- V ipa.html>
http://es.slideshare.net/PaulaGetRamos/generacin-ordenadores-yrobtica
http://pcexpertos.com/2009/08/clasificacion-de-los-robots-porgeneraciones.html
http://es.calameo.com/read/000926989a0b971985895
http://www.guillenxt.com/2012/03/las-5-generaciones-de-larobotica.html
htvilsorw.taringa.net/posts/ciencia-educadon111796596/tesisEspecializacion-en-Robotica-parte-thmil
http://blocs.xtec.catiquantumrobotics/category/robotica-industrial/
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