TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

INTRODUCCION
Este laboratorio ha sido desarrollado con el objetivo de introducir los estudiantes a los principios fundamentales de la
tecnologia de la regulacin automtica. Las funciones fundamentales de los procesos, de los controladores y de los
sistemascontrolados,asmismocomointeraccionesentreloselementosdetransferenciadelosanillosderetroaccin,
estndemotradasconelauxiliodelasimulacindeunsistemacontrolado.
Loscomponentesindividualesy losdiagramasdebloques deloscircuitosestn representados sobrepanelesfrontales.
El laboratorio ha sido funcionalmente dividido en un cierto numero de secciones, en manera que el estudiante pueda
seguirunaadecuadaformacindidctica,condificultadescrecientesdesdelateorahastalasaplicacionespracticas.Las
seccionesqueconstituyenellaboratoriosonlassiguientes:

Fundamentosdelatecnologa delaregulacin
automtica
TeoradelaRegulacinAutomtica
TEO

Procesos

PRO
Controladores

PID
ControlAutomticoContinuo

CAC
ControlAutomticoDiscontinuo DAC

APLICACIONES

MOT
ControldeunmotorenCC
Controldetemperatura

TEM
Controldeluminosidad

LUM
Controldenivel

LEV
Controldecaudal

FLO

FUNDAMENTOSDELATECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA
TEO
TeoradelaRegulacinAutomtica
AntesdeafrontareldesarrolloexperimentalreferentealosProcesos,losControles,latcnicadelaRegulacinAutomtica
ContinuayDiscontinua,hastalaanlisisdeespecficosControlesdeProcesos,estilproveerunasntesisdelosconceptos
fundamentalesrelativosala"TeoradelaRegulacinAutomtica",necesariosparaunacorrectacomprensindeloque
trataremosacontinuacin.Losargumentosafrontadosenestaseccinson:
Definicionesgenerales
Representacingrficadelossistemasdecontrol
Subdivisindelossistemasdecontrol
Formacannicadelossistemasconretroaccin
Funcionescannicasycaractersticasdelossistemasdecontrol
Anlisisyproyectodelossistemasdecontrol
Accinproporcional(P)
Accinintegral(I)
Accinderivativa(D)
Accincombinada(PID)
Predisposicindelcontrolador

PRO
Procesos
Enestaseccinexperimentalelestudiantepuedeanalizarloscomportamientostpicosdelosprocesos:lascaractersticas
detransferencia,elcomportamientoenrgimentransitorio,lasconstantesdetiempo,losprocesosdel1y2orden,los
procesosdeordensuperior,etc.

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Elconocimientodelascaracteristicastpicasdelprocesoesdefundamentalimportanciaafindeuncorrectoacercamiento
aldiseodeunsistemadecontrol.
Porestemotivo,antesdeestudiarloscomportamientostpicosdeloscontroladores,seponenecesarioanalizartodaslas
posiblescaractersticasqueunproceso,afindecontrolarlo,puedapresentarenlapractica.
Losprocesosanalizadosenestaseccinson:
ProcesosdetipoP
ProcesosdetipoI
ProcesosdetipoI2
Procesosdel1orden
Procesosdeordensuperioral1

PID
Controladores
En eta seccin experimental el estudiante puede analizar las caractersticas y los comportamientos tpicos de los
controladores: linealidad, proporcionalidad, comportamiento dinmico, ganancia, valores convencionales, frecuencia
crtica,fase,etc.
LuegohaberanalizadoloselementosindividualesP,IyD,elpuedeestudiarlascombinacionesentreellos,PI,PD,yPIDy
podrrealizarsealasconfiguracionesenparalelo,sealasconfiguracionesenserie.
El conocimiento de las caractersticas tpicas de los controladores es de fundamental importancia a fin de un correcto
acercamientoaldiseodeunsistemadecontrol.
Loscontroladoresanalizadosenestaseccinson:
- ControladorP
- ControladorI
- ControladorD
- ControladorPI
- ControladorPD
- ControladorPID
- ControladorPD
- ControladorPID

CAC
RegulacinAutomticaContinua
Luegolasseccionesexperimentales,enlascualeshansidoanalizadasendetalleslascaractersticasyloscomportamientos
tpicos de losprocesosyde loscontroladores,empezamos unanueva seccinen la cualprocesos y controladores estn
oportunamente combinados para simular y estudiar las problemticas ms comunes de la Regulacin Automtica
Continua.
Laanlisisdelasinteracionesentrereguladoresyprocesosestcomplicadaporlaposiblepresenciadeinterferencias.
Estas, tal vez, pueden cebar una serie de oscilaciones con consecuencias, tambin graves, para el proceso.
Enestaseccin,ademsdeanalizarlasinteraccionesentrereguladoresyprocesos,elestudiantepuedeestudiarlascausas
delasinestabilidadessusodichas,afindepoderencontrarlosposiblesremedios.
Lostratadosenestaseccinson:
RegulacinPdeunprocesodetipoP
RegulacinPdeprocesosdelI,2,3y4orden
RegulacinIdeprocesosdel2ordenydetipoI
RegulacinP,PD,PI,yPIDdeunprocesodeordenelevado:estabilidadyoptimizacin
RegulacinP,PD,PI,yPIDdeunprocesodeordenelevado:predisposicindelosparmetrossegnZieglerNichols
(mtododinmico)
RegulacinP,PD,PI,yPIDdeunprocesodeordenelevado:predisposicindelosparmetrossegnChineHronesReswick
(mtodoesttico)
RegulacinP,PD,PI,yPIDdeunprocesodeordenelevado:configuracinparalelayenserie

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA
DAC
RegulacinAutomticaDiscontinua
Luego las secciones experimentales en las cuales han sido analizados en detalle caractersticas, comportamientos y
problemticas de la regulacin automtica continua, empezamos una nueva seccin en la cual estan simulados y
analizadoslossistemasderegulacinautomticadiscontinua,enloscuales,esdecir,elcontroladorestacompuesto
porunelementoaintervencindiscontinuo.
Un controlador discontinuo esta caracterizado por una salida que presenta dos o ms estados fijos y su valor esta
conmutadoentreestosestados,asegundelvalordeentrada.
Losargumentostratadosenestaseccinson:
- Controladoresdedosposiciones,controladoresdetresgamas
- Tecnicasdeadquisicindemuestreo
- ElcontroladordedosposicionesenunprocesodelIorden
- Elcontroladordetresgamasenunprocesodel2orden
- Elcontroladordedosposicionescon"feedback"atrasadoenunprocesodel2orden
- Elcontroladordedosposicionescon"feedback"elsticoenunprocesodel2orden
- Elcontroladordemuestreoenunprocesodel4orden

APLICACIONES
Terminadas las secciones experimentales dedicadas a la anlisis y prueba de: Procesos, Controladores, Regulacin
Automtica Continua, Regulacin Automtica Discontinua, podemos considerar completada la adquisicin del
conocimientotericoexperimentalnecesarioparalaaplicacinpracticaafindeaplicarlaenlosprocesosreales.Los
experimentosdelaboratorioqueestnpropuestosenestaseccinconstituyenunpasajedetrabajoestructuradocon
el fin de estimular los estudiantes en la aplicacin de lo que han aprendido en las secciones precedentes. En esta
manera queremos educar activamente los estudiantes en la bsqueda de la solucin ms apropiada para aquel
particulartipodecontroldeprocesorealbajoevaluacin.

MOT
ControldeunmotorDC
Losargumentostratadosenestaseccinson:
- ControlesP,PI,yPIDdevelocidaddeunmotorCCutilizandoelmtodoCHR

TEM
Controldetemperatura
Losargumentostratadosenestaseccinson:
Elcontroladordedosposicionesenunprocesodetemperatura
Elcontroladordedosposicionescon"feedback"atrasadoenunprocesodetemperatura
Elcontroladordedosposicionescon"feedback"elsticoenunprocesodetemperatura
Elcontroladordetresgamasenunprocesodetemperatura
ControladoresP,PI,yPIDenunprocesodetemperaturautilizandoelmtodoCHR

LUM
Controldeluminosidad
Losargumentostratadosenestaseccinson:
- ControlesP,PIyPIDdelaluzutilizandoelmtodoCHR
LEV
Controldenivel
Losargumentostratadosenestaseccinson
- ControlesP,PIyPIDdenivel

FLO
Controldecaudal
Losargumentostratadosenestaseccinson
ControlesP,PIyPIDdecaudal

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

LOSMODULOS

FuentedeAlimentacinCC

DL2613

Fuentedealimentacin
estabilizadapara
laboratoriocondossalidas.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Corrientedesalida:2,4A(3Aporuncortotiempo).
Alimentacin:monofsicadered(verlaplacade
identificacin)
Completacondosled(+15V;15V)yuninterruptor
principalconlmparapiloto.

Adecuadoparala
realizacindeunasealde
referenciaatravsdeun
potenciometrointernoo
porlatransferenciadeuna
sealexternade
referencia.
Posibilidaddegenerar
voltajedepasos.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadelasealdereferenciaaregulacincontinua:
de10Va+10V
de0a+10V
Rangodelasealdereferenciadepasos:
de10Va+10V
de0a+10V
Interruptorparaseleccionarentrelasealdereferenciadel
potencimetrointernoylasealdereferenciaexterna
Interruptorparaseleccionarentreelrango0/10Vyel
rango0/+10V

Controlestandarindustrial
paraelusocomo
controladorP,PI,PD,o
PIDencontroles
continuosdelazocerrado.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Nudosumadorenentradaparadosvariablesdiferentesde
referenciaURyUCyparaunavariablecontroladaUA.
Gamadevoltajedelaseal:10V....+10V
Parmetrosdelcontroladorregulableconcontinuidad
Gananciaproporcional:Kp=0...1000
Tiempodelaaccinintegral:TI=1ms...100s
Tiempodelaaccinderivativa:TD=0.2ms...20s
Entradadepuestaacerodelreguladorintegral.
Nudosumadorensalidaparasumarosubstraervariables
dedisturbo.Bornesdemedidadesealdeerror.
Tornilloderegulacindeloffsetensalida.
Indicadoratresleddelsentidodedesviacin.
RegulacingruesayfinadelagananciaproporcionalKp,del
tiempodelaaccinintegralTIydeltiempodeaccin
derivativaTD.
Indicadordesobrecarga:ledoverencendidocuandoel
voltajedesalidaestsuperiora10Voinferiora10V.
EntradaIoffparaelresetdelreguladorI.

GeneradordeVoltajede
Referencia

DL2614

ControladorPID

DL2622

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

ControladorP

DL2670

Controladordeaccin
proporcionalaptoparalos
sistemasdecontrolcontinuo
delazocerrado.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,....,+10V
GananciaproporcionalKp=0...100
Regulacingruesaconinterruptordetresposiciones
Regulacinfinapotenciomtrica.
Ledindicadordesuperacinderango.

Elementodeaccinintegral Controladordeaccin
integralaptoparalos
sistemasdecontrolcontinuo
delazocerrado.

DL2671

Elementodeaccin
derivativa

DL2672

Controladordeaccin
derivativaaptoparalos
sistemasdecontrol
continuodelazocerrado.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
CoeficientedelaaccinintegralKI=0.1....100s1
Regulacingruesaconinterruptordetresposiciones.
Regulacinfinapotenciomtrica.
Entradaresetdeaccinintegral.
Desviadorparainclusin/exclusindeaccinintegral.
Ledindicadordesuperacinderango.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
CoeficientedelaaccinderivativaKD=2ms....2s
Regulacingruesaconinterruptordetresposiciones.
Regulacinfinapotenciomtrica.
Desviadorparainclusin/exclusindeaccinderivativa.
Ledindicadordesuperacinderango.

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Nudosumadordedos
entradas

DL2673

Nudosumadordeentradas,
unaentradanoinversoray
unaentradainversora.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
Factordeganancia=1
Ledindicadordesuperacinderango.

Nudosumadordecinco
entradas,delascualestres,
noinversoras,puedenser
utilizadasenla
construccinde
particulares
configuracionesdel
regulador,empleandolos
elementosP,IyD
separadamente;las
restantesentradas,una
inversorayunano
inversora,puedenser
utilizadasparasumarlas
variablesdeinterferencias.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
Factordeganancia=1
Ledindicadordesuperacinderango.

Permitelasimulacinde
diferentesprocesos,como:
procesosdel1ydel2
orden,procesosdeaccin
proporcional(P),proceso
deaccinintegral(I),
procesodedobleaccin
integral(I2).
.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Nudosumadorenentradaparalavariablederegulacin
(y)ylavariabledeinterferencia(z).
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
CoeficientedelaaccinproporcionaldelprocesoKP=0.2
(atenuacin)....1.5(amplificacin)
ConstantedetiempoT1=0.1....1000s
ConstantedetiempoT2=0.1....1000s
Entradaderesetparaelrestablecimientodelas
condicionesiniciales.
Regulaciongruesaconinterruptoresrodantes.
Regulacinfinapotenciometrica.
Ledindicadordesuperacinderango.

Nudosumadordecinco
entradas

DL2674

Sistemadecontrol
simulado

DL2675

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Elementoderetardo

DL2676

Permitelainsercindeun
tiempomuertoreal
regulableenlosprocesos
quesoncaracterizadospor
esto.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
CoeficienteproporcionaldelmoduloKS=1
TiempomuertoTt=10ms....100ms/100ms....1s
Regulacingruesayexclusindeltiempomuerto,con
interruptorde3posiciones.
Regulacinfinapotenciomtrica.
Ledindicadordesuperacinderango.

Permitedeanalizarel
comportamientodeun
elementoconfuncinde
transferenciaproporcional
encondicionesdeoscilar,
conretardodelsegundo
orden,seaeneldominio
deltiempo,seaenel
dominiodelafrecuencia.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
Factordeganancia=1
ConstantedetiempoT=10ms....30s,conposibilidadde
seleccionarlaatravsdedosinterruptoresrodantes.
Coeficientedeatenuacind=0....3,conregulacin
potenciometrica.
Entradaderesetparaelrestablecimientodelas
condicionesiniciales.
Ledindicadordesuperacinderango.

Permiteelcierredellazode
control,sinoscilaciones,
despusunaadecuada
calibracindelsistema.
Estconstituidoporun
nudosumadoralcualestn
conectadaslaseal
procedenteporun
potencimetro(modo
manual)ylaseal
procedenteporel
controlador(modo
automtico)quesepuede
insertaratravsdeun
interruptor.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
Interruptormodomanual/modoautomtico.
Potencimetromodomanual.
Nudosumadorensalida.

Elementodetransferencia
delsegundoorden

DL2677

InterruptorManual/
Automatico

DL2678

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Controladordedos
posiciones

DL2679

Elementodemuestreo

DL2680

GrupoMotorGenerador

DL2681

Controladordedos
posicionesparacontroles,
enlazocerrado,detipo
discontinuo.Estprovisto
deunnudosumadoren
entradaalcualestn
conectadaslavariablede
referencia(entradano
inversora)ylavariable
controlada(entrada
inversora).Atravsdedos
ledsevisualizaelestado
binariodelcontroladordel
cualestdisponiblevariarla
histresis.Elcontrolador

estdotadodedossalidas
binariasdevoltaje
diferenciado.

Utilizadoparahacer,en
mododiscontinuo,un
muestreodelaevolucin
delcontrolcontinuo
actuadoenunproceso.
Lafrecuenciademuestreo
puedesersuministradapor
elgeneradorincluidoenel
mdulooporunaseal
externa.

Procesoparaelcontroldela
velocidaddeunmotoren
CC.Unmotorelectricoyun
generadorestnacoplados
atravsdeunvolanteafin
deaumentarelmomento
deinerciadelentero
sistema.
Untransductordela
velocidaddelmotorprovee
unasealdigitalde
retroaccin;atravsdeun
convertidorD/A,estaseal
estdisponible tambinen

elformatoanalgico.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Nudosumadorenentrada
Gamadevoltajedesalida:10V,...,+10V
Voltajesdesalida:0/+5V;0/+10V
Histresisregulable:0....2.5V.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadetensindelaseal:10V,...,+10V
Frecuenciademuestreo:0,2....20Hz

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Potenciaelctricadelmotor:alrededor10W
Velocidadmximadelmotor:3000rpm
Potenciadesalidadelgenerador:alrededor4W
Voltajedesalidadelgenerador:0....20Vcc
Salidadigitaldeltransductordevelocidad:
60implusos/revoluciones
Salidaanalgicadeltransductordevelocidad:
1V/1000rpm.

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Carga

Desarrolladoafindeaplicar
unacargaalasmquinas
elctricasconsalidasdedos
polos;puedesercontrolado
seamanualmentesea
automaticamente.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Voltajeenentrada:max.220Vca
Carga:3lamparasdeincandescencia.
Tresinterruptoresparalosmandosautomaticosdela
carga.
Reldecontrolelectrnicoparamandosautomticosdela
carga.
Conjuncionesdeseguridadseaparalaconexindelvoltaje
deentrada,seaparalaconexindelvoltajerectificadoen
salida.

Permitelaadaptacin
proporcionaldelas
sealesexternasalos
normalesvoltajes
utilizadosenlossistemas
decontrolautomtico.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Intervalodevoltajedelasealenentrada:50V,...,+50V
Nivelregulableatravselajustedelaganancia:
0....1,0....10,0....100
Atenuacindelassealespulsativas.
Constantesdetiempo:0,1....10ms;10....100ms
Voltajesdeoffsetquesepuedenconectar:
10V....+10V
Regulaciongruesaconinterruptoresrodantes.
Regulacinfinapotenciomtrica.

Compuestopordos
amplificadores,unono
inversoryunoinversor,
congananciadevoltaje+1
e1respectivamente.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:10V,...,+10V
Tensindesalida:10V....+10Vrespectoatierra
0....20Vsimetricamente
Potenciamax.ensalida:30W,conproteccincontracorto
circuito.

DL2682

Reguladordelagananciay
deloffset

DL2625

Amplificadordepotencia

DL2684

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Sistemaparaelcontrolde
temperatura

Procesoparaelcontrolde
latemperatura,aptopara
analizarregulacionesen
lazocerradodetipo
continuoydiscontinuo.
Unalmparaalgena
constituyeelelementode
calefaccin:unsensorPTC
proveelasealde
retroaccin.

DL2685

Sistemasparaelcontrolde Unalmparade
incandescenciaconstituye
luminosidad
elelementoopto
transmisor,mientrasun
fototransistoresel
elementooptoreceptor.
Diferentessonlas
posibilidadesparagenerar
variablesdeinterferencias.

DL2686

Generadordefunciones

DL2687

Generadordefunciones
como:pulsodeDirac,
ondacuadrayonda
triangularconposibilidad
deseleccionarlasatravs
deunselector.Enalgunas
borneslasealdesalida
esdeamplitudfija;en
otraslaamplitudpuede
serreguladacon
continuidad,desde0V
hasta10V,atravsdeun
potenciometro.La
frecuenciapuedeser
reguladaconcontuinidad
desde0.02Hzhasta10Hz,
conpotenciometro.Para
laondacuadraesposible
regularlarelacinentre
sealaltayperiodo,
escogidoentre1/2y9/10.

Unventiladoryunavalvuladecierrepermiten,ademas
delconseguimientodeuniformidaddetemperatura
entredeterminadoslimitesdeseguridad,tambinla
insercindevariablesdeinterferencias.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Temperaturamax:100C
Temperaturadeinvervencindelinterruptorde
seguridad:90....100C
Sealderetroaccin:
2mA/10C
1V/10C
TiempomuertoaparenteTU:alrededor10s
TiempodecompensacinTG:alrededor120s

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Gamadevoltajedelaseal:0...20V
Sealensalida:0....10V
Potenciamxima:10W

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V;0V;15V
Formasdeondadesalida:
FuncindepulsodeDirac:0....+10VP
Funcindeondatriangular:0....20VPPequilibrada
respectotierra
Funcindeondacuadra:0....20VPPconrelacinseal
alta/periodo=1/2
Funcindeondacuadra:0....+10VPconrelacinseal
alta/periodo=9/10
Frecuenciadesealdesalida:0.02....10Hz
Sealloffparaelresetdeloscontroladoresintegrales.

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Depsitoconbomba

Utilizadoencombinacin
coneldepsitoderelleno.

Caractersticastcnicas
Capacidaddeldepsito:alrededor1.5l
Gamadevoltajedelaseal:0...+10V
Consumodepotenciadelabomba:10Wmax.

DL2688

Depsitoderelleno

DL2689

Transductordepresin
diferencial

DL2690

Utilizadoparala
Caractersticastcnicas
demostracindelas
Capacidaddeldepsito:alrededorde1l
caracteristicasdelsistema

controlado.
Vlvulasdedeslizamiento
permitendemodificarla
configuracindelsistema
controlado.
Incluyedispositivos"plug
in"paralossensores
utilizadosenlamedidadel
niveldelliquido.Incluye,
adems,unconjuntode10
hojastransparentes,
graduadasconunaescala
horizontalyunavertical,
paraunagrabacinmanual
delascaractersticasdel
sistemacontrolado.Aptasal
utilizoderotuladores
solublesenagua.

Utilizadoparamedirel
niveldelquido,si
conectadoaltubode
inmersin,yparamedirel
caudal,siestconectadoal
orificiodemedida.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:15V
Gamadevoltajedelaseal:0...+10V
Presindiferencial:70mbar
2tubosdeconexin
Completodetubodeinmersin.

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

Medidordelcaudalde
turbina

DL2691

Utilizadoparamedirel
caudalsegnelprincipio
volumtrico.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:15V
Gamademedida:10...100l/h
Temperaturademedida:20C
Liquidodemedida:agua

Vlvulade2viascon
amplificadorde
conmutacin.

Caractersticastcnicas
Alimentacin:+15V
Voltajedecontrol:>1

Elementoplugin,
normalmenteabierto,
cargadeconmutacin2A,
250V

Pulsadorunipolar

Vlvulasolenoide

DL2692

InterruptorUnipolar

DLPSMOD

DLPPMOD

Elementoplugin,cargade
conmutacin2A,250V.

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

InterfazparaPC

DL1893

Unidaddeinterfaz: se
utilizaparainterconectar
lassealesdelmundoreal
aunsistemade
adquisicindedatos

Caractersticastcnicas
16entradasanalgicas:010Vcc
2salidasanalgicas:010Vcc
8entradasTTL
8salidasderel
Alimentacin:220V,5060Hz
Entrada/Salida:terminalesde2mm.
ConexinUSB

Software

DLACTSW

Cablesdeconexin

DL1155ACT

Estesoftwareproporciona
lasherramientaspara
generarlassealesde
controlparalosmdulosy
paraadquiriryvisualizar
lassealesylasformasde
ondaquesedeben
analizar.

Conjuntodecablesparala
conexindelosterminales
delosmdulos.

Caractersticastcnicas
Ventanadecontroldeentrada/salida.
Ventana generador de seales (continua, onda
cuadrada,rampa,triangular,sinusoidal,pulso).
Ventanade osciloscopiode3 trazas en funcionamiento
continuo,soloydecontroldeactivacin.
Ventanadelregistradorgrficode4canales.
Ventanaconeldiagramadelsistemaenevaluacincon
controles de E/S para el ajuste y la visualizacin de las
seales.

Bastidor

DL21003M

Estructurametlicaparaelmontajedelosmdulosdel
laboratorio.

TECNOLOGIADELAREGULACIONAUTOMATICA

DL2689

DL2690

DL2691

OSCILLOSCOPE

DL1155ACT

DL21003M

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1
1

1
1
1
1
1 1

1 1 1

1 1 1 1

1 1

1 1

1
1
1
1
2
1

1
1
1
1

1
1

1 1

1 1 1

1
1
1
1
1

1
1

1
1
1
1
1

1
1
1

1
1

1 1

1
1 1

DLPPMOD

DL2688

DLPSMOD

DL2687

DL2692

DL2686

1
1
1
1
1
1

DL2685

DL2684

1
1
1
1
1
1

DL2625

1
1
1
1
1
1

DL2682

1
1
1
1
1
1

DL2681

DL2680

DL2679

DL2678

DL2677

DL2676

DL2675

DL2674

DL2673

DL2672

1
1
1
1
1
1

DL2671

DL2670

PROCESOS
TipoP
1
TipoI
1
2
TipoI
1
1orden
1
Superioral1
1
2orden
1
CONTROLADORES
ControladorP
1
ControladorI
1
ControladorD
1
ControladorPI
1
ControladorPD
1
ControladorPID
1
ControladorPIDconregulacin
1
muestreoyoffset
REGULACINAUTOMTICACONTINUA
RegulacinP,procesodetipoP
1 1
RegulacinP,proceso1ordeny
1 1
superior
RegulacinI,proceso2orden
1 1
RegulacinP,PD,PIePID,
1 1
procesodeordensuperior
Mtodo ZieglerNichols
1 1
Mtodo estticoChienHrones
1 1
Reswick
Configuracinparalelayserie
1 1
REGULACINAUTOMTICADISCONTINUA
Controladoresde2posiciones,
1 1
controladoresde3gamas
Tecnicasdeadquisicinde
1
muestreo
Controladorde2posiciones,
1 1
procesode1orden
Controladorde3gamas,proceso 1 1
de2orden
Controladorde2posiciones,
procesode2orden,feedback
1 1
atrasado
Controladorde2posiciones,
procesode2orden,feedback
1 1
elstico
Controladordemuestreo,
1 1
procesode4orden
CONTROLDEUNMOTORCC
RegulacinP,PIePIDde
velocidadenmotorCC,mtodo
1 1
CHR
Controldeungenerador
1 1
CONTROLDETEMPERATURA
Controladorde2posiciones
1 1
Controladorde2posiciones,
1 1
"feedback"atrasado
Controladorde2posiciones,
1 1
feedbackelstico
Controladorde3gamas
1 1
RegulacinP,PIyPIDdela
1 1
temperatura,mtodo CHR
CONTROLDELUMINOSIDAD
RegulacinP,PIyPIDdelaluz,
1 1
mtodo CHR
CONTROLDENIVEL
Caractersticasdelabomba
1 1
Caractersticasdelsistemade
1 1
medida
Caractersticasdelproceso
1 1
ControlP
1 1
ControlPI
1 1
ControlPID
1 1
Controlde2posiciones
1 1
CONTROLDECAUDAL
Caractersticasdelsistemade
1 1
medida
Anlisisdelcontroldecaudal
1 1

DL2622

DL2614

DL2613

1
1
1
1
1

1
1

1
1
1
1
1

1 1

1 1

1
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1
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