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CAUDAL

1. Caudal ....
2. Medidores Volumtricos

.............................4

2.1.

Instrumentos que aprovechan la Presin Diferencial...........4

2.2.

Correccin para Fluidos Compresibles...............................8


.

2.3.

'

"

' '

"

Elementos Primarios^para SensarHa^Prsn^Bt

-; '

; '

2.3.1.

Placa de Orificio

12

2.3.2.

Tobera

13

2.3.3.

Tubo Venturi

15

2.4.

Transmisores de Flujo

3. Instrumentos de Desplazamiento Positivo

15
18

3.1.

Medidor Birrotor

18

3.2.

Medidor Oval

20

4. Instrumentos que Aprovechan la Velocidad

22

4.1.

Medidor de Turbina

22

4.2.

Medidor Ultrasnico

24

5. Instrumentos que usan el Par Giroscpico

26

6. Computadores de Flujo

28

7. El Caudal en Instalaciones Petroleras

29

Captulo VII: Caudal

Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras

Capitulo VII: Caudal

Jess Enrique Otero Ramos

Instrumentacin Industrial en Instalaciones Petroleras

Jess Enrique Otero Ramos

1. CAUDAL
Una de las variables operacionales ms comunes en los procesos industriales
para ser medido y controlado es el caudal. Es el caudal la variable que
relaciona el volumen en relacin al tiempo y puede expresarse en diferentes
unidades tal como se muestra a continuacin:

Caudal = Volumen / Tiempo


Ci = Litros / minuto

(1)

C2 = Litros / segundo
C3 = galones / minuto
C4 = Barriles / Hora
Podrn existir otras unidades para medir el caudal, que relacionen el volumen
con unidades de tiempo y que podr ser representativa de alguna instalacin
industrial. Para medir el caudal existen varios mtodos segn si es un caudal
volumtrico o un caudal masico. Para medir estos caudales se desarrollaron
varios transductores que permitirn tener contacto directo con el caudal para
proporcional una seal til representativa del caudal y que puede ser medida.
Entre los mtodos los mtodos y variables que se aprovechan para medir el
caudal estn: la presin diferencial, la velocidad, rea variable, desplazamiento
positivo, par giroscopio, entre los cuales se podr resear:
Placa Orificio.
Tobera.
Presin Diferencial

<

Tubo Venturi.
Tubo Pitot.

r
Medidor Rotativo.
Disco Giratorio.
Desplazamiento Positivo
Pistn Oscilante.
Pistn Alternativo.

Capitulo VII: Caudal

-Birrotor.
-Cicloidal.
-Oval.

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Turbina.
Velocidad

Sondas Ultrasnicas.
Vertederos con
Flotador.

Par Giroscpico

Tubo Giroscpico.

2. MEDIDORES VOLUMTRICOS
Los medidores volumtricos determinan el caudal en volumen del fluido en
forma directa a travs del desplazamiento o indirectamente por deduccin de:
medicin de presin diferencial, rea variable, velocidad, fuerza, tensin
inducida, entre otras. En las industrias la medicin del caudal volumtrico se
efecta comnmente utilizando como transductores primarios aquellos que
permiten obtener una presin diferencial al paso del fluido.

2.1. Instrumentos que Aprovechan la Presin Diferencial.


El uso de la presin diferencial tiene como principio el de instalar un cuerpo
(Placa Orificio, Tobera, Tubo Venturi) en la tubera por donde pasa el caudal.
Este cuerpo propicia una cada de presin del fluido, que resulta proporcionar
al caudal, es decir, si no hay caudal la presin que existe antes y despus del
cuerpo es la misma y por ello AP = P\ - P2 = O, sin embargo al incrementarse el
caudal por la tubera se incrementa el diferencial de presin en el cuerpo.

Formula General.
El calculo dei caudal a partir de la presin diferencial &P = PA-PB que origina
un cuerpo alojado en la tubera por donde circula el fluido a medir, se basa en
la aplicacin del "Teorema de Bernoilli" en una tubera horizontal.

Caudal= Volumen/Tiempo= rea.Distancia/tiempo = Area.Velocidad

(rea en A).(Velocidad en A) = (rea en B).(Velocidad en B)


Caudal A = Caudal B

Capitulo VII: Caudal

aA.VA = aB.VB

(2)

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fl

=\

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PA>PB

\1

! PA: Presin en A.
| VA: Velocidad de
Fluido en A.
! aA: rea en A.

1 PB: Presin en B.
| VB: Velocidad de
Fluido en B.
i aB: rea en B.

Si PA, PB, VA, VB, son las presiones absolutas y las velocidades antes y
despus del elemento transductor y aA, aB, son las reas correspondientes en
A y en B, reemplazando estos valores en el Teorema de Bernoulli se tiene:

VA
2g

PB
Wo

2g

(3)

Wo

Donde:
Wo: Peso Especifico del Fluido,
g: Gravedad.
Como se tiene que: aA.VA = aB.VB => VA=(aB.VB)/aA
(4)
aA: rea de A, es el rea de la tubera.
aB: rea de B, es equivalente al orificio del elemento que origina la cada de
presin dentro de la tubera por donde circula el fluido.

Reemplazando la ecuacin (4) en (3) y desarrollando los trminos resulta:

(aBVBlaAY

Wo

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2g

PB
Wo

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Agrupando Trminos equivalentes resulta:


PA
Wo

PB = VB2
Wo ~ 2g

(aB)2.(VB)2
(aA)22g

_L.(W-M) = (^.0_(212)
Wo

(aA)

2g

(aA)2'
Despejando VB de la ltima expresin resulta:

Wo

VB =

-.(PA - PB)

(aA)

Definiendo m=aB/aA como un factor de acercamiento del dimetro del orificio


(aB) con relacin al rea de la tubera (aA) y redefiniendo la expresin para
determinar el rea del orificio que ser: aB = may y reemplazando esta ultima
expresin en la ecuacin (5) resulta:

VB =

t2g.(PA -PB)

J\-m2\

Wo

Teniendo que Caudal = rea.Velocidad = aB.VB = aA.VA, se tiene que:

Caudal

= (m.aA).

- PB)

1
Vi- m2

Wo

Teniendo que:
aA: rea de la Tubera por donde circula el fluido.
aA = 7r.D2/4
D: Dimetro de la tubera por donde circula el fluido.
Reemplazando la ecuacin para determinar aA en la ecuacin (6), resulta:
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(6)

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Caudal

^
Vl-m2 4

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UPA - PB )
S

' V

(7)

Wo

Donde la ecuacin (7) se podr resumir que:


La aplicacin de la ecuacin (7) para el clculo del caudal esta limitada a
fluidos ideales que no se expanden, ni comprimen. En la practica en las
instalaciones industriales para tener una medicin de caudal mas prxima a la
realidad se deben considerar varios factores de correccin para tomar en
cuenta tales como: el reparto desigual de las velocidades del fluido que ocurre
dentro de la tubera, la contraccin de la vena del fluido, las rugosidades
dentro de la tubera, las fases liquida o gaseosa del fluido. Los factores antes
reseados se engloban en dos parmetros CJ como coeficiente de descarga,
donde C es el coeficiente de caudal y J es el coeficiente global de correccin
que considera la viscosidad del fluido, rugosidad de la tubera, otros factores.
Los factores C y J son determinados experimentalmente. Finalmente al
considerar los factores de correccin C y J resulta una ecuacin para el clculo
de caudal volumtrico (Qv) a partir de la cada de presin que genera un
cuerpo dentro de la tubera de la siguiente manera.

Qv: Caudal Volumtrico.

& = CJ

"'

mmm

v ^

,,

C: Coeficiente de Caudal.
J: Factor Global de Correccin = JiJz-Js
Ji: Factor de Correccin de la Viscosidad.
J2: Factor de Correccin de Rugosidad, Reparticin de Velocidad.
J3: Factor de Correccin de la Arista de: Placa Orificio, Tobera.

En las siguientes figuras se muestran los transductores primarios ms comunes


(Placa Orificio, Tobera, Tubo Venturi) para generar el diferencial de presin
AP = PA-PB, proporcionales al caudal volumtrico que circula por una tubera.

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,; , >

-/-

^N^j

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pataVo
d

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\

P.UV.

|:

12

v
s

,X{

777777

...'<

W//S?MSSSS77'7777SS/M/SM

b - Tobera

a - Diafragma

c - Tubo Venturi
Fig. 4.9 Diafragma, tobera y tubo Venturi.

En las instalaciones industriales, el elemento transductor primario de caudal


(Placa Orificio, Tobera, Tubo Venturi) permite proporcionar el diferencial de
presin P = PA-PB al transmisor electrnico quien a partir de este valor
enviara una seal elctrica directamente proporcional al caudal que circula por
la tubera. Una placa de orificio como elemento primario de caudal y su
conexin con el transmisor de caudal se muestra en la siguiente figura.

Transmisor de Flujo con Placa de


Orificio con mecanismo de cambio
rpido. (Caja de Orificio)

Transmisor de Flujo con Tubo


Venturi o Tobera como sensor.

2.2. Correccin para Fluidos Compresibles.


Para fluidos compresibles como el petrleo y sus derivados, su densidad
variara en toda la seccin de la vena ya que cambiara la presin, la
temperatura y el peso especfico del fluido. Esto hace necesario tomar las
consideraciones que permitan tener la expresin final para la medicin del
caudal volumtrico (Qv) con las correcciones que proporciona un factor
Capitulo VII: Caudal

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experimental de expansin (s}. Con esta ultima correccin queda la ecuacin


para el clculo del Caudal Volumtrico (Qv) de la siguiente manera:
Qv: Caudal Volumtrico.

Qv = sCJ

m
Wo

(8)

e\ Factor Experimental de Expansin.


C: Coeficiente de Caudal.
J: Factor Global de Correccin = Ji.J2.Js
La ecuacin anterior que aplica para los lquidos compresibles se puede utilizar
para la medicin de caudal de gases que sigan la ley de los gases perfectos. En
la prctica la ley no es del todo verdadera cuando las presiones de la lnea
supera los 3 PSI, y por lo tanto en las instalaciones petroleras donde las
presiones normales de trabajo superan ampliamente esta magnitud se hace
necesario calcular factores de compensaciones de modo de calcular el caudal
de gas para las condiciones reales de trabajo existentes.
En la prctica la densidad del gas se aparta de la teora dependiendo de la
temperatura y la presin critica a la que son sometidos. Las desviaciones de la
densidad del gas estn representadas por el "Factor de Comprensibilidad" (Z),
que es la relacin de densidad considerando el gas perfecto y la densidad real.
Una forma prctica de obtener el valor del "Factor de Compresibilidad" (Z) es
emplear el valor que proporcionan las ecuaciones de estado reducido de los
gases. Con estas ecuaciones se utilizan las magnitudes reducidas de la presin
y de la temperatura y con ellas calcular el valor del "Factor de Compresibilidad"
(Z) empleando curvas tabuladas para tal fin, as como tablas que informan las
presiones y temperaturas criticas de los fluidos mas comunes que existen en
las diferentes industrias.
La Presin Reducida (Pr) y la Temperatura Reducida (Tr) se calculan:

Pr = P/Pc

Pr: Presin Reducida.


P: Presin de Trabajo en la tubera.
Pe: Presin Critica del fluido.

Tr = T/Tc

Tr: Temperatura Reducida.


T: Temperatura de Trabajo en tubera.
Te: Temperatura Critica del fluido.

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Las Presiones y Temperaturas Criticas de los fluidos se obtienen de la grfica


que a continuacin se presenta.
ELEMENTO
cido Actico
Acetona
Acetileno
Aire
Amoniaco
Argn
Benzeno
Butano
Dixido de Carbono
Monxido de Carbono
Tetracloruro de Carbono
Cloro
Etano
Alcohol Etlico
Etileno
ter Etlico
Fluor
Helio
Heptano
Hidrogeno
cido Clorhdrico
Isobutano
Alcohol Isopropilico
Metano
Alcohol Metlico
Nitrgeno
Oxido Nitroso
Octano
Oxigeno
Pentano
Fenol
Fosgeno
Propano
Propileno
Refrigerante 12
Refrigerante 22
Dixido de Azufre
Agua

Presin Critica (Pe)


PSIA

Temperatura Critica
(Te)
F

841
691
911
547
1638

612
455
97
97
270

705
701
529

-188

1072
514
661

1118
717
927
742
522
367
33
394
188

1199
544
779
673

552
307
88

-218
541
291
90
469
50
383

-247
-450
513

-400
124
273
455

-177

1156

464

492

-233

1054

99
565

362
730
485
889
823
617
661
582
713

1142
3206

-182
387
786
360
207
198
234
207
315
705

Conociendo el tipo de fluido, la Presin de Trabajo y la Temperatura de Trabajo


del fluido en la tubera por donde circula, as como los valores de la Presin
Critica (Pe) y la Temperatura Critica (Te) que proporciona la tabla anterior, se
procede a calcular la Presin Reducida y la Temperatura Reducida.

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Una vez calculado la Presin Reducida (Pr) y la Temperatura Reducida (Tr) se


podr calcular en forma grfica el "Factor de Compresibilidad" (Z) a partir de
las curvas tabuladas que se presentan en la siguiente grfica.

m2 0,250.3

CU

i--77-7-;--:Ar'-T^^^

OS 05070,5

1,0

1,5

2.5 3-
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Con esta ultima consideracin de calcular grficamente el valor del "Factor de


Compresibilidad" para las condiciones de presin y temperatura de trabajo de
la tubera por donde circula el gas se obtendr la ecuacin para calcular el
Flujo Volumtrico de los gases que se presenta a continuacin.
Qv: Caudal Volumtrico.

Z: Factor de Compresibilidad.
C: Coeficiente de Caudal.
J: Factor Global de Correccin

2.3. Elementos Primarios para la Presin Diferencial.


2.3.1. Placa Orificio.
La Placa de Orificio consiste en una placa metlica perforada, instalada en la
tubera en forma bridada o a travs de cajas de orificio. Para la medicin de la
presin diferencial presenta dos tomas conectadas antes de la placa y posterior
a la placa, lo que permite tomar las presiones antes y despus (PA) y (PB).

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En las siguientes imgenes se muestra una placa orificio, una grfica donde se
muestran las caractersticas de construccin de las placas de orificio, as como
un transmisor de flujo conectado a una placa de orificio instalada con bridas.

En las siguientes grficas se muestran las Cajas de Orificio, los cuales son
equipos que permitir reemplazar los orificios de la tubera sin necesidad de
despresurizar la lnea, es decir, la Cajas de Orifico permite retirar los orificios
Capitulo VII: Caudal

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para ser reemplazados por otros de diferentes dimetros y as cambiar el


rango de medida de flujo con los equipos que descargan en la lnea operativos.

2.3.2. Tobera.
Al igual que la placa de orificio, la Tobera es un elemento primario que se
conecta a la tubera con dos tomas para sensar la presin diferencial
&P = PA-PB proporcional al paso del fluido. Permiten sensar caudales 60%
superiores a la placa de orificio bajo las mismas condiciones de servicio, y
adems pueden emplearse para fluidos que arrastren slidos en pequeas
cantidades. Son 8 a 16 veces ms costosas que la placa de orificio. En la
siguiente figura se muestra la forma constructiva de la tobera.
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2.3.3. Tubo Venturi.


Es un transductor que permite la medicin de caudales 60% superior a la placa
de orificio en las mismas condiciones de servicio y con una perdida de carga de
solo 10 a 20% de la presin diferencial. Posee una gran precisin y permite el
paso de fluido con un porcentaje relativamente grande de slidos. Son 20
veces ms caros que las placas de orificio. En la siguiente figura se muestra un
esquemtico de las caractersticas y dimensiones del Tubo Venturi.

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2.4. Transmisor de Flujo.


Los transmisores de flujo de Caudal Volumtrico son alimentados por dos
tomas para sensar la presin diferencial &P = PA-PB proporcional al paso del
fluido que circula por la tubera donde esta colocado el sensor primario de
caudal quien proporciona PA y PB. El transmisor de flujo es la integracin de
un transductor elctrico (Capacitivo) que aprovecha los cambios de la presin
diferencial para proporcionar una salida de su variable elctrica hasta los
circuitos electrnicos que integran el transmisor, quienes a partir de los
cambios de la variable elctrica del transductor generaran la salida de 4 a 20
mA proporcionales a la magnitud de la presin diferencial.
El transmisor de flujo al igual que todos los transmisores electrnicos, estar
conformados por un transductor que genera cambios de su variable elctrica
cada vez que cambia de magnitud la presin diferencial en el sensor primario
al cual esta conectado y por un circuito electrnico que convierte los cambios
de la variable elctrica del transductor en cambios de su salida de corriente. De
igual modo el rango de trabajo de estos transmisores estar determinado por
eltransductor y no por los circuitos electrnicos del transmisor.
Con la finalidad de ir asumiendo un dominio adecuado del transmisor de flujo
en las siguientes figuras se presentan los esquemticos de: el conexionado
elctrico del transmisor, los planos de las dimensiones del transmisor, los
soportes para los montajes tpicos del transmisor y el despiece de las partes
que integran al transmisor y que permite observar todos los componentes que
lo conforman, con las diferentes partes y piezas mecnicas, as como, los
circuitos electrnicos y en la parte inferior de la figura el transductor capacitivo
que es alimentado desde la placa de orificio, la tobera o el tubo Venturi.
El transmisor de flujo electrnico convertir los cambios de la seal elctrica
que proporciona el transductor capacitivo a partir de los cambios de la presin
diferencial que sensa: la placa orificio, la tobera o el tubo Venturi, para enviar
la salida de corriente de 4 a 20 miliamperios proporcionales a la magnitud del
flujo hasta el panel de control. Los transmisores de flujo son alimentados por
una presin diferencial que podr estar en el rango desde ( O a 5)" de H2O
(pulgadas de agua) hasta (O a 750)" de agua.

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te Dimensiones

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Capitulo VII: Caudal

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D U* PAUTE glCTKQN1CA

En la siguiente figura se muestra el transmisor de flujo conectado a una placa


de orificio, que lo alimenta con el diferencial de presin que proporciona la
presin alta antes de la placa de orificio y la presin baja despus de la placa
de orificio. A partir de la seal dP el transmisor de presin enviara una seal
elctrica hasta el computador de flujo, o hasta el registrador y que ser
directamente proporcional al caudal que fluye por la tubera.

COMPUTADOR
::
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REGISTRADOR
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Mm
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Capitulo VII: Caudal

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3. INSTRUMENTOS DE DESPLAZAMIENTOS POSITIVOS


3.1. Medidor Birrotor.
El Medidor Birrotor es un equipo tipo de desplazamiento positivo diseado para
medir el flujo total de productos lquidos que pasan a travs del medidor. Esta
unidad de medicin de lquidos separa el flujo y lo aloja en volmenes
conocidos que estn conformados por paletas rotativas y la carcaza del
medidor, es decir, los volmenes conocidos se toman a la entrada del medidor
desplazndose por las paredes y las paletas y se descarga a la salida del
medidor. En cada vuelta de este medidor de desplazamiento positivo los
volmenes conocidos son contados y los resultados son transferidos al
contador o cualquier otro sistema totalizador a travs del tren de engranajes.
Usualmente son fabricados con cuerpos de acero en cascos que permiten
remover la unidad de medicin como una unidad separa del cuerpo, adems
son diseados para que los efectos adversos de las lneas no puedan ser
transmitidas a la unidad de medicin. Otra caracterstica importante del
Medidor Birrotor es tener un ajustador de precisin de calibracin que permite
al operador ajustar la salida de la unidad de medicin para que lea en nmeros
exactos por unidad de volumen. Este ajustador acta como un engranaje
variable que permite modificar el eje de salida del engranaje del contador. Para
la visualizacin general del Medidor Birrotor se muestra a continuacin, as
como el diagrama del principio de operacin.

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CARACTERSTICAS DEL MEDIDOR BIRROTOR

Esta conformado por dos rotores sencillos sin contactos metal-metal que
son las nicas partes mviles de la unidad de medicin
Desplazamiento Positivo.
Mide una gran variedad de productos de lquidos industriales.
Se puede montar vertical y horizontalmente.
Sin partes oscilantes, ni reciprocantes o deslizantes que estorben la
accin rotatoria balanceada.
Ideal para la medicin de fluidos impulsados por la gravedad o bombeo.

INFORMACIN REQUERIDA PARA SOLICITAR UN MEDIDOR BIRROTOR


-

Liquido a ser medido, gravedad especfica y viscosidad.


Temperatura de operacin del lquido.
Tasa de flujo mxima y mnima.
Presin de operacin de la lnea.
Funciones de lectura.
Opciones y accesorios.

3.2. Medidor Oval.


El Medidor Oval es un equipo tipo de desplazamiento positivo que mide en
forma precisa el flujo de liquido que circula por la tubera donde esta instalado
utilizando para ello la presin diferencial entre la entrada y la salida del
medidor para hacer girar un par de engranajes ovales. Los dos engranajes
Capitulo VII: Caudal

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ovales son las nicas piezas mviles y proveen repetibilidad con muy poca
prdida de presin en la lnea del proceso. Son medidores volumtricos que
atrapan y desplazan un volumen conocido con cada rotacin de los valos.
El Medidor Oval esta conformado por dos engranajes que sellan el flujo de
entrada en relacin al flujo de salida, crendose un diferencial de presin que
origina el movimiento.
Inicialmente un engranaje esta balanceado
hidrulicamente y el otro engranaje esta desbalanceado por lo que este
engranaje impulsa el movimiento de rotacin para ambos engranajes. Esta
rotacin permite que se intercalen los movimientos cclicamente. Esta accin
de impulsos alternos provee una rotacin suave a un troqu casi constante sin
puntos muertos. Al rotar los engranajes atrapan cantidades precisas de lquido
entre los espacios vacos que existe entre la cmara de medicin y el
engranaje que esta siendo impulsado. En estos medidores la cantidad total de
flujo para una rotacin del par de medidores ovales es cuatro veces el volumen
de la cmara de medicin y no es afectado por cambios de viscosidad.
La tasa de flujo es proporcional a la velocidad rotacional de los engranajes y un
eje de salida rota en proporcin directa a la velocidad rotacional de los
engranajes ovales por medio de un acople magntico, que impulsa un tren de
engranajes que proveen el registro del medidor en: galones, litros. En la
siguiente figura se muestran las partes que conforman los medidores ovales, y
en la fiaura aue posteriormente siaue se muestra al medidor oval.

Capitulo VII: Caudal

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mmm i$21212
LS2121

DIMENSIONES DE DIFERENTES MODELOS DEL MEDIDOR OVAL.


DIMENSIONES

ir3r^."";?.ll
-^i^ j'r^

:;PC^;M-^

IST

GO

JHIAB DE
: 8'7/8.

3,15/16
152,4

ll
s

18

152.4
6-11/16

9-5/8

170

^245

07:,4

6-1/8
230

Capitulo VII: Caudal

187.4

21

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CARACTERSTICAS:
-

Medicin de lquidos, desde cido sulfrico saturado, azufre derretido.


Alta precisin hasta +/- 0,25%.
Construccin sencilla.
Registros en galones y en litros.
Disponible para temperaturas de hasta 600F.
Virtualmente inmune a los cambios de viscosidad.

- Pueden ser transmisores elctricos y/o mecnicos.


4. INSTRUMENTOS QUE APROVECHAN LA VELOCIDAD
4.1. Medidor de Turbinas.
El Medidor de turbinas utiliza un transductor que detecta la velocidad de un
flujo, utilizando para ello un tubo de flujo con una turbina de paletas
suspendidas axialmente en direccin al flujo. Cuando el liquido choca aguas
arriba en alta presin con la cara superior del alabe de la turbina mientras
existe un rea de baja presin en la cara inferior del mismo alabe de la
turbina, se crea un diferencial de presin entre las caras opuestas del mismo
alabe. El diferencial de presin que se produce generara un movimiento
circular de los alabes de la turbina hacia el rea de baja presin. La tasa de
rotacin del rotor de la turbina es directamente proporcional a la tasa de flujo
que circula por la tubera donde esta instalada la turbina.
En la siguiente figura se muestra el despiece de un transmisor de turbina donde
pueden observarse entre otros, los alabes de las turbinas quienes en su cara
superior reciben el choque del fluido que circula por la tubera en alta presin y
quienes al tener una diferencia de presin con la cara inferior de los mismos
alabes convierten el diferencial de presin en movimiento circular.

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Ipf^l-^x^k-'-c^aamE
^M^f^i;::^:J:"A*^

Esta rotacin de la turbina es luego convertida en una seal de salida, que


utilizara el circuito electrnico del transmisor para enviar una seal elctrica
directamente proporcional al flujo que circula por la tubera.
Capitulo VII: Caudal

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El movimiento de los alabes de la turbina actan conjuntamente con un sensor


magntico que genera un impulso elctrico cada vez que pasa un alabe, lo que
permite al sensor magntico generar una frecuencia de impulsos elctricos
directamente proporcional a la tasa de rotacin de la turbina la cual es
directamente proporcional al flujo que mueve la turbina. El circuito electrnico
del transmisor utiliza como transductor al sensor magntico que lo alimenta
con la frecuencia de pulsos elctricos convirtiendo esto en una seal elctrica
directamente proporcional al flujo y que va desde el transmisor hasta el
controlador. En las siguientes figuras se muestran un esquemtico que
representa al sensor magntico que es activado por los alabes de la turbina y
posteriormente un corte interior del transmisor de turbina.

Circuito
Electrnico

Capitulo VII: Caudal

4 a 20 mA

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Los medidores de caudal de turbina podr usarse para medir gas y lquido, sin
embargo, en medidores de gas la evaporacin, cavitacin y el vapor pueden
causar sobrevelocidad en la turbina y con ello causar fallas en sus rolineras.
La medicin de lquidos con turbina ha sido mayormente usada y presentan
una repetibilidad de 0,05% y una exactitud del 1%. El medidor de turbina ha
resultado ser muy til para altas tasas de flujo con un rango de hasta 100:1 y
tendr una respuesta lineal para la tasa de flujo. En la siguiente figura se
muestran dos medidores de turbinas tpicos, teniendo de fondo unas curvas de
viscosidad vs. Rango de flujo, y si bien en este libro no se mostrara una curva
particular, si se researa el uso de las mismas.

mm

Las caractersticas generales de los medidores de flujo por turbinas estn:


-

Se tienen transmisores con rangos desde 100 hasta 82.000 bph.


La presin de trabajo estar comprendida entre 275 hasta 1.400 PSI.
Temperatura de trabajo desde -30F hasta 185F.
Presentan una linealidad de +/- 0,15% y repetibilidad de +/- 0,02%.
Aplicaciones Tpicas:
-

Carga de tanqueros.
Servicios de refinera.
Distribucin de camiones.
Combustible de aviacin.
Medicin de Mezcla.

De la figura anterior se podr observar una tasa de flujo comprendida entre


2.000 hasta 14.000 BPH, una variacin de viscosidad comprendida entre 20
Capitulo VII: Caudal

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hasta 200, curvas que se correspondan con diferentes cadas de presin (14,
12, 9, 7) PSI y curvas relacionadas a la precisin requerida en la medida. A
partir de las consideraciones anteores y con eJ fin de determjnar Ja mxima y
mnima tasa de flujo para un tamao especifico de medidor y aplicacin se
deben tomar tres factores:
1. La viscosidad del producto a medir.
2. El grado de precisin requerida.
3. La cantidad mxima de cada de presin permitida a travs del medidor.
La tasa de flujo mnima de un medidor se convierte en un Factor de Viscosidad
versus Grado de Precisin. Al aumentar la viscosidad del fluido, la tasa de flujo
mnima requerida para mantener un grado de precisin especfico aumenta. La
tasa de flujo mxima permitida se convierte en un factor de Viscosidad versus
cada de presin a travs del'medidor. Al aumentar la viscosidad del producto,
la tasa de flujo mxima disminuye de acuerdo con la mxima cada de presin
permisible a travs del medidor.

4.2. Medidor Ultrasnico.


Los mtodos para la medicin del caudal en lquidos utilizando ondas de
ultrasonido son varios, los ms difundidos son: El mtodo del camino snico, y
el mtodo del efecto Dopler.
4.2.1. Mtodo del Camino Snico.
Consiste en la medicin del cambio en la velocidad de la onda de ultrasonido
entre dos puntos de referencia, funciona midiendo la diferencia de tiempo del
mismo trayecto, a favor y en contra del caudal entre los dos puntos de
referencia. Este mtodo requiere de los datos completos y precisos del tipo de
tubera, espesor de las paredes de la tubera, tipo de fluido, temperatura del
fluido, velocidad snica del fluido, dimetro interno de la tubera, frecuencia
exacta de la onda ultrasnica, posicin de la tubera. Es muy bueno para
lquidos limpios y tuberas que mantengan constante su espesor. En los casos
donde la tubera cambia el espesor por la adherencia de sedimentos u xidos
en su interior el instrumento no podr establecer el camino snico y por lo
tanto la lectura ser falsa o imposible.
COMPUTADOR

Transmisor

Capitulo VII: Caudal

^e^jpt^jll?
k
^Y

1
k
\f

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En estos equipos se instalan dos arreglos emisor-receptor en la tubera los


cuales estarn conectados con el modulo electrnico que sincroniza ambos
mdulos de emisin-recepcin y calcula la diferencia del tiempo entre ambas
medidas obteniendo con ello la velocidad del fluido. Dado que Flujo viene dado
por Volumen/Tiempo = rea.Distancia/Tiempo = rea.Velocidad, al calcularla
velocidad del fluido y conociendo el dimetro interno de la tubera como para
calcular el rea de la misma, le permite obtener el caudal.

Caudal

4.2.2. Mtodo Efecto Dopler.


En este mtodo se utiliza la medicin de los blancos mviles en el fluido,
partculas slidas y/o burbujas. La rfaga de ultrasonido es dirigido en contra
del caudal y se mide el incremento de la frecuencia del eco producido por el
rebote sobre los blancos mviles, a mayor caudal mayor ser el incremento de
la frecuencia del eco, esto permitir medir la velocidad y con ello el caudal.

Capitulo VII: Caudal

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5. INSTRUMENTOS CON PAR GIROSCOPIO (Flujo Masico)


AI fluir un lquido por una tubera es forzado a seguir su movimiento en la
direccin que determina la tubera: recta, curva, horizontal, vertical. Las
fuerzas dentro del tubo siempre se opondrn tanto al flujo que entra en la
tubera, as como al flujo que continuara entrando para ayudar a salir al fluido
que se mantiene en la tubera. En este equilibrio de fuerzas entre el fluido que
buscara enderezar la tubera y la tubera que se opone al paso del fluido
resultara un movimiento de torsin en la tubera que ser proporcional al flujo
que por ella circula. Con este principio funcionan los medidores que utilizan el
Par Groscpco de cua se muestra un sensor bsico primario a continuacin.

Couta!

El acelerar el flujo en la entrada del tubo doblado que funcionara como


transductor primario y desacelerar el flujo a la salida del mismo, causara que
el tubo tienda a girar, como ha enderezarse. El flujo que induce al doblamiento
del tubo, crea una "Fuerza Coriolis" en cada lado del tubo sensor. El
doblamiento causado por la Fuerza Coriolis es una accin Giroscpica.
La cantidad de torsin (doblamiento del tubo) que sufre el tubo sensor al
oponerse al paso del fluido es directamente proporcional a la rata de masa del
flujo que circula por el tubo sensor giroscopio). A partir de este principio los
transmisores de flujo masico que funcionan con el par giroscpico, colocaran
unos sensores de posicin en el Sensor Giroscpico para determinar e! ngulo
de torsin del tubo como funcin del tiempo.
En la prctica los medidores que trabajan bajo este principio constan de un
tubo de giro que se conecta a la lnea donde se medir el caudal a travs de
bridas, las cuales determinaran la referencia de torsin del mismo. En este
transductor se tendrn dos sensores de posicin, uno rgido unido al chasis del
medidor y el otro sensor unido al tubo de torsin. Cuando no circule fluido por
e! transductor de par giroscpico ambos sensores estarn uno frente ai otro
manteniendo la misma fase entre las seales senosoidales de ambos sensores
de posicin. En el momento que circule fluido por el transductor se generara la
torsin del mismo en forma proporcional a la magnitud del caudal y por ello el
sensor unido al tubo se distanciara del sensor fijo unido al chasis del medidor y
que sirve de referencia de movimiento. La torsin del transductor distanciara la
posicin del transductor unido a el en referencia! del sensor unido al chasis,
Capitulo VII: Caudal

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esto generara el desfase entre las seales senosoidales de ambos sensores de


posicin, permitiendo la medida de estos desfases como el valor que permitir
medir el caudal que circula en la tubera. En la medida que vari el caudal en
esa medida variara la torsin del tubo del par giroscpico y con ello vara la
separacin entre los dos sensores utilizados, para aprovechar el clculo de la
diferencia de la separacin entre los dos sensores para medir el caudal.
Los sensores de posicin colocados en el Tubo Giroscpico enviaran la
informacin del ngulo de torsin hasta los circuitos electrnicos que integran
al transmisor de flujo masico, quienes procesaran estas seales elctricas
convirtindolas en la unidad de flujo masico que circula por la tubera.

Sensor 2, esta colocado en el


Tubo Girosc^p
conjuntamente con el.

0 de desfase entre los dos


sensores cuando no hay flujo.

Sensor 1, esta colocado en el


chasis del medido
r gi do, s n m o vi miento.

Desfases entre los dos sensores


proporcionales al flujo.

En un medidor de flujo masico por donde no circula ningn fluido, el tubo del
medidor no tendr ninguna torsin y por ello los dos sensores estarn frente
con frente y las seales elctricas senosoidales que contienen ambos sensores
estarn en fase. En el momento que circule fluido por el transductor de flujo, el
tubo del medidor tendr una torsin directamente proporcional a la rata de
Capitulo VII: Caudal

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masa del flujo que circula por este tubo sensor giroscpico y con ello se
originara un distanciamiento del Sensor 2 respecto al Sensor 1. Esto originara
un desfase entre la seal elctrica senosoidal del sensor 2 y el sensor 1 (Seal
de Referencia), al medir el desfase de las seales senosoidales de los dos
sensores se podr calcular el flujo masico que circula por este transmisor.
Estos transmisores de flujo masico adems de los dos sensores de torsin,
contienen una Resistencia Trmica (PT-100) para adicional al clculo las
compensaciones que los cambios de temperatura producen, evitando los
errores de los cambios de volumen que se originan con los cambios de
temperatura, como en los componentes de los hidrocarburos, as como un
transmisor de la presin de la lnea.
Los medidores de flujo masico que trabajan con el sensor del Par Giroscpico
miden la tasa de flujo de masa de lquidos, gases y mezclas de componentes
en ambas fases. Este mtodo directo para medir el flujo de masa produce
resultados precisos, que son independientes de los cambios de la temperatura,
presin, densidad o viscosidad del fluido y no contiene cuerpos en la lnea que
generen perdidas de presin al paso del fluido por el sensor primario. En la
siguiente figura se muestra el transductor de medicin de caudal por par
giroscpico conjuntamente con los otros instrumentos que lo integran.
Otros Datos
Computado^

Capitulo VII: Caudal

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6. COMPUTADORES DE FLUJO. (Usando Placas de Orificio)


En la prctica en las instalaciones petroleras los fluidos estn expuestos
permanentemente a cambios de temperatura (Si es de da o de noche) en las
tuberas por donde circula el fluido, as como, a cambios de presiones en la
misma tubera originadas por las motobombas o compresores en su dinmica
de trabajo. Bajo estas condiciones "normales de trabajo" la densidad de los
componentes de los hidrocarburos se aparta de la teora dependiendo de la
temperatura y la presin critica a la que son sometidos. Las desviaciones de la
densidad del gas estn representadas por el "Factor de Comprensibilidad" (Z),
que es la relacin de densidad considerando el gas perfecto y la densidad real,
lo que permite tener una ecuacin para el calculo del Caudal Volumtrico
considerando los diferentes factores de correccin, tal como se muestra.
Qv: Caudal Volumtrico.

i^r'S- :wli^lD'-2 -r^f(^A^SPB^


Ov ,.= ZC7
:J2g^'
d
l-W 4 V ^^; m; ;;:::;
Z: Factor de Compresibilidad.
C: Coeficiente de Caudal.
J: Factor Global de Correccin =

Una forma prctica de obtener el valor del "Factor de Compresibilidad" (Z) es


emplear el valor que proporcionan las ecuaciones de estado reducido de los
gases. Con estas ecuaciones se utilizan las magnitudes reducidas de la presin
y de la temperatura y con ellas calcular el valor del "Factor de Compresibilidad"
(Z) empleando curvas tabuladas para tal fin, as como tablas que informan las
presiones y temperaturas criticas de los fluidos mas comunes que existen en
las diferentes industrias. Y esto permita calcular un factor de correccin Z
promedio que minimizaba el error del clculo del caudal.
Por otra parte, en las instalaciones petroleras ya estn instaladas muchas
placas y cajas de orificio que permiten calcular el caudal aunque con los
errores descritos, al no tener equipos que permitan la correccin dinmica del
"Factor de Compresibilidad" en el transcurso del tiempo cuando se van
generando los cambios de la temperatura y presiones en-la tubera por donde
circula el fluido. En aquellas mediciones de flujo donde es necesario tener
valores precisos del producto que se esta transmitiendo de un lugar a otro,
volumen que se esta vendiendo, otras aplicaciones, se hace necesario tener
equipos que permitan utilizar la ecuacin para el calculo del Flujo Volumtrico
realizando las correcciones instantneas del "Factor de Compresibilidad" en la
medida que puedan ocurrir cambios de la temperatura y presin en la tubera
por donde circula el fluido a lo largo del tiempo.
Capitulo VII: Caudal

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El uso de computadores de flujo permiten mantener el sensor primario (Placa


Orificio( Tobera ( Tubo Venturi) adicionndole transmisores de temperatura y de
presin hasta el computador, de modo que este pueda estar permanentemente
calculando el valor del Factor de Compresibilidad (Z) a cada instante del
tiempo y as tener una medicin del Flujo Volumtrico con la correccin
instantnea de (Z). En el diagrama siguiente se muestra esta aplicacin.

COMPUTADOR

illfc
t

OTROS DATOS:

El computador contiene grabado en memoria la tabla que contiene las


temperaturas crticas y presiones crticas de los diferentes fluidos lo que
permite que pueda calcular a cada instante estos valores.
El computador tendr algoritmos matemticos que le permite calcular el
Factor de Compresibilidad (Z) a partir de las Temperaturas Reducidas
(Tr) y Presiones Reducidas (Pr) que calculo previamente.
El Computador lee el dimetro interno de la tubera y el dimetro del
orificio, que le permite calcular el ''Coeficiente de Caudal" (C).
El computador lee, los datos de la lnea y dems parmetros para
calcular el "Factor Global de Correccin" (J).
El computador colocara la medicin en la red de computadores.

7. MEDICIN FLUJO EN INSTALACIONES PETROLERAS.


La medicin de flujo es una de las necesidades de mucho inters en el trabajo
del da a da en las instalaciones petroleras, es por ello que a modo de ejemplo
se muestran varios arreglos de la medicin y el control de algunas de estas
aplicaciones en la industria donde se utilizara el caudal en lazos simples de
control, como variable esclava en los controles en cascada, o como una de las
variables operacionales en lazos de control en override.
Capitulo VII: Caudal

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CAUDAL EN ARREGLOS DE CONTROL OVERRIDE.

LAZO DE CAUDAL DE ALIMENTACIN DE TORRE

Capitulo VII: Caudal

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