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Barra di traino
m-n, una sezione trasversale allasse - carico
deformata
P
A
N
m2 Pa /
N
mm2 MPa
Dimensionalmente, si
tratta di una pressione
+ = trazione
- = compressione
Luniforme distribuzione della tensione assiale comporta che la risultante dei carichi sia
applicata nel baricentro della sezione altrimenti si instaura una flessione
Luniformit in senso assiale viene garantita lontano dal punto di applicazione del carico,
in corrispondenza del quale si hanno concentrazioni di tensione dipendenti tipo alloggiamento
Come regola generale, lapprossimazione abbastanza
valida almeno ad una distanza pari alla dimensione
trasversale della barra
DEFORMAZIONE
adimensionale
Perch la risultante deve passare per il baricentro per avere tensione uniassiale uniforme?
In x , y il carico risultante P intercetta
sezione retta
M x Py
M y Px
Gli stessi momenti possono essere ricavati integrando la tensione su tutta larea A
M x y dA
M y x dA
y dA
A
x dA
A
Che non sono altro che le coordinate del baricentro di una sezione
Esempio
Calcolare la massima tensione per effetto del peso W del contenitore e della
fune in acciaio.
L=40 m / d= 8 mm / M= 150 kg / acc = 7700 kg/m3
Soluzione:
La condizione pi gravosa si avr nel punto alto di incastro della fune ove la
tensione somma del peso di tutta la fune e della massa utile M
max
Wmax Mg ALg
max
1500
7700 40 9.81
42
M AL
g
A
32.86 [MPa]
Domanda:
Qual la lunghezza di autosostentamento di una fune in acciaio (tensione rottura 800 MPa)?
E di una in alluminio (all = 2700 kg/m3 tensione rottura 500 MPa)?
CARATTERIZZAZIONE MECCANICA
Esiste notevole numero di prove meccaniche atte alla caratterizzazione del
comportamento strutturale dei materiali
Lo scopo definire i limiti di utilizzabilit di ciascun materiale
Le prove devono essere affidabili e ripetibili
Scopo delle normative e rendere i risultati indipendenti dai
laboratori
Per ogni tipologia di materiale esistono prove pi o meno atte a metterne in risalto
prestazioni e caratteristiche specifiche
Esempi: durezza - metalli
resilienza
Velocit di deformazione
Temperatura
(Misure geometriche e
morfologiche a fine prova)
Avanzamento traversa
Forza istantanea
Misure ottiche
Misure di deformazione
Le misure di deformazione possono essere fatte in due modi, in funzione del loro valore
Tensione di rottura
ing
P
S0
ing
DL
L0
EP
Tensione di snervamento
Acciaio duttile
Acciaio fragile
Fase di snervamento
Frattura duttile
Frattura fragile
Frattura duttile
t i
Li Li 1
Li
al limite
L
dL
ln
L0 L
L0
Ogni incremento di allungamento rapportato alla lunghezza gi raggiunta e non a quella iniziale
Ricordando che ing
ing
0.01
0.05
0.10
0.20
0.30
DL L
1
L0 L0
t ln 1 ing
vera
0.00995
0.04879
0.09532
0.18232
0.26236
Per quanto riguarda le tensioni vere, occorre aggiornare la sezione resistente (che si
contrae durante lallungamento).
La contrazione laterale infatti trascurabile allinizio, ma poi diventa rilevante in plasticit
S0 L0 SL
P
PL
ing 1 ing
S S0 L0
ingegneristica
vera
Tratto di
difficile
misurazione
Gli acciai sono caratterizzati da curve che possono essere molto diverse fra loro
(Mpa)
Differenze insorgono per effetto di:
Composizione chimica (elementi lega)
Trattamenti termici
Trattamenti meccanici
Cristallizzazioni
Invecchiamento (processi di diffusione)
in %
Alcune caratteristiche generali possono essere dedotte da analisi a fine prova (rottura)
L%
Allungamento percentuale:
L finale L0
L0
100
Per effetto della localizzazione dovuta al necking, nella sua definizione occorre
sempre indicare la base di misura L0 utilizzata. Valori normali intorno 20 - 30 %
Riduzione di area percentuale:
A%
A0 Afin
A0
100
MATERIALI DUTTILI
MATERIALI FRAGILI
valori di deformazione
deformazione
Assorbono
una
buona
quantit
di
Assorbono
una
scarsa
quantit
di
plastica
MATERIALI DUTTILI
MATERIALI FRAGILI
dallo scorrimento
di calore
clivaggio (distacco)
Nei materiali allo stato ricotto si fa un trattamento termico ad alta temperatura e di durata
tale da eliminare le tensioni residue eventualmente presenti e lincrudimento raggiunto
E
sn
sn
sn
E
sn
E sn E plas sn
sn
tot
0 0
0
1
tot 0
E
0
Gomma
Lega di rame
Lega dalluminio
Acciaio da costruzione
Legame lineare
n
0.3
0.25
0.35
0.33
G (MPa)
80.700
(83.000 68.000)
44.500
26.300
Coefficiente di Poisson
Quando una barra prismatica tensionata assialmente,
si evidenzia anche una contrazione laterale
Se il materiale elastico, omogeneo, isotropo, la
contrazione proporzionale al carico applicato
laterale
assiale
Coefficiente adimensionale
Calcoli teorici basati sulla struttura atomica indicano valori prossimi a -1/3 come in effetti si ha
In plasticit il materiale fluisce
come incompressibile
a
Deformazioni vere:
b
c
V V0
a
a ln ;
a0
a 0 b 0 c0 a b c
b
b ln ;
b0
c
c ln
c0
V a 0 b 0 c0 e a e b e c
=1
Posto che
b c na
1 2n 0
n 0.5
V0 a b c
Vdeform a b c 1 1 n 1 n
Vdeform
V0 1 2n
DV
1 2n 1 2n
V0
E
Questa ultima definizione mostra come il massimo valore plausibile del coefficiente di
Poisson sia 0.5, oltre il quale si avrebbe una poco fisica riduzione del volume per effetto di
una trazione applicata!
a0
b0
c0
b c b 0 c0 e e
S
e2 b e2 n a e a
S0
n 0.5
S
f a ln 0
S
Fult
Sf
Caratteristiche
meccaniche degli acciai
da costruzione pi usati
(1)
Caratteristiche
meccaniche degli acciai
da costruzione pi usati
(2)
Le forze di contatto generano una pressione media che sui lati 1 e 2 della vite calcolabili come:
1 3
P
2 stirante dvite
In pratica si utilizzano le
proiezioni delle sezioni resistenti
s piastra dvite
Dallequilibrio della porzione di vite mnqp si evidenzia una condizione di doppio taglio nella vite:
V
P2
2
2
dvite
4 dvite
4
P 2
Taglio medio
Taglio medio
V
P
2
2
dvite
4 dvite
4
Nei due esempi di taglio singolo o doppio, si tratta di applicazione diretta di taglio
Sollecitazioni su bulloni, rivetti, spine, incollaggi, chiavette, linguette
Si pu riscontrare sollecitazione di taglio anche mediante applicazione indiretta in elementi
soggetti a tensione o compressione, torsione e flessione
yx
xy
xy
x
yx
y
EP
Tensione di snervamento
La parte elastica lineare (Legge Hooke) descritta dal modulo di elasticit trasversale G
E
2 1 n
Esempio
Una piastra di appoggio di macchina operatrice
esercita una spinta assiale V attraverso un inserto di
gomma. Calcolare la tensione media nella gomma e
lo spostamento orizzontale
Soluzione:
Si pu assumere che la tensione si distribuisca
uniformemente nel tassello:
V
ab
Lo spostamento orizzontale si
calcola dal triangolo della deformata
V
ab G
V
d h tan h tan
ab G
hV
ab G
n pu variare moltissimo 1 - 10
Vincoli di legge
Se si dispone di metodi per la determinazione degli stati di tensione nelle strutture, i carichi
ammissibili possono essere espressi in termini di tensioni ammissibili
Limite dettato dalla deformabilit
(snervamento) materiali duttili
amm
snerv
n
amm
snerv
n
In sollecitazioni statiche, in
mancanza di direttive, si pu
assumere n= 1.6
amm
rott
n
amm
rott
n
Esercizio
Una struttura composta da due elementi, AB e BC,
supporta un cartello pesante. Dimensionare la sezione
dellelemento AB; dimensionare il diametro perno in C.
I materiali adottati consentono una tensione ed un taglio
ammissibili pari, rispettivamente, a: 125 e 45 MPa.
Soluzione:
RCV 2.34 kN
La sezione perno in C
(doppio taglio)
ApinC
AAB
FAB
5152 N
2
44.1
mm
amm 125 N / mm2
RC 2 5152 2 N
2
57.2
mm
amm 45 N / mm2
d pinC
4 ApinC
8.54 mm
Nel calcolo si trascurato il peso proprio struttura, altrimenti lelemento AB sarebbe stato
soggetto anche a flessione