UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

DIRETORIA DE CINCIAS EXATAS

CURSO DE ENGENHARIA MECANICA E PRODUO MECNICA
PROJETO INTEGRADO 8 SEMESTRE 2015/2
DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA DE GRAVAO DE PEAS ATRAVS DO
SISTEMA DE CAME
Disciplinas do semestre: Elementos de Construo de Mquinas; Gerao e Distribuio
de Vapor, Comportamento Mecnico dos Materiais, Mquinas Operatrizes, Materiais de
Construo Mecnica.
Professores responsveis: Dario Jose Alves; Luiz Carlos Leonardo; Henrique F. Gasparoto.
Objetivo:
Desenvolver nos estudantes dos cursos de Engenharia Mecnica, conceitos bsicos
e habilidades relacionadas a projetos de sistemas mecnicos, transmisso, materiais e
controle.
Projeto do Equipamento:
O projeto dever contemplar um sistema mecnico de movimentao linear,
rotacional e angular, coordenados por um CAME, que realizar uma tarefa de GRAVAO
de dois caracteres no repetidos, de livre escolha em uma mesa giratria ou fixa.

Figura 01: Ilustrao de um sistema de GRAVAO por CAME.

Estrutura:
A estrutura do sistema de gravao por CAME poder ser basicamente composta por:
base, colunas, motor para giro da mesa e/ou came, e acionamento do brao gravador.
O brao gravador poder conter uma caneta esferogrfica, ou hidrogrfica para executar a
gravao. A base dever ser dimensionada de modo a manter a estrutura em equilbrio,
evitando que a estrutura seja instvel. A base no poder ser fixa no cho, assim, o seu
correto dimensionamento ser primordial para garantir o equilbrio do conjunto e das
massas estticas e girantes. Os alunos podero utilizar ps niveladores e/ou rodzios na
base do conjunto.
O equipamento dever ter uma altura do cho at a posio da mesa de gravao de 800
mm (+/- 10mm).
Ser permitido tambm a construo de uma unidade gravadora a ser utilizada sobre
bancada, desde que a altura da posio da mesa de gravao, fique na altura mencionada
no pargrafo anterior.
Da gravao a ser realizada
Devero ser gravados dois (2) caracteres (nmeros ou letras do alfabeto da lngua
portuguesa).
As letras ou nmeros devero ter no mnimo 5 mm, e no mximo 50 mm, utilizando-se,
contudo, o mesmo tamanho para os dois caracteres. Poder ocorrer um trao de ligao
entre os dois caracteres, ou seja, sem a ponta de gravao perder contato com o plano de
gravao, no entanto os caracteres devero apresentar-se perfeitamente legveis.

Figura 02: Ilustrao de caracteres e dimenses de gravao.

Estrutura
As bases e colunas podero ser confeccionadas em tubos ou perfis (livre escolha dos
grupos de alunos).
A rea da base projetada para o equipamento no dever ser superior a 600 x 500 (mm).
Os CAMES, como os demais elementos utilizados no sistema, devero ser calculados,
desenhados e definidos seus pontos de controle matematicamente, afim de produzir o
efeito necessrio. Podero ser utilizados at trs (3) CAMES, um para movimento em X,
outro para o movimento em Y, e outro para movimento em Z, assumindo-se que X e Y
esto no plano do papel, e o Eixo Z perpendicular ao plano, que dever ser utilizado para
deslocar a caneta ou marcador.
Acionamento
Para o acionamento dos movimentos, podero ser utilizados um ou mais motores, com
sistema de transmisso, conectados aos eixos dos CAMES.
Observao 01: Como opo, os CAMES podero ser elaborados com controle
eletrnico, por meio de software, para acionamento dos braos (eixos) utilizados para a
gravao.
Observao 02: A utilizao de sistemas eletrnicos no projeto no premissa para que a
nota obtida pelo mesmo seja maior do que os sistemas puramente mecnicos. A nota
obtida resultado da proposta do grupo, ou seja, anlise do desenvolvimento, relatrio,
resultado proposto e obtido, apresentao do equipamento pelo grupo ao professor
avaliador, que poder ou no ser o professor responsvel pelo projeto integrado.
Desta forma, o movimento poder ser feito de maneira manual, por manpulo
movimentado por um dos alunos do grupo, no entanto todas a premissas de avaliao,
incluindo segurana e ergonomia, sero mantidas.

Os endereos eletrnicos citados na sequncia, entre outros, podero ser utilizados como
referncia:
https://youtu.be/Giu_MgqSHkQ
https://youtu.be/1c6l3VvehXk
https://youtu.be/dk4NNkzddog

Orientaes gerais:
1) O grupo ser constitudo, por 6 a 10 participantes;
2) Cada equipe dever definir durante a fase de projeto a velocidade de giro da mesa
em acordo com a movimentao do brao gravador, ou caso a mesa seja fixa, ou
ainda tipo vai e vem, a velocidade dos movimentos para que o tempo de
gravao (total para os dois caracteres) no ultrapasse um (1) minuto. O brao, ou
a ponta da caneta dever iniciar o ciclo no mnimo 5 mm acima do papel a ser
gravado e retornar no final da gravao para o mesmo ponto. Portanto no ciclo de
360 do CAME a marcao dever ser realizada, com os dois caracteres
Premissas:
2.1- Tempo mximo para gravao = 1 (um minuto) (*)
(*). Este tempo ser contado a partir do start do equipamento, considerando-se o
papel no lugar de gravao, at a finalizao do ltimo caractere, e
posicionamento da ponta da caneta para prxima gravao.
2.2- A gravao dos caracteres dever ser uniforme e constante. Para tanto uma anlise
cuidadosa da dinmica (cinemtica e cintica) do sistema deve ser realizada.
2.3- A alimentao do(s) motor(es) dever ser de 110V 60Hz, ou por CC (corrente
continua) desde que alimentado por bateria autnoma.
2.4- Deve-se procurar manter o balanceamento dinmico dos eixos e em caso de gerao
de vibraes, deve-se prover formas de reduo, isolamento e/ou amortecimento.
3) Todos os projetos devero ser exibidos no local da apresentao, antes do incio dos
testes, para inspeo inicial por parte dos professores que acompanharo a apresentao.
4) As dimenses e as caractersticas construtivas dos prottipos sero avaliadas antes do
incio do processo.
5) Alm das entregas corretas e no prazo, solues criativas, econmicas e com poucas
mudanas de rota durante o desenvolvimento serviro de parmetro para a avaliao do
desempenho dos grupos.
6) Qualquer tipo de material utilizado em qualquer parte do sistema deve ser justificado.
A justificativa da escolha do material deve incluir: tabelas, comparativos e clculos (se
necessrio e quando possvel).

7) Deve ser previsto boto de parada de emergncia para desligamento do sistema,

protegendo os sistemas mecnicos e eltricos, alm claro do operador, e assistentes.
8) Na entrega final do trabalho dever ser includa a entrega de um vdeo de tempo no
superior a 10 minutos que represente o trabalho desenvolvido pelo grupo (o filme dever
incluir etapas da construo do prottipo e testes do mesmo).

9) Itens obrigatrios do relatrio com mximo de 50 pginas:

Capa.
ndice.
Introduo.
Fundamentao terica.
Aplicaes / justificativas (tcnicas / econmicas).
Metodologia (memorial de clculo atualizado).
Descrio do projeto.
Descrio do funcionamento.
Custos e lista de materiais previstos e executados.
Desenhos tcnicos finais (colocar em apndices).
Cronograma de projeto.
Concluso.
Bibliografia.

Itens opcionais do relatrio, podendo ser subitens:

Dedicatria
Agradecimentos.
Pesquisa de mercado.
Apndices.
Anexos.

10) Itens que sero avaliados:

Do prottipo:
Prottipos que no apresentarem condies mnimas de segurana no sero

avaliados (por exemplo, emendas eltricas sem isolamento, fios eltricos sem
conectores eltricos, tubulao e conexes com vazamentos de qualquer
natureza, entre outros, que os professores julgarem procedentes). Caso no seja
avaliado, o prottipo ter nota igual a ZERO.
Prottipos que no tenham instrumentao para realizao das medies no
sero avaliados e tero nota referente ao prottipo igual a ZERO.

 Prottipos sem protees e itens de segurana podero no ser avaliados caso o

professor julgue que o mesmo oferea qualquer tipo de perigo s instalaes da

instituio e demais pessoas que se encontrem ao redor do mesmo. Caso o
professor opte por avali-lo, o projeto sofrer penalizao na nota. A penalizao
ser definida nica e exclusivamente pelo professor avaliador conforme o tipo de
problema encontrado no havendo um padro estabelecido visto a grande
variedade de problemas que podem ocorrer. Caso no seja avaliado, o prottipo
ter nota igual a ZERO.
Prottipos no avaliados por qualquer motivo tero nota ZERO, embora seja
considerada a entrega do relatrio.
No cabe qualquer tipo de recurso por parte dos discentes com relao nota
atribuda, quando no ato da apresentao o projeto foi considerado inapto.
Itens avaliados no prottipo:
Funcionamento.
Facilidade de operao.
Qualidade da construo das partes.
Acabamento.
Funcionalidade.
Sinalizao para operao e segurana.
Existncia de descritivo com instrues de operao (no relatrio).
Ergonomia.
Os itens acima descritos e outros que o professor avaliador julgue necessrio no
tm pontuaes iguais e no seguem uma padronizao de pontuao visto que ser
avaliado todo o contexto apresentado bem como a soluo dada ao problema.
Da apresentao:
Sero avaliados os seguintes itens na apresentao do prottipo para composio
da nota final:
Postura do grupo na apresentao.
Uso de termos tcnicos corretamente.
Respostas corretas s perguntas e justificativas.
Esclarecimento do funcionamento.
Objetividade da explicao/apresentao e respostas s perguntas.
Explorar os principais itens do projeto mesmo que no tenha sido questionado a

respeito ressaltando vantagens e desvantagens, e caractersticas principais que o

diferencia dos outros projetos, por exemplo.
Conhecimento dos pontos de melhoria e falhas possveis do sistema.
Obs. Todos os componentes do grupo podero ser questionados na apresentao.
Possveis faltas devero ser justificadas perante secretaria. (Atestado)

Do relatrio:
Sero avaliados os seguintes itens no relatrio, alm dos itens obrigatrios que
constam deste documento:
Formatao conforme as normas ABNT com reviso vigente data de entrega do

relatrio final ao professor (exemplos: ABNT 14724, 6027, 6028, entre outras
pertinentes). A entrega de trabalhos/relatrios fora de formatao implicar em
perda de nota, conforme o tipo de problema encontrado e que ser avaliado pelo
professor considerando o conjunto do relatrio como um todo. Desta maneira,
poder haver notas distintas a grupos distintos.
Plano de processo de montagem (procedimento de montagem utilizado em cada
parte): deve conter a sequncia de montagem, tempo, ferramenta utilizada, forma
de utilizao da ferramenta, processos utilizados.
Justificativas dos processos de fabricao escolhidos.
Instrues de funcionamento do prottipo.
Especificaes e normas utilizadas (soldagem, por exemplo).
Desenhos tcnicos das partes.
Desenhos de conjunto, contendo cortes especialmente das relaes entre peas
(mancais, fixaes, juntas, etc.) a fim de esclarecer funcionamento e montagem.
Diagramas eltricos (se aplicvel).
Diagramas hidrulicos/pneumtico (se aplicvel).
Lista de materiais e custos previstos e realizados para materiais, processos e mo
de obra, discriminados separadamente.
Citao adequada de fontes no texto, em figuras e tabelas, conforme normas
ABNT.
Organizao do trabalho conforme itens obrigatrios e normas ABNT.
Clculos e validao dos resultados obtidos com o experimental (tempos,
geometria, etc.).
Apresentao de porcentagem de erro encontrado e desvio padro em testes ou
ensaios realizados.
Justificativa para os erros encontrados.
Correspondncia entre o texto apresentado e o desenvolvimento de um projeto,
ou seja, deve estar fundamentado e com objetivo. A incluso de itens que no
apresentem encadeamento lgico com um projeto tcnico, acarretar em perda
de nota conforme julgamento do professor avaliador.
Apresentao das caractersticas tcnicas dos equipamentos utilizados e
respectivas justificativas de forma organizada.
Apresentao das caractersticas tcnicas do prottipo.
Descrio da sequncia de testes que deve ser feita.
Nmero de testes utilizados para validao dos clculos.
Limitaes do prottipo.
Condies ideais de operao.
Itens de segurana previstos e normas pertinentes utilizadas.

Os itens acima descritos e outros que o professor avaliador julgue necessrio no

tm pontuaes iguais e no seguem uma padronizao de pontuao visto que ser
avaliado todo o contexto do relatrio bem como a soluo dada ao problema. Entretanto,
a falta de qualquer item acarretar inevitavelmente em perda de nota de acordo com o
julgamento do professor avaliador.
Autonomia:
Qualquer situao no prevista neste regulamento ser dirimida pelos professores
responsveis pela disciplina.
Observaes Finais:
1) A apresentao final ser realizada em data a ser definida, pelas coordenaes dos
respectivos campi onde o projeto ser desenvolvido, no horrio normal de aulas
(19:15 as 23:00 horas) com a participao de todas as turmas.
2) Segue anexo o cronograma das atividades e as formas de avaliao, referentes
execuo do projeto. Vale salientar que cada tarefa dever ser entregue pelo
grupo na data especificada pelos professores orientadores da disciplina.
3) Cabe ressaltar que o projeto prev apenas os marcos de desenvolvimento, todavia
verificaes parciais sero agendadas pelos professores responsveis pelo projeto.
A no apresentao das tarefas solicitadas nas datas solicitadas poder acarretar
em perda de nota final, conforme julgamento do professor.
4) A no entrega do relatrio e/ou no apresentao do prottipo acarretar em
nota ZERO para a disciplina e segundo os critrios de avaliao estabelecidos pela
instituio.
5) No sero aceitos relatrios fora da data e horrio especificados para entrega.
Neste caso, a nota atribuda ser ZERO.
6) Prottipos impedidos de serem apresentados tero nota referente apenas ao
relatrio.
7) No ser permitida a apresentao e entrega do relatrio e prottipo em data e
hora fora dos especificado. Neste caso, a nota atribuda ser ZERO.
8) Reitera-se que o professor avaliador tem total autonomia para atribuir notas
distintas a diferentes itens do relatrio, prottipo e apresentao referentes a
diferentes projetos e seus respectivos prottipos, pois ser avaliado o conjunto
como um todo.
9) O peso das notas referentes ao prottipo e sua apresentao bem como ao
relatrio ser definido de acordo com a coordenao ou conforme o professor
orientador ou ainda pelo professor avaliador. O peso sugerido para o relatrio de
60% enquanto o peso do prottipo e sua apresentao de 40%.

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
ATIVIDADE
DATA LIMITE
Entrega de lista com nomes, RAs, e-mail dos
integrantes e indicao do representante do
grupo no se esquea de definir um nome para
o grupo.
Apresentao do Estilo/Conceito: croquis com as
formas propostas para a grua, dimenses
principais, parmetros cinemticos principais,
design inicial da ferramenta. Dever ser
apresentado um cronograma das atividades de
projeto (desenho) com os responsveis.
Apresentao do Projeto Mecnico: Na
apresentao do Projeto o grupo dever
apresentar os desenhos principais do projeto (em
formato de desenho tcnico) do conjunto,
subconjuntos (estrutura e sistemas de
movimentao) e eventualmente componentes,
assim como o motor e bomba se adotada. Dever
fazer parte do desenho de conjunto ou
eventualmente parte lista de materiais
(preliminar). Clculos iniciais baseados em
conceitos de Esttica dos Slidos, Vibraes e
Dinmica das Mquinas, Elementos de Mquinas,
Eletricidade
Aplicada,
Termodinmica
e
Fenmenos de Transporte devero ser
contemplados no relatrio. Nesta etapa o grupo
dever apresentar o material, a previso de
tempo, velocidade da esteira e envase para o
processo.
Apresentao do Prottipo: Na apresentao do
Prottipo o grupo dever mostrar um vdeo de
montagem e funcionamento do mecanismo.
Devero ser apresentados roteiros de montagem
e/ou vistas explodidas elaboradas, bem como
roteiro de montagem e desmontagem (planos de
processo) do mecanismo. Atualizaes dos
documentos de engenharias (desenhos e clculos)
e lista definitiva de materiais. Apresentao de
testes realizados com o equipamento e resultados
coletados. Consultar a lista completa de itens no
restante do documento.
Entrega do relatrio completo: Impresso e mdia
25/11 29/11
(CD, DVD).

PONTUAO

Participao na competio: Apresentao do

mecanismo em pleno funcionamento.
TOTAL

08/12 12/12
DEZ

Bibliografias recomendadas:
HIBBELER, R. C. (2005). Mecnica esttica. 10. ed.: Pearson, SP.
PROVENZA, F. (1996). Projetista de Mquinas. 71 ed. Editora F. Provenza. Pro-Tec, SP, So
Paulo.
KEELING, Ralph; BRANCO, Renato Henrique F. Gesto de projetos: uma abordagem global.
So Paulo: Editora Saraiva, 2006.
MELCONIAM, Sarkis. Elementos de mquinas. So Paulo: rica, 2008.
NORTON, R. L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. So Paulo: Bookman,
2004.
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas.
SHIGLEY, JE. , UICKER, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms

Professores responsveis;
Dario Jose Alves
Luiz Carlos Leonardo;
Henrique F. Gasparoto

dario.alves@uninove.br
lcleonardo@uninove.br
henrique.gasparoto@uninove.br