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Integrales Reales
A continuacin, se har un estudio sobre ciertos tipos de integrales reales que
presentan una equivalencia con las integrales complejas sobre caminos cerrados, y
que pueden calcularse aplicando el teorema de los residuos.
Integrales reales de la forma:
C : z = e j , 0 2
se tiene que:
dz = je j d
d =
dz
jz
sen n =
e jn e jn z n z n z 2 n 1
=
=
2j
2j
2 jz n
(1)
cos m =
e jm + e jm z m + z m z 2 m + 1
=
=
2
2
2zm
(2)
F ( sen(n ), cos(m ) ) d =
z n z n z m z m
F
>z=1 2 j , 2
dz
jz
(3)
Facultad de Ingeniera UC
solo a los polos zk tales que zk < 1 . Cabe recordar que el resultado de esta
integral debe ser un nmero real.
Ejemplo 1:
Calcular:
1
d
1 + sen 2
1
d =
1 + sen 2
dz
z 2 1 jz
z =1
1+
2 jz
>
simplificando:
1
d =
1 + sen 2
>
z =1
4
dz
j ( z 6 z 2 + 1)
4
Re s [ f , z = z2 ] =
Re s [ f , z = z3 ] =
4 z
4
4
2
=
=
=
3
2
j (4 z 12 z ) z = z2
j (4 z2 12) j (8 2) 4 j
4
j (4 z3 12)
2
4
j (8 2)
2
4j
Facultad de Ingeniera UC
Finalmente:
1
d = 2
1 + sen 2
2
2
+
j
= 2
4
j
4
j
Ejemplo 2:
Demostrar que:
dx
( a + c os x )
0
a
a 1
2
(a > 1)
I =
dx
( a + c os x )
1 2
dx
2 0 ( a + c os x )2
Figura 1
Aplicando la frmula 2:
I=
1
2
>
z =1
dz
z2 + 1
jz a +
2z
dz
Facultad de Ingeniera UC
I=
1
j
2 zdz
dz
2
(
2
1)
z
+
az
+
z =1
>
2 z ( z z ) 2
2z
1
Res
, z = z1 = lim
2
2
2
z
z
2
1
( z + 2az + 1)
( z z1 ) ( z z2 )
2 z z 2 4z z z
2 ( z1 + z2 )
( 1 2)
2z
1( 1
2)
Res
, z = z1 =
=
2
4
3
( z 2 + 2az + 1)
z1 z2 )
z1 z2 )
(
(
2z2
Res
,
z
=
z
1 =
( z 2 + 2az + 1)2
4a
a2 1
=
2
a
a2 1
finalmente:
dx
( a + cos x )
0
1
=
j
>
z =1
2 z 2 dz
(z
+ 2az + 1)
1
= 2 j
j
2
=
3
2
a 1
a
a2 1
Facultad de Ingeniera UC
Ejercicios Propuestos
Calcular las siguientes integrales reales:
1.-
2.-
( a + b cos )
0
3.-
4.-
5.-
d
, a >1
a + cos
,a>b>0
cos 2 (3)d
, (a, a 1)
1 2asen + a 2
dx
1 + sen 2 x
dx
3 + 2cos x
Pruebe que:
6.-
7.-
1 + cos
8.-
9.-
cos 2 n d =
( 2n ) !
, n = 1, 2,"
2
22 n ( n !)
(Frmula de Wallis)
= 2
cos 2 d
a 2
=
1 2ac os + a 2 1 a 2
sen 2 n d =
(2n)!
2 (n !) 2
2n
, (1 < a < 1)
, (n = 1, 2,")
Facultad de Ingeniera UC
f ( x)dx , se
obtiene que:
> f ( z) dz = >
C
C1
f ( z ) dz + > f ( z ) dz = 2 j
C2
Im( zk ) > 0
C2
C1
Figura 2
Se observa que:
>
C1
f ( z ) dz = f ( x) dx
r
Re s( f ( z ), zk )
Facultad de Ingeniera UC
por lo que:
f ( x) dx = 2 j
Im( zk ) > 0
Re s ( f ( z ), zk ) > f ( z ) dz
C2
f ( x) dx = 2 j
Im( zk ) > 0
Re s ( f ( z ), zk ) lim f ( z )dz
r
C2
lim f ( z )dz = 0
r
(4)
C2
entonces:
f ( x)dx = 2 j
Im( zk ) > 0
Re s ( f ( z ), zk )
(5)
lim r.Max( f (r e j ) ,0 ) = 0
r
lim
C2
y en consecuencia:
lim f ( z )dz = 0
r
C2
Facultad de Ingeniera UC
f ( z) =
p( z ) an z n + an 1 z n 1 + " + a0
=
q( z ) bm z m + bm 1 z m 1 + " + b0
p ( z ) an z n
k
= l
m
q( z ) bm z
z
l =mn
p( z )
k
l =M
q( z )
r
si l 2 , tenemos al menos:
k
f ( z )dz r
r =
C2
k
r
lim f ( z )dz = 0
r
C2
lim
r
C2 B
f ( z )dz = 0
Facultad de Ingeniera UC
entonces:
f ( x)dx = 2 j
Im( zk ) < 0
Re s( f ( z ), zk )
C2 B
Figura 3
Facultad de Ingeniera UC
simples
Consideremos ahora el caso en el que exista un polo simple ( wr ) en el eje real. El
valor principal de Cauchy en este caso vendr dado por:
f ( x ) dx = lim
wr
f ( z )dz + lim
r wr +
r r
f ( z )dz
wr
r r
= 2 j
Im( zk ) > 0
r wr +
C2
Re s ( f ( z ), zk )
lim f ( z )dz = 0
r
CA
entonces:
lim
wr
r r
0
f ( z )dz + lim
r wr +
0
f ( z )dz = 2 j
Im( zk ) > 0
C2
C
wr
Figura 4
10
Re s ( f ( z ), zk ) lim f ( z )dz
0
Facultad de Ingeniera UC
parametrizando C :
C : z = wr + e j , 0
f ( z ) = ak ( z wr ) k +
k =0
b1
, 0 < z wr <
( z wr )
dentro de la integral, y
b
f ( z ) dz = ai k e j + 1j
0
e
k =0
j
k +1
j
j e d = j ai 0 e d jb1 0 d
k =0
finalmente se obtiene:
f ( x ) dx =2 j
Im( zk ) > 0
Re s ( f ( z ), zk ) + j Re s ( f ( z ) , wR )
f ( x ) dx =2 j
Im( zk ) > 0
Re s( f ( z ), zk ) + j
Im( wm ) = 0
Re s( f ( z ) , wm )
(6)
11
Facultad de Ingeniera UC
f ( x ) dx = 2 j
Im( zk ) < 0
Re s ( f ( z ), zk ) j
Im( wm ) = 0
Re s ( f ( z ) , wm )
(7)
Figura 5
Ejemplo 3:
Calcular:
x 1
(x
+ 1)
( x + 1)
dx
(polo doble)
12
Facultad de Ingeniera UC
z 1 z j 2
( )(
)
1
z 1
= lim
Re s [ f , z = j ] = lim
1! z j ( z 2 + 1)2 ( z + 1) z j ( z + j )2 ( z + 1)
z 1 z = j = j 1 , ( z 1) z = j = 1 ,
( z + j )2 ( z + 1)
( z + j ) ( z + 1) z = j = 4 4 j
2
= 2 ( z + j )( z + 1) + ( z + j )
z= j
2
z= j
= 8 + 4 j
queda:
Re s [ f , z = j ] =
(1)( 4 4 j ) ( j 1)( 8 + 4 j ) 8 + 8 j 1 1
=
= +
2
32 j
4 4
( 4 4 j )
Residuo en z = 1 .
z 1
Re s [ f , z = 1] =
( z 2 + 1)2 ( z + 1)
1
2
z =1
finalmente:
x 1
(x
+ 1) ( x + 1)
2
dx = 2 j Re s [ f , j ] + j Re s [ f , 1]
1 1
1
= 2 j ( + j ) j
4 4
2
y simplificando resulta:
x 1
(x
+ 1)
( x + 1)
dx =
13
Facultad de Ingeniera UC
Ejemplo 4:
Calculemos
(x
0
1
6
+ 1)
dx
(x
0
+ 1)
dx =
1
2
(x
1
6
+ 1)
dx
Las singularidades de la funcin integrando son las seis races sextas de -1.
z1 = e
z2 = e
z3 = e
z4 = e
z5 = e
z6 = e
3
1
+ j , Im ( z1 ) > 0
2
2
j +
6 3
2
j +
6 3
j +
6
4
j +
6 3
5
j +
6 3
= j , Im ( z2 ) > 0
=
=
3
1
+ j , Im ( z3 ) > 0
2
2
3
1
j , Im ( z4 ) < 0
2
2
= j , Im ( z5 ) < 0
=
3
1
j , Im ( z6 ) < 0
2
2
14
Facultad de Ingeniera UC
Re s 6
, z = z1 =
z +1
( z 6 + 1)
=
z = z1
z
1
Re s 6
, z = z2 =
z +1
( z 6 + 1)
4
z4
1
Re s 6
, z = z3 =
z +1
( z 6 + 1)
1
1
3 1
=
j
6 z1 6 2 2
1
1
= j
6 z2
6
z = z2
=
z = z3
1
1 3 1
=
j
6 z3 6 2 2
(x
0
1
dx =
6
+ 1)
1
2
2
1
3 1 1
1 3 1
j
j j +
j
2 2 6
2 2
6
6
simplificando:
(x
0
1
6
+ 1)
dx =
15
Facultad de Ingeniera UC
Ejercicios Propuestos
Calcular las siguientes integrales reales aplicando el Teorema de los Residuos:
dx
x + 2 x 2 + 2 x
1.-
2.-
3.-
( x 1) ( x
4.-
xdx
(x
+ 4 x + 13)
xdx
+ 4)
xdx
x + 7 x 2 18
4
dx
, n N
x
+1
5.-
6.-
16
2n
dx
=
ax + bx + c
2
2
4ac b
Facultad de Ingeniera UC
Integrales de la forma
f ( x) e
jax
dx
as
como
tambin
para
1
F ( )e jx d ).
( f ( x) =
2
la
transformada
de
f ( x )e j x dx ),
Fourier
inversa
Teorema
0 t , f ( z ) no tiene
f ( x) e
jax
(8)
Demostracin:
Utilizando el valor principal de Cauchy para la integral impropia, y
transformndola a una integral compleja, se tiene:
f ( x)e
jax
dx = lim f ( z ) e jaz dz
r
C2
17
Facultad de Ingeniera UC
lim f ( z ) e jaz dz = 0
r
C2
f ( z)e
jaz
dz
C2
f ( z)e
jaz
dz
C2
M e
jaz
dz
C2
f ( z)e
jaz
C2
como:
sen t
,0t
y a>0
entonces:
en conclusin:
f (z)e
jaz
dz M
CA
Si hacemos que r y
M = lim Max f ( z ) = 0
r
18
Me ar sent r dt = 2M 2 e ar sent r dt 2M 2 e
0
ar
r dt = M
Facultad de Ingeniera UC
se obtiene:
lim f ( z ) e jaz dz = 0
r
C2
y entonces:
f ( x) e
jax
(9)
f ( x)e
jax
dx = 2 j
+ j
Re s( f ( z ) e jaz , zk )
Re s( f ( z ) e , wm ) , a > 0
Im ( zk ) > 0
Im ( wm ) = 0
(10)
jaz
f ( x)e
jax
dx = 2 j
Im ( zk ) < 0
Im ( wm ) = 0
Re s( f ( z ) e jaz , zk )
Re s ( f ( z ) e , wm ) , a < 0
(11)
jaz
19
Facultad de Ingeniera UC
Ejemplo 5:
Obtener la transformada de Fourier de la funcin f ( t ) =
sen at
.
t
sen at
sen at
e jt dt
= F ( ) =
t
t
F ( ) =
(e
jat
e jat ) e jt
2 jt
dt =
1 e (
2 t
j a )t
dt
j ( a + ) t
dt
como:
j ( a )t
j , < a
dt = j , > a
0
, =a
j ( a + )t
j , < a
dt = j , > a
0
, = a
por ser
1
dt = 0
t
1
una funcin impar, entonces:
t
0
F ( ) =
0
, < a
, a a
, >a
20
Facultad de Ingeniera UC
Ejemplo 6:
Calcular la transformada de Fourier inversa de
2
.
+ a2
2
1
2
2
e jx d
+ a 2
2
2
e jx d = 2 j Re s 2
e jx , = aj
2
2
+a
+ a
donde:
jxw
2
e
jx
=
=
Re s 2
e
,
aj
2
w
+ a
=
w = aj
e ax
aj
por lo tanto:
1
2
2
e ax
jx
e
d
,x>0
=
2 + a 2
a
2
2
e jx d = 2 j Re s 2
e jx , = aj
2
2
+a
+ a
donde:
jxw
2
e
jx
Re s 2
e , = aj =
2
w
+ a
w = aj
e ax
=
aj
21
Facultad de Ingeniera UC
por lo tanto:
1
2
2
e ax
jx
e
d
,x<0
=
2 + a 2
a
2
2
d = 2 j Re s 2
, = aj
2
2
+a
+ a
donde:
1
2
1
Re s 2
, = aj =
=
2
+ a
= aj aj
por lo tanto:
1
2
2
1
e jx d = , x = 0
2
a
+a
2
En resumen:
e ax
a ,x>0
a x
1
2
e
1
jx
e d = , x = 0 =
2 2 + a 2
a
a
ax
e
,x<0
22
Facultad de Ingeniera UC
P ( x)
Q ( x)
sen axdx ,
P ( x)
Q ( x)
Grado(Q) > Grado(P) , Q(x) puede tener polos reales simples, y a > 0
Como e j ax = cos ax + jsen ax , entonces:
P ( x)
Q ( x)
P ( x)
Q ( x)
P ( x)
Q ( x)
P ( x)
Q ( x)
e jax dx)
e jax dx)
P ( x)
Q ( x)
P ( x)
Q ( x)
Re s (
Im ( zk ) > 0
Re s (
Im ( wm ) = 0
Im ( wm ) = 0
Re s (
Q( z )
P(z)
Q( z )
Re s(
Im ( zk ) > 0
P( z)
Q( z )
Q( z )
(12)
e jaz , wm )] , a > 0
P( z)
P( z)
e jaz , zk )
e jaz , zk )
(13)
e jaz , wm )] , a > 0
En el caso en que a < 0, podemos hacer los siguientes cambios antes de aplicar las
frmulas anteriores:
senax = sen( ax)
cos(ax) = cos( ax)
23
Facultad de Ingeniera UC
Calcular:
x cos x dx
2 x + 10
En este caso se cumplen las condiciones establecidas para aplicar la frmula 12, por
lo tanto:
x cos x dx
= Re[2 j Re s ( f ( z ) e jaz , zk )]
2 x + 10
Im ( zk ) > 0
Im(z1) > 0
z2 = 1 3 j , (polo simple)
Im(z2) < 0
z e jz
z e jz
Re s 2
, z = 1+ 3 j =
z 2 z + 10
( z 2 2 z + 10 )
(1 + 3 j )e j (1+ 3 j )
2(1 + 3 j ) 2
z =1+ 3 j
(1 + 3 j )e
ze
Re s 2
, z = 1+ 3 j =
6j
z 2 z + 10
jz
x cos x dx
3e3 cos1 + e3 sen1 + je 3 (3sen1 cos1)
= Re 2 j
2
6
x 2 x + 10
=
24
(cos1 3sen1)
3e3
Facultad de Ingeniera UC
Ejemplo 8:
sen tx
x(x
Calcular:
+ 1)
, con t < 0
sentx
dx =
x ( x 2 + 1)
Las singularidades de
1
2
e jtx
sentx
1
, t<0
Im
=
dx
dx
2
x ( x 2 + 1)
x ( x 2 + 1)
e tz
z ( z 2 + 1)
son:
aplicando la frmula 11 (ya que t < 0), los residuos a considerar son:
e jtz
e jtz
z
Re s
,
0
=
=
2
2
z ( z + 1)
( z + 1)
=1
z =0
e jtz
e jtz
Re s
,z = j =
2
z ( z + 1)
z ( z 2 + 1)
e jtz
= 2
2z
z = j
et
=
2
z = j
e jtx
x ( x 2 + 1) dx = 2
finalmente:
et
j
2
t
j (1) = j e j
sentx
e jtx
1
= ( et 1)
Im
=
dx
dx
2
x ( x 2 + 1) 2
x ( x 2 + 1)
25
Facultad de Ingeniera UC
Ejercicios propuestos
Calcular las siguientes integrales haciendo uso del teorema de los residuos:
x cos x dx
x 2 x + 10
1.-
2.-
3.-
4.-
5.-
6.-
7.-
8.-
9.-
10.-
26
cos(tx)
dx ,
1 x 3
sen ax dx
, a < 0, b > 0
x( x 2 + b 2 )
x sen3 x
( x2 + 4)
dx
sen x
dx
x
sen x
( x 1) + 1
2
(x
dx
cos x
dx
x4 + 1
cos x
tZ
+ x + 1)
dx
( x + 1) cos x
dx
x 2 + 3x + 2
x sen 2 x
( x 2 + 3)
dx
Facultad de Ingeniera UC
11.-
12.-
13.-
(x
0
x sen x
x3 sen x
(x
0
+ 1)( x 2 4 )
+ 1)( x 2 + 4 )
cos ax
( x 2 + b2 )
dx
dx ,
dx
( a < 0, b < 0 )
Demuestre que:
14.-
15.-
16.-
sen 2 x
1 e2 a ) ,
dx =
(
2
2
4a
x +a
( a > 0)
sen mxsen nx
ma
dx =
e senh na,
2
2
2a
x +a
( a > 0, m n 0 )
xsen mx cos nx
dx = e na senh ma,
2
2
2
x +a
( a > 0, n > m 0 )
27