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TRABAJO MONOGRFICO:

DINAMICA LINEAL

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DEDICATORIA
El presente trabajo est dedicado a
los docentes de nuestra universidad
quienes no dan una slida formacin
acadmica y humanstica en nuestra
carrera profesional, as mismo lo dirijo
a aquellas personas que tengan
inters en el tema y puedan acceder
a esta informacin para tener un
mejor dominio del curso.

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AGRADECIEMIENTO
Agradezco de forma especial a mis
padres por el apoyo y el soporte que
me
brindan
en
mi
formacin
acadmica, por guiarme y apoyarme
en mis decisiones, y tambin
agradezco a los docentes quienes nos
han brindado nuevos conocimientos y
nos han guiado en la condicin de
estudiantes
universitarios
que
estamos empezando este ao.

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INTRODUCCION

OBJETIVO
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1. FUERZA
Intuitivamente, experimentamos una fuerza como cualquier empuje o
jaln sobre un objeto. Cuando nosotros empujamos un auto o un carrito
de supermercado estamos ejerciendo una fuerza sobre l. Cuando un
motor levanta un elevador, cuando un martillo golpea un clavo, o cuando
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el viento sopla sobre las hojas de un rbol, se est ejerciendo una


fuerza. Por lo general llamamos a stas fuerzas de contacto, porque la
fuerza se ejerce cuando un objeto entra en contacto con otro. Por otro
lado, decimos que un objeto cae debido a la fuerza de la gravedad.
Entonces podemos decir que una fuerza es una cantidad vectorial, que
denota interaccin. Una de las definiciones dice: Es el cambio con
respecto al tiempo del momentum de la partcula.
En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de
partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin).
Las fuerzas se originas a partir de una interaccin entre dos objetos
produce dos fuerzas iguales y opuestas, aplicadas una en cada objeto.
Las interacciones pueden ser como la electromagntica o por contacto,
como las originadas en un choque o cuando alguien empuja una caja o
tira de una cuerda.

2. TIPOS DE FUERZA
Dentro de los tipos de fuerza los ms importantes a considerar son las
fuerzas gravitacionales, las fuerzas electromagnticas y las nucleares,
pero ahora tomaremos a los siguientes tipos de fuerza:
2.1 Fuerza normal
La fuerza normal es un tipo de fuerza de contacto ejercida por una
superficie sobre un objeto. Esta acta perpendicular y hacia afuera de la
superficie.
La fuerza normal (FN o N) se define como la fuerza de igual magnitud y
direccin, pero diferente sentido, que ejerce una superficie sobre un
cuerpo apoyado sobre la misma.
Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie, ejerce una fuerza
sobre ella cuya direccin es perpendicular a la superficie. De acuerdo
con La tercera ley de Newton: Principio de Accin y Reaccin, la
superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud
y direccin, pero de sentido contrario. Las fuerzas debido al contacto son
siempre perpendiculares (o normales) a la superficie de contacto.
En general, la magnitud de la fuerza normal es la proyeccin del peso
del cuerpo, sobre la superficie, de esta manera, el vector de la fuerza
normal se encuentra multiplicando la masa por g, la gravedad, de
manera que:

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FN = mg
La fuerza normal no es un par de reaccin del peso, sino una reaccin
de la superficie a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre ella.

2.2 Fuerza Elstica


La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que
tienen una posicin normal, fuera de la cual almacena energa potencial
y ejercen fuerzas. La fuerza elstica se calcula como:
F = - kX = Desplazamiento desde la posicin normal k = Constante de
elasticidad del resorte F = Fuerza elstica
2.3 Fuerza gravitacional
Entre dos cuerpos aparece una fuerza de atraccin denominada
gravitatoria, que depende de sus masas y de la separacin entre ambos.
La fuerza gravitatoria disminuye con el cuadrado de la distancia, es decir
que ante un aumento de la separacin, el valor de la fuerza disminuye al
cuadrado. La fuerza gravitatoria se calcula como: G = Constante de
gravitacin universal. Es un valor que no depende de los cuerpos ni de la
masa de los mismos.
2.4 Fuerza de friccin
Cuando un objeto est en movimiento ya sea sobre una superficie o en
un medio viscoso como aire o agua, existe resistencia al movimiento
porque el objeto interacta con su entorno. A tal resistencia se le llama
fuerza de friccin. Las fuerzas de friccin son muy importantes en la vida
cotidiana. Permiten que uno camine o corra y son necesarias para el
movimiento de los vehculos con ruedas.
2.5 Fuerzas Paralelas
Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de
accin son paralelas, la resultante tendr un valor igual a la suma de
ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas, pero su
punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud para que
produzca el mismo efecto que las componentes.
2.6 Fuerza Resultante
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden sumar las mismas
de forma vectorial (como suma de vectores) obteniendo una fuerza
resultante, es decir equivalente a todas las dems. Si la resultante de
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fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo que si no hubiera fuerzas


aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con movimiento rectilneo
uniforme, es decir que no modifica su velocidad.
En la mayora de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores
sino que tenemos su mdulo y el ngulo con el que la fuerza est
aplicada. Para sumar las fuerzas en este caso es necesario
descomponerlas proyectndolas sobre los ejes y luego volver a
componerlas en una resultante (composicin y descomposicin de
fuerzas).

3. LEYES DE NEWTON
3.1 Primera ley de Newton
Segn esta ley el movimiento termina cuando fuerzas externas de
friccin actan sobre la superficie del cuerpo hasta que se detiene. Por
esta razn el movimiento de un objeto que resbala por una superficie de
hielo dura ms tiempo que por una superficie de cemento, simplemente
porque el hielo presenta menor friccin que el cemento. Galileo expuso
que si no existe friccin, el cuerpo continuar movindose a velocidad
constante, ya que ninguna fuerza afectar el movimiento.
De hecho, la primera ley de Newton del movimiento est basada en las
conclusiones de Galileo. Esta ley establece que:
Todo cuerpo contina en su estado de reposo, o con velocidad
uniforme en lnea recta, a menos que acte sobre l una fuerza
neta.
La tendencia de un objeto a mantener su estado de reposo o de
velocidad uniforme en lnea recta se llama inercia. Por ello, la primera ley
de Newton suele llamarse tambin ley de la inercia.
Marcos referenciales inerciales: La primera ley de Newton no es vlida
en cualquier marco de referencia. Los marcos de referencia en los que
es vlida la primera ley de Newton se llaman marcos de referencia
inerciales (es decir, la ley de la inercia es vlida en ellos).

3.2 Masa

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La segunda ley de Newton, que estudiaremos en la siguiente seccin,


implica el concepto de masa. Newton us el trmino masa como
sinnimo de cantidad de materia. Esta nocin intuitiva de la masa de un
objeto no es muy precisa porque el concepto cantidad de materia no
est muy bien definido. Con mayor precisin, podemos decir que la
masa es una medida de la inercia de un objeto. Cuanto mayor sea la
masa de un cuerpo, tanto mayor ser la fuerza necesaria para darle una
aceleracin especfica. A mayor masa, es ms difcil empezar a mover
un cuerpo desde el reposo, o detenerlo si ya se est moviendo, o
cambiar su velocidad lateralmente a partir de una trayectoria en lnea
recta. Un camin tiene mucho ms inercia que una pelota de bisbol que
se mueve con la misma rapidez y se requiere una fuerza mucho mayor
para cambiar la velocidad del camin a la misma razn que la de la
pelota. Por lo tanto, decimos que el camin tiene una masa mucho
mayor.

3.3 Segunda ley de Newton


La primera ley de Newton establece que si ninguna fuerza neta acta
sobre un objeto en reposo, ste permanecer en reposo; o si el objeto
est en movimiento, continuar movindose con rapidez constante en
lnea recta. Pero, qu ocurre si una fuerza neta se ejerce sobre un
objeto? Newton percibi que la velocidad del objeto cambiara. Una
fuerza neta ejercida sobre un objeto puede incrementar su rapidez; o si
la fuerza neta tiene un sentido opuesto al movimiento, la fuerza reducir
la velocidad del objeto.
Si la fuerza neta acta lateralmente sobre un objeto en movimiento, la
direccin de la velocidad cambiar (y quiz tambin la magnitud).Ya que
un cambio en la velocidad es una aceleracin, decimos que una fuerza
neta produce una aceleracin.
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
neta aplicada. Pero la aceleracin depende tambin de la masa del
objeto. Si empujamos un carrito de supermercado vaco con la misma
fuerza con que empujramos uno que est lleno de comestibles,
encontraremos que el carrito lleno acelerar ms lentamente. Cuanto
mayor sea la masa, menor ser la aceleracin para la misma fuerza
neta. La relacin matemtica, como lo indic Newton, establece que la
aceleracin de un objeto es inversamente proporcional a su masa. Esta
relacin es vlida en general y se resume de la siguiente manera:
La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza neta que acta sobre l, y es inversamente proporcional a su
masa. La direccin de la aceleracin es en la direccin de la fuerza
neta que acta sobre el objeto.
sta es la segunda ley de Newton del movimiento.

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Como ecuacin, la segunda ley de Newton puede escribirse as:

Donde significa aceleracin, m significa masa y F es la fuerza neta

sobre el objeto.
El smbolo (sigma griega) significa suma de; significa fuerza, por lo

que F significa la suma vectorial de todas las fuerzas que actan


sobre el objeto, lo cual definimos como fuerza neta.
Reordenamos esta ecuacin para obtener el enunciado familiar de la
segunda ley de Newton:

La segunda ley de Newton relaciona la descripcin del movimiento (la


aceleracin) con la causa del mismo (la fuerza). Se trata de una de las
relaciones ms fundamentales de la fsica. De la segunda ley de Newton
podemos definir ms precisamente la fuerza como una accin capaz de

F
acelerar un objeto. Toda fuerza
es un vector, con magnitud,
direccin y sentido. En forma de componentes en coordenadas

rectangulares se escribe como:

La componente de aceleracin en cada direccin se ve afectada slo por


la componente de la fuerza neta en esa direccin. En unidades del SI,
con la masa en kilogramos, la unidad de fuerza se llama newton (N).
Por lo tanto, un newton es la fuerza requerida para impartir una
aceleracin de 1 m/s2 a una masa de 1 kg. Entonces:
1 N = 1 kg /m/s2

3.4 Fuerza gravitacional y peso


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Todos los objetos son atrados hacia la Tierra. La fuerza de atraccin que

ejerce la Tierra sobre un objeto se llama fuerza gravitacional F g. Esta


fuerza se dirige hacia el centro de la Tierra y su magnitud se llama peso
del objeto.
Debemos recordar que un objeto en cada libre experimenta una
g que acta sobre el centro de la tierra. Al aplicar la
aceleracin
segunda ley de Newton un objeto en cada libre de masa m. con a= g y

F , tenemos:

Por lo tanto, el peso de un objeto, al definirse como la magnitud de


es igual a mg:

F =m g

Puesto que depende de g, el peso vara con la ubicacin geogrfica.


Dado que g disminuye a medida que crece la distancia al centro de la
Tierra, los objetos pesan menos a mayores altitudes que a nivel del mar.
Por ejemplo, un bloque de ladrillos de 1 000 kg utilizado en la
construccin del Empire State en Nueva York pesaba 9 800 N a nivel de
la calle, pero pesaba alrededor de 1 N menos cuando se levant del
nivel de la acera hasta lo alto del edificio.

3.5 TERCERA LEY DE NEWTON


La segunda ley de Newton del movimiento describe cuantitativamente
cmo las fuerzas afectan el movimiento. Pero quiz nos preguntamos
de dnde vienen las fuerzas? Las observaciones sugieren que una
fuerza aplicada a cualquier objeto es siempre aplicada por otro objeto.
Un caballo tira de una carreta, una persona empuja un carrito de
supermercado, un martillo empuja un clavo, un imn atrae un clip
sujetapapeles. En cada uno de esos ejemplos, se ejerce una fuerza
sobre un objeto y sta es ejercida por otro objeto.
Sin embargo, Newton se dio cuenta de que el asunto no era tan
unilateral. Por ejemplo si un martillo ejerce una fuerza sobre un clavo, es
cierto que el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo; pero ste
evidentemente ejerce tambin una fuerza opuesta sobre el martillo, dado
que la rapidez del martillo se reduce rpidamente a cero durante el
contacto. Slo una gran fuerza puede causar esa rpida desaceleracin
del martillo. Entonces, dijo Newton, los dos cuerpos deben tratarse
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segn la misma base. El martillo ejerce una fuerza sobre el clavo y ste
ejerce una fuerza opuesta sobre el martillo. sta es la esencia de la
tercera ley de Newton del movimiento:
Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto,
el segundo ejerce una fuerza de igual magnitud, en la misma
direccin, pero en sentido opuesto sobre el primero.

En ocasiones esta ley se parafrasea como para toda accin existe una
reaccin igual y opuesta. Esto es perfectamente vlido. No obstante,
para evitar confusiones, es muy importante recordar que la fuerza de
accin y la fuerza de reaccin actan sobre objetos diferentes.
Para demostrar la tercera ley de Newton podemos proponer un ejemplo
simple, observemos nuestra mano cuando la empujamos contra el borde
de un escritorio, La forma de la mano se altera, es clara evidencia de
que se ejerce una fuerza sobre ella. Podemos ver el borde del escritorio
oprimiendo nuestra mano, e incluso sentir al escritorio ejerciendo una
fuerza sobre la mano, lo cual por cierto duele. Cuanto ms fuerte empuje
usted contra el escritorio, ms fuerte empujar el escritorio contra su
mano. Esta es una forma clara de evidenciar la validez de la segunda ley
de Newton.

4. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON


En esta seccin se discuten dos modelos de anlisis para resolver
problemas en que los objetos estn en equilibrio ( a = 0) o aceleran a
lo largo de una lnea recta bajo la accin de fuerzas externas constantes.
Recuerde que, cuando las leyes de Newton se aplican a un objeto, se
tiene inters slo en las fuerzas externas que actan sobre el objeto. Si
se representan los objetos como partculas, no necesita preocuparse por
el movimiento rotacional. Por ahora, tambin se desprecian los efectos
de la friccin en aquellos problemas que involucran movimiento, que es
equivalente a afirmar que la superficie no tiene friccin.
Por lo general se ignora la masa de cualquier soga, cuerda o cable
involucrado. En esta aproximacin, la magnitud de la fuerza que ejerce
cualquier elemento de la soga sobre el elemento adyacente es la misma
para todos los elementos a lo largo de la soga. En los enunciados de
problema, los trminos sinnimos ligero o de masa despreciable se usan
para indicar que una masa se ignorar cuando trabaje los problemas.
Cuando una soga unida a un objeto jala sobre el objeto, la soga ejerce
una fuerza T sobre el objeto en una direccin que se aleja del objeto,
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paralela a la soga. La magnitud T de dicha fuerza se llama tensin en la


soga. Puesto que es la magnitud de una cantidad vectorial, la tensin es
una cantidad escalar.

4.1 Partcula en equilibrio


Si la aceleracin de un objeto representado como partcula es cero, el
objeto se considera con el modelo de partcula en equilibrio. En este
modelo, la fuerza neta sobre el objeto es cero:

Ahora, consideremos una lmpara suspendida de una


cadena ligera unida al techo. El diagrama de cuerpo libre
para la lmpara nos mostrara que las fuerzas que
actan sobre la lmpara son la fuerza gravitacional hacia
abajo Fg y la fuerza hacia arriba T que ejerce la cadena.
Puesto que no hay fuerzas en la direccin x, Fx = 0no
proporciona informacin til. La condicin Fy = 0 produce:

De nuevo, advierta que T y Fg no son un par accinreaccin porque


actan sobre el mismo objeto, la lmpara. La fuerza de reaccin a T es
T, la fuerza hacia abajo que ejerce la lmpara sobre la cadena, como se
muestra en la figura. Dado que la cadena es una partcula en equilibrio,
el techo debe ejercer sobre la cadena una fuerza T que es igual en
magnitud a la magnitud de T y apunta en la direccin opuesta.

4.2 Partcula bajo una fuerza neta


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Si un objeto experimenta una aceleracin, su movimiento se puede


analizar con el modelo de partcula bajo una fuerza neta. La ecuacin

apropiada para este modelo es la segunda ley de Newton F=m. a .


Considere una caja que se jala hacia la derecha sobre una superficie
horizontal sin friccin, como en la figura 2. Supongamos que se quiere
encontrar la aceleracin de la caja y la fuerza que el suelo ejerce sobre
ella. Las fuerzas que actan sobre la caja se ilustran
en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2. Note

que la fuerza horizontal T que se aplica a la caja


acta a travs de la soga. La magnitud de

es

igual a la tensin en la soga. Adems de la fuerza


T , el diagrama de cuerpo libre para la caja incluye
la fuerza gravitacional

g
F

y la fuerza normal

que ejerce el suelo sobre la caja.


Ahora se puede aplicar la segunda ley de Newton en
forma de componentes para la caja. La nica fuerza
que acta en la direccin x es T. Al aplicar
x=max
F
al movimiento horizontal se obtiene:

En la direccin y no se presenta aceleracin porque la caja solo se


mueve horizontalmente. En consecuencia, se usa el modelo de partcula
en equilibrio en la direccin y. Al aplicar la componente y de la ecuacin
se produce
Esto es, la fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza

gravitacional pero acta en la direccin opuesta.


Si

es una fuerza constante, la aceleracin

a x =

T /m

tambin

es constante. Por tanto, la caja tambin se representa como una


partcula bajo aceleracin constante en la direccin x, y se puede aplicar
la ecuacin de cinemtica del para obtener la posicin x y velocidad vx
de la caja como funciones del tiempo.

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5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS CON LAS LEYES DE


NEWTON
Al resolver problemas relacionados con las leyes de Newton y fuerzas, es
muy importante dibujar un diagrama que muestre todas las fuerzas que
actan sobre cada objeto implicado. Tal diagrama se llama diagrama de
cuerpo libre o diagrama de fuerzas: elija un objeto y dibuje una flecha para
representar cada fuerza que acte sobre l. Incluya cualquier fuerza que
acte sobre ese objeto. No muestre fuerzas que el objeto elegido ejerza
sobre otros objetos. Para ayudarle a identificar cada fuerza, y todas las que
se ejerzan sobre el objeto elegido, pregntese que otros objetos podran
ejercer una fuerza sobre l. Si el problema implica ms de un objeto, es
necesario un diagrama de cuerpo libre separado para cada uno. Por hora,
las fuerzas que probablemente estn actuando son la gravedad y las
fuerzas de contacto (un objeto que empuja o jala a otro, fuerza normal,
friccin). Ms adelante consideraremos la resistencia del aire, la friccin, la
flotabilidad y la presin, as como fuerzas elctricas y magnticas.

Ejercicio 1
Jalando la caja misteriosa. Suponga que una amiga le
pide
examinar la caja de 10.0 kg que le han regalado a usted (ejemplo 46, figura 4-15), esperando adivinar lo que hay dentro. Usted le
responde: Claro, jala la caja hacia ti. Luego, ella jala la caja tirando
de la cuerda que la rodea, como se muestra en la figura, a lo largo
de la superficie lisa de la mesa. La magnitud de la fuerza ejercida
por la persona es FP = 40.0 N y es ejercida a un ngulo de 30.0
como se muestra. Calcule:
a) La aceleracin de la caja y b) la magnitud de la fuerza FN hacia
arriba, ejercida por la mesa sobre la caja. Suponga que la friccin
puede despreciarse.

S o lu ci n :
1. Haga un dibujo: La situacin se muestra en la figura 4-21a; se

representan la caja y la fuerza aplicada por la persona, F P.


2. Diagrama de cuerpo libre: La figura 4-21b ilustra el diagrama de
cuerpo libre de la caja. Para dibujarlo correctamente, indicamos todas
las fuerzas que actan sobre la caja y slo las fuerzas que actan sobre
ella, que son: la fuerza de gravedad, la fuerza normal ejercida por la
mesa, y la fuerza ejercida por la persona, Como slo nos interesa el
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movimiento traslacional, las tres fuerzas se representan como si


actuaran en un punto, que se conoce como centro de masa.
3. Elija los ejes y efecte la descomposicin de los vectores: Esperamos
que el movimiento sea horizontal, as elegimos el eje x horizontal y el eje
y vertical. El jaln de 40.0 N tiene las componentes:

4. Aplique la segunda ley de Newton para determinar la componente x


de la aceleracin

F P x=ma x .
5. Despeje:

6. Aplique la segunda ley de Newton a la direccin


vertical (y), considerando arriba como positivo:

7. Despeje: Tenemos

m g =

(10.0 kg) (9.80 m/s2) _


98.0 N y, del punto 3 anterior, F P y = 20.0 N. Ms
an, dado que F P y , m g la caja no se mueve
verticalmente, as que ay =0. Por lo tanto,

FN

- 98.0 N + 20.0 N = 0

FN

= 78.0 N.

Ejercicio 2
Elevador y contrapeso (mquina de Atwood). A un sistema de dos objetos
suspendidos sobre una polea mediante un cable flexible, segn se muestra en
la figura, se le llama a veces mquina de Atwood. Considere la aplicacin de la
vida real de un elevador ( m E ) y su contrapeso ( mC ). Para minimizar el
trabajo hecho por el motor para levantar y bajar el elevador con seguridad, se
toman valores similares de las masas m E y mC . Dejamos el motor fuera
del sistema para este clculo y suponemos que la masa del cable es
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despreciable y que la masa de la polea, as como cualquier friccin, es


pequea y despreciable. Estas suposiciones garantizan que la tensin FT en el
cable tiene la misma magnitud en ambos lados de la polea. Sea la masa del
contrapeso mC _ 1000 kg. Supongamos que la masa del elevador vaco es
de 850 kg y que su masa al llevar cuatro pasajeros es m E _ 1150 kg. Para
este ltimo caso ( m E
la tensin en el cable.

_ 1150 kg), calcule a) la aceleracin del elevador y b)

Planteamiento
De nuevo tenemos dos objetos y es necesario aplicar la
segunda ley de Newton a cada uno de ellos por separado.
Sobre cada masa actan dos fuerzas: la gravedad hacia abajo
y la tensin del cable que jala hacia arriba, Las figuras y c
muestran los diagramas de cuerpo libre para el elevador (
m E ) y para el contrapeso
(mC). El elevador, siendo lo ms pesado, acelerar hacia
abajo y el contrapeso acelerar hacia arriba. Las magnitudes
de sus aceleraciones sern iguales (suponemos que el cable
no se estira). Para el contrapeso, mC g = (1000 kg) (9.80
m/s2) = 9800 N, por lo que FT debe ser mayor que 9800 N
(para que mC acelere hacia arriba).
Para el elevador, m E g = (1150 kg) (9.80 m/s2) = 11,300 N,
que debe tener una magnitud mayor que F T para que
m E acelere hacia abajo. Nuestro clculo debe entonces dar
F T entre 9800 N y 11,300 N.
Solucin:
a) Para encontrar

FT

as como la aceleracin a, aplicamos la segunda ley

de Newton, =F = ma

a cada objeto. Tomamos como positiva la direccin y


hacia arriba para ambos objetos. Con esta eleccin de ejes, a C = a

porque mC acelera hacia arriba, y


acelera hacia abajo. Entonces,

aE

porque

mE

Restamos la primera ecuacin de la segunda y obtenemos:


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Donde

es ahora la nica incgnita. Despejamos

a:

El elevador (mE) acelera hacia abajo (y el contrapeso mC acelera hacia arriba)


con a = 0.070g = 0.68 m/s2.
b) La tensin F T en el cable puede obtenerse de cualquiera de las dos
ecuaciones = F = ma, considerando que
a = 0.070g = 0.68 m/s2:

Que son consistentes. Como se predijo, nuestro resultado se encuentra entre


9800 N y 11,300 N.

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