CAPTULO 2

RESPUESTA EN FRECUENCIA
2.1 GENERALIDADES
Introduccin
Para el circuito de la figura 2.1, se encontrarn las funciones circuitales de admitancia de
entrada y de ganancia de voltaje, las cuales se definen como:
Yin( s ) =

I ( s)
Vi( s )

G( s ) =

Vo( s )
Vi( s)

Figura 2.1
Cualquiera que sea la funcin circuital, siempre es posible expresarla como el cociente
indicado de dos polinomios racionales enteros, as:
F ( s) =

b0 + b1 s + b2 s 2 +.....+ bm s m
a 0 + a1 s + a 2 s 2 +.....+ a n s n

Cuando la excitacin es de tipo senoidal, la frecuencia compleja s est dada por s = j,

siendo la frecuencia de la excitacin.
Al reemplazar s = j, la funcin circuital es de variable compleja y se podr expresar
mediante su parte real y su parte imaginaria, as:
F ( jw ) = R(w ) + jX (w )
La funcin se puede expresar en su forma polar, es decir, mediante su magnitud y su fase,
de la siguiente manera:
F ( jw ) = F ( jw ) e jQ (w )
34

F ( jw ) = R(w ) 2 + X (w ) 2

X (w )
Q(w ) = atan

R(w )

Magnitud de una funcin circuital en decibelios

La magnitud en decibelios de una funcin circuital se define como:
Fdb(w ) = 20 log F ( jw )
La unidad de decibelios es usada muy a menudo en ingeniera. Con base en lo anterior,
tenemos
F (w ) = 10 0.05 Fdb
La siguiente tabla ilustra los decibelios asociados a ciertas cantidades:
Cantidad

decibelios

10

60

10

40

10

20

20

40

10

60

10
10
10

2.2 DIAGRAMAS DE BODE DE MAGNITUD Y FASE

Introduccin
El diagrama de Bode de magnitud de una funcin circuital es una grfica de la magnitud en
decibelios versus el logaritmo de la frecuencia log().
El diagrama de Bode de fase de una funcin circuital es una grfica de la fase versus el
logaritmo de la frecuencia.
Toda funcin circuital tiene una frecuencia caracterstica w p , la cual se toma como
referencia para dibujar los diagramas de Bode.
35

Para dibujar los diagramas de Bode de magnitud y fase es necesario hacer una particin del
eje de frecuencias en dcadas. Una dcada es el intervalo de frecuencias comprendido entre
dos frecuencias w 1 y w 2 de tal manera que
alrededor de la frecuencia w 0

0.01o

0.1o

w2
= 10 . La figura 2.2 muestra cuatro dcadas
w1

10o

100o

Figura 2.2
Para ubicar una frecuencia intermedia w x en la dcada comprendida entre una frecuencia
w 1 y la frecuencia 10w 1 , se procede de la siguiente manera:
w
Se calcula la cantidad d = log x y se mide la cantidad d a partir de la frecuencia w 1 .
w1
Por ejemplo, la frecuencia 38.4 est ubicada en la dcada 10100, a partir de la
. ) , resultando d = 0584
.
frecuencia 10, se mide la cantidad d = log(384
Diagramas de Bode de magnitud y fase de una constante
Dada la funcin circuital F ( jw ) = K , la podemos expresar en la forma:
K e j0
F ( jw ) =
jp
K e

K>0
K<0

La magnitud en decibelios es Fdb(w ) = 20 log K . El diagrama de Bode de magnitud

consiste de una recta horizontal que puede estar por encima del eje de frecuencias, sobre el
eje de frecuencias o por debajo del mismo, dependiendo de K .
Si K < 1, la recta est por debajo.
Si K > 1, la recta est por encima.
En cuanto a la fase, el diagrama de Bode correspondiente es una recta horizontal que es
igual a cero si K > 0 y es igual a p si K < 0
Diagramas de Bode de magnitud y fase de un derivador
Un circuito derivador presenta una funcin de transferencia de la forma F ( s ) =
adelante se har el siguiente cambio de variable S =

wp

wp

. En

, con lo cual, obtenemos el

36

derivador normalizado F ( S ) = S si hacemos la sustitucin S = jW , se obtiene:

F ( jW ) = jW = W e

p
2

La magnitud en decibelios de la funcin est dada por Fdb( W ) = 20 log(W) . El diagrama de

Bode de magnitud es una recta que pasa por la frecuencia caracterstica y tiene una
pendiente de 20 decibelios por dcada. La figura 2.3 ilustra el diagrama de Bode de
magnitud para un derivador.
En cuanto a la fase, el diagrama de Bode ser la recta horizontal Q(w ) =

Figura 2.3
Diagramas de Bode de magnitud y fase de un circuito integrador
Un circuito integrador se caracteriza por la funcin de transferencia F ( s ) =

wp
s

, F(S ) =

1
S

Puede mostrarse que la magnitud de la funcin en decibelios est dada por:

w
Fdb(w ) = -20 log
wp
Claramente se observa que el diagrama correspondiente es una recta que pasa por w p y
tiene una pendiente de menos veinte decibelios por dcada.
Es pertinente anotar que el integrador es el inverso multiplicativo del derivador y, en
consecuencia, el diagrama de Bode del integrador es el inverso aditivo del diagrama de
Bode del derivador.
37

En cuanto a la fase, el diagrama de Bode correspondiente es la recta horizontal

Q(w ) = -

. La figura 2.4 muestra el diagrama de Bode de magnitud para el integrador.

Figura 2.4
Diagrama de Bode de magnitud de una funcin lineal
Una funcin circuital lineal presenta la forma F ( s ) = 1 +

wp

=> F ( S ) = 1 + S . Al efectuar

la sustitucin S = jW , se obtiene F ( jW ) = 1 + jW .

La magnitud en decibelios est dada por Fdb( W ) = 10 log 1 + W 2 .

Para representar el diagrama de Bode correspondiente es necesario dibujar dos asntotas y
el punto de la grfica correspondiente a la frecuencia caracterstica, el cual denominaremos
como la correccin.
Las asntotas del diagrama de Bode de magnitud son las rectas que se obtienen para
frecuencias por debajo y por encima de la frecuencia caracterstica, as:
1) Para frecuencias menores que w p , obtenemos Fdb( W < 1) = 0

2) Para frecuencias mayores que w p , obtenemos Fdb( W > 1) = 20 log(W)

3) Para la frecuencia w p obtenemos Fdb( W = 1) = 3
La figura 2.5 ilustra el diagrama de Bode asinttico de magnitud para la funcin lineal.
La fase de la funcin lineal viene dada por Q( W ) = atan(W) .
Para dibujar el diagrama de Bode de fase es necesario trazar tres asntotas, las cuales se
38

deducen al analizar la expresin matemtica, as:

i)En el intervalo 0 < w < 01
. w p , la fase es prcticamente cero y en consecuencia obtenemos
la asntota Q( W ) = 0 .
ii) En el intervalo 01
. w p < w < 10w p , la fase es prcticamente lineal en escala logartmica,
as Q( W ) =

p
4

p
4

log(W) . Se puede notar que Q( 01

. w p ) = 0 y Q(10w p ) =

p
2

iii)En el intervalo w > 10w p , la fase es prcticamente de noventa grados, esto es, la
asntota es la recta horizontal Q (W ) = p / 2
La figura 2.6 ilustra el diagrama asinttico de fase de la funcin.

Figura 2.5

Figura 2.6
39

Diagramas de Bode de magnitud y fase para el inverso multiplicativo de una funcin

lineal
En este caso la funcin de transferencia es de la forma F ( S ) = (1 + S ) .
-1

El estudiante puede verificar que:

1) Para frecuencias menores que w p , obtenemos Fdb(w < w p ) = 0

2) Para frecuencias mayores que w p , obtenemos Fdb(w > w p ) = -20 log(W)

3) Para la frecuencia w p , obtenemos Fdb(w = w p ) = -3
Observe que la figura 2.7 correspondiente es el inverso aditivo del diagrama de Bode de
magnitud de la funcin lineal. La figura 2.8 muestra el correspondiente diagrama de Bode
asinttico de fase.

Figura 2.7

Figura 2.8
40

Diagramas de Bode de magnitud y fase para una funcin cuadrtica

Una funcin cuadrtica presenta la forma:
F ( S ) = 1 + 2 zS + S 2
La cantidad z es el coeficiente de amortiguamiento y es responsable de la correccin del
diagrama de Bode. Al efectuar la sustitucin S = jW , se encuentra que la funcin circuital
se puede expresar como:
F ( j w ) = 1 - W 2 + j ( 2 zW )
Consecuentemente, la magnitud y la fase vienen dadas por:

Fdb( W ) = 10 log 1 - W 2

) + (2 zW)
2

2 zW
Q( W ) = atan
2
1 - W

Al igual que en el caso lineal, el diagrama de Bode de magnitud presenta dos asntotas y
una correccin a la frecuencia caracterstica, as:
1) Para frecuencias menores que w p , obtenemos Fdb(w < w p ) = 0

2) Para frecuencias mayores que w p , obtenemos Fdb(w > w p ) = 40 log(W)

3) Para la frecuencia w p , obtenemos Fdb(w = w p ) = 20 log( 2z )

La correccin estar por encima del eje de frecuencias si se verifica que 2z > 1
La correccin estar por debajo del eje de frecuencias, si se verifica que 2 z < 1
La figura 2.9 ilustra el diagrama de Bode asinttico de magnitud correspondiente a la
funcin cuadrtica.
Para hacer la grfica corregida a la frecuencia w p , es conveniente usar un paquete
graficador. La figura 2.10 ilustra el diagrama de Bode para dos valores del coeficiente de
amortiguamiento, usando el paquete MATHCAD. La lnea punteada corresponde a z = 1 y
la lnea slida corresponde a: z = 0.1 .
En cuanto al diagrama de Bode de fase, se procede de manera similar a la funcin lineal. Si
hacemos el cambio de variable W =

w
, tenemos:
wp

2 zW
Q( W ) = atan

1 - W2
41

Primero calculamos las tres asntotas del diagrama, as:

1) En el intervalo 0 < w < 01
. w p , la asntota es Q( W ) = 0
2) En el intervalo w > 10w p , la asntota es Q( W ) = p
3) En el intervalo 01
. w p < w < 10w p , la asntota es Q( W ) =

p
2

p
2

log(W )

En la figura 2.11 se ilustra el diagrama asinttico de fase para la funcin cuadrtica.

Figura 2.9

Figura 2.10

42

Figura 2.11
Supongamos que el coeficiente de amortiguamiento es mayor que la unidad, en tal caso, la
funcin est dada por:
s
F ( s) = 1 + 2z
+
w p wp
s

Si hacemos el cambio de variable S =

se tiene F ( S ) = 1 + 2 zS + S 2 . Si z 1 , la

wp

funcin se puede expresar como el producto de dos funciones lineales, as:

F ( S ) = (1 + aS )(1 +

S
1
) . donde a + = 2z .
a
a

La fase de la funcin ser la suma de las fases individuales, as:

W
Q(W) = atan(aW) + atan
a
Se hizo la sustitucin: S = jW . El valor de a viene dado por a = z + z 2 - 1 , en
consecuencia, para z 1, la expresin matemtica para la fase es:

Q(W ) = atan z + z 2 - 1 W + atan z - z 2 - 1 W .

Evidentemente la fase es una funcin continua para todos los valores de la variable.
tan(a ) + tan( b )
Teniendo en cuenta la identidad trigonomtrica tan(a + b ) =
, se puede
1 - tan(a )tan( b )
escribir:
43

aW + a
2 zW
Q( W ) = atan
= atan
2
2
1 - W
1- W

Se puede concluir que la expresin de arriba es continua en W = 1, al menos para z 1.

Veremos que si z < 1, la funcin deber ser continua.
Supongamos ahora que el coeficiente de amortiguamiento es menor que la unidad z < 1. .
En este caso podemos expresar la funcin circuital en la forma:
F ( s ) = 1 + 2 zS + S 2 = 1 + 2 zS + z 2 S 2 + (1 - z 2 )S 2 = (1 + zS ) 2 + (1 - z 2 )S 2

)(

)(

En forma factorizada, queda 1 + zS + j 1 - z 2 S 1 + zS - j 1 - z 2 S . Haciendo el cambio

de variable S = jW , resulta:
F ( jW ) = 1 - 1 - z 2 W + jzW 1 + 1 - z 2 W + jzW

La fase correspondiente viene dada por:

zW
zW
Q( W ) = atan
+ atan

1- 1- z 2 W
1+ 1- z 2 W
A partir de la expresin anterior se llega al mismo resultado que se obtuvo para z > 1 . Para
evitarnos un doble trabajo en la grfica de la fase, usaremos la siguiente expresin que es
vlida para cualquier valor de z .

2 zW
W 1
atan 1 - W 2

Q(W ) =
p + atan 2 zW W > 1
2

1- W
La figura 2.12 muestra el diagrama corregido de fase para dos valores del coeficiente de
amortiguamiento, usando el mismo paquete. La lnea punteada corresponde a z = 1 y la
lnea slida corresponde a z = 0.1
Diagramas de Bode de magnitud y fase para cualquier funcin circuital
De acuerdo con lo estudiado previamente, una funcin circuital se puede expresar como el
cociente indicado de dos polinomios racionales enteros y cada polinomio se puede expresar
mediante factores lineales y cuadrticos.
44

Figura 2.12
Para dibujar el diagrama de Bode de magnitud para una funcin cualquiera es necesario
expresarla como producto de funciones lineales y cuadrticas de manera tal que el diagrama
definitivo es la suma algebraica de los diagramas individuales.
Para dibujar el diagrama de Bode de fase se procede mediante la suma algebraica de los
diagramas individuales.
Por ejemplo, para la funcin circuital F(s) dada a continuacin, el estudiante puede verificar
que se puede expresar en la forma factorizada indicada a continuacin de la misma.
s
1+
s+ 4
4
F ( s) = 2
F ( s) = 2
2
s + 2s + 2
s s
1+ 2
+

2 2
El diagrama de Bode asinttico de magnitud se obtiene como la suma algebraica de los
diagramas de Bode de cada una de las componentes de la funcin, as:
1) El diagrama de Bode de magnitud del factor constante es la recta horizontal 20 log( 2)
2) El diagrama de Bode asinttico de magnitud del factor F1( s ) = 1 + s / 4 est dado por:
0
w<4

F1db(w ) =
20 log(w / 4) w > 4
3) El diagrama de Bode asinttico de magnitud del denominador est dado por:

0
w < 1/ 2
F 2db(w ) =
- 40 log( 2w ) w > 1 / 2
La figura 2.13 ilustra los diagramas de Bode asintticos de magnitud en los tres casos y el
resultado de sumarlos algebraicamente. Observe la posicin relativa de las frecuencias
caractersticas w 1 = 1 / 2 y w 2 = 4 .

45

El resultado de sumar algebraicamente las 3 funciones nos da la siguiente expresin:

w 2 2

w 2
2
Fdb(w ) = 20 log( 2) + 10 log 1 + - 10 log 1 +w
2

4
El diagrama de Bode corregido de magnitud se representa usando el MATHCAD y se
muestra en la figura 2.14.

Figura 2.13
En cuanto a la fase, tenemos: Q(w ) = Q1 (w ) - Q 2 (w )

2 zw / 2

w 2
atan
2

w
1
/
2

Q1 (w ) = atan Q2 (w ) =

z
w
2
/
2
4
p + atan

2
1- w / 2 w > 2

z = 2 /2

Usando el paquete MATHCAD, representamos el diagrama de Bode de fase de la funcin

la cual se ilustra en la figura 2.15. Los diagramas de BODE de magnitud y fase de una
funcin circuital se pueden obtener con el paquete Matlab, usando las siguientes
instrucciones:
num = [1,4]
den = [1,2,2]
boden(num, den)
La figura 2.16 ilustra los diagramas de BODE de magnitud y fase para nuestro ejemplo. El
estudiante puede verificar que los resultados son los mismos que se obtienen con
MATHCAD.

46

Figura 2.14

Figura 2.15

Figura 2.16 Obtenida con Matlab

47

Ejercicios Captulo II
1) Un circuito tiene la funcin de transferencia:
G (s) =

10
s + 2 s + 10
2

a) Dibuje el diagrama de Bode de magnitud.

b) Dibuje el diagrama de Bode de fase.
2) Considere la funcin de transferencia:
T (s) =

sm
s 3 + 2s 2 + 2s + 1

Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase, en los siguientes casos: m = 0,1,2,3,4
3) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase para la siguiente funcin circuital:
G (s) =

( s + 0.69)( s 2 + 0.54 s + 1.15)

0.15( s 2 + s + 5.15)

4) Para el circuito de la figura 2.17.

Figura 2.17
a) Determine la funcin de transferencia.
b) Escoja valores para los elementos y dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase
para tres valores diferentes de a
5) Para el circuito de la figura anterior se coloca una fuente ideal de voltaje a la entrada y
un resistor R a la salida. Repita el procedimiento del ejercicio anterior.

48

6) La funcin de atenuacin de un circuito est dada por: A( s) =

5( s 2 + s + 160
. )
2
2( s + 0.2s + 4)

a) Dibuje el diagrama de Bode de magnitud.

b) Determine la magnitud de la salida cuando la excitacin es:
i) 10 sen( 0.5t )
ii) 10 sen(5t )
7) Para el circuito de la figura 2.18, tome los siguientes datos: R = 1, L = 1 y C = 1.
V
a) Determine la funcin de atenuacin: A( s) = i
Vo
b) Dibuje el diagrama de Bode de la magnitud.
c) Dibuje el diagrama de Bode de fase.
8) Para el circuito de la figura 2.18, repita el problema anterior si las bobinas estn
acopladas y el factor de acople es un medio. Tome los puntos donde desee.
9) En el problema 7, intercambie el resistor de entrada y el capacitor y repita el
procedimiento.
10) En el problema 8, intercambie el resistor de entrada y el capacitor y repita el
procedimiento.

Figura 2.18

49