CAPTULO 1.

CONCEPTOS BSICOS

1.1

FLUJO EN UN CANAL

El flujo en un canal se produce, principalmente, por la accin de la fuerza

de gravedad y se caracteriza porque expone una superficie libre a la
presin atmosfrica, siendo el fluido siempre un lquido, por lo general
agua.
El movimiento de un lquido a superficie libre se ve afectado por las mismas
fuerzas que intervienen en el flujo dentro de un tubo, a saber:
La fuerza de gravedad, como la ms importante en el
movimiento.
La fuerza de resistencia ocasionada en las fronteras rgidas por la
friccin y la naturaleza casi siempre turbulenta del flujo.
La fuerza producida por la presin que se ejerce sobre las
fronteras del canal, particularmente en las zonas donde cambia su
geometra.
La fuerza debida a la viscosidad del lquido, de poca importancia
si el flujo es turbulento.
A stas se agregan, excepcionalmente, las siguientes:
La fuerza de tensin superficial, consecuencia directa de la
superficie libre.
Las fuerzas ocasionales debidas al movimiento del sedimento
arrastrado.
La superficie Ubre se considera como la intercara entre dos fluidos: el
superior, que es aire estacionario o en movimiento, y el inferior, que
usualmente es agua en movimiento. Las fuerzas de gravedad y de tensin
superficial resisten cualquier fuerza tendiente a distorsionar la intercara, la
cual constituye una frontera sobre la que se tiene un control parcial.
La aparente
tratamiento
presin. La
nicamente
entender su

simplicidad resultante de la superficie libre es irreal, ya que su

es, en la prctica, ms complejo que el de un conducto a
interaccin entre las fuerzas da lugar a la complejidad, y
a base de simplificaciones y generalizaciones es posible
mecnica.

De acuerdo con su origen, los canales pueden ser naturales o artificiales.

Los naturales son las conducciones hidrulicas que existen para el drenaje
natural sobre la tierra, como arroyos, ros, estuarios, etc. Los artificiales son
los construidos por el hombre para fines de riego, drenaje, generacin de
energa, navegacin, etc.
El flujo en un canal natural se aloja dentro de lo que se llama cauce,
producido por el movimiento del agua al paso de los siglos. Su perfil
longitudinal es sinuoso, su seccin transversal es irregular, y tiene forma y
dimensiones que varan continuamente a lo largo del mismo.

Los canales artificiales tienen, por lo general, secciones geomtricas de

forma y dimensiones constantes en tramos ms o menos largos. Algunas
definiciones particulares de dichos canales se indican a continuacin.

Acueducto es un canal construido sobre el nivel del terreno a travs de una

depresin topogrfica. Rpida es un canal de gran inclinacin. Cada es una
rpida muy corta (incluso de longitud cero), en la que el piso sigue la forma
del perfil inferior de la lmina de agua cayendo libremente.
La superficie o lnea generada en el fondo por la base o vrtice ms bajo de
la seccin, se conoce como plantilla o solera. Su inclinacin, en el sentido
de la corriente y respecto de la horizontal, puede ser constante en tramos
largos.
Cuando el tramo de un canal tiene seccin transversal e inclinacin de
plantilla constantes, se denomina prismtico.
Un canal natural nunca es prismtico. El flujo en un ro por lo general
arrastra material slido (materia en suspensin, arena, grava e incluso
grandes piedras), que modifica continuamente la forma, dimensiones de la
seccin y perfil del cauce e impide una definicin precisa de su rugosidad.
El movimiento visto con este enfoque es an ms complejo y se estudia con
detenimiento en la hidrulica fluvial. En un captulo posterior se exponen
los conceptos bsicos en la formacin de las ondulaciones del fondo, la
resistencia al flujo que ellas producen y el transporte de sedimentos.
1.2

GEOMETRA DE UN CANAL

En lo relativo a la geometra en l sentido longitudinal, pendiente de un

canal es el cociente S0 del desnivel entre dos puntos sobre la plantilla y la
distancia horizontal que los separa. De acuerdo con la figura 1.1a, S 0 = tan
, donde es el ngulo de inclinacin de la plantilla respecto de la
horizontal. En Canales naturales la definicin equivale a la pendiente media
entre los dos puntos.
En la prctica es comn que sea menor o igual a 0.14 rad (8o). Esto es,
canales de pendiente pequea, para los que tan < 0.14054 y sen <
0.13917, de modo que la pendiente se puede confundir con sen , sin
incurrir en error mayor del uno por ciento.
De acuerdo con la definicin general de una conduccin, la seccin
transversal de un canal se refiere a la seccin perpendicular al fondo o a la
lnea de inclinacin media de su plantilla (figura 1.1).
La seccin de los canales naturales es de forma muy irregular y vara
continuamente de un sitio a otro. Los artificiales con frecuencia se disean
con secciones geomtricas regulares, siendo las ms comunes: la trapecial,
la rectangular, la triangular y la semicircular. La parablica se usa como
aproximacin en los naturales. En tneles donde el flujo sea a superficie

libre, es frecuente encontrar las formas circular y de herradura.

La seleccin de la forma de la seccin depende del tipo de canal que se va
a construir, siendo la trapecial la ms comn en los revestidos y no
revestidos, la rectangular en los revestidos con materiales estables
(concreto, mampostera, madera, etc.), la triangular en los pequeos y en
cunetas de carreteras, y la circular en alcantarillas, colectores y tneles.
Existen formas compuestas de las anteriores que son de gran utilidad en
conductos abovedados, como grandes alcantarillas y emisores, que por sus
dimensiones se permite el paso del hombre a su interior.

a) Corte longitudinal

b) seccin transversal
Figura 1.1. Elementos geomtricos de un canal

La seccin transversal de un canal se localiza mediante la coordenada x

sobre la plantilla segn su eje. Los elementos geomtricos ms importantes
de la seccin se describen a continuacin.
Tirante. Es la distancia y perpendicular a la plantilla, medida desde el
punto ms bajo de la seccin hasta la superficie libre del agua. Es decir, es
normal a la coordenada x. Algunos autores lo designan como d, que
tambin se emplea en este libro, cuando y se usa como otro tipo de
coordenada.

Se designa por h a la distancia vertical desde la superficie libre al punto

ms bajo de la seccin (figura 1.1a), es decir, a la profundidad de dicho
punto, y se satisface la relacin
y=h cos

(1.1)

siempre que la superficie libre sea paralela a la plantilla o sea pequeo.

De no ser as, la relacin entre Y y h es ms complicada.
Ancho de superficie libre. Es el ancho T de la seccin del canal, medido
al nivel de la superficie libre.
rea hidrulica. Es el rea A ocupada por el flujo en la seccin del canal.
Es fcil observar que el incremento diferencial del rea dA, producido por el
incremento dy del tirante, es dA = T dy, y por tanto
T=

dA
dy

(1.2)
Permetro mojado. Es la longitud P de la lnea de contacto entre el agua y
las paredes del canal, es decir, no incluye a la superficie libre.
Radio hidrulico. Es el cociente Rh del rea hidrulica y el permetro
mojado.
R h=

P
A

Tirante medio o tirante hidrulico. Es la relacin Y entre el rea

hidrulica y el ancho de la superficie libre

Y=

A
T

Talud. Designa la inclinacin de las paredes de la seccin y corresponde a

la distancia k recorrida horizontalmente desde un punto sobre la pared,
para ascender la unidad de longitud a otro punto sobre la misma. Por lo
general se expresa como k : 1, sin embargo, es suficiente con indicar el
valor de k.

Las tablas 1.1 y 1.2 presentan los elementos geomtricos de las

secciones ms comunes en canales artificiales, expresados en trminos del
tirante.

Tabla 1.1.
comunes

Elementos

geomtricos

de

las

secciones

ms

1.3 TIPOS DE FLUJO

La clasificacin del flujo en un canal sigue los criterios generales
indicados en el captulo 3 del volumen 1. Los tipos que se indican
continuacin tienen principal inters, sobre la base de que, en
todos los casos, se trata de flujo unidimensional. Su importancia
radica en que el comportamiento hidrulico se analiza bajo
distintas concepciones o modelos de flujo, cuyo grado de
dificultad aumenta en la medida que las hiptesis se ajustan
mejor a la realidad.

a ) Flujo permanente y no permanente. Esta clasificacin

obedece a la utilizacin del tiempo como criterio. Es
permanente cuando la velocidad media V en una seccin
dada se mantiene constante en el tiempo o en un lapso
especificado (V/t = 0). Lo contrario sucede cuando es no
permanente o impermanente (V/t 0).
El caso ms comn del flujo no permanente se presenta en
los canales donde transita una onda de avenida, como en los
ros o en las cunetas o bordillos en carreteras.
b ) Flujo uniforme y variado. Esta clasificacin obedece a la
utilizacin del espacio como criterio. El flujo uniforme se
presenta cuando la velocidad media permanece constante en
cualquier seccin del canal, es decir, V/ x = 0. Esto significa
que su rea hidrulica y tirante tambin son constantes con x
(figura 1.2). En el flujo variado ocurre lo contrario.

Figura 1.2. Flujo uniforme

Sobre la superficie libre del agua hay presin constante igual a la
atmosfrica pero dicha superficie no coincide con la lnea de cargas

piezomtricas aun si el flujo es rectilneo. Sin embargo, mediante la

correccin adecuada, el valor de la carga de velocidad separa verticalmente dicha superficie libre de la lnea de energa. Como consecuencia,
dicha lnea, el perfil de la superficie libre del agua y la plantilla del canal
son paralelos cuando el flujo es uniforme. En este caso, el hecho de que
la velocidad media permanezca constante se asocia estrictamente a que
la velocidad en un mismo punto de cada seccin tambin lo sea en toda
la longitud del canal, es decir, la distribucin de la velocidad no se altera
de una seccin a otra.
Las caractersticas del flujo uniforme se satisfacen nicamente si el canal es
prismtico, esto es, slo puede ocurrir en los artificiales y no en los
naturales. Si la velocidad se incrementa a valores muy grandes (ms de 6
m/s), se produce arrastre de aire al interior del flujo, y ste, en sentido
estricto, adquiere un carcter no permanente y pulsatorio. De manera
incidental, a velocidades excepcionales del orden de 30 m/s, el incremento
de rea hidrulica por el aire arrastrado puede llegar a ser hasta del 50 por
ciento del rea original.
En teora es posible que un flujo uniforme sea permanente o no
permanente. El uniforme permanente es el flujo ms sencillo de la
hidrulica de canales, donde el tirante no cambia con el tiempo. El uniforme
no permanente necesitara que la superficie libre fluctuara de un instante a
otro permaneciendo siempre paralela a la plantilla del canal, lo que es difcil
que ocurra en la prctica. Por tanto el flujo uniforme es casi siempre
permanente.
Debido a las razones antes mencionadas, as como a los cambios de seccin
y de pendiente, y a la presencia de estructuras de control, el flujo uniforme
es un estado ideal que difcilmente se alcanza en la prctica. Es razonable
suponerlo slo en canales rectos y largos, de seccin, pendiente, geometra
y rugosidad constantes; es muy til porque simplifica el anlisis y sirve de
base para la solucin de otros problemas.
El flujo es variado cuando la velocidad media cambia en las secciones a lo
largo del canal, es decir, V/x O, y por lo mismo posee caractersticas
opuestas a las del uniforme, como se indica en la figura 1.3. El cambio de
velocidad es para acelerar o desacelerar el movimiento y ocurre por una
variacin en la seccin, por un cambio en la pendiente, o por la presencia
de una estructura hidrulica, como un vertedor o una compuerta,
interpuesta en la lnea del flujo. La lnea de energa, el perfil de la superficie
y la plantilla tienen inclinaciones distintas entre s.
El flujo variado se puede, a su vez, clasificar en gradual, rpida y
espacialmente variado. En el gradualmente variado el tirante cambia en
forma gradual a lo largo del canal. En el rpidamente variado acontece lo
contrario, como en el salto hidrulico. En el espacialmente variado cambia
adems el gasto a lo largo del canal o en un tramo del mismo. La
clasificacin se indica a continuacin:

uniform
e
variado

gradualme
ne
rpidament
e
espacialme
ne
gradualme
ne
rpidament
e
espacialme
ne

Flujo
permanente

Flujo no permanente
variado

El tratamiento de los problemas que se presentan en estos apuntes

corresponde slo a flujos permanentes, uniformes o variados.

Figura

1.3.

Flujo

variado

c ) Flujo
laminar y turbulento. El movimiento del agua en un canal se rige por
la importancia de las fuerzas viscosa o de gravedad, respecto a la de
inercia. La tensin superficial del agua afecta el comportamiento en el
caso de velocidad y tirante (o seccin transversal) pequeos, pero no
tiene una funcin importante en la mayora de los problemas
En relacin con el efecto de la viscosidad, el flujo puede ser laminar, de
transicin o turbulento, de manera semejante a los conductos a presin. La
importancia de la fuerza de inercia respecto de la viscosa, ambas por
unidad de masa, se mide con el nmero de Reynolds, definido de la
siguiente manera:
Re =

V Rh
v

Donde

(1.3)

Rh radio hidrulico de la seccin en m,

V velocidad media en la seccin en m/s,
v viscosidad cinemtica del agua en m/s2.
En canales se han comprobado resultados semejantes a los de los
conductos a presin. Para fines prcticos se tiene:
flujo laminar, cuando Re 500;
flujo de transicin, cuando 500 Re 12500;
flujo turbulento, cuando Re 12500.
Las diferencias entre estos valores y los que se manejan en conductos
circulares a presin se deben a que Re en los ltimos se define con el
dimetro D en lugar del radio hidrulico, y siendo Rh = D/4, los
intervalos cambian en la misma proporcin.
El flujo laminar en canales ocurre muy rara vez debido a sus
dimensiones relativamente grandes y a la baja viscosidad cinemtica
del agua. La nica posibilidad se presenta cuando el flujo es en lminas
muy delgadas, con poca velocidad, como en el movimiento del agua de
lluvia sobre cubiertas y superficies pavimentadas. La rugosidad de la
frontera en canales naturales es normalmente tan grande, que ni
siquiera ocurre el de transicin. Por ello, el nfasis en este libro es en
flujo turbulento.
d) Flujo subcrtico y supercrtico. La importancia de la fuerza de inercia
respecto de la de gravedad, ambas por unidad de masa, se mide a
travs del nmero de Froude, definido de la siguiente manera:
F=

Donde

V
V
=
(gcos / )( A/T ) (g A /T )

(1.4)

g
g
A
T
V

g cos /
aceleracin de gravedad en m/s2,
rea hidrulica de la seccin en m2,
ancho de superficie libre de la seccin en m,
velocidad media en la seccin en m/s,
coeficiente
de
correccin
de
la
energa
cintica,
adimensional,
ngulo de inclinacin de la plantilla respectode la
horizontal.

El trmino A/T es tambin el tirante hidrulico y slo en canales

rectangulares es igual al tirante.
Si 8o, cos 0.99027, es decir, cos 1 con error menor del uno por

ciento. Adems, con = 1, g' = g y resulta

F=

V
g A /T

Cuando F = 1, V =

g A /T el flujo es en rgimen crtico.

Cuando F < 1, V <

g A /T , el rgimen es subcrtico, siendo entonces ms

importante la fuerza de gravedad que la de inercia, ya que el flujo ocurre

con poca velocidad, es decir, tranquilo.

Por ltimo, cuando F > 1, V >

g A /T , el rgimen es supercrtico y la

fuerza de inercia domina sobre la de gravedad, toda vez que ocurre a gran
velocidad, es decir, rpido o torrencial.
En el captulo 3 se expone ampliamente acerca de la definicin del nmero
de Froude y los distintos tipos de rgimen en que un flujo se produce.
1.3
1.4.1

ECUACIONES DEL FLUJO UNIDIMENSIONAL PERMANENTE

Antecedentes

En el captulo 4 del volumen 1 fueron derivadas las ecuaciones

fundamentales de la hidrulica en su forma general para un volumen finito
de control, as como su particularizacin para el flujo unidimensional
permanente. Enseguida se presenta un resumen de las mismas.

1.4.2

Ecuacin de continuidad

El flujo de masa del agua a travs de la seccin de un canal es pVA, donde

p es la densidad del lquido, V la velocidad media en la seccin y A su rea
hidrulica. Cuando el flujo sigue la direccin del eje del canal segn la
coordenada curvilnea x sobre el fondo (figura 1.4), y no hay aportaciones
o salidas de lquido en el trayecto, la forma matemtica de la ecuacin de
continuidad para el flujo unidimensional permanente en toda su longitud
es
( V A )
=0
x

es decir, el flujo de masa no cambia al variar x. En un flujo a superficie

(VA)
libre es constante (incompresible)
y se puede eliminar en la ecuacin
=0

x
anterior, es decir
(1.5a)
que al integrar entre dos secciones 1 y 2 que limitan al volumen de
control de la figura 1.4, resulta
V1 Al = V2 A2= constante

(1.5b)

es decir, elgasto o caudal Q =V A se mantiene constante en todo elcanal.

Cuando haya condiciones deflujo diferentes se debe establecer la
ecuacin de continuidad particular del caso que se trate (ver captulo 6 y
final del captulo 9).

Figura 1.4. Aplicacin de las ecuaciones bsicas a un volumen

finito de control en un canal

1.4.3

Ecuacin
de
la
energa
La

energa total por unidad de peso que posee el agua en su movimiento,

medida en el punto de interseccin D de cualquier lnea de corriente
con el plano de la seccin de un canal, se expresa como la suma de su
elevacin zD desde un plano de referencia, la carga de presin p/g, y
la energa cintica local v 2 / 2 g, donde v es la velocidad local, es decir,
en el punto. Por ejemplo, en el canal de gran pendiente de la figura
1.4, la energa total de las partculas sobre la lnea de corriente que

pasa por el punto D en la seccin i est dada por

P v2
H=z + ( y y ) cos + +
g 2 g

donde z es la elevacin del fondo de la seccin y y la distancia de la

superficie libre al punto D en el plano de la seccin. Los trminos
corresponden a la energa por unidad de peso del lquido fluyente en la
unidad de tiempo y la suma H se conoce tambin como carga total, se
mide en m.
El trmino de energa cintica o carga de velocidad es idntico en todos los
puntos de la seccin cuando se trata de un flujo ideal paralelo, donde la
distribucin de la velocidad es uniforme. Esto no ocurre en un flujo real, ya
que la viscosidad y la friccin en las paredes modifica dicha distribucin.
Para fines prcticos, se acepta que la carga de velocidad en la seccin de
un flujo real se calcule con la velocidad media pero se afecta por el
coeficiente de energa cintica a. ste corrige el defecto de utilizar el valor
medio en lugar de la distribucin real no uniforme de la velocidad (ver
captulo 4 del volumen 1). Esto significa que, cualquiera que sea el punto
D, la suma de los trminos

P
V
z=( y y ) cos + =H
g
2g

es constante y define la altura de la lnea de niveles piezomtricos. En el

punto A sobre la superficie libre (y= 0) acta la presin atmosfrica, esto
es, PA = 0, y el valor de la suma es
V2
z+ y cos =H
2g
Esto significa que la carga de velocidad es la distancia vertical de la
superficie libre a la lnea de energa en cada seccin transversal.
Tambin, para el punto B en el fondo de la seccin, y' = y,
resulta
P
z= B =z + y cos
g
es decir, la carga de presin en el fondo vale

y la suma

PB
= y cos
g

Donde cos es la correccin que antes se haba mencionado.

En el caso que el ngulo sea pequeo ( < 8 o) se cumple que cos
1.
La energa total del flujo en la seccin i se calcula finalmente en la forma
2

H= y cos +

V
2g

(1.7)

La ecuacin 1.7 se utiliza con frecuencia en el flujo variado. El trmino y

cos representa la carga de presin en el fondo de la seccin y la
velocidad V corresponde a la media calculada en la seccin transversal al
flujo.
Es necesario mencionar que los resultados anteriores se han obtenido para
las condiciones de flujo rectilneo sobre un fondo plano de gran inclinacin.
Mayores aclaraciones sobre esto, as como las correcciones que deben
hacerse cuando no se cumplan las condiciones estipuladas, se presentan
en el subcaptulo 1.5.
De acuerdo con lo anterior y lo indicado en la figura 1.4, la forma
matemtica del principio de la energa para el flujo unidimensional
permanente e incompresible se establece en la forma

2
d hr
d
V
z+ y cos +
=
dx
2g
dx

(1.8)

donde
hr prdida de energa;
y tirante;
z carga de posicin, medida desde el plano de
referencia hasta la plantilla de la seccin;
V velocidad media en la seccin;
coeficiente de Coriolis, para considerar el efecto de la
distribucin irregular de la velocidad en la seccin,
sin dimensiones (ver ecuacin 1.16a y el volumen
1);
ngulo de inclinacin de la plantilla en la seccin.

Los trminos restantes son como se han definido antes.

La integracin de la ecuacin 1.8, entre las secciones 1 y 2 del volumen
de control de la figura
conduce a

V2
z+ y cos +
=hr=constante
2g

(1.9a)

o bien

V 12
v 22
z 1= y 1 cos 1+
=z + y cos 2+ 2
+ hr
2g 2 2
2g

(1.9b)

hr
donde
es la prdida de energa entre las dos secciones. Cuando
dicha prdida se debe slo a_la friccin, es proporcional
a la longitud

x del tramo en que se produce y el cociente S=

hf / x se conoce
como pendiente hidrulica media o pendiente media de friccin en el
s=d h f /dx
tramo. El valor de su lmite cuando x=0 es
y equivale a
la pendiente hidrulica local o pendiente de friccin local (en una
seccin); suele tambin designarse como gradiente hidrulico local.
La designacin como pendiente no tiene ms significado fsico que el
cociente que representa, es decir, no significa ni la tangente ni el seno
del ngulo local 6 de inclinacin de la plantilla, ni tampoco de la lnea de
energa, con excepcin del flujo uniforme, donde S = sen , ya que la
plantilla y la lnea de energa son paralelas.
1.4.4 Ecuacin de la cantidad de movimiento
Se considera el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2, las
paredes y la superficie libre de un flujo unidimensional permanente e
incompresible (figura 1.4), cuyo gasto no cambia en toda su longitud. La
ecuacin de la cantidad de movimiento para dicho volumen resulta de
eliminar el trmino correspondiente al tiempo en la ecuacin general
obtenida en elFvolumen
1, y en la forma vectorial resulta
P + F R + F C = (QV ) 2( QV )1

donde
Fp
fuerza resultante de la presin ejercida sobre las superficies de
frontera del volumen de
control;
FT
fuerza resultante producida por el esfuerzo tangencial generado
sobre el fondo y paredes del volumen de control;
Fc
fuerza de cuerpo debida al peso del volumen de control;
Q
gasto en la seccin;
V vector velocidad media en la seccin;

coeficiente de Boussinesq, para considerar el efecto que tiene la

distribucin irregular de la velocidad en la seccin en el clculo de la

cantidad de movimiento con la velocidad media, sin dimensiones (ver
ecuacin 1.16b y el volumen 1).

Las fuerzas Fp y Fr son las acciones que desde el exterior se aplican al

volumen de control. La cantidad de movimiento en una seccin es igual
QV y el ultimo trmino de la ecuacin representa el cambio en la
cantidad de movimiento entre el flujo que entra y el que sale, con las
mismas reglas establecidas en el volumen 1, es decir, Q es positivo
cuando sale y negativo cuando entra al volumen de control.
Es importante destacar el carcter vectorial de la ecuacin de la
cantidad de movimiento, a diferencia de la energa que es escalar.
Como las ecuaciones de continuidad y energa, la 1.10 adopta formas
particulares cuando se aplica en cada problema. El valor de se trata
en el subcaptulo 1.6 (ecuacin 1.16b).