Instituto Tecnolgico Superior de Uruapan

Sistemas de Control (Automtico)

Bibliografa Unidad 1
Asignatura: Control
Carrera: Ingeniera Mecatronica
Docente: Juan Gabriel Rodrguez Zamarrn
Alumno: Herrera Gazcka Luis Sabino
NC:11040181

Fecha de entrega: 02/02/2016

ndice

Introduccin....3
Sistemas de control del pasado......3
Sistemas de control A.C...3
Sistemas de control D.C...5
Autmatas Programables.....9
Sistemas de control en el presente11
Sistemas de control en el futuro.14
Fuentes de informacin16

Introduccin
El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la
ingeniera, adems de su extrema importancia en vehculos espaciales, sistemas de
gua de proyectiles, sistemas robticos, entre otros.
Con los avances en la teora y prctica del control automtico, se brindan los medios
para lograr el funcionamiento ptimo de sistemas dinmicos, mejorar la calidad y
abaratar los costos de produccin, expandir el ritmo de produccin, liberar la
complejidad de muchas rutinas, de las tareas manuales repetitivas, etc.

Sistemas de control en el Pasado

Sistemas de control A.C
Reloj de Agua de Ktesibios.
Ktesibios, en el siglo III antes de Cristo disea un reloj de agua, conocido tambin
como Clepsydra y tambin disea un rgano que funcionaba con agua. Las
Clepsydras consistan en un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de un depsito
de agua subiera con una velocidad constante. Para lo cual se utiliza un flotador que
regulaba la entrada de agua a un depsito auxiliar de manera que el nivel de este se
mantena constante y por lo tanto su caudal de salida al depsito principal. El
documento ms antiguo encontrado donde se menciona una Clepsydra es el registro
de un procedimiento judicial donde se le nombra como una ayuda para asegurar que
ambas partes dispongan del mismo tiempo para las alegaciones finales.
La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una funcin automtica se le ocurre
al gran filsofo Platn. Los alumnos de la academia fundada por Platn en el 378 A.C.
tenan ciertas dificultades para levantarse por la maana, lo cual era fuente de
discusiones todos los das. Por lo cual Platn disea un sistema de alarma basndose
en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubic un flotador encima del cual se
depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su
mximo nivel y las bolas caan sobre un plato de cobre. Es de suponer que ante el
ruido de las bolas los "despiertos" alumnos terminaran por levantarse., Informacin
obtenida de [1, seccin 2]

Reloj de Agua de Ktesibios,

reconstruido por H. Diels.

Philon de Bizancio, construyo un sistema de regulacin de nivel de una lmpara de

aceite. Al quemarse el aceite de la lmpara, el nivel del depsito de aceite bajaba
haciendo que entrar aire en otro depsito de forma que ste suministraba ms aceite
al depsito de la lmpara.
En la Figura se observa el ingenio de Philon. Cuando se consume el aceite del
depsito de la base de la lmpara a travs de b entra aire en el depsito el cual
evacua aceite a travs de d. En el instante en que el depsito se llene dejar de entrar
aire en a y dejar de salir aceite por d. Con este sistema no se consegua un nivel
constante en el depsito pero se aseguraba la recarga de este cuando el aceite se iba
consumiendo.

Lmpara de Philon.

En el siglo I antes de Cristo, Hern de Alejandra escribe una Enciclopedia Tcnica

entre cuyos libros se encuentra "Pneumtica" y "Autmata". En el primero describe
varios sistemas realimentados y en el segundo presenta complicados aparatos que
ejecutan un programa fijo.
Unos de los primeros sistemas realimentados de la historia son los dispensadores de
vino cuyo funcionamiento se describe en los libros de Hern. El que se observa en la
Figura 5 se basaba en el principio de los vasos comunicantes, y consegua que el
volumen de vino suministrado fuera constante. La vlvula f permaneca abierta hasta
que el elemento sensor (el flotador) la cerraba por el efecto de los vasos
comunicantes. Solo que subir o bajar el nivel del flotador para decidir el nivel del
depsito a.

Dispensador automtico de
vino.

Hern tambin construye un Odmetro, un instrumento dedicado a medir la distancia

recorrida por un vehculo. El sistema utilizado era muy ingenioso y consista en una
transmisin que cada vez que daba una vuelta la rueda final caa una bola en un
contenedor. Solo haba que contar el nmero de bolas para conocer la distancia
recorrida.

Odmetro de Hern.

Sistemas de Control D.C

En la Edad Media se desarrollan importantes mejoras tcnicas pero en el campo de
los ingenios dotados con realimentacin existen pocos desarrollos, solamente cabra
resaltar la realizacin de un sistema de control de un molino de harina realizado por
H.U. Lansperg hacia el 1200, de forma que la cantidad de grano suministrada al
molino dependa de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que
el sistema funcionar en condiciones ptimas, no se pretenda moler a velocidad
constante.
En el ao 1745, E. Lee inventa un sistema para controlar automticamente la
orientacin e inclinacin de las aspas de los molinos de viento, de modo que se
aprovechara mejor la direccin del viento. Se trataba del primer servomecanismo de
posicin. Fue patentado bajo el nombre de "Self-regulating Wind Machine". En esta
patente [Lee 1745] se describen dos mecanismos.

El molinillo de cola, el cual no gira si no se encuentra en la direccin normal al

viento, y por lo tanto no hace girar la cpula del molino.

Un variador automtico del ngulo de ataque de las aspas. Con el que se poda
regular la velocidad de giro de las aspas del molino.

Las primeras mquinas de vapor chocaron con la falta de profesionales, de tcnicas

de construccin y de materiales apropiados. Se utilizaban para bombear agua en
5

principescas fuentes y para achicar las inundadas minas de carbn inglesas. En 1712
un quincallero llamado Thomas Newcomen y el ingeniero militar Thomas
Savery construyeron la primera mquina de vapor atmosfrica de pistn. Utilizaba un
pistn de simple efecto: una de las caras del mbolo estaba expuesta al exterior, a la
presin atmosfrica y la otra cara era la pared deslizante de un cilindro. En l se
introduca vapor que haca avanzar el mbolo. Al final del recorrido el cilindro se
enfriaba por medio de un chorro de agua y por lo tanto el vapor condensaba,
ocupando un volumen 2700 veces inferior. El vaco creado, "el poder de la nada" como
fue llamado, no contrarrestaba la presin atmosfrica de la otra cara del mbolo y por
ello la pared mvil del cilindro retroceda. Era este movimiento el que permita elevar
agua de una mina por medio de una bomba de pistn. Pero su rendimiento era muy
pobre, tan solo el 0.5% de la energa del combustible utilizado.
Watt se asoci con el industrial de Birmingham Matthew Boulton para fabricar a gran
escala y arrendar mquinas de vapor [Dickinson 27]. La primera gran mquina de
vapor con mecnica rotativa fue instalada por Boulton y Watt en 1786 en el Molino de
Albion en Londres. La maquinaria del molino fue diseada y construida por el
escocs Meikle que despus se dedicara a instalar reguladores centrfugos en los
molinos de piedra. Se debe remarcar que la invencin de los reguladores centrfugos
se le ha atribuido desde siempre a Meikle, el cual era el lder en el diseo e
implantacin de molinos, pero se reconoce que Meikle bas los diseos de sus
reguladores centrfugos en el ingenio patentado por Mead en 1787.
En este contexto, en 1788 Boulton enva una carta a Watt donde le informa que ha
visitado las instalaciones de Albion y ha observado los molinos en operacin con los
reguladores centrfugos, describiendo tambin su forma de trabajo. Watt sugiere
inmediatamente la posibilidad de aplicar el mismo principio para controlar la velocidad
de las mquinas de vapor, y es probable que antes de final de ao tuviera diseado su
primer regulador centrfugo., Informacin obtenida de [2, seccin 3]

Mquina de vapor
regulador de Watt.

con

Los amplificadores de potencia mecnicos, conocidos en el contexto del control como

servomotores, siguen desempeando una funcin fundamental en los sistemas de
control. En la dcada de los 1860 M.J. Farcot disea un regulador centrfugo de alta
sensibilidad cuya seal de salida era suficiente para comandar un pequeo cilindro de
doble pistn que inyectaba vapor a una de las dos caras del pistn de otro cilindro de
potencia de dimetro mucho mayor. El factor de amplificacin era proporcional a la
relacin de reas de los cilindros. Farcot en su patente [Farcot 1868] hace una
comparacin entre su invento, el servomotor y el jinete de un caballo:
"el jinete puede dirigir los msculos del caballo con pequeos movimientos de sus
manos, busca que sus pequeas intenciones se transformen en grandes fuerzas"
Farcot denomin su patente como "Servomoteur, ou moteur asservi" y de aqu se
origina el trmino servomotor.

Servomotor de Farcot

Al mismo tiempo que Watt se dedicaba a perfeccionar su regulador de

bolas, Laplace y Fourier desarrollaban los mtodos de Transformacin Matemtica, tan
utilizados y asumidos en la Ingeniera Elctrica y por supuesto en la actual Ingeniera
de Control.
Cauchy (1789-1857), con su teora de la variable compleja, completo las bases
matemticas necesarias para la Ingeniera de Control. Pero hasta 75 aos despus de
la muerte de Cauchy, no surgi lo que se podra denominar la Teora de Control.
Como se ha comentado anteriormente los primeros reguladores de Watt tenan un
buen comportamiento debido al gran rozamiento existente entre sus miembros. A
mediados del siglo XIX cambian las tcnicas de diseo de las mquinas y se mejoran
los procesos de fabricacin, entonces se empez a observar que la velocidad de las
mquinas variaba cclicamente con el tiempo, con comportamientos no muy estables.
Este problema era bastante grave y atrajo a un gran nmero de importantes cientficos
e ingenieros.

Entre los primeros cientficos interesados en el tema, se puede sealar a G.B. Airy, el
cual en 1840 y 1851 pblica sus trabajos relativos a la regulacin de velocidad de
telescopios [Airy 1840]. Su inters se debi a la necesidad de mantener el telescopio
girando lentamente a una velocidad uniforme durante las observaciones astronmicas.
La principal aportacin de sus trabajos el estudio de la influencia del amortiguamiento
en la estabilidad.
El problema fue resuelto por Maxwell y por el ingeniero ruso Vischnegradsky. Este
ingeniero public sus resultados [Vyschne 1876] en trminos de una regla de diseo
que relacionaba los parmetros de ingeniera del sistema con su estabilidad. El
anlisis de Vischnegradsky demostraba que los cambios de diseo de la mquina que
haban tenido lugar desde la poca de Watt, haban disminuido el rozamiento entre sus
componentes y esto conllevaba inevitablemente el fenmeno de oscilaciones en la
regulacin de la velocidad. Vischnegradsky tambin demostr la incapacidad de un
regulador proporcional para establecer un correcto comportamiento de un sistema de
tercer orden.

El trabajo que presenta Maxwell en 1868: "On Governors" [Thaler 74], puede
considerarse como el origen de la Teora de Control. En l presenta su criterio de
estabilidad para sistemas lineales dinmicos e invariantes. En este trabajo Maxwell
establece
una
diferenciacin
entre Regulators Moderators (los
conocidos
actualmente como reguladores proporcionales) y Governors(reguladores con accin
integral)
Para Routh esto represent la finalizacin de una notable rivalidad que haba
mantenido con Maxwell durante aos; haban sido condiscpulos en Cambridge y
Routh haba relegado a Maxwell del primer puesto en el examen final. J.G. Truxal en
su libro "Introductory system engineering" describe que al comenzar Routh la
exposicin de su trabajo en el Premio Adams lo hizo con estas palabras: "Ha venido
recientemente a mi atencin que mi buen amigo James Clerk Maxwell ha tenido
dificultades con un problema relativamente trivial...". Lo que no le faltaba a Routh era
irona en sus palabras.
Hurwitz en 1885, de una forma independiente y utilizando las tcnicas de Cauchy y
Hermite resuelve el mismo problema en trminos de un conjunto de determinantes.
Bompiani demostrara en 1911 la equivalencia de los criterios de Routh y Hurwitz
[Bompiani 11].
La importancia del control automtico durante el final del siglo XIX y comienzos del XX
se pone de manifiesto con la concesin en 1912 del Premio Nobel de Fsica al
sueco Dalen por su desarrollo de reguladores automticos que se utilizan
conjuntamente con los acumuladores de gas para balizas luminosas., Informacin
obtenida de [3, seccin 4]

Autmatas programables
En las instalaciones de las fbricas de Automviles se instalaban grandes armarios en
paralelo con las lneas de produccin. Dentro de estos armarios se construa mediante
circuitos de rels electromagnticos la inteligencia que controlaba el proceso de
fabricacin. Esta tecnologa funcionaba y por supuesto se fabricaban coches pero
tambin posea una gran problemtica.

La tecnologa cableada no era muy adecuada para implementar

sistemas de control complejos.

Los elementos que la forman eran electromecnicos ( en el caso de los

rels), lo cual implica un nmero no ilimitado de maniobras (rompen) y
la necesidad de implantar logsticas de mantenimiento preventivo.
9

Ofrecan una gran dificultad para la bsqueda de averas (un cable que
no hace contacto sigue estando visualmente junto al tornillo). Para
facilitar la localizacin de averas se instalaban contactores y rels que
sealizarn los fallos.

A veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo

que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.

Cuando se cambiaba el proceso de produccin cambiaba tambin el

sistema de control.

Los tiempos de parada ante cualquier avera eran apreciables. Si saltaba una parada
de emergencia, se tenia que reiniciar manualmente el sistema, dado que se perda el
estado de la produccin.
A finales de los aos cincuenta los fabricantes de automviles necesitaban nuevas y
mejores herramientas de control de la produccin. Los "nuevos controladores" deban
ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El
tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de
forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos
industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin
familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.
Los autmatas programables se introducen por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. Bedford Associates propuso un sistema de control denominado
Controlador Digital Modular (Modicon, Modular Digital Controler) al fabricante de
automviles General Motors.
Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los
cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer PLC del
mundo en ser producido comercialmente.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de
estado secuenciales y CPUs basadas en desplazamiento de bit Los
microprocesadores convencionales incorporaron la potencia necesaria para resolver
de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Por cada modelo de
microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo.
Las funciones de comunicacin comenzaron a integrarse en los autmatas a partir del
ao 1973. El primer bus de comunicaciones fue el Modbus de Modicon. El PLC poda
ahora establecer comunicacin e intercambiar informaciones con otros PLC's.
La implantacin de los sistemas de comunicacin permiti aplicar herramientas de
gestin de produccin que se ejecutaban en miniordenadores enviando rdenes de
produccin a los autmatas de la planta. En las plantas se suele dedicar un autmata
programable a ejecutar la funcin de gestin. Este autmata recibe las rdenes de
produccin y se encarga de comunicarlas a los autmatas programables dedicados a
control. A su vez estos los autmatas de control envan el estado de la produccin al
autmata de gestin.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el
protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin fue
un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con
programacin simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos
10

terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple

rel.
En la dcada de los noventa se ha producido una gradual reduccin en el nmero de
nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms
populares que sobrevivieron a los 80., Informacin obtenida de [4, seccin 9]

Sistemas de Control en el presente

El control automtico tiene una extensa utilidad, ya que su aplicacin no slo se limita
a la lgica automatizacin de los procesos productivos industriales, tales como:
qumicos, energticos, mecnicos, electrnicos, aeronuticos, etc., sino que tambin
permite el desarrollo de sistemas automticos tiles para el medio ambiente o la
medicina y posibilita el anlisis del comportamiento de los mecanismos de control
existentes en los procesos comerciales, domsticos, sociales, polticos o biolgicos.

11

Un sistema de control automtico biolgico es el complejo mecanismo natural que

regula las llamadas constantes vitales como son la presin sangunea y la temperatura
del cuerpo. Este mecanismo natural reacciona frente a las adversidades o
perturbaciones (por ejemplo, los cambios bruscos de la temperatura ambiente o los
esfuerzos musculares) intentando controlar estas variables en unos valores adecuados
a cada organismo. Un mal funcionamiento del control de estas variables se detecta por
un desvo excesivo respecto de sus constantes de referencia y es el habitual sntoma
(fiebre, presin muy alta o muy baja) utilizado para diagnosticar la existencia de una
enfermedad.

Otro ejemplo, de control automtico realimentado es el control de la navegacin de un

avin. En este caso el sistema de control artificial debe actuar continuamente sobre la
propulsin del avin y sobre la posicin del timn y de las aletas de sus alas para
seguir un cierto rumbo y una cierta altura deseada, manteniendo si es posible la
horizontalidad de la cabina para que sea cmoda la navegacin de los pasajeros,
sobre todo en el caso de los aviones comerciales.

Control automtico de la
navegacin de un avin.

El control de robots autnomos que se desplazan por las instalaciones de almacn y

de produccin de una fbrica, recogiendo material y transportndolo al almacn o
recogiendo componentes de almacn y alimentando las cadenas de produccin. En
este ejemplo, a partir de unas trayectorias planificadas, de la situacin de los
obstculos en la planta industrial y de la posicin real en todo momento del robot, que
puede proporcionar un sensor lser y unas marcas de referencia, el sistema de control
realimentado acta sobre los actuadores de las ruedas del robot para estar en el
momento oportuno en la posicin dinmica planificada. Informacin obtenida de [5,
seccin 1]

12

Estructura de robot mvil.

Sistema EFI: Este sistema consiste en

sensores los cuales perciben el estado del motor y un computador que calcula la
cantidad de inyeccin de combustible (tiempo de inyeccin) basado en las seales de
esos sensores. Cada uno de los sensores convierte la carga del motor, temperatura
del refrigerante, temperatura de admisin del aire, velocidad del motor, aceleracin o
rango de desaceleracin, y otras condiciones de manejo por seales elctricas y enva
ellas al computador basado en las seales desde estos sensores, la computadora
calcula el tiempo de inyeccin y operacin de los inyectores e inyecta combustible en
cada uno de los mltiples de admisin., Informacin obtenida de [6, seccin 1]

Control Industrial de un Horno:

La temperatura del horno se mide con un termmetro. Este es un dispositivo analgico
cuyo valor se digitaliza con un conversor A/D que permite que, a travs de un interfaz,
la temperatura sea leda por un ordenador. El ordenador, gracias a una entrada
programada, produce una salida a travs de un interfaz que, convenientemente
amplificada acta sobre un rel. Este rel permite encender y apagar el calefactor del
horno., Informacin obtenida de [7, seccin 1]

13

Sistema de control de un
horno.

Sistema de control SCADA

SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,
Control y Adquisicin de Datos).
Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar
a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control
Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el operador. Los
Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en
forma automtica. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de
control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de
supervisin y control por parte del operador. En la tabla No. 1 se muestra un cuadro
comparativo de las principales caractersticas de los sistemas SCADA y los sistemas
de Control Distribuido (DCS) (ESTAS Caractersticas no son limitantes para uno u otro
tipo de sistemas, son tpicas). Informacin obtenida de [8, seccin 4]

Sistema de control
SCADA.

Sistemas de Control en el Futuro

Al mirar hacia adelante, las posibilidades de nuevas aplicaciones se extienden
rpidamente fundamentndose en los avances del control. La llegada de la
computacin distribuida, la comunicacin y los sistemas de sensores han comenzado
a crear un entorno en el que se tiene acceso a enormes cantidades de datos y con una
capacidad de procesar y comunicar esos datos de forma que eran inimaginables hace
20 aos. Esto tendr un profundo efecto en las aplicaciones militares, comerciales y
14

cientficas, especialmente en los sistemas de software que comienzan a interactuar

con los sistemas fsicos de una forma cada vez ms integradas. Un ejemplo de estos
son los sistemas de control dedicados al despacho de energa elctrica. En estos
sistemas, el control ser un elemento cada vez ms esencial de la construccin de
tales sistemas interconectados, proporcionando un alto rendimiento, un alto grado de
confianza y la posibilidad de una operacin reconfigurable en presencia de
eventualidades o incertidumbres.
Con el fin de aprovechar el potencial del control aplicado a estas nuevas aplicaciones,
nuevos mtodos y enfoques se deben desarrollar. Entre los desafos que actualmente
enfrenta el campo, se muestran unos ejemplos que permiten comprender las
dificultades que se adelantan.
Control de sistemas al mismo tiempo de dinmicas tanto simblicas como continuas.
La prxima generacin de sistemas combinar operaciones lgicas (tales como el
razonamiento simblico y la toma de decisiones) con cantidades continuas (tales como
tensiones y posiciones). La teora actual no se ha adaptado para hacer frente a esos
sistemas, especialmente a medida que la escala de los sistemas es muy elevada.
El control distribuido en entornos de una red asncrona. El control distribuido a travs
de mltiples unidades de computacin, interconectados a travs de las
comunicaciones basadas en paquetes, requerir de nuevos formalismos para
garantizar la estabilidad, rendimiento y robustez. Esto es especialmente cierto en
aplicaciones donde no se puede ignorar las limitaciones computacionales y de
comunicaciones en las operaciones de control.
Alto nivel de coordinacin y autonoma. Cada vez ms, la retroalimentacin se est
diseando en los sistemas de decisin de toda las empresas, incluyendo la gestin de
la cadena de suministro y la logstica, gestin del espacio y trfico areo. Los avances
de las ltimas dcadas en el anlisis y diseo de sistemas de control robusto pueden
extenderse a un nivel de toma decisiones siempre que estos sistemas puedan
funcionar de manera confiable en entornos reales.
La sntesis automtica de algoritmos de control, con la verificacin y validacin
integrada. Los futuros sistemas de ingeniera requieren la capacidad de disearse,
redisear e implementar el software de control rpidamente. Los investigadores deben
desarrollar herramientas mucho ms potentes de diseo, automatizando el proceso
completo de diseo de un sistema de control desde el desarrollo del modelo a su
prueba en sistemas de prototipo rpido, incluyendo la verificacin y validacin del
software.
Cada uno de estos desafos requiere de muchos aos de esfuerzo por parte de la
comunidad cientfica para que los resultados sean rigurosos, prcticos y ampliamente
disponibles. Adems, se requiere solicitar las inversiones de los organismos
financieros para asegurar que el progreso actual sea continuo y que las tecnologas de
prxima generacin se logren implantar al mximo., Informacin obtenida de [9,
seccin 6]

Asistentes personales con Inteligencia Artificial

El programa Siri para los ms recientes modelos de Apple ser solamente el ancestro
de los asistentes personales de las siguientes generaciones de dispositivos y
computacin personalizada. Ubicuos, capaces de adaptarse y comprender las
necesidades precisas de los usuarios, estos asistentes sern capaces de comportarse
15

como nosotros lo haramos al responder emails y acordar citas, llevando una agenda
por ellos mismos e informndonos sobre ella, como un autntico asistente personal.,
Informacin obtenida de [10, seccin 1]

La Ciberntica es la
ciencia que
se
ocupa
de
los sistemas de control y
de comunicacin en las personas y en las mquinas, estudiando y aprovechando
todos sus aspectos y mecanismos comunes.
A todo esto se une la robtica, la cual se encarga de crear mecanismos de control los
cuales funcionen en forma automtica.
Todo esto ha conducido al surgimiento de los Cyborg, organismos Bio-mecanicos que
buscan imitar la naturaleza humana.

Implantes ciberntico

Fuentes de Informacin
[1] Universidad de Zaragoza. (2013). Historia de la Ingeniera de Control. 01/02/16, de
unizar Sitio web: http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/IntroduccionI.htm

16

[2] Universidad de Zaragoza. (2013). Historia de la Ingeniera de Control. 01/02/16, de

unizar Sitio web: http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/IntroduccionI.htm
[3] Universidad de Zaragoza. (2013). Historia de la Ingeniera de Control. 01/02/16, de
unizar Sitio web:
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/la_revolucion_industrial.htm
[4] Universidad de Zaragoza. (2013). Historia de la Ingeniera de Control. 01/02/16, de
unizar Sitio web:
http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/automatismos_industriales.htm
[5] J. Quevedo. (2014). Las posibilidades actuales y futuras del control automtico.
01/02/16, de BATIC Sitio web: http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:mzTKpgjvPsIJ:www.tibidaboediciones.com/cienciatec/ct/node/176+&cd=2&hl=es&ct=clnk&gl=mx

Edgar Mayz Acosta. (2010). Conocimientos Bsicos del

Automvil. 01/02/16, de automotriz Sitio web:
http://www.automotriz.net/tecnica/conocimientos-basicos23.html
[6]

Pablo Turmero. (2013). Automatismos y control. Sistemas

bsicos de control industrial. 01/02/16, de Monografias Sitio
web: http://www.monografias.com/trabajos101/automatismosy-control-sistemas-basicos-control-industrial/automatismos-ycontrol-sistemas-basicos-control-industrial.shtml
[7]

cecidsousa. (2014). SISTEMAS SCADA. 01/02/16, de

Monografias Sitio web:
http://www.monografias.com/trabajos11/sisco/sisco.shtml
[8]

[9] Omar Pinzn Ardila1. (2010). ESTADO ACTUAL Y FUTURO

DE LA INGENIERA DE CONTROL. 01/02/16, de Universidad
Pontificia Bolivariana Sitio web:
http://puente.upbbga.edu.co/index.php/revistapuente/article/v
iewFile/2/2
[10] PIJAMASURF. (2013). 10 tecnologas del futuro que
revolucionarn nuestro planeta antes del ao 2030. 01/02/16,
de PIJAMASURF Sitio web: http://pijamasurf.com/2013/07/10tecnologias-del-futuro-que-revolucionaran-nuestro-planetaantes-del-ano-2030/

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