Mquinas Elctricas

Bases de corrente elctrica alternada (sinusoidal)

1. Monofsica
a. Analogia com sistema hidrulico

caudal

Energia
potencial

Uma corrente elctrica contnua tem o seu paralelo com um sistema hidrulico, composto
por 2 tanques com gua, ligados por um tubo com uma determinada seco.
Se os tanques forem colocados a alturas diferentes (e mantidos assim), a gua fluir do
mais elevado para o menos elevado, com um caudal (quantidade de gua por unidade de tempo)
constante, que determinado pela diferena de altura e pela seco do tubo que os liga quanto
maior a diferena de altura maior o caudal (mantendo a seco constante) e, quanto maior a
seco maior o caudal (mantendo a diferena de altura constante). Alm disto, evidente que a
gua se desloca sempre no mesmo sentido na figura 1, da direita para a esquerda. o
equivalente, numa corrente elctrica diferena de potencial (diferena de altura) e resistncia
(seco1 ).
Se agora imaginarmos que os tanques e o tubo formam uma espcie de balanc que balana
para um lado e para o outro repetidamente ver a figura 2 constata-se que a gua flui agora nos
dois sentidos (dependendo do tanque que se encontra mais elevado) e tambm com um caudal
que varivel (dependente da diferena de altura relativa entre os dois tanques).
A anlise do caudal mostrar o que sucede com uma corrente elctrica alternada sinusoidal.
1

A resistncia elctrica , alis, tambm determinada pela seco do fio:

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R=lS
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2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

Figura 2

Desenhando, num grfico, o valor do caudal ao longo do tempo, obteramos a curva da

figura 3.
Caudal

0
Tempo

T = 1/f
Figura 3

O que tem o seu equivalente numa corrente elctrica sinusoidal, em que o caudal
substitudo pela corrente i(t); isto , a corrente varivel ao longo do tempo (tem uma amplitude
que depende do instante de tempo em que medida) e toma alternadamente valores positivos
(flui para uma direco considerada positiva) e valores negativos (flui no sentido contrrio ao
anterior). Note-se que, tambm a diferena de potencial alterna (num semiciclo o tanque da
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direita que est mais alto, no semiciclo seguinte o tanque da esquerda que estar mais alto)
este facto teria o seu paralelo, imaginando uma bateria (tenso contnua) cujos terminais
estivessem contnuamente a rodar.
+

Figura 3
b. Expresso analtica da corrente elctrica sinusoidal
Uma qualquer grandeza com uma variao, ao longo do tempo, representada pela curva
da figura 3, representada analiticamente atravs de um valor mximo e por um seno. Na
expresso da corrente, teremos portanto:

i (t ) = I sin( t + )
em que i(t) o valor da amplitude da corrente, medida no instante de tempo t, I o valor
mximo dessa corrente, a velocidade angular (que se relaciona com a frequncia atravs da
expresso = 2..f) e um ngulo que representa o desfasamento da corrente relativamente
origem.

c. Expresso vectorial da corrente elctrica sinusoidal

O mesmo tipo de grandezas pode ser expresso atravs de um
vector girante, que roda em torno da origem de um sistema de eixos,
com velocidade constante e cujo comprimento o valor mximo da
grandeza em causa. Imaginando que, na ponta desse vector temos um
lpis (desenhando portanto um crculo) e que colocamos este sistema
em cima de uma folha de papel que se desloque num sentido com
velocidade constante, obteremos exactamente a figura 3. Este
comportamento est representado na figura 5

a
m
p
l
i
t
u
d
e

Figura 4

Amplitude
4 16
5

4
3

3
2

2
1

16
5
6
7
13
8

12
9

Tempo

11

11
10

12

9
10

Figura 5
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Nesta figura podemos ver que a amplitude da corrente, ao longo do tempo, consiste na
projeco do comprimento do vector segundo o eixo vertical e que existe uma relao entre o
tempo e o ngulo que o vector faz com a origem2 360 = 2. radianos = perodo T.

d. Notaes de representao de grandezas

i. Parte real e imaginria

Im

a+jb

a + jb

Re

mais fcil utilizao quando se pretendem realizar clculos envolvendo somas e

diferenas.
(a+jb) + (c+jd) = (a+c) + j (b+d)

ii. Fasorial
A

mais fcil utilizao quando se pretendem realizar operaes envolvendo produtos e

quocientes
A

= A.B +

iii. Relao entre as duas notaes

a+jb

A = a 2 + b2
a = A.cos

= arctg b a
b = A.sin

e. Relao entre grandezas elctricas

At ao presente temos referido a corrente elctrica. Temos agora que relacion-la com a
tenso (V) e a impedncia (Z).
Segundo a lei de Ohm generalizada, temos que:

V = ZI
sendo I = I sin( t + )
ento, supondo Z = R , teremos:
2

Neste caso, segundo o representado na figura 5, a origem o semieixo horizontal da direita, definido assim j que o tempo t = 0
foi definido para esse caso
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V = R I sin( t + )
V = ( RI ) sin( t + )
isto , a tenso tem a mesma forma que a corrente (sinusoide), com a diferena de vir
afectada de uma constante RI ver figura 6.

V
0

Tempo

Figura 6
Note-se que embora a tenso tenha, na figura anterior, uma amplitude superior
amplitude da corrente, tal no foroso que suceda, dependendo do valor de R ser superior
ou inferior unidade. Note-se tambm que se est a misturar, no mesmo eixo, duas
amplitudes diferentes ampres e volts, havendo que ter, este facto (duas unidades
diferentes, isto 2 escalas diferentes), sempre em presente e em considerao.
Verifica-se, na figura 6, que as duas ondas sinusoidais tm os seus valores mximos e
as suas passagens por zero (bem como todos os outros valores) exactamente nos mesmos
instantes de tempo. Tal assim, pois reduziu-se a impedncia a uma resistncia, sendo, neste
caso, o desfasamento entre as duas ondas nulo.
Como sabido, a passagem de uma corrente elctrica num bobine (ideal) faz com que
essa corrente surja atrasada de 90 relativamente tenso, e num condensador (ideal) com
que essa corrente surja adiantada de 90 relativamente tenso.
Definamos uma origem, relativamente qual nos vamos orientar para definir a origem
dos tempos (t = 0) e os ngulos (permitindo-nos falar de atraso ou de adiantamento). Vamos,
a partir daqui, definir a tenso como a nossa origem, o que leva a definir a expresso analtica
da tenso como:

V = V sin( t )

, sendo ento = 0
V (origem)
I

(atrasada,
relativamente tenso)

Substituamos agora, a resistncia por uma bobine ideal: Z = jL . Como foi referido,
a corrente vir atrasada de 90, relativamente tenso:

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V
0

Tempo

Figura 7
Como, na realidade, bobines ideais no existem, vamos substituir a bobine ideal por
uma bobine real: Z = R + jL
Nesta situao, devido presena de uma parte resistiva, o atraso da corrente j no
de 90 mas sim de um valor pertencente ao intervalo: ]0; 90[.
Por exemplo, uma bobine que provoque um desfasamento de 60:

V
0

Tempo

Figura 8
Para o caso de um condensador (provocando um adiantamento de 30 p. ex.), teramos:

V
0

Tempo

Figura 9

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f. A potncia em corrente alternada
A potncia definida com o produto da tenso pela corrente. Dado que estamos a tratar
de quantidades sinusoidais, o seu produto ser tambm uma quantidade sinusoidal, isto ,
tambm varivel no tempo:
v(t) = V sin(t)
i(t) = I sin(t + )
p(t) = v(t).i(t) = VI sin(t).sin(t+)
p(t) = {cos(t t ) cos(t + t + )}
p(t) = cos() cos(2t + )

- 2xt => 2xfrequncia inicial

- note-se, tamb m, que = 0, pois Z = R

o que tambm pode ser verificado graficamente, sobrepondo, no mesmo grfico, a onda da
tenso e da corrente e procedendo ao produto das suas amplitudes, tomadas para os mesmos
instantes de tempo:

P
V

Tempo

Figura 10
Note-se que, a potncia sempre positiva, se a impedncia for resistiva, como era o
caso da figura 6.
Poder-se-ia aplicar o mesmo raciocnio aos casos de impedncia indutiva e capacitiva,
apresentados nas figuras 7, 8 e 9, obtendo-se, respectivamente:

V
0

P
Figura 11
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V
Figura 12

P
V

Tempo

Figura 13
Em cada um dos quatro ltimos grficos pode ainda ver-se o valor da potncia activa
mdia a trao-ponto castanho e verificar que o valor dessa potncia mdia decresce de um
valor mximo (impedncia resistiva pura), at zero (impedncia indutiva ou capacitiva pura).

g. As vrias potncias em corrente alternada

Dados os possveis desfasamentos entre tenso e corrente, resultado de impedncias
no puramento resistivas, s quais aplicada uma tenso alternada (gerando-se assim uma
corrente alternada em atraso ou adiantamento) e tendo presente que parte da energia (Potncia
x Tempo) no se transforma em trabalho til, surge a necessidade de decompor a potncia
total em jogo, em trs potncias:

potncia Aparente
potncia Activa
potncia Reactiva

- S [VA]
- P [W]
- Q [VAr]

P
Figura 14

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Da figura 14 tringulo de potncias podem inferir-se algumas relaes:

S = P2 + Q2
P = S cos
Q = S sin
em que cos uma figura conhecida, designada como factor de potncia e que d uma
medida da eficincia de um sistema transformar a energia fornecida (Sx t) em trabalho til3
(Px t). A energia rectiva (Q x t) tambm necessria, pese embora no realize trabalho til,
dado que a responsvel pela formao de campos magnticos, necessrios ao
funcionamento de parte dos equipamentos elctricos.
Note-se que, embora as unidades de S, P e Q sejam apresentadas de forma diferente
(VA, W e VAr), no existe qualquer diferena entre elas4 , no sentido que so todas potncias
e tendo todas o mesmo significado fsico (isto , VA = W = VAr).

2. Trifsica
a. Analogia com sistema hidrulico

Figura 15
Um sistema elctrico alternado trifsico tem a sua analogia com um sistema hidrulico,
na forma apresentada na figura 15. A vemos 3 balancs a oscilarem nos sentidos
apresentados, dando origem a 3 deslocamentos de fluido com caudais diferentes (j que as
suas alturas relativas so diferentes) e com sentidos opostos.

3
4

O significado de trabalho til o do trabalho que realiza, por exemplo, movimento rotativo mecnico nos motores
Nota: no se quer dizer que S = P = Q, mas que as unidades e o seu significado so iguais.

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b. O sistema trifsico vectorial e grfico

De facto, ter um sistema elctrico trifsico, corresponde a ter trs sistemas monofsicos
a funcionarem em simultneo, com a mesma amplitude mxima, mas cada um desfasado de
120 relativamente aos outros dois, tal como representado, em termos de vectores girantes, na
figura 16.
Tendo-se trs vectores a rodarem em simultneo com velocidade angular e para
facilitar a compreenso, atribuir-se-, a cada uma das correntes (ou a cada uma das fases),
uma letra R, S e T
VS

120

VR

120
120

VT
Figura 16
Mais uma vez, supondo que em cada vector existe uma caneta e que o sistema repousa
em cima de uma folha de papel que se desloca com velocidade constante, obteramos o
diagrama da figura 17.
IS

IR

IT
Figura 17

Fazendo agora passar as correntes (IR, IS e IT ) por impedncias, surgiro tenses, que
pelas mesmas razes referidas para a corrente monofsica, so tambm sinusoidais. Supondo
que as impedncias so resistivas e salvaguardando o factor de escala, teramos o diagrama
da figura 18, onde se representam as trs correntes (a cheio) e as trs tenses (a ponteado).
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Figura 18

Pelas mesmas razes, apontadas para o sistema monofsico, se as impedncias em cada

fase no forem puramente resistivas, cada uma das correntes aparecer desfasada da
correspondente tenso, de um ngulo que determinado pela relao entre a indutncia (ou
capacitncia) e a resistncia. Na figura 19 apresenta-se um exemplo, para uma impedncia
indutiva.

45

90

135

180

225

270

315

360

Figura 19

c. A potncia num sistema trifsico

No caso da determinao de potncias, mais uma vez tudo se passa, como foi referido
anteriormente. No se apresenta aqui um diagrama pois este viria demasiado sobrecarregado
de curvas, o que diminuiria a sua legibilidade. Antes se apresentam as equaes analticas de
clculo das vrias potncias:
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S = 3 VC I L
P = 3 VC I L cos
Q = 3 VC I L sin

d. Formas de interligao das trs fases nos sistemas trifsicos

J foi referido que, nos sistemas trifsicos existem 3 tenses e 3 correntes simultneas,
dando-se, a cada uma, o nome de fase (R, S e T). Existem, basicamente, 2 formas de
interligar essas trs fases: em estrela e em tringulo.
R
R

S
S
T

T
Estrela

Tringulo
Figura 20

Para cada uma dessas formas, vamos definir tenses compostas (entre duas fases) e
simples (entre uma fase e um neutro) e correntes de linha e de fase.
IL

R
R
IF

VS

VC

VC

VC

VS

IF

S
T

IF

VC

IL

VS

VS

S
IF

VC

VS

VC

VS

IL

Figura 21
Da figura 20 podem retirar-se algumas concluses:
Na estrela, IL = IF
No tringulo, VC = VS

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Na estrela, dado que a tenso composta VC aplicada simultaneamente a duas

fases, ento VC > VS
No tringulo, como a corrente de linha se reparte simultaneamente por duas
fases, ento IL > IF

De facto, para as duas ltimas concluses, pode provar-se que VC = 3 VL e que

IL = 3 IF
Uma ltima concluso, que se demonstra seguidamente, que a potncia de um sistema
trifsico igual a trs vezes a potncia de uma nica fase: P3f = 3 x P1f.
Partindo da expresso da potncia, neste caso a potncia activa, para um sistema trifsico:
P3 f = 3 VL I L cos
e sabendo que as tenses e correntes, nos dois tipo de ligao dos sistemas trifsicos, so as
seguintes:
Tringulo (D ou )

Estrela (Y)
I

IL

IF

VF

VL

VF

VL

IF

VL = 3 VF

VL = VF

IL = I F

IL = 3 I F

P3 f = 3

3 VF I L cos

= 3 VF I F cos
P3 f = 3 VF I F cos

P3 f = 3 VF

3 I F cos

= 3 VF I F cos

como

ento, segue-se que:

VF I F cos = P1 f

P3 f = 3 P1 f

VF

IF

Isto a potncia, num sistema trifsico (Y ou D) igual a trs vezes a potncia em uma das
fases
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