Introduccin al giroscopio.

Los giroscopios, o girmetros, son dispositivos que miden o mantienen el movimiento de

rotacin. MEMS (sistemas microelectromecnicos) giroscopios son pequeos sensores, de
bajo costo para medir la velocidad angular. Las unidades de velocidad angular se miden en
grados por segundo ( / s) o revoluciones por segundo (RPS). La velocidad angular es
simplemente una medida de la velocidad de rotacin.

Giroscopios similares al anterior, se pueden utilizar para determinar la orientacin y se

encuentran en la mayora de los sistemas de navegacin autnomos. Por ejemplo, si desea
equilibrar un robot, un giroscopio puede ser usado para medir la rotacin de la posicin de
equilibrio y enviar correcciones a un motor.
Los giroscopios se utilizan a menudo en los objetos que no estn girando muy rpido del
todo. Las aeronaves (con suerte) no giran. En se lugar giran unos pocos grados en cada eje.
Mediante la deteccin de estos pequeos cambios los giroscopios ayudan a estabilizar el
vuelo de la aeronave. Adems, tenga en cuenta que la aceleracin o la velocidad lineal de la
aeronave no afectan a la medicin del girscopo. Los giroscopios slo miden la velocidad
angular.

Cmo funciona un girmetro?

Cuando un objeto gira alrededor de un eje obtiene algo llamado velocidad angular. Una
rueda que gira puede ser medida en revoluciones por segundo (RPS) o grados por segundo
( / s).

Cmo funciona el giroscopio MEMS para detectar la velocidad angular?

El sensor MEMS dentro de un giroscopio es muy pequeo (entre 1 a 100 micrmetros, el

tamao de un cabello humano). Cuando se hace girar el giroscopio, una pequea masa de
resonancia se desplaza con los cambios de velocidad angular. Este movimiento se convierte
en seales elctricas de muy bajas corrientes que se pueden amplificar para ser ledas por
un microcontrolador.

Introduccin al acelermetro.
Los acelermetros son dispositivos que miden la aceleracin, que es la tasa de cambio de la
velocidad de un objeto. Esto se mide en metros por segundo al cuadrado (m/s) o en las
fuerzas G (g). La sola fuerza de la gravedad para nosotros aqu en el planeta Tierra es
equivalente a 9,8 m/s, pero esto vara ligeramente con la altitud (y ser un valor diferente
en diferentes planetas, debido a las variaciones de la atraccin gravitatoria). Los
acelermetros son tiles para detectar las vibraciones en los sistemas o para aplicaciones de
orientacin.

Cmo funciona un acelermetro?

Los acelermetros son dispositivos electromecnicos que detectan las fuerzas de
aceleracin, ya sea esttica o dinmica. Las fuerzas estticas incluyen la gravedad, mientras
que las fuerzas dinmicas pueden incluir vibraciones y movimiento.

Los acelermetros pueden medir la aceleracin en uno, dos o tres ejes. Los de tres ejes son
ms comunes conforme los costos de produccin de los mismos baja.

Generalmente, los acelermetros contienen placas capacitivas internamente. Algunos de

estos son fijos, mientras que otros estn unidos a resortes minsculos que se mueven
internamente conforme las fuerzas de aceleracin actan sobre el sensor. Como estas

placas se mueven en relacin el uno al otro, la capacitancia entre ellos cambia. A partir de
estos cambios en la capacitancia, la aceleracin se puede determinar.

Otros acelermetros se pueden centrar en torno materiales piezoelctricos. Esta pequea

carga elctrica de salida estructuras cristalinas cuando se coloca bajo tensin mecnica (por
ejemplo aceleracin).

Para la mayora de los acelermetros, las conexiones bsicas que se requieren para la
operacin son el poder y las lneas de comunicacin. Como siempre, leer la hoja de datos
para una correcta conexin.

Tipos de acelerometros.