Sensores e Instrumentos

Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - So Paulo

Tel.: 11 2145-0444 - Fax.: 11 2145-0404
vendas@sense.com.br - www.sense.com.br

MANUAL DE INSTRUES
Sensores Capacitivos
1 - Modelos

CS 5 - 18 GM 50 - A2 - V1-J

Sensor de Prox.Capacitivo
Distncia Sensora Nominal
Sn=4, 5, 8, 20, 30mm
Dimetro do Tubo
F32, M12x1, M18x1, M30x1,5

Modelos NPN
com cabo
CS5-18GM70-A-J
CS10-18GM70-A-J
CS10-18GP70-A-J
CS10-30GI70-A-J
CS20-30GI70-A-J
CS2,0-30GP70-A-J
CS30-32P70-A-J
Modelos NPN
com conector
CS5-18GI70-A-J-V1
CS10-18GI70-A-J-V1
CS10-18GP70-A-J-V1
CS10-30GI70-A-J-V1
CS20-30GI70-A-J-V1
CS20-30GP70-A-J-V1
CS30-32P70-A-J-V1

Tipo do Tubo
GI - tubo metlico roscado com led traseiro
GM - tubo metlico roscado com led lateral
GP - tubo plstico

NPN - A

Comprimento do tubo
50mm - F32, M18x1, M30x1,5
70mm - F32, M12x1, M18x1, M30x1,5

NO+NC

WH(2)
BU(3)

Conexo
-- standard - cabo PVC 2m
6 - com cabo de PVC 6m
V1 - com conector macho 4 pinos ( padro M12 )
Ajuste de Sensibilidade
J

1.1 - Modelos Corrente Alternada e Contnua 2 Fios:

CS10-18GP70-UA-J
CS10-18GP70-UF-J
CS20-30GP70-UA-J
CS20-30GP70-UF-J
CS30-32P70-UA-J
CS30-32P70-UF-J
Modelos CA / CC conector:
CS10-18GP70-UA-J-V1
CS10-18GP70-UF-J-V1
CS20-30GP70-UA-J-V1
CS20-30GP70-UF-J-V1
CS30-32P70-UA-J-V1
CS30-32P70-UF-J-V1

Sn mm
10
10
20
20
30
30
Sn mm
10
10
20
20
30
30

f mm
M18
M18
M30
M30
M32
M32
f mm
M18
M18
M30
M30
M32
M32

UF (Sem proteo contra curto)

BN (1)
GN/YE *
BU (2)
(NC)

Alvo
mm
G 18
G 18
G 18
G 30
G 30
G 30
G 90
Alvo
mm
G 18
G 18
G 18
G 30
G 30
G 30
G 90

Cor dos cabos:

BN - brown
BK - black
WH - white

+
10 ~ 30Vdc
-

Mont.
o
n
n
o
n
n
n
Mont.
o
n
n
o
n
n
n

Freq.
Hz
10
10
10
10
10
10
10
Freq.
Hz
10
10
10
10
10
10
10

Conector V1

1.4 - Modelos PNP a 4 fios:

Configurao Eltrica
E - corrente continua NPN NA 3 fios
A - corrente contnua NPN NA+NF 4 fios
E2 - corrente contnua PNP NA 3 fios
A2 - corrente contnua PNP NA+NF 4 fios
N - Namur 2 fios
UA - corrente alternada e continua NA 2 fios
UF - corrente alternada e continua NF 2 fios

Modelos CA / CC cabo:

BN(1)
BK(4)

1.6 - Modelos 3 Fios E e E2:

f
mm
M18
M18
M18
M30
M30
M30
M32
f
mm
M18
M18
M18
M30
M30
M30
M32

Sn
mm
5
10
10
10
20
20
30
Sn
mm
5
10
10
10
20
20
30

20 ~ 250Vac
or 20 ~ 250Vdc

Alvo mm
G 30
G 30
G 60
G 60
G 90
G 90
Alvo mm
G 30
G 30
G 60
G 60
G 90
G 90

Mont.
n
n
n
n
n
n
Mont.
n
n
n
n
n
n

Cor dos cabos:

Freq. Hz
10
10
10
10
10
10
Freq. Hz
10
10
10
10
10
10

Conector V1

BN - brown

WH - white

BK - black

BU - blue

1.2 - Caractersticas Tcnicas Modelos UA e UF:

Tenso de Alimentao......................................................20 a 250Vca ou 20 a 250Vcc
Frequncia ca..................................................................................................45 a 60Hz
Ripple cc......................................................................................................................5%
Corrente mxima de sada......................................................................300ma ca ou cc
Corrente de surto (t 20ms / f1Hz).........................................................................4Aca
Corrente residual na carga (carga desenergizada)...................................4mAca ou cc
Corrente mnima de carga (carga energizada)............................................5mAca ou cc
Queda de tenso no sensor (carga energizada)..........................................6Vca ou cc
Sinalizao...................................................................................................................led
Histerese...........................................................................................................10 a 20%
Repatibilidade...................................................................................................< 0,01mm
Temperatura de operao.........................................................................-25C a +70C
Standard...................................................................................................IEC 60957-5-2
Grau de proteo ................................................................................................... IP67

Modelos PNP
com cabo
CS5-18GM70-A2-J
CS10-18GM70-A2-J
CS10-18GP70-A2-J
CS10-30GI70-A2-J
CS20-30GI70-A2-J
CS20-30GP70-A2-J
CS30-32P70-A2-J
Modelos PNP
com conector
CS5-18GI70-A2-J-V1
CS10-18GI70-A2-J-V1
CS10-18GP70-A2-J-V1
CS10-30GI70-A2-J-V1
CS20-30GI70-A2-J-V1
CS20-30GP70-A2-J-V1
CS30-32P70-A2-J-V1
PNP - A2

BN(1)
BK(4)
WH(2)
BU(3)

Sn
mm
5
10
10
10
20
20
30
Sn
mm
5
10
10
10
20
20
30
+
10 ~ 30Vdc
-

f
mm
M18
M18
M18
M30
M30
M30
M32
f
mm
M18
M18
M18
M30
M30
M30
M32

Alvo
mm
G 18
G 18
G 18
G 30
G 30
G 30
G 90
Alvo
mm
G 18
G 18
G 18
G 30
G 30
G 30
G 90

Mont.
o
n
n
o
n
n
n
Mont.
o
n
n
o
n
n
n

Freq.
Hz
10
10
10
10
10
10
10
Freq.
Hz
10
10
10
10
10
10
10

Conector V1
Cor dos cabos:
BN - brown WH - white
BK - black
BU - blue

Modelos NPN
com cabo
CS4-12GI70-E
CS4-12GI70-E-V1
CS4-12GI70-E2
CS4-12GI70-E2-V1
CS8-12GI70-E
CS8-12GI70-E-V1
CS8-12GI70-E2
CS8-12GI70-E2-V1
NPN - E

BN(1)
BK(4)
BU(3)

PNP - E2

+
10 ~ 30Vdc

BU (3)

NO

BN (1)
BK (4)

10 ~ 30Vdc

2 - Sensores de Proximidade Capacitivos:

f
mm
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12

Sn
mm
4
4
4
4
8
8
8
8

NO

Alvo
mm
G 12
G 12
G 12
G 12
G 24
G 24
G 24
G 24

Mont.
o
o
o
o
n
n
n
n

Cor dos cabos:

Freq.
Hz
10
10
10
10
10
10
10
10

Os sensores de proximidade capacitivos so equipamentos eletrnicos

capazes de detectar a presena ou aproximao de materiais
orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais, etc.

2.1 - Princpio de Funcionamento:

O princpio de funcionamento baseia-se na gerao de um campo
eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.

A+
A+

A+

B-

B-

Conector V1

BN - brown
BU - blue
BK - black

B-

1.7 - Caractersticas Tcnicas Modelos E e E2:

Ajuste de sensibilidade ......................................................... no possui
Tenso de alimentao................................... 10 a 30Vcc (ripple 10%)
Corrente mx. de comutao.......................................................200mA
Corrente de consumo...................................................................<20mA
Queda de tenso no sensor.............................................................. 2V
Histerese / repetibilidade ....................................... tpica 5% / <0,01mm
Temperatura de operao................................................ -25oC a +70oC
Standard...........................................................................IEC 60957-5-2
Grau de proteo............................................................................ IP-67
Indicador de estado ............................................................................led
Invlucros tubulares metlicos ....... lato com banho de nquel qumico
Invlucros tubulares plsticos ........................... termoplstico (PBT/V0)
Comprimento do cabo ....................................................................... 2m
Sn
mm
5
10
10
10
20
20
20
Sn
mm
5
10
10
10
20
20
30

2.2 - Face Sensora:

a superfcie onde emerge o campo eltrico.

1.8 - Modelos 2 fios Namur:

Modelos Namur
com cabo
CS5-18GI50-N-J
CS10-18GI50-N-J
CS10-18GP50-N-J
CS10-30GI50-N-J
CS20-30GI50-N-J
CS20-30GP50-N-J
CS30-32P50-N-J
Modelos Namur
com conector
CS5-18GI50-N-J-V1
CS10-18GI50-N-J-V1
CS10-18GP50-N-J-V1
CS10-30GI50-N-J-V1
CS20-30GI50-N-J-V1
CS20-30GP50-N-J-V1
CS30-32P50-N-J-V1

O capacitor formado por duas placas metlicas, carregadas com

cargas eltricas opostas, montadas na face sensora, de forma a
projetar o campo eltrico para fora do sensor, formando assim um
capacitor que possui como dieltrico o ar. Quando um material
aproxima-se da face sensora, ou seja, do campo eltrico, o dieltrico
do meio se altera, modificando tambm o dieltrico do capacitor frontal
Como o oscilador do sensor controlado pelo capacitor frontal,
quando aproximamos um material, a capacitncia tambm se altera,
provocando uma mudana no circuito oscilador. Esta variao
convertida em um sinal contnuo, que comparado com um valor
padro, passa a atuar no estgio de sada.

f
mm
M18
M18
M18
M30
M30
M30
M30
f
mm
M18
M18
M18
M30
M30
M30
M32

Alvo
mm
G 18
G 18
G 18
G 30
G 30
G 30
G 90
Alvo
mm
G 18
G 18
G 18
G 30
G 30
G 30
G 90

Mont.
o
n
n
o
n
n
n
Mont.
o
n
n
o
n
n
n

Freq.
Hz
10
10
10
10
10
10
10
Freq.
Hz
10
10
10
10
10
10
10

FACE SENSORA
REGIO SENSORA

2.3 - Distncia Sensora Nominal (Rated Sn):

a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como
acionador e no considera as variaes causadas pela
industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao.
a distncia em que os sensores so especificados.

2.4 - Embutido:

2.4.1 - No Embutido :

Este tipo de sensor tem o campo

eletromagnetico
emergindo
apenas na face sensora e permite
que seja montado em uma
superficie metalica.

Neste
tipo
o
campo
eletromagnetico
emerge tambm da superfcie
lateral da face sensora, sensvel
presena de metal ao seu redor

ACIONADOR

Conector V1

Cor dos cabos:

BN - brown
BU - blue

NO+NC

FURO 3d
d

0,72 x Sn

ACIONADOR

0,72 xSn

1.5 - Caractersticas Tcnicas Modelos A e A2:

Ajuste de sensibilidade............................................. trimpot multi-voltas
Tenso de alimentao................................... 10 a 30Vcc (ripple 10%)
Corrente mx. de comutao...................................................... 200mA
Corrente de consumo.................................................................. <20mA
Queda de tenso no sensor.............................................................. 2V
Sinalizao..........................................................................................led
Histerese...................................................................................tpica 5%
Repetibilidade...........................................................................<0,01mm
Standard...........................................................................IEC 60957-5-2
Temperatura de operao................................................ -25oC a +70oC
Grau de proteo............................................................................ IP-67
Invlucros tubulares metlicos........ lato com banho de nquel qumico
Invlucros tubulares plsticos............................ termoplstico (PBT/V0)
Comprimento do cabo........................................................................ 2m

1.9 - Caractersticas Tcnicas Namur N:

Ajuste de sensibilidade..............................................trimpot multi-voltas
Configurao eltrica ................................................Namur (DIN19234)
Tenso de nominal............................................... 8vcc 5% (ripple 5%)
Corrente com o sensor acionado................ 1mA e desacionado 3mA
Corrente de consumo.................................................................. 10mA
Histerese / repetibilidade ....................................... tpica 5% / <0,01mm
Temperatura de operao............................................. -25OC a +100OC
Standard...........................................................................IEC 60957-5-2
Resistncia mxima de cabeao.................................................. 100W
Grau de proteo............................................................................ IP-67
Invlucro tubulares metlicos.......... lato com banho de nquel qumico
Invlucros tubulares plsticos............................ termoplstico (PBT/V0)
Comprimento do cabo ....................................................................... 2m

Folha 1/2

2.5 - Histerese:
a diferena entre o ponto de acionamento (quando o alvo metlico
aproxima-se da face sensora) e o ponto de desacionamento (quando o
alvo afasta-se do sensor). importante, pois garante uma diferena
entre os pontos de comutao evitando que em uma possvel vibrao
do sensor ou acioandor, oscile o sinal de sada.

Da
ON

Nota: Montagem embutida G - Montagem no embutida O

Dd
OFF

EA3000757B - 11 / 03

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul - W H branco - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

1.3 - Modelos NPN a 4 fios:

2.6 - Alvo Padro:

3 - Ajuste de Sensibilidade:

4 - Tipos de Configuraes Eltricas :

5 - Cuidados Gerais :

As distncias sensoras nos sensores capacitivos so especificadas

para o acionador metlico de ao SAE 1020 quadrado aterrado e com
lado igual a 3 vezes a distncia sensora para os modelos no
embutidos, (na grande maioria) e em alguns poucos casos de
sensores capacitivos embutidos utiliza-se o lado do quadrado igual ao
dimetro do sensor.

O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente para diminuir a

influncia do acionamento, causada pelos materiais em volta da regio
de sensibilidade do sensor, diminuindo sua distncia sensora.

4.1 - O que sensor NPN ?

5.1 - Cabo de Conexo:

So sensores que possuem no estgio de sada um transstor que tem

funo de chavear (ligar e desligar) o terminal negativo da fonte.

Evitar que o cabo de conexo do

sensor seja submetido a qualquer
tipo de esforo mecnico.

Valor influenciado pela industrializao, especificada para temperatura

ambiente (23oC) e tenso de alimentao nominal:
Sr = 10% Sn

2.8 - Distncia Sensora Usvel (Usable Su):

Obtida para um determinado sensor considerando as tolerncias de
industrializao:
Su = 20% Sr

NPN - A

WH(2)
BU(3)

Os sensores capacitivos possuem ajuste de sensibilidade, que devem

ser operados com uma chave de fenda adequada.
Cuidado! O ajuste da sensibilidade do sensor deve ser realizado
cuidadosamente e no gire em falso o potencimetro, pois poder
danificar permanentemente o sensor.

2.9 - Distncia Sensora Assegurada (Assured Sa):

BN(1)
BK(4)

5.2 - Oscilao:
+
10 ~ 30Vdc
-

NO+NC

4.2 - O que sensor PNP ?

So sensores que possuem no estgio de sada um transstor que tem
funo de chavear (ligar e desligar) o terminal positivo da fonte.

Led

a distancia sensora que seguramente pode-se operar, considerando

todas as variaes de industrializao, temperatura e tenso de
operao:

15 voltas

PNP - E2

BN (1)

10 ~ 30Vdc

BU (3)

Sa 72% Sn

PNP - A2

BK (4)

BN(1)
BK(4)
WH(2)
BU(3)

NO

voltas

NO+NC

M18:

2.11 - Material a ser Detectado:

A tabela abaixo apresenta o dieltrico dos principais materiais, para
efeito de comparao; sendo indicado sempre um teste prtico para
determinao da distncia sensora para o acionador utilizado.

Material
ar, vcuo, ABS, cimento, papel

1a2

leo, papel,gasolina, petroleo, PTFE, silicone, poliuretano

2a3

baquelite, porcelana, acrilico, areia, aucar, celulose, cereal

3a5

vidro, silicone, neoprene, madeira, milho, mrmore

5 a 10

acetona, alcool, amonia, madeira molhada

10 a 20

gua, acidos, soluo de solda custica

20 a 80

Led

4.3 - O que sensor Namur ?

Sa = Sa . F(e)

M30 (e f32):

Nota 1: Na instalao do sensor no embutido verifique se existem

objetos prximos regio de sensibiladade do sensor que possam
acion-lo.
Nota 2: A deteco de nvel com sensor capacitivo sobre visores de
vidro (espessura at 5mm para sensor M30) deve ser previamente
testada e o produto controlado no deve aderir ou depositar camadas
sobre o vidro.

alimente o sensor conforme seu diagrama de conexes,

sem o produto a ser detectado, o sensor deve permanecer
desacionado, ento gire o potencimetro no sentido horrio, at que
o led ascenda e logo em seguida reduza a sensibilidade at o led
apagar,

gua

80
70
60
50
40
30
20
10
1

O sensor Namur consome uma corrente 3mA quando desacionado, e

com a aproximao do alvo a corrente de consumo cai abaixo de
1mA, quando alimentado por um circuito de 8V e impedancia de
NAMUR
SENSOR

8 Vdc

acrescente uma margem de segurana diminuindo, um pouco mais

a sensibilidade,

coloque

Alcool

4.5 - Sensor CA / CC (Corrente Alternada e Contnua):

GN/YE

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

UF (WITHOUT short-circuit protection)

UZF (WITH...)
BN (1)

GN/YE

20 ~ 250Vac
or 20 - 250Vdc

da deteco, caso o sensor permanea acionado retirando-se o

produto, diminua um pouco ainda a sensibilidade sempre repitindo
os testes novamente,
a deteco no esteja estvel utilize outro sensor com
distncia sensora maior.

NO

20 ~ 250Vac
or 20 - 250Vdc

BU (2)

BU (4)

retire o produto novamente verificando o desacionamento da sada,

repita os dois procedimentos anteriores verificando a estabilidade
caso

5.8 - Cargas Indutivas:

Similar aos fim de curso mecnico os sensores so ligados em srie

com a carga. Observe que uma pequena corrente circula pela carga
quando o sensor est desacionado, requerida para a alimentao do
circuito interno. Verifique o correto acionamento da carga
considerando que existe ainda uma pequena queda de tenso sobre o
sensor.

sensor,
F(e)

(-)

4.4 - O que Sensor CC a 2 Fios?

o produto a ser detectado e verifique o acionamento do

NC

Sensores a 2 fios multialimentao que operam em qualquer tenso

na faixa de 20 a 250V tanto em CC como em CA.
* Nota Sensores com conector 4 pinos (V1) no possuem pino de
aterramento.

4.6 - Sensores com Conector 3 Pinos ( V13 ):

Folha 2/2

Nas instalaes em ambientes

agressivos solicitamos contactar
nosso depto tcnico, para
especificar o sensor mais
adequado para a aplicao.
Evitar submeter o sensor a
condies ambientais com
temperatura de operao acima
dos limites do sensor.

Exi

NOTE: WITHOUT LED.

UA (WITHOUT short-circuit protection)

UZA (WITH...)
BN (3)

Evitar o aperto excessivo das

porcas de fixao.

5.7 - Cond. Ambientais:

AMPLIFIER
(+)

BN

1KW.

alcool Sa = 0,72 . Sn.70% = 0,5 Sn

5.6 - Produtos Qumicos:

monte o sensor no seu suporte (para deteco de nvel encoste o

do sensor, que poder causar o acionamento constante do sensor,

Durante a instalao observar

atentamente a distncia sensora
do sensor e sua posio,
evitando desta forma impactos
com o acionador.

Aplicado tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas de

industrias quimicas e similares, com barreiras de segurana intrnseca.

BU

gua Sa= 0,72 . Sn.100% = 0,72 Sn

5.4 - Partes Mveis:

5.5 - Porcas de Fixao:

3.1 - Procedimento de ajuste do Sensor Capacitivo:

verifique se no existe nenhuma parte ou pea do suporte em volta

Exemplos:

Evitar que o sensor sofra

impactos com outras partes ou
peas e no seja utilizado como
apoio.

Semelhante aos sensores convencionais, diferenciando-se apenas por

no possuir o estagio de saida com um transistor de chaveamento.

Nota 3: O sensor quando detectando nvel sobre visores deve ficar o

mais prximo ou mesmo at encostado no visor para se obter a maior
distncia sensora.

sensor no visor),

5.3 - Suporte de Fixao:

+
10 ~ 30Vdc

2.10 - Distancia Sensora x Material Detectado:

O sensor capacitivo apresenta ainda uma reduo da distancia
sensora Assegurada de acordo com o dieltrico do material a ser
detectado, que influencia diretamente o capacitor frontal do sensor.

Como os sensores so
resinados, pode-se utiliz-los em
mquinas com movimentos,
apenas fixando o cabo junto ao
sensor atravs de braadeiras,
permitindo que s o meio do cabo
oscile

Todos os sensores a 2 fios com

conector V13 em CA/CC (modelos
UA e UF) possuem o terminal de
aterramento no pino 1.

Utilizar o sensor para acionar

altas cargas indutivas, poder
danificar permanentemente o
estgio de sada dos sensores,
alm de gerar altos picos de
tenso na fonte.

5.9 - Cablagem:
Conforme as recomendaes
das normas, deve-se evitar que
os cabos de sensores e
instrumentos de medio e
controle utilizem os mesmos
eletrodutos que os circuitos de
acionamento.
Nota: Apesar dos sensores
possuirem filtros para rudos, caso
os cabos dos sensores ou da fonte
de alimentao utilizarem as
mesmas canaletas dos circuitos de
potncia com motores, freios
eltricos, disjuntores,
contactores,etc; as tenses
induzidas podem possuir energia
suficiente para danificar
permanentemente os sensores

Nota: para informaes completas sobre as cargas dos sensores em

corrente contnua e em corrente alternada vide manuais de instrues:
Sensores em Corrente Contnua - Cargas

Sensores em Corrente Alternada - Cargas

EA3000757B - 11 / 03

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul - W H branco - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

2.7 - Distncia Sensora Efetiva (Effective Sr):

Permite ainda que se detecte alguns materiais dentro de outros, como

por exemplo: lquidos dentro de garrafas ou reservatrios com visores
de vidro ou ps dentro de embalagens, ou fludos em tubos ou
mangueiras plsticas.