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Minera y Geologa / v.28 n.3 / julio-septiembre / 2012 / p. 70-86

Modelo para clculo de prdidas de presin


en tuberas conductoras de petrleo
pesado (11 API)
Hctor Luis Laurencio-Alfonso
Jos Falcn-Hernndez
Yoalbys Retirado-Mediaceja
Olga Prez-Maliuk

Resumen
Durante el transporte de petrleos pesados por tuberas se presentan
dificultades relacionadas a su elevada viscosidad con comportamiento
no newtoniano, afectando de forma directa el rendimiento de las
instalaciones de transporte, como consecuencia de las imprecisiones
de las metodologas de clculo. En el presente trabajo se desarrollan
relaciones funcionales que describen las variaciones de presin para
flujo de petrleo no newtoniano en tuberas; obtenidas a partir de las
limitaciones de metodologas y correlaciones empricas para la
evaluacin de los efectos simultneos de la fuerza viscosa y de mezcla
en el rgimen laminar durante el transporte de fluidos por tuberas.
El estudio experimental se realiza a partir de la caracterizacin en
cuanto al comportamiento reolgico del petrleo, realizando la
modelacin para un comportamiento seudoplstico. El modelo obtenido
constituye la base del clculo para la seleccin, evaluacin y
racionalizacin del proceso de transporte por tuberas del petrleo
pesado, en relacin con las propiedades fsicas del fluido.

Palabras clave
Petrleo pesado; comportamiento reolgico; gradiente de presin.

Recibido: 23 septiembre 2012 / Aceptado: 20 junio 2012

ISSN 1993 8012

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Minera y Geologa / v.28 n.3 / July-September / 2012 / p. 71-86

Model for the calculation of pressure loss


through heavy fuel oil transfer pipelines
Abstract
Considering the limitations of methodologies and empirical correlations
in the evaluation of simultaneous effects produced by viscous and mix
strength during the transfer of fluids through pipelines, this article
presents the functional relationships that describe the pressure
variations for the non-Newtonian fuel oil flowrate. The experimental
study was conducted based on a characterization of the rheological
behavior of fuel oil and modeling for a pseudoplastic behavior. The
resulting model describes temperature changes, viscous friction effects
and the effects of blending flow layers; which is therefore the basis of
calculation for the selection, evaluation and rationalization of transport
of heavy fuel oil by pipelines.
Keywords
Heavy fuel oil; rheological behavior; pressure gradient; pipeline transfer

Received: 23 September 2012 / Accepted: 20 June 2012

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1. INTRODUCCIN
Uno de los problemas del transporte del petrleo crudo pesado consiste
en que son fluidos de elevada viscosidad con comportamiento no
newtoniano (Laurencio 2010). Por otra parte, los mtodos para la
estimacin de las prdidas de carga en tuberas se basan enteramente en
estudios y correlacin de datos experimentales, lo que evidencia ciertas
desviaciones entre los resultados de las simulaciones computacionales y
los valores experimentales (Turro 2002; Laurencio 2007).
En tal sentido, Mansoori (2005) describe la conducta electrocintica de
ciertos crudos vinculndolos con la fluidodinmica, y plantea que
cuando el petrleo crudo ingresa a la tubera se genera una diferencia
de carga entre asfaltenos y los dems componentes del petrleo,
crendose un campo de potencial entre la pared y el fluido, y entre la
entrada y la salida de la tubera. Esa diferencia de potencial se opone
al flujo multifsico por las tuberas, como resultado de la cual las
partculas tienden a contrafluir.
Relacionado con los modelos para la estimacin de prdidas de carga
en tuberas, Wojs (1993) desarroll una ecuacin terico-experimental
al realizar estudios friccionales en tuberas lisas y rugosas con
soluciones diluidas de polmeros; aunque la ecuacin concuerda
adecuadamente con los resultados experimentales su aplicacin an se
encuentra limitada por estar el factor de friccin de Darcy implcito en
la ecuacin del factor de friccin.
Turro (2002) propone un sistema de correlaciones para el clculo y
evaluacin de las instalaciones de hidrotransporte de colas,
provenientes de los resultados de la caracterizacin realizada al fluido
y al sistema de transporte; no tiene en cuenta el estado no
estacionario del proceso, pues no se contempla en el modelo general el
gradiente de temperatura durante el recorrido del fluido.
Entre las investigaciones relacionadas con el transporte de petrleos
pesados por tuberas se destaca el realizado por Liang (1999); en
el mismo se exponen los resultados del transporte de crudo tratado
magnticamente, a grandes distancias, a travs de oleoductos,
mostrndose resultados satisfactorios con relacin a la disminucin de
la prdida de carga.
Tambin se han desarrollado trabajos que no tienen
criterios de semejanza, los cuales son importantes
extrapolar los resultados a escala industrial (Placencia &
Martnez & Eguez 2001), pero en la actualidad no puede

en cuenta los
a la hora de
Martnez 2000;
prescindirse de

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estas investigaciones porque contienen conclusiones substanciales en el


sentido de la aplicacin de las propiedades reolgicas de los petrleos al
transportarse por tuberas.
Resultados reportados por Garca (2003) muestran diferencias
significativas en la prediccin del gradiente de presin entre modelos
homogneos, cuya nica diferencia es la forma de evaluar la
viscosidad de mezcla de petrleo. Haoulo y Garca (2004) observaron
un marcado efecto de la densidad de mezcla en el gradiente de
presin, debido a los cambios de energa cintica y adicionalmente
evaluaron el efecto de la viscosidad del lquido en el gradiente de
presin total en las tuberas.
Haoulo et al. (2005) evalan el efecto de la densidad y la viscosidad
dinmica de mezclas de petrleo en la determinacin del gradiente de
presin longitudinal, para el flujo de petrleo en tuberas horizontales,
considerando un fluido seudohomogneo. Garca y Haoulo (2007)
realizan un estudio terico-experimental para evaluar diferentes
modelos empricos y mecanicistas utilizados comnmente para
predecir patrones de flujo bifsico de petrleo en tuberas horizontales
y ligeramente inclinadas.
En tanto Frigaard et al. (2007) proponen los modelos de
desplazamiento por tubera de un petrleo crudo; los mismos son
aplicables a diferentes regmenes de flujo (transicin, laminar y
turbulento), considerando diferentes dimetros de tubera.
Japper et al. (2009) analizan el flujo de polmeros en tuberas; para el
caso en estudio se determin la relacin del factor de friccin mediante
la experimentacin del gradiente de presin, para mezclas
newtonianas y no newtonianas del tipo seudoplsticas. Las
correlaciones obtenidas fueron expresadas en funcin del nmero de
Reynolds, evidencindose ciertas desviaciones del modelo tradicional
en el caso del rgimen laminar, atribuidas al efecto de esfuerzos de
cortes perpendiculares a la velocidad del fluido en la tubera; efectos
manifestados en los lquidos de elevada viscosidad.
La mayora de las investigaciones precedentes abordan la
fenomenologa de fluidos no newtonianos, que aunque sirven de base
para la investigacin, no describen en la totalidad el fenmeno de
transporte de fluidos con intercambio trmico y las irregularidades del
flujo en rgimen laminar. Teniendo en cuenta lo anterior, el objetivo
del presente artculo fue obtener un modelo para estimar las prdidas
de presin en las tuberas durante el transporte de petrleos pesados.

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n / julio-seeptiembre/ 2012
2

2. MATERI
IALES Y MTODOS
M
S
2.1 Proce
edimiento
os para la determ
minacin del gra
adiente de
d
presi
n en tub
beras
ara el dise
eo de sis
stemas de tuberas se requierre conocerr la relaci
n
Pa
de presi n (dp/dx)) requeridos para lo
en
ntre los gradientes
g
ograr flujos
vo
olumtrico
os (Q) en un interv
valo de diferentes
d
dimetross (D) de la
tu
ubera, a distinta
d
te
emperatura
a de operracin y diferentes p
propiedades
fs
sicas de lo
os fluidos (Gardea
(
2 008).
La
a obtenci
n del mod
delo para el transpo
orte de pe
etrleo en tuberas se
ellabora a partir
p
del uso simu ltneo de las ecuac
ciones de balance de
d
m
masa, mom
mento y en
nerga, con
nsiderndo
ose los efe
ectos de lo
os esfuerzos
de
e mezclad
do entre capas de l fluido (Garca 20
003; Manssoori 2005;
ervienen en
Ja
apper et al.
a 2009). Para el an
nlisis de las fuerza
as que inte
e
ell proceso de
d transpo
orte se co nsider un
na seccin
n de tubera inclinad
da,
co
on movim
miento dell fluido h
hacia arrib
ba y un ngulo ( ) desde la
ho
orizontal (Figura
(
1)..

Figura 1. Esq
quema estrructural utillizado en la
a obtencin del modelo
o.

Al modelo de
d flujo ho
omogneo referencia
ado por Ha
aoulo et a
al. (2005) se
e adicion el gradien
nte de pre
esin caus
sado por el
e mezclad
do de capas
le
de
el fluido en la tu
ubera, la ecuacin
n bsica de conse
ervacin del
d
m
momento del mode
elo homog
gneo pa
ara flujo en tuberas, con la
m
modificacin antes re
elacionada se expres
sa como:

dv dp P p
=

Fm g seen
dt dx
A

(1
1)

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Donde:
A: rea de la seccin transversal; m2.
P: permetro de la tubera; m.
: densidad del fluido; kg/m3.

: ngulo de inclinacin de la tubera; grados sexagesimales.


dp/dx: gradiente de presin en la direccin del flujo; Pa/m.

p: esfuerzo de corte en la pared de la tubera; Pa.


g: aceleracin de gravedad;m/s2.
Fm- esfuerzo de presin adicional en la tubera, Pa/m.
El esfuerzo (Fm) es causado por efecto de mezclado entre capas de
fluido, incrementndose en el rgimen turbulento y en tuberas de
dimetros relativamente grandes (incremento del recorrido radial de las
partculas en la tubera). Al no tenerse en cuenta este efecto se simula
la cada de presin con errores superiores al 25 % (Laurencio 2007).
Al desarrollar el lado izquierdo de la ecuacin (1), las derivadas totales
tambin llamadas derivadas materiales, son:
dv v
v
(2)
=
+v
dt t
x
Al trabajar con un flujo permanente, la derivada parcial con respecto al
tiempo se anula, resultando:
dv
v
(3)
=v
dt
x
Sustituyendo la ecuacin (3) en (1) y presentndola como una
ecuacin explcita en trminos del gradiente de presin se tiene que:

dv
dp P p
=
+ Fm + v + g sen
A
dx
dx

Donde:
v: velocidad del fluido; m/s.

(4)

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En la ecuacin (4) el gradiente de presin longitudinal total en la


tubera se divide en cuatro componentes.

dp dp
dp
dp dp
= + + +
dx dx V dx m dx a dx G

(5)

El primer componente [(dp/dx)V] es el gradiente de presin debido al


esfuerzo viscoso del fluido con la pared de la tubera, es costumbre
asumir este como la prdida de carga total de la tubera. Este
gradiente para un fluido no newtoniano en flujo permanente, con un
dimetro constante, se obtiene partiendo de un anlisis de la
distribucin de esfuerzos cortantes en una tubera (Laurencio, 2007).
La ecuacin que describe el gradiente de presin debido al esfuerzo de
corte entre el fluido y la pared de la tubera se representa por:

4 2
3 n +1
dp


= 2 K
D2 D
n
dx V
n

n +1

Qn

(6)

Donde:
Q: flujo volumtrico; m3/s.
D: dimetro de la tubera; m/s.
El segundo componente [(dp/dx)m] es el gradiente de presin adicional
por efectos de mezclado del fluido en la tubera; puede estimarse
mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach.

1 v2
dp
= *
D 2
dx m
Donde:
coeficiente
de
friccin
fluido; adimensional.

*:

(7)

por

rozamiento

adicional

del

En este caso, * representa los efectos adicionales del gradiente de


presin en rgimen laminar, manifestados en tuberas de gran
dimetro (efecto de mezcla del flujo que no son contemplados por la
ecuacin 6) y se determina por experimentacin, correlacionndolo con
el nmero generalizado de Reynolds, Re* (ecuacin 8).

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* =

a
Re*b

(8)

Donde:
a y b: coeficientes que dependen del rgimen del fluido y de las
caractersticas propias de este; se determina de forma
experimental para cada fluido.
Sustituyendo la ecuacin (8) en la (7) y expresndola en funcin del
flujo volumtrico (Q), resulta:

a 8 Q2
dp
=
2 5

b
dx m Re* D

(9)

Donde:
Re*: nmero generalizado de Reynolds; adimensional.
El tercer componente [(dp/dx)a] es el gradiente de presin debido a los
cambios de densidad por variaciones de temperaturas en el fluido, el
mismo ha sido considerado por Garca y Haoulo (2008) para el cambio
de propiedades de mezcla de fluidos (ecuacin 10).

dp m d 1
=
dx a A dx
2

(10)

Donde:
m: flujo msico; kg/s.
Resolviendo la ecuacin (10) y expresado en trminos del flujo msico
se obtiene:

v2
dp
= ( f i )
dx A L

(11)

Donde:
f y i: Son las densidades final e inicial del petrleo durante el
transporte por las tuberas cuando existe enfriamiento; kg/m3.
Expresando la ecuacin (11) en funcin del flujo volumtrico, se obtiene:

16 Q
dp
( f i )
= 2
4
dx A L D
2

(12)

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La ecuacin (12) es funcin de la densidad de la mezcla utilizada y se


debe tener en cuenta para flujo con temperatura no estacionaria, en el
caso que las variaciones de temperatura sean significativas; para
variaciones pequeas de densidad el trmino puede ser despreciado.
El cuarto componente [(dp/dx)G] es debido a los cambios de energa
potencial como consecuencia de las variaciones de la inclinacin de la
tubera. En el caso de tubera horizontal este gradiente de presin se anula.

dp
= g sen
dx G

(13)

Del anlisis realizado y sustituyendo las ecuaciones (13), (12), (9)y (6)
en la ecuacin (5); se obtiene la expresin del gradiente de presin
para el transporte del petrleo pesado por tuberas. El modelo cumple
con el comportamiento de un fluido seudoplstico, lo que queda
explcito, como se muestra en la ecuacin (14):
n
n +1

a 8 Q2
4 2
3 n +1
n
Q
...

2 K .

dp
n
Re*b 2 D 5
D2 D

dx 16 Q 2
(
)
+ 2

g
sen

f
i
L D4

(14)

Expresando la ecuacin (14), en diferencia de presin y sustituyendo


sen = Z / L , la ecuacin resultante es:
n
n +1

a 8 L Q2
3 n +1 4 2
n
Q
...

2 K L.

n
Re*b 2 D 5
D2 D

p =
16 Q 2

+ 2 4 ( f i ) + g Z

(15)

El modelo obtenido (ecuacin 15) una vez identificado y validado,


tienen gran aplicacin prctica en la obtencin de la variacin de
presin en tuberas que transportan fluidos con comportamiento
seudoplstico. Al calcular los sistemas de transporte con el referido
modelo se minimizan los errores de escalado al extrapolar resultados
experimentales de laboratorio.
2.2 Tcnica experimental
La investigacin de los parmetros y regmenes de transportacin se
realiz a escala industrial. La instalacin est dotada de equipos y
accesorios que permiten mayor calidad en el registro, control de las

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variables y su procesamiento posterior,


programa de adquisicin de datos.

almacenndose

en

un

Se experiment con variaciones de temperaturas de 63 a 65 C. Los


datos para la validacin del modelo del gradiente de temperaturas
fueron obtenidos para los dimetros 0,2 y 0,3 m, siendo estos los de
mayor representatividad en las instalaciones industriales. Mediante la
obtencin de los gradientes de presin se elabor el grfico de la
pendiente hidrulica (i = f(Q)) para el flujo del combustible durante el
transporte por tuberas.
Con la obtencin del grfico = f(Re), a partir del procedimiento
descrito en Figura 1, se estableci la correlacin entre el factor de
friccin con el aumento del nmero de Reynolds. El nmero de
Reynolds se determin en dependencia del modelo reolgico del
fluido estudiado.
2.3. Nmero de corridas experimentales
El nmero de corridas experimentales se determin a partir de la
aplicacin de un diseo multifactorial. En compromiso con los niveles
determinados de cada variable se establecen como mnimo ocho
niveles del flujo volumtrico en dos dimetros de tuberas, para dos
replicas de los experimentos. La variable temperatura se toma segn
su comportamiento aleatorio en el sistema de transporte.
La confirmacin de la validez de los resultados experimentales con el
modelo terico se desarrolla a travs del error relativo, o sea, la
diferencia entre el mdulo del valor experimental Xexp de la cada de
presin y el valor terico Xteo obtenido por el modelo para las mismas
condiciones del experimento. El error relativo puntual (EP) se calcula
por la siguiente expresin:

Ep =

X exp X teo
X exp

100

(16)

2.4. Instrumentacin utilizada


La instalacin experimental consta de los siguientes instrumentos:
1. Flujmetro ultrasnico
2. Manmetros y vacumetros
3. Termopares.

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2.5. Proceso de ide


entificaci
n del mo
odelo
Pa
ara realizar el ajus
ste del m
modelo que estima la cada de presi
n
du
urante el transporrte por tu
uberas se
e seleccio
onan los parmetros
re
eolgicos del petr
leo para diferente
es temperaturas, los que se
m
muestran en
e la Tabla
a 1.
Ta
abla 1. Par
metros reolgicos
No
o

Par
metros
29 C

38,6 C

Temperatura
50,2 C
57,4 C

69,8 C

n (adim
mensional)

0,917

0,926

0,926

0,925

0,929

K (Pas)

13,55

6,89

3,097

2,22

1,46

Fu
uente: Laure
encio, 2010..

Ell procedim
miento gen
neral para la soluci
n de iden
ntificacin del mode
elo
de
el gradien
nte de pre
esin qued
da represe
entado porr el diagra
ama que se
de
escribe en
n la Figura 1.

Figura 1. Diiagrama pa
ara la iden
ntificacin de
d los par
metros de
el modelo de
grradiente de presin.

Ell mejor ajuste de lo


os factoress lo propo
orciona el juego de coeficientes
do
onde se garantiza el
e error mnimo, porr lo que uttiliza el pro
ocedimien
nto
ite
erativo a partir del estado d e referenc
cia de los datos. El proceso se

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utiliza para encontrar los valores de los coeficientes caractersticos del


modelo propuesto (ecuacin 15).
3. INDENTIFICACIN DEL MODELO PROPUESTO
En la Tabla 2 se relacionan los valores de los datos experimentales, los
cuales fueron obtenidos a partir de la relacin pendiente hidrulica y
velocidad [i = f (v)] para el flujo en las tuberas de 0,2 y 0,3 m de
dimetro; para cada resultado se determin el factor de friccin y el
nmero generalizado de Reynolds.
Tabla 3. Resultados experimentales para la identificacin del modelo (para la
temperatura inicial de 65 C)
0,09

i
(Pa/m)
13,11

26,73

281,96

0,11

32,07

56,51

456,72

409,45

0,12

47,27

87,56

0,020

612,11

533,51

0,15

78,60

119,46

0,025

766,57

655,09

0,17

111,48

152,02

0,030

898,40

774,72

0,16

123,68

185,10

0,040

1189,06

1009,46

0,18

179,60

252,55

0,044

1297,15

1090,45

0,19

206,70

276,50

0,005

34,33

32,44

0,06

1,88

16,17

0,010

66,89

61,39

0,09

5,50

34,18

0,015

101,39

89,14

0,14

12,24

52,96

0,020

131,85

116,16

0,14

15,69

72,26

0,025

167,50

142,63

0,17

24,87

91,95

0,030

195,19

168,67

0,16

26,51

111,96

0,040

258,69

219,78

0,18

38,91

152,76

0,044

275,07

237,41

0,16

37,66

167,24

Q
(m3/s)
0,005

iEXP.
(Pa/m)
162,13

iTEO.
(Pa/m)
149,02

Error

0,010

314,03

0,015

D
(m)
0,2

0,3

Re*

La comparacin de los resultados experimentales con los resultados


tericos obtenidos mediante el empleo de la ecuacin (6), la que
estima la variacin de presin en una tubera cuando se transporta un
fluido seudoplstico en rgimen laminar; se comport segn los
parmetros n y K del modelo reolgicos. En las Figuras 2 y 3 se
muestran los resultados de la pendiente hidrulica (experimental y
terica) para cada dimetro de tubera analizado.

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2

Figura 2. Prd
didas espec
cficas de p resin, exp
perimental y terica en
n funcin del
d
flujo
o volumtriico del petrrleo para la tubera de
d 0,2 m de
e dimetro.

Figura 3. Prd
didas espec
cficas de p resin, exp
perimental y terica en
n funcin del
d
flujo
o volumtrrico del petrrleo para la tubera de
d 0,3 m de
e dimetro.

Durante el transporte
e en la tub
bera, para el rgim
men lamina
ar y a parrtir
el anlisis
s del error puntual de cada experime
ento relac ionado a la
de
simulacin del
d modelo
o, se pued
de destaca
ar que a medida que
e aumenta la
elocidad del fluido en
n la tubera, el errorr tiende a aumentar;
a
; este efec
cto
ve
se
e le atribuy
ye al mezc
clado entrre capas qu
ue manifie
esta el pettrleo al flu
uir
po
or la tuberra. Este effecto no h
ha sido inclluido en lo
os modeloss reportados
po
or la litera
atura espe
ecializada en el tran
nsporte de
e fluidos ((Placencia &
Martnez 20
000; Martn
nez & Ege
ez 2001; Garca
G
200
03).

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2

3.1. Obten
ncin de los parm
metros de
el modelo
A partir de
e los resu
ultados m
mostrados en la Ta
abla 2 se obtiene la
elacin de ajuste de
el modelo , basado en las differencias e
encontradas
re
en
ntre los datos
d
expe
erimentale
es y los valores te
ricos calcculados. Las
diiferencias antes men
ncionadass pueden observarse
o
e en la Figu
ura 4.

Figura 4. Co
omparacin de la corrrelacin del factor de friccin y e
el nmero de
Re
eynolds exp
perimental y el terico reportado por Gardea
a (2008).

En
n la Figura 4 se observa,
o
como ten
ndencia, que
q
el coe
eficiente de
d
frriccin en el caso de
d flujo co
on mezcla
a es mayo
or que en el rgime
en
la
aminar es
stable; se
e puede afirmar que
q
este fenmen
no sigue la
te
endencia hasta
h
dar origen
o
al rrgimen tu
urbulento. Para la id
dentificaci
n
de
el modelo
o, el factor de fricciin adicional (*), ajustado a partir del
d
errror del modelo, se correlacio n segn se indica en
e la Figurra 5.

Figura 5. Fac
ctor de fricc
cin adicion
nal en funcin del nm
mero de Re
eynolds.

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La correlacin obtenida, a partir del anlisis de la Figura 5, se expresa como:

* =

0,14
Re* 0 , 2

(17)

Esta expresin satisface el ajuste de la ecuacin (15) para el rango de


datos experimentados y permite obtener un valor confiable (con un error
promedio de 4,5 %) en la simulacin del proceso de transporte. Los
resultados obtenidos son satisfactorios para el clculo de la variacin de
presin en las instalaciones industriales donde se transporta petrleo
crudo pesado por tubera, y constituyen punto de partida para la
validacin del modelo y las posteriores simulaciones para otros dimetros
de los tubos y otros fluidos con comportamiento seudoplstico.
4. CONCLUSIONES
La ecuacin (15) constituye el modelo terico generalizado para el
clculo de las variaciones de presin en el transporte por tuberas de
petrleo crudo pesado. El mismo tiene en cuenta la variacin de
temperatura durante el transporte, los efectos de rozamiento viscoso,
y los efectos de mezclado entre capas de flujo.
La identificacin del modelo terico permiti establecer el modelo
terico-experimental (ecuacin que se expone a continuacin), que
describe el proceso de transporte de petrleo crudo pesado por
tubera. Este modelo integra las ecuaciones fsicas que caracterizan al
proceso investigado con las correlaciones experimentales obtenidas
para el material analizado.
0 , 925
1, 925

1,12 Ltotal med . Q 2


16,32
2
0 , 925
+

Q
+
...

2 K med . Ltotal .

2
5
0, 2
2
D
D

Re
*

med
.

p =
16 Q 2

+ 2

(
)
g
Z

f
i
med .
D4

5. REFERENCIAS
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Hctor Luis Laurencio-Alfonso


Mster en Electromecnica. Profesor Asistente.
Departamento de Ingeniera Mecnica.
Instituto Superior Minero Metalrgico, Holgun, Cuba.
Jos Falcn-Hernndez
Doctor en Ciencias Tcnicas. Profesor Titular.
Departamento de Ingeniera Qumica.
Universidad de Oriente, Santiago de Cuba, Cuba.

hlaurencio@ismm.edu.cu

falcon@fiq.uo.edu.cu

Yoalbys Retirado-Mediaceja
Mster en Electromecnica. Profesor Asistente.
Departamento de Ingeniera Mecnica.
Instituto Superior Minero Metalrgico, Holgun, Cuba.

yretirado@ismm.edu.cu

Olga Prez-Maliuk
Ingeniera metalrgica. Profesora Instructora.
Departamento de Ingeniera Mecnica.
Instituto Superior Minero Metalrgico, Holgun, Cuba.

operezm@ismm.edu.cu

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