FACULTAD DE INGENIERA

ELECTROMECNICA
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

SEMESTRE VI

PROYECTO INTEGRADOR:
CONSTRUCCIN Y CONTROL DE UN CUADRICPTERO
(VEHCULO NO TRIPULADO - UAV)
DOCENTES:
MICROPROCESADORES
ELECTRNICA DE POTENCIA
CONTROL MODERNO
ANTENAS Y LNEAS DE
TRANSMISIN
INGLS VI
CONVERTIDORES DE DATOS
MODULACIN ANALGICA
Y DIGITAL

ING. DANIEL ALFONSO VERDE ROMERO

DRA. JANETH A. ALCAL RODRGUEZ (TUTOR)
DR. MIGUEL A. DURN FONSECA

daniel_verde@ucol.mx
janethalcala@gmail.com
mduran@ucol.mx

M. A. JUAN JOS MARTNEZ DURAN

LIC. ELMA LIZETH GARCA ALMADA
ING. EDUARDO HERNNDEZ BARN

jjmartinez.duran@yahoo.com
liz_pui@ucol.mx
eduardo_hernandez1@hotmail.com

ING. JUAN PABLO MARTNEZ VARGAS

jpablomv@ucol.mx

Ttulo del proyecto
Objetivo del proyecto

CONSTRUCCIN Y CONTROL DE UN CUADRICPTERO (VEHCULO

NO TRIPULADO UAV)

Construir y controlar un cuadricoptero, de manera remota e inalmbrica.

Descripcin del proyecto

La vida cotidiana pone a las personas ante problemticas diversas: la posible prdida de vidas
humanas en la realizacin de tareas de alto riesgo; los peligros que se derivan de los desastres
naturales o consecuencia de errores humanos. Ante estas situaciones, el hombre se esmera por
asegurar su vida, as como sus bienes, al igual que las empresas o instituciones. A su vez, existen
muchos casos en los cuales es casi imposible que un ser vivo pueda ingresar a determinadas
areas por cuestiones de seguridad; por lo cual, es conveniente emplear vehculos areos no
tripulados (VANT), tambin conocidos como UAV (por sus siglas en ingls, Unmanned Aerial
Vehicles) o simplemente Drones, para la realizacin de esta clase de tareas y as salvaguardar la
integridad fsica del ser humano. En este tipo de situaciones un UAV es de gran ayuda ya que se
pueden realizar misiones de reconocimiento, vigilancia, bsqueda y rescate; apoyo en desastres,
estudios de investigacin, etc. Lo cual es posible gracias a que da con da la tecnologa avanza de
manera impresionante ofrecindonos ms y mejores alternativas mediante la aplicacin de
mtodos sencillos y eficaces, disminuyendo as los posibles riesgos.
Dentro de los UAV se encuentran los cuadricopteros, cuadrirotores o cuadrotores, los cuales
hacen referencia a un helicptero que consta de cuatro motores mediante los cuales se propulsa.
Estos motores se sitan por lo general en las extremidades de una cruz sus hlices giran en un
mismo plano. El control de movimiento del aparato se consigue, ajustando la velocidad de
rotacin de cada hoja, un ejemplo a manera de ilustracin se muestra en la Figura 1.

Fig. 1. Figura ilustrativa de un UVA tipo cuadricopeto.

Con el objetivo de dar solucin a problemas en el rea de electrnica y comunicaciones

incorporando elementos como el anlisis, diseo y experimentacin en este proyecto integrador
se plantea como objetivo general:
Construir y controlar un cuadricoptero, de manera remota e inalmbrica
El prototipo final debe cumplir con los siguientes lineamientos:
Construccin y control de un cuadricoptero, el prototipo constara de cuatro motores que se
controlan por medio de un microcontrolador, el cual a su vez recibir la informacin de los
sensores para la correcta estabilizacin del vuelo del cuadricoptero. El cuadricoptero se
podr controlar utilizando micro-procesadores, micro-controladores, o algn otro tipo de
controlador que gestione sus movimientos.
El sistema de control debe ser remoto e inalmbrico.
El cuadricoptero se debe controlar en un radio y altura de hasta 10m.
Para el envo y recepcin de datos se debe utilizar un sistema de radio frecuencia (RF).
La autonoma del cuadricoptero debe ser suficiente para realizar tres vuelos de prueba.
Con este proyecto:
El alumno comprender y realizar el anlisis matemtico de los circuitos utilizando
mtodos modernos de anlisis de circuitos elctricos y electrnicos.
Mediante el anlisis matemtico, el alumno valida el modelo de pulsos y seales que se
involucran en el PI, el anlisis de las seales utilizables en los sensores y la simulacin del
comportamiento de los mismos con herramientas de software. Analiza los parmetros que
rigen al circuito.
Presentaran la sustentabilidad del proyecto, considerando aspectos de comercializacin
basado en los principios ticos.
A travs del anlisis de costos, as como el anlisis de fortalezas, debilidades,

oportunidades y amenazas el alumno tomar mejores decisiones en la ejecucin de su

proyecto administrando eficientemente los recursos disponibles.
Conocer la operacin y funcionamiento de los UAV
Conocer los diferentes aeromodelos de UAV que existen
Conocer los diferentes sistemas electrnicos que le permitan controlar los UAV
Conocer los diferentes sistemas software que le permitirn controlar los UAV
Conocer los diferentes sistemas software que le permitirn controlar el prototipo

Evidencias
Primera evaluacin parcial (25 de febrero de 9:00 a 11:00 am sala de juntas)
1. Anteproyecto. Se anexan formatos.
- Se entrega una copia en formato electrnico (CD) e impreso (engargolado) al
TUTOR del grupo para el acervo
- El anteproyecto se puede entregar en formato electrnico dos das hbiles antes
de la fecha de la presentacin; de no ser as, es OBLIGATORIO entregar el
documento en formato impreso a TODOS los profesores el da de la presentacin.
- Al momento de recibir su trabajo los integrantes del comit debern firmar el pase
que les da derecho a presentar su trabajo y que ser entregado al Tutor de grupo
2. Exposicin y defensa ante el comit respectivo
- Entregar el pase que les da derecho a presentar su trabajo
- La presentacin ante el comit debe contener: Portada, ndice, Introduccin,
Desarrollo, Cronograma y Conclusiones (NO llenar la presentacin de puro texto).
- Cada equipo dispondr de 15 minutos para la exposicin, y 10 minutos para
preguntas y comentarios de profesores.
- Los alumnos debern estn uniformados atendiendo la formalidad que merece el
evento.
3. Resumen (Abstract) e introduccin del artculo en formato de la IEEE del
proyecto.

Segunda evaluacin parcial (15 de abril de 9:00 a 11:00 am sala de juntas)

1. Reporte de avance
- En donde se explique claramente cules han sido los avances que se han tenido y
desglosando muy bien cada actividad en relacin al cronograma presentado en el
Protocolo se puede entregar en formato electrnico dos das hbiles antes de la
fecha de la presentacin; de no ser as, es OBLIGATORIO entregar el documento
en formato impreso a TODOS los profesores el da de la presentacin
2. Implementacin fsica del sistema (segn corresponda)
3. Exposicin y defensa ante el comit respectivo
- Entregar el pase que les da derecho a presentar su trabajo
- La presentacin ante el comit debe contener: Portada, ndice, Introduccin,
Desarrollo, Cronograma y Conclusiones (NO llenar la presentacin de puro texto)
- Cada equipo dispondr de 15 minutos para la exposicin, y 10 minutos para

preguntas y comentarios de profesores

Los alumnos debern estn uniformados atendiendo la formalidad que merece el
evento

Tercera evaluacin parcial (27 de mayo de 9:00 a 11:00 am sala de juntas)

1. Portafolio de evidencias. Se entrega una copia en formato electrnico al Tutor
(CD) del portafolio de evidencias. Adems se entrega la Tesis impresa y
debidamente engargolada para el acervo al Tutor de grupo.
- Tesis (Reporte final del proyecto). Se anexan formatos. se puede entregar en
formato electrnico a los profesores dos das hbiles antes de la fecha de la
presentacin; de no ser as, es OBLIGATORIO entregar el documento en formato
impreso a TODOS los profesores el da de la presentacin.
- Artculo en formato de la IEEE del proyecto. Se anexan formatos. se puede
entregar en formato electrnico a los profesores dos das hbiles antes de la
fecha de la presentacin; de no ser as, es OBLIGATORIO entregar el documento
en formato impreso a TODOS los profesores el da de la presentacin
- Presentacin final del proyecto realizada para la exposicin (power point, etc)
- Video de evidencias en el que se incluya el desarrollo del proyecto a lo largo del
semestre y el funcionamiento final del prototipo y que contenga:
Presentacin del equipo
Explicacin de la funcionalidad del proyecto y avances
Duracin mxima de 4 minutos
Cuidar aspectos de seguridad (utilizar equipo de seguridad al momento de la
manufactura de su proyecto)
Utilizar un lenguaje correcto evitando palabras altisonantes
2. Prototipo funcionando
- De acuerdo a los lineamentos especificados
3. Exposicin y defensa ante el comit respectivo
- Entregar el pase que les da derecho a presentar su trabajo
- La presentacin ante el comit debe contener: Portada, ndice, Introduccin,
Desarrollo y Conclusiones (NO llenar la presentacin de puro texto)
- Cada equipo dispondr de 15 minutos para la exposicin, y 10 minutos para
preguntas y comentarios de profesores
- Los alumnos debern estn uniformados atendiendo la formalidad que merece el
evento

Consideraciones previas a la evaluacin:

-

Los equipos deben entregar al Tutor de grupo su plan de trabajo semanal, as

mismo formato de Vo.Bo. para la presentacin y protocolo dos das antes de su
defensa con las firmas correspondientes.

Todo el trabajo para el desarrollo del proyecto se realizar en las instalaciones de

la FIE, por lo tanto los alumnos deben traer su material para trabajar de acuerdo al

cronograma. El da para trabajar el PI ser revisado y avalado por cada maestro en

su hora de clase en la bitcora.
-

Dos das antes de la presentacin del proyecto, el equipo debe entregar en

electrnico el reporte correspondiente a cada uno de los profesores, a fin de
realizar la revisin previa al documento y ser evaluados.

En conjunto todos los profesores emitirn una calificacin GLOBAL por equipo
el da de la presentacin.

En la ltima evaluacin el % obtenido de su calificacin en el PI ser considerada

hasta el examen de regularizacin, por tanto un % ser de examen escrito y el
resto del PI.

NOTA: Los lineamientos particulares por cada materia sern informados por los profesores.

EQUIPOS DE TRABAJO:
Los equipos sern conformados por el TUTOR.
Cada equipo de trabajo contar con un Tutor de equipo (asignado por el Tutor de grupo), el cual
los guiar y dar seguimiento al trabajo desarrollado hasta finalizar el proyecto.
Cada equipo definir el diseo y la aplicacin del proyecto.

Requerimientos de los alumnos

Conocimientos previos

Actitud para el trabajo

El
dicente
debe
tener
conocimientos de modelado
matemtico,
matemticas
aplicadas,
habilidades
lingsticas y competencias
gramaticales de nivel de ingls
pre-intermedio, conocimientos
del manejo de instrumentos de
medicin
y
electrnica,
facilidad de redaccin de textos
y el uso y manejo de la TICs.
Objetivo
aprendizaje

general

Objetivos particulares

de

Valores

Capacidades para el trabajo en

equipo, de abstraccin, anlisis y
sntesis,
de
aplicar
los
Puntualidad, responsabilidad,
conocimientos en la prctica, para
creatividad y honestidad.
organizar y planificar el tiempo, de
uso de las tecnologas de la
informacin y de la comunicacin.

Disear y construir un dispositivo mvil capaz de desplazarse de forma

irregular dentro de un trayecto delimitado y que compita en velocidad
con otras unidades mviles.

Desarrollar un proyecto apegado a los principios de la tica.

Expresar en forma coherente y lgica sus ideas, basado en las

tcnicas de expresin.
Elaborar reportes escritos en base a las reglas de textos
cientficos y gramaticales.
Comprender los principios fsicos y cunticos asociados al
efecto fotoelctrico y su aplicacin prctica en la ingeniera
Que el alumno opere adecuadamente toda la gama de equipo de
medicin que se encuentre en los laboratorios y le sirva como
comprobacin de los resultados calculados.
Aplicar el proceso administrativo en la ejecucin de su proyecto.
Aplicar las etapas de la ingeniera de mtodos al realizar el
diseo, as como incluir en su prototipo consideraciones de
seguridad, calidad y control de prdidas.
Desarrollar y fortalecer las habilidades oral y escrita del ingls
como segunda lengua e identificar trminos tcnicos.
Utilizar diversas estrategias bsicas para la redaccin,
interpretacin y presentacin de proyectos acadmicos.

Competencias profesionales

Enfrentar las dificultades que se le presentan y ser consciente

de sus valores, fortalezas y debilidades.
Analizar crticamente los factores que influyen en su toma de
decisiones.
Asumir las consecuencias de sus comportamientos y
decisiones.
Administrar los recursos disponibles teniendo en cuenta las
restricciones para el logro de sus metas.
Expresar ideas y conceptos mediante representaciones
lingsticas, matemticas o grficas.
Identificar las ideas clave en un texto o discurso oral e inferir
conclusiones a partir de ellas.
Desempear tareas relacionadas con una determinada
actividad laboral que requiera de conocimientos
especializados en el idioma ingls.
Manejar las tecnologas de la informacin y la comunicacin
para obtener informacin y expresar ideas.
Seguir instrucciones y procedimientos de manera reflexiva,
comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuyen al
alcance de un objetivo.
Ordenar informacin de acuerdo a categoras, jerarquas y
relaciones.
Construir hiptesis, disear y aplicar modelos para probar su
validez.
Sintetizar evidencias obtenidas mediante la experimentacin
para producir conclusiones y formular nuevas preguntas.
Utilizar las tecnologas de la informacin y comunicacin

para procesar e interpretar informacin.

Elegir las fuentes de informacin ms relevantes para un
propsito especfico y discriminar entre ellas de acuerdo a su
relevancia y confiabilidad.
Estructurar ideas y argumentos de manera clara, coherente y
sinttica.
Reconocer sus prejuicios, modificar sus puntos de vista al
conocer nuevas evidencias, e integrar nuevos conocimientos
y perspectivas al acervo con el que cuenta.
Definir
metas y dar seguimiento a sus procesos de
construccin de conocimiento.
Articular saberes de diversos campos y establecer relaciones
entre ellos y su vida cotidiana.
Proponer maneras de solucionar un problema o desarrollar un
proyecto en equipo, definiendo un curso de accin con pasos
especficos.
Aportar puntos de vista con apertura y considerar los de otras
personas de manera reflexiva.
Asumir una actitud constructiva, congruente con los
conocimientos y habilidades con los que cuenta dentro de
distintos equipos de trabajo.
Privilegiar el dilogo como mecanismo para la solucin de
conflictos.
Contribuir al alcance de un equilibrio entre los intereses de
corto y largo plazo con relacin al ambiente.
Conocer los contenidos y obtener pericia en el manejo de la
normatividad en las telecomunicaciones.

Preguntas gua
Microprocesadores
Primera Parcial

Qu dispositivo usaras para el proceso de informacin?

Qu es un sistema embebido?
Qu es un compilador
Con cuantas instrucciones cuenta el sistema micro programable que utilizaras?
Qu tipo de arquitectura tiene el sistema micro programable que utilizaras en este proyecto?
Con cuntos registros cuenta el microprocesador que utilizaras en este proyecto?
Qu tipo de comunicacin o interface utilizaras con los motores?
Culas ser el tipo de programacin que utilizaran para el proceso de la informacin?
En qu lugar se aloja las instrucciones del lenguaje ensamblador del micro?
Cmo trabaja el procesador ante una interrupcin?
Qu ventajas y desventajas puede obtener en procesamiento de datos, usar registros de 16 bits
sobre los de 8 bits?

Electrnica de potencia

Describa los tipos de UAV que existen actualmente y cules son los ms desarrollados en Mxico.
Cules son las principales partes que componen un cuadricoptero?
Cmo se determinar la maniobra ptima para seguir a un objetivo determinado?
Mencione los principales campos de aplicacin de los UAV
Qu tipo de procesamiento de energa se utilizara en este proyecto?
Qu tipo de motores se utilizan en el proyecto?, En funcin a qu fueron seleccionados?,
Cules son las caractersticas tcnicas de los motores?
Cul es la principal funcin de los motores en los cuadricopteros y cules son las principales
tcnicas que se utilizan para controlarlos?
Cul es el peso estimado para el prototipo?, Qu tipo de motores se necesitan para mover dicha
carga?
Se necesitan optoacopladores o algn tipo de aislamiento en el diseo del circuito?, Justifique su
respuesta.
Se necesitan transistores?, De qu tipo? Justifique su respuesta
Qu son los disipadores de calor?, Cuntos tipos hay?, Se necesitan disipadores en este trabajo?
Cmo se envan las seales de control a los motores?, Se necesita algn impulsor?, Qu es un
impulsor?
Cmo se podra calcular la eficiencia del cuadricoptero?

Control moderno

Cules son los sensores y actuadores utilizados en un UAV?

Qu tipo de control utilizan los UAV, lazo abierto o lazo cerrado?
Diagrama de bloques del sistema(s) de control en el UAV
Qu perturbaciones se presentan en el control del UAV?
Cmo se realiza el ajuste o sintonizacin de los controladores para un UAV?

Antenas y lneas de transmisin

Ingls VI

Why is this project important, interesting or effective?

What kinds of tools or techniques did you use and what were the limitations?
Did you do any research in order to carry out this project effectively?
What aspects of your project would you improve?
Describe how the project enhanced your educational program or goals
What are your finals thoughts about your project?

Convertidores de Datos

Cul es la funcin de un ADC?

Qu funcin realiza un DAC?
Cul es el tiempo de muestreo ptimo para el funcionamiento del UAV?
Cul es el tiempo de estabilizacin del UAV?
Qu tipo de DAC es recomendable utilizar para el funcionamiento del UAV, DAC de voltaje o
DAC de corriente?
Describa la operacin bsica del ADC de rampa digital?
Explica lo que es el error de cuantizacin
Por qu el tiempo de conversin se incrementa con el valor del voltaje de entrada analgico?
Qu es digitalizar una seal?

Modulacin Analgica
Primera Revisin

Qu sistemas de comunicacin inalmbrica pueden ser adecuados para el monitoreo y control

del UAV a dirigir?
Qu ventajas tcnicas representa el sistema de comunicacin que consideras el ms adecuado?
Con qu sistema operativo montars el monitoreo y cmo lo realizars?
Existen mejores alternativas para implementar el sistema inalmbrico remoto, en el mercado?
cmo cules?
En qu basaron la eleccin del sistema de comunicacin inalmbrica a utilizar?

Segunda Revisin

Qu ventajas tcnicas representa el sistema elegido?

Qu justificacin prctica le dan al sistema inalmbrico implementado?
Qu programacin utilizas en tu sistema de monitoreo y control?
Qu tcnicas de modulacin digital utiliza la tecnologa inalmbrica de comunicacin
Qu tipo de modulacin utiliza?
Qu cdigo de lnea utiliza tu tecnologa inalmbrica elegida?
Cul es la potencia de transmisin?
Menciona los parmetros de mrito del receptor y transmisor del sistema de comunicacin

Tercera Revisin

Muestra la operacin del sistema de monitoreo operando

Indica cmo controlas y monitoreas el sistema
Opera el sistema de control y monitoreo y demuestra su operacin
Opera los parmetros de operacin y valida sus secuencias.

Recursos y materiales
Baquelita, pinzas, desarmadores, pegamento, acrlico, compuertas lgicas, microcontroladores,
amplificadores operacionales, resistencias, led, protoboard, computadora., motores de CD,
sensores, transisores, diodos, resistencias, , software de simulacin, capacitores, cables, soldadura,
cinta aislante, pinzas de corte, pinzas de punta, cable para conexiones, clavija, desarmador.

Criterios de evaluacin

El alumno proporcionar entregables por materia y por parcial, los cuales sern evaluados de
manera particular por cada profesor, adems en conjunto todos los profesores emitirn una
calificacin GLOBAL por equipo. Los entregables son los siguientes:

Microprocesadores
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Justificacin del sistema microprogramable de datos que se va utilizar.
Informacin del tipo de motores se van a controlar con el sistema microprogramable.
Desempeo en la presentacin.
Protocolo

Segunda Parcial
Mxima valor de la calificacin: 35%
Criterios de evaluacin:
Avance real del prototipo
Diagramas electrnico unificado del prototipo
Tener claro el funcionamiento general del software
Desempeo en la presentacin

Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Prototipo operando.
Reporte Final.
Manual Tcnico y Manual de usuario.
Esttica del prototipo.

Electrnica de potencia
Primera parcial:
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Diagrama a bloques general con la descripcin del proyecto
Etapas que lo conforman
Elementos
Anlisis de circuitos elctricos
Atencin a las preguntas gua

Segunda Parcial
Mxima valor de la calificacin: 35%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Anlisis de circuitos elctricos
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua

Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto 20 %
Prototipo operativo 20%
Anlisis de circuitos elctricos
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua
Anlisis completo de cada una de las partes que lo componen

Control moderno
Primera parcial:
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Diagrama a bloques general con la descripcin del proyecto
Etapas que lo conforman
Atencin a las preguntas gua

Segunda Parcial

Mxima valor de la calificacin: 35%

Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Diagrama a bloques del control para el UAV
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua

Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto 20 %
Prototipo operativo 20%
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua
Funcionamiento del prototipo

Antenas y lneas de transmisin

Ingls VI
Primera Parcial
Presentacin ante el grupo o comit evaluador, en la que se describe el objetivo, acciones a realizar y
recursos necesarios para llevar a cabo el proyecto.
I. INTRODUCTION
- Project background
- Objective
- Resources needed
Aspectos a evaluar:
a) Apoyo visual
Organizacin
Uso de imgenes, cuadros, tablas, diagramas, etc
Contenido
b) Presentacin oral
Claridad
Comprensin
Pronunciacin y estructura
c) Preparacin
Dominio del tema

d) Resumen
Organizacin
Secuencia
Estructura
Ortografa
e) Glosario de mnimo 25 trminos tcnicos relacionados con su proyecto., en formato Excel.
Lista de palabras
Relacin
Imgenes

WORD
Multimeter

Capacitor

DEFINITION
Is an electronic measuring instrument that
combines several measurement functions in one
unit. A typical multimeter may include features
such as the ability to measure voltage, current
and resistance.
A capacitor (originally known as condenser) is
a passive two-terminal electrical component
used to store energy in an electric field.

IMAGE

Criterios de evaluacin: Segn rbrica anexa

Segunda Parcial
Presentacin ante el grupo o comit evaluador, en la que cada miembro del equipo deber describir sus
funciones, actividades realizadas, y los primeros resultados de la etapa de experimentacin. (Segn la
naturaleza del proyecto pueden ser: detalles sobre el diseo, mecanismo, control, diagramas de circuitos,
materiales para construccin, presupuesto etc.)
II. PLANNING AND EXPERIMENTAL RESULTS
-

Project management and organization

Experimental results

Aspectos a evaluar:
a) Apoyo visual
Organizacin
Uso de imgenes, cuadros, tablas, diagramas, etc
Contenido
b) Presentacin oral
Claridad
Comprensin
Pronunciacin y estructura

c) Preparacin
Dominio del tema
d) Resumen
Organizacin
Secuencia
Estructura
Ortografa
e) Presupuesto del proyecto
Lista de materiales
Budget Costs Form
Component/Activity
Descriptio
n
Materials
Consumables
Bought-in parts
Manufacturing
Equipment buy/hire
Travel/ subsistence
Other

Cost Item

Total
costs
Criterios de evaluacin: Segn rbrica anexa

Tercera Parcial
Presentacin de los resultados finales y conclusiones ante el grupo o comit evaluador.
III. CONCLUSIONS
-

Describe your prototype performance.

Aspectos a evaluar:
a) Apoyo visual
Organizacin
Uso de imgenes, cuadros, tablas, diagramas, etc
Contenido
b) Presentacin oral
Claridad
Comprensin
Pronunciacin y estructura
c) Preparacin
Dominio del tema
d) Resumen

Organizacin
Secuencia
Estructura
Ortografa
e) Project report (Integrar en un documento las 3 etapas del proyecto)
experimental results and Conclusions.
Criterios de evaluacin: Segn rbrica anexa

Introduction, Planning and

Convertidores de Datos
Primera parcial:
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Diagrama a bloques general con la descripcin del proyecto
Atencin a las preguntas gua
Segunda Parcial
Mxima valor de la calificacin: 35%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua
Avance del 70 %
Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto 20 %
Prototipo operativo 20%
Atencin a las preguntas gua
Anlisis completo de cada una de las partes que lo componen
Proyecto terminado

Modulacin Analgica y Digital

Primera Revisin
Mxima valor de la calificacin: 20%
Criterios de evaluacin:

Protocolo del proyecto: Diagrama a bloques con una descripcin general del mdulo a disear
Plan de trabajo
Exposicin, Desempeo individual, Documento, Seleccin del prototipo
Preguntas gua
Modulacin utilizable en el sistema del PI

Segunda Revisin
Mxima valor de la calificacin: 30%
Criterios de evaluacin:

Reporte de avance:
Detallar el anlisis de operatividad del sistema de comunicacin implementado con las
caractersticas de mrito de Tx y Rx
Mostrar la operacin del sistema que monitorea y controla los motores.
Exposicin, Desempeo individual, Documento, Avance del prototipo
Preguntas gua
Modelo, simulacin, y clculos

Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:

Reporte final: anlisis, simulaciones, diseo, construccin y resultados experimentales.

Prototipo operativo
Presentacin grupal
Exposicin, Desempeo individual, Documento, Funcionalidad y operacin de PI
Preguntas gua
Modelo, aplicacin y clculos del transreceptor utilizado.

Bibliografa
Microprocesadores
Eduardo Garca Breijo, Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC,
Alfaomega
Fernando E. Valds Prez, Ramn Pallas Areny, Microcontroladores Fundamentos y
aplicaciones con PIC, Alfaomega
Gustavo Galeano Programacin de sistemas Embebidos, Alfaomega

Electrnica de potencia
Nilsson, J. W., Riedel S. A. Circuitos elctricos, Prentice Hall
Hayt, W. H, Anlisis de circuitos en ingeniera, Mc Graw Hill
Boleystad, Anlisis de Circuitos, octava edicin, Prentice Hall
Jimnez Garza Ramos, F., Introduccin a la sntesis de circuitos elctricos, Limusa. 1983
Mohan, Undeland, Robbins, Power Electronics: Converters, Applications and Design, Wiley
and Sons.
Hart, Daniel, W., Electrnica de potencia, Pearson-Prentice Hall.
Andrzej M. Introduction to Modern Power Electronics. USA: John Wiley &Sons.1998.
Rashid, M. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Mxico: Prentice
may. 1995.
Kumar Sugandhi, R. & K. Tiristores: Conceptos y Aplicaciones. Mxico: Limusa. 1990.
Lilen, H. Triacs y tiristores. Marcombo.
Software de apoyo: PSIM

Control moderno

Kuo, B., Sistemas de Control Automtico, Prentice Hall, 2003.

Ogata, K., Ingeniera de Control Moderna, Prentice Hall, 2003.
Fitzgerald, A. E., Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 2004.
Cathey, J., Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 2002.
Software de apoyo: Simulink/Matlab

Antenas y lneas de transmisin

Ingls VI

Alley, Michael. (1996) The Craft of Scientific Writing. Ed. Springer Science & Business Media,
Inc.
Hult, Christine A. (1996) Researching and Writing in the Sciences and Technology. Allyn and
Bacon.

Convertidores de Datos

G. Miner, D. Comer, Physical data adquisition for digital processing, Prentice Hall, 1992.
D.SCHILLING, C. BELOVE, Circuitos electrnicos: Discretos e integrados,McGraw-Hill,1993.
A.S. Sedra, K.C. Smith, Microelectronic ciruits, Oxford University,1998
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, Gregory L. Moss, Sistemas digitales principios y aplicaciones,
Prentice Hall, 2007.

Modulacin Analgica

Wayne Tomasi, Sistemas de comunicaciones electrnicas, Prentice Hall.

Stremler F.G., Introduccin a los sistemas de comunicacin, Addison Wesley
Leon W. Couch II L. W., Sistemas de comunicacin digitales y analgicos, Prentice Hall
Lathi B.P., Sistemas de comunicacin, Mc Graw Hill

Equipos
Tutor por equipo
Equipo

Integrantes

Responsable: Trujillo Crdenas Xavier

Equipo

Reponsable: Conchi Chiguil Jess Eduardo

Velzquez Cobin Eduwin Francisco

Conchi Chiguil Jess Eduardo

Quintana Castellanos Arturo

Lpez Ramos Mauricio Enrique

Trujillo Crdenas Xavier

Lpez Campos Vctor Agustn

Equipo

Integrantes

Responsable: Lpez Crdova Oscar Bernabe

Integrantes

Hernndez Ayala Efran Esa

Corona Aguilar Juan Salvador

Equipo

Integrantes

Responsable: Osorio Flores Christian Ivn

Lpez Crdova Oscar Bernabe

Nez Domnguez Hugo Ivn

Rodrguez Fierro Kirie Eleisson

Mendoza Villegas Fernando De Jess

Flores Ceja Guillermo

Solorio Meja Marcela Yunuen

Osorio Flores Christian Ivn

Camacho Cabrera Edgar Armando

Pase para Presentacin de PI

Presentacin de PI: CONSTRUCCIN Y CONTROL DE UN CUADRICPTERO (VEHCULO
NO TRIPULADO - UAV)
1ra

Evaluacin:

2da

Fecha de
Evaluacin:

3ra

Fecha de entrega:

Profesores evaluadores:
Ing. Juan Pablo Martnez
Vargas

Dr. Miguel A. Durn Fonseca

M. A. Juan Jos Martnez

Durn

Firma

Firma

Firma

Ing. Eduardo Hernndez

Barn

Elma Lizeth Garca Almada

Ing. Daniel Alfonso Verde

Romero

Firma

Firma

Firma

Dra. Janeth Aurelia Alcal

Rodrguez
TUTOR

Firma

Pase para Presentacin de PI

Presentacin de PI: CONSTRUCCIN Y CONTROL DE UN CUADRICPTERO (VEHCULO
NO TRIPULADO - UAV)
1ra

Evaluacin:

2da

Fecha de
Evaluacin:

3ra

Profesores evaluadores:
Ing. Juan Pablo Martnez
Vargas

Dr. Miguel A. Durn Fonseca

M. A. Juan Jos Martnez

Durn

Firma

Firma

Firma

Ing. Eduardo Hernndez

Barn

Elma Lizeth Garca Almada

Ing. Daniel Alfonso Verde

Romero

Firma

Firma

Firma

Dra. Janeth Aurelia Alcal

Rodrguez
TUTOR

Firma

Pase para Presentacin de PI

Presentacin de PI: CONSTRUCCIN Y CONTROL DE UN CUADRICPTERO (VEHCULO
NO TRIPULADO - UAV)

Evaluacin:

ra

da

3ra

Fecha de
Evaluacin:

Profesores evaluadores:
Ing. Juan Pablo Martnez
Vargas

Dr. Miguel A. Durn Fonseca

M. A. Juan Jos Martnez

Durn

Firma

Firma

Firma

Ing. Eduardo Hernndez

Barn

Elma Lizeth Garca Almada

Ing. Daniel Alfonso Verde

Romero

Firma

Firma

Firma

Dra. Janeth Aurelia Alcal

Rodrguez
TUTOR

Firma

ANEXO
RBRICA PROYECTO INTEGRADOR (INGLS)