Escuela Politcnica Nacional

Software de simulacin
Consulta #2
Nombre: Nestor Panchi
Grupo: GR-5
Fecha: 12-01-2016
Tema: Simulink
1) Consultar los toolbox del simulink

El bloque de autobs Creador combina un conjunto de seales en un bus. Para empaquetar un

grupo de seales con un bloque de autobs Creador, establezca el parmetro Nmero de bloques
de entradas a la cantidad de seales en el grupo. El bloque muestra el nmero de puertos que
especifique. Conecte a los puertos de entrada resultantes aquellas seales que desea agrupar.
Las seales en el bus se ordenan desde el puerto de entrada superior para el puerto de entrada
inferior. Ver Cmo rotar un bloque en una descripcin de la orden de puerto para diversas
orientaciones de bloque.
Puede conectar cualquier tipo de seal a las entradas, incluyendo otras seales del bus . Para
desagrupar las seales, conecte el puerto de salida del bloque a un puerto bloque selector de
autobs.

El bloque selector Bus da salida a un subconjunto especfico de los elementos del bus en su
entrada . La salida del bloque lata los elementos especificados como seales separadas o como
un nuevo autobs. Cuando las salidas de los bloques se separan los elementos , se da salida a
cada elemento de un puerto separado de arriba a abajo del bloque.

El bloque constante genera un valor constante real o complejo .

El bloque genera escalar, vector, o salida de la matriz , dependiendo de:
La dimensionalidad del parmetro de valor constante
El ajuste de los parmetros Interpretar vector como parmetro 1 - D
Adems, el bloque puede generar ya sea una seal basada en tramas basadas en la muestra o ,
dependiendo de la configuracin del modo de muestreo .

La salida del bloque tiene las mismas dimensiones y elementos como el parmetro de valor
constante. Si especifica para este parmetro un vector que desea que el bloque de interpretar
como un vector , seleccionar los parmetros del vector como parmetro 1 - D Interpretar . De lo
contrario , si se especifica un vector para el parmetro de valor constante , la trata de bloques que
el vector como una matriz .

El bloque Tipo de conversin de datos convierte una seal de entrada de cualquier tipo de datos
Simulink al tipo de datos que especifique para el parmetro de tipo de datos de salida . La
entrada puede ser cualquier seal real o valor complejo . Si la entrada es real , la salida es real. Si
la entrada es compleja , la salida es compleja.

El bloque de retardo retarda una entrada u acuerdo con el parmetro de retardo de longitud , que
se especifica en el cuadro de dilogo o una longitud de retardo que una seal de suministros al
puerto d entrada. La salida del bloque inicial depende del parmetro inicial condicin, que se
especifica en el cuadro de dilogo o una condicin inicial de que una seal de suministros al
puerto de entrada de x0 . Sea o no que se restablezca el bloque de salida a la condicin inicial
depende del parmetro de reset externo , que se especifica en el cuadro de dilogo .

El bloque demultiplexores extrae los componentes de una seal de entrada y emite los
componentes como seales separadas. Las seales de salida se ordenan de arriba a puerto de
salida inferior. Ver Cmo rotar un bloque para una descripcin de la orden de puerto para
diversas orientaciones de bloque. Para evitar aadir el desorden a un modelo, Simulink esconde
el nombre de un bloque demultiplexores cuando se copia de la biblioteca Simulink a un modelo.
Ver Seales Mux para obtener informacin sobre la creacin y la descomposicin de vectores.
El parmetro Nmero de salidas le permite especificar el nmero y, opcionalmente, la
dimensionalidad de cada puerto de salida. Si no se especifica la dimensionalidad de las salidas, el
bloque determina la dimensionalidad de las salidas para usted.
El bloque demultiplexores funciona tanto en modo vectorial o el modo de seleccin de autobs,
dependiendo de si ha seleccionado el parmetro de modo de seleccin de autobs. Los dos
modos difieren en los tipos de seales que aceptan. Modo de vector slo acepta una seal en
vectores similares, es decir, ya sea un escalar (un elemento de la matriz), el vector (array 1-D), o
un vector columna o fila (una fila o una columna matriz 2-D). Modo de seleccin de autobs slo
acepta una seal de bus.

El bloque puede integrar o acumular usando el delantero Euler , Euler hacia atrs , y los mtodos
trapezoidales. Supongamos que u es la entrada , y es la salida , y X es el estado. Para un paso
dado n , actualizaciones de Simulink y (n) y x ( n + 1). En el modo de integracin , T es el
tiempo de la muestra de bloque ( delta T en el caso del tiempo de la muestra disparada ) . En el
modo de acumulacin , tiempo de la muestra T = 1. El bloque determina cuando la salida se
calcula pero no el valor de salida. K es el valor de ganancia . Valores clip de acuerdo a los lmites
superiores o inferiores .

El bloque de ganancia se multiplica la entrada por un valor constante (ganancia ) . La entrada y

la ganancia puede ser cada uno un escalar , vector o matriz.
Se especifica el valor de la ganancia en el parmetro Gain. El parmetro de multiplicacin
permite especificar elementos sabio o la multiplicacin de matrices . Para la multiplicacin de
matrices , este parmetro tambin permite indicar el orden de los multiplicandos .
La ganancia se convierte de dobles a los datos especificados en la mscara de bloques offline
utilizando todo el ao a ms cercana saturacin y . La entrada y la ganancia se multiplican , y el
resultado se convierte en el tipo de datos de salida utilizando los modos de redondeo y
desbordamiento especificados.

El bloque de tierra se conecta a los bloques cuyos puertos de entrada no conecte a otros bloques .
Si ejecuta una simulacin con los bloques que tiene puertos de entrada no conectados , Simulink
emite advertencias. El uso de un bloque de tierra a tierra esos bloques inconexos puede evitar
estas advertencias. El bloque de tierra emite una seal del mismo tipo de datos como el puerto al
que se conecta.

Bloques Inport son los enlaces desde fuera de un sistema en el sistema.

Software Simulink asigna nmeros de puerto bloque Inport acuerdo con las siguientes reglas:
Automticamente nmeros de los Inport bloques dentro de un sistema de nivel superior o
secuencialmente subsistema, empezando por 1.
Si aade un bloque Inport, la etiqueta es el siguiente nmero disponible.
Si elimina un bloque Inport, otros nmeros de puerto son automticamente la nueva numeracin
para asegurar que los Inport bloques estn en secuencia y que no hay cifras se omiten.
Si copia un bloque Inport en un sistema, el nmero de puerto no pasa a ser menos que sus
conflictos nmero actual con un bloque Inport ya en el sistema. Si el nmero de puerto bloque
Inport copiada no est en secuencia, renumerar el bloque. De lo contrario, aparece un mensaje de
error al ejecutar la simulacin o actualizar el diagrama de bloques.

Puede especificar las dimensiones de la entrada al bloque Inport utilizando el parmetro

dimensiones Puerto. Introduccin de un valor de -1 permite Simulink determinar la dimensin
puerto.
El parmetro Tiempo de la muestra es la velocidad a la que la seal est entrando en el sistema.
Un valor de -1 hace que el bloque de heredar su tiempo de la muestra desde el bloque de
conducir.

El bloque integrador de salida el valor de la integral de su seal de entrada con respecto al

tiempo . El bloque integrador Limited es idntico al bloque integrador con la excepcin de que la
salida del bloque est limitado debido a los lmites de saturacin superior e inferior. Ver Limitar
la Integral para ms detalles. Simulink trata el bloque integrador como un sistema dinmico con
un estado. Las dinmicas de bloques vienen dadas por:

donde:
u es la entrada del bloque.
y es la salida del bloque.
x es el estado del bloque.
x0 es la condicin inicial de x.
Si bien estas ecuaciones definen una relacin exacta en tiempo continuo, Simulink utiliza
mtodos de aproximacin numrica para evaluar con precisin finita. Simulink puede utilizar un
nmero de diferentes mtodos de integracin numrica para calcular la salida del bloque
Integrator, cada uno con ventajas en aplicaciones particulares. Utilice el panel de Solver del
cuadro de dilogo Parmetros de configuracin (ver Solver Pane) para seleccionar la tcnica ms
adecuada para su aplicacin. El solucionador seleccionado calcula la salida del bloque integrador
en el paso de tiempo actual, utilizando el valor de entrada actual y el valor del estado en el paso
de tiempo anterior. Para apoyar este modelo computacional, el bloque integrador salva su salida
en el paso de tiempo actual para su uso por el solucionador de calcular su salida en el siguiente
paso del tiempo. El bloque tambin proporciona el solucionador con una condicin inicial para el
uso en el clculo de estado inicial del bloque al comienzo de una simulacin. El valor por defecto
de la condicin inicial es 0. Utilice el cuadro de dilogo de parmetros de bloque para especificar
otro valor para la condicin inicial o crear un puerto de entrada valor inicial en el bloque. Utilice
el cuadro de dilogo de parmetros a: Definir los lmites superior e inferior de la integral Crear
una entrada que restablece la salida del bloque (estado) a su valor inicial, en funcin de cmo
cambia la entrada Crear una salida de estado opcional para que el valor de la produccin del
bloque puede desencadenar un restablecimiento del bloque Utilice el bloque de integracin
discreta en tiempo para crear un sistema puramente discreto. Definicin de condiciones iniciales
Puede definir las condiciones iniciales como un parmetro en el cuadro de dilogo de bloque o
de entrada a partir de una seal externa: Para definir las condiciones iniciales como un parmetro

de bloque, especifique el parmetro de origen condicin inicial como interna e introduzca el

valor en el campo de condicin inicial. Para proporcionar las condiciones iniciales de una fuente
externa, especifique el parmetro de origen condicin inicial como externo. Un puerto de entrada
adicional aparece debajo de la entrada del bloque.

Bloques outport son los enlaces de un sistema a un destino fuera del sistema.
Software Simulink asigna nmeros de puerto bloque Outport acuerdo con las siguientes reglas:
Automticamente nmeros de los outport bloques dentro de un sistema de nivel superior o
secuencialmente subsistema, empezando por 1.
Si aade un bloque Outport, se le asigna el siguiente nmero disponible.
Si elimina un bloque Outport, otros nmeros de puerto se vuelven a numerar automticamente
para garantizar que los bloques outport estn en secuencia y que no hay cifras se omiten.
Bloques outport en un subsistema
Bloques outport en un subsistema representan salidas del subsistema. Una seal que llega a un
bloque Outport en un subsistema sale del puerto de salida asociado a ese bloque Subsistema. El
bloque Outport asociado con un puerto de salida en un bloque de subsistema es el bloque cuyo

parmetro de nmero de puerto coincide con la posicin relativa del puerto de salida en el bloque
subsistema. Por ejemplo, el bloque Outport cuyo parmetro Nmero de puerto es 1 enva su
seal al bloque conectada al puerto de salida ms alta en el bloque Subsistema.
Si renumerar el nmero de puerto de un bloque Outport, el bloque queda conectado a un puerto
de salida diferente, aunque el bloque contina enviando la seal al mismo bloque fuera del
subsistema.
Cuando se crea un subsistema mediante la seleccin de los bloques existentes, si hay ms de una
cuadra Outport est incluido en los bloques agrupados, software Simulink vuelve a numerar
automticamente los puertos en los bloques.
El nombre del bloque Outport aparece en el icono del subsistema como una etiqueta puerto. Para
suprimir la visualizacin de la etiqueta, haga clic en el bloque Outport y seleccione Formato>
Ocultar Nombre.
Iniciando Bloques outport en Contextos condicionalmente Ejecutados
Para establecer las condiciones iniciales para un bloque Outport en un subsistema
condicionalmente ejecutado, utilice uno de estos enfoques.

El bloque lupa muestra seales de entrada con respecto al tiempo de simulacin. Ventana
Alcance - Si una ventana mbito de aplicacin se cierra en el inicio de una simulacin, el dato
de alcance est todava escribe en el mbito conectado. Como resultado, si abre un Alcance
despus de una simulacin, la ventana Alcance muestra la seal de entrada o seales. Trazado de
seales - Si la seal de entrada es continua, el alcance dibuja un diagrama de punto a punto. Si la
seal es discreta, el mbito dibuja un diagrama de escalera. Valores de paso Tiempo - El bloque
de Alcance slo muestra los principales valores de paso de tiempo. El alcance muestra puntos
interpolados adicionales entre los principales pasos de tiempo si as lo especifica el parmetro

refinar. Mltiples ejes y (grficos) - Una ventana mbito pueden mostrar varios ejes Y (grficos)
con un grfico por cada puerto de entrada. Todos los ejes Y tienen un rango de tiempo comn en
el eje x. El bloque de Alcance le permite ajustar la cantidad de tiempo y el rango de valores de
entrada que se muestra. Puede modificar los valores de los parmetros de alcance durante una
simulacin. Compatibilidad de tipos de datos - El bloque de Alcance acepta (no complejos)
seales reales de cualquier tipo de datos que soporta Simulink, incluyendo de punto fijo y tipos
de datos enumerados. El bloque de Alcance tambin acepta vectores homogneos. Para obtener
ms informacin, consulte Tipos de datos admitidos por Simulink en la documentacin Simulink.

Un bloque subsistema contiene un subconjunto de bloques o de cdigo dentro de un modelo o

sistema en general. El bloque subsistema puede representar un subsistema virtual o un
subsistema no virtual .
En subsistemas no virtuales , se puede controlar cuando se evalan los contenidos del
subsistema. Subsistemas no virtual se ejecutan como una sola unidad (ejecucin atmica) . Puede
crear subsistemas no virtuales condicionalmente ejecutados que ejecutan slo cuando se produce
una transicin en un disparo, la funcin de guardia , accin o entrada de habilitacin (vase
condicionales subsistemas ) .
Un subsistema es virtual si el bloque no es ni condicionalmente ejecutado ni atmica.

El bloque Suma realiza adicin o sustraccin de sus entradas. Este bloque puede sumar o restar
escalar, vectorial, o entradas de la matriz. Tambin puede colapsar los elementos de una seal.
Usted especifica las operaciones del bloque con la Lista de parmetros signos. Plus (+), menos
(-), y el espaciador (|) caracteres indican las operaciones a realizar en las entradas:
Si hay dos o ms entradas, el nmero de + y - caracteres debe ser igual al nmero de entradas.
Por ejemplo, "+ - +" requiere tres entradas y configura el bloque para restar el segundo (en el
centro) de entrada de la primera entrada (arriba) y, a continuacin, aadir la tercera entrada (parte
inferior).
Todas las entradas no escalares deben tener las mismas dimensiones. Entradas escalares se
ampliar para tener las mismas dimensiones que las otras entradas.
Un personaje espaciador crea espacio adicional entre los puertos en el icono de la manzana.
Para un bloque de suma redonda, el primer puerto de entrada es el puerto ms cercano a la
posicin 12:00 va en una direccin en sentido antihorario alrededor de la manzana. Del mismo
modo, otros los puertos de entrada aparecen en orden en sentido antihorario alrededor de la
manzana.
Si slo se requiere la adicin de todas las entradas, a continuacin, un valor de parmetro
numrico igual al nmero de entradas puede ser suministrado en lugar de caracteres "+".
Si slo se requiere un puerto de entrada, un solo "+" o "-" se derrumba el elemento a travs de la
operacin especificada.

Tipos de bloque Entradas

El bloque interruptor pasa a travs de la primera entrada o de la tercera entrada basado en el
valor de la segunda entrada. La primera y tercera entradas se denominan entradas de datos. La
segunda entrada se llama la entrada de control. Especifique la condicin bajo la cual el bloque
pasa a la primera entrada utilizando los criterios para aprobar primeros parmetros de entrada y
de umbral.
Para volver inmediatamente propagar un tipo de datos de salida se sabe que el primer y tercer
puertos de entrada, ajuste el parmetro de tipo de datos de salida en Heredar: Heredar mediante
norma interna y seleccione los requieren que todos los insumos con puerto de datos para tener la
misma casilla de verificacin tipo de datos.
Limitaciones de datos Entradas
Los tamaos de las dos entradas de datos pueden ser diferentes si selecciona Permitir diferentes
tamaos de entrada de datos en el cuadro de dilogo de bloque. Sin embargo, este bloque no
admite seales de entrada de tamao variable. Por lo tanto, el tamao de cada entrada no se
puede cambiar durante la simulacin.
Si las entradas de datos al bloque del interruptor son los autobuses, los nombres de los elementos
de ambos buses deben ser los mismos. Usando los mismos nombres de los elementos se asegura
de que el bus de salida tiene los mismos nombres de los elementos no importa qu bus de entrada
que seleccione el bloque. Para asegurar que su modelo cumple con este requisito, utilice un
objeto de autobuses para definir los autobuses y establecer el nombre del elemento desajuste de
diagnstico a error. Ver Diagnstico Conectividad de perfiles para ms informacin.
Bloque Icono Apariencia

El icono de bloque le ayuda a identificar los criterios para pasar primera entrada y Umbral sin
tener que abrir el cuadro de dilogo de bloque.
Para obtener informacin sobre el orden de puerto para diversas orientaciones de bloque,
consulte Cmo rotar un bloque en la documentacin Simulink.

El bloque de Terminator acepta seales reales o complejos de cualquier tipo de datos que soporta
Simulink , incluyendo de punto fijo y tipos de datos enumerados.

Se utiliza un bloque de Concatenate para definir una serie de autobuses. Para obtener detalles
sobre la definicin de una serie de autobuses, vea Combine autobuses en una matriz de
autobuses.
El bloque Concatenate funciona tanto en el vector o matriz de modo concatenacin
multidimensional, dependiendo de la configuracin de su parmetro Mode. En cualquier caso, el
bloque concatena las entradas de la parte superior a la inferior, o de izquierda a derecha, los
puertos de entrada.
Modo vectorial
En el modo de vector, todas las seales de entrada debe ser o bien vectores o vectores fila
[matrices 1xM] o vectores columna [matrices MX1] o una combinacin de vectores y vectores
ya sea de fila o columna. La salida es un vector de si todas las entradas son vectores.
La salida es un vector fila o columna si cualquiera de las entradas son vectores fila o columna,
respectivamente.
Modo matriz multidimensional
Modo de matriz multidimensional acepta vectores y matrices de cualquier tamao. Se asume que
las dimensiones de cola son todos unos para seales de entrada con baja dimensionalidad. Por
ejemplo, si la salida es 4-D y la entrada es [2x3] (2-D) este bloque trata la entrada como
[2x3x1x1]. La salida es siempre una matriz. Parmetro dimensin Concatenate del bloque le
permite especificar la dimensin de salida a lo largo de la cual el bloque concatena sus arreglos
de entrada.
Si establece el parmetro dimensin Concatenate a 2 y los insumos son matrices 2-D, el bloque
realiza la concatenacin matriz horizontal y coloca las matrices de entrada de lado a lado para
crear la matriz de salida