1

INTRODUCCION

os circuitos de direccin y levante del Camin Komatsu 330 M, usan un estanque

hidrulico comn ubicado en el lado izquierdo de la cabina. El estanque est dividido en
dos secciones; una para la direccin y el levante y otra para el aceite de enfriamiento de los
frenos de discos hmedos.
La seccin delantera es empleada en el sistema de direccin y levante y la seccin trasera, para
el enfriamiento de los frenos de discos hmedos. El aceite usado en la direccin y levante fluye
desde la parte inferior del estanque a la carcasa de entrada de la bomba montada en el PTO
(Toma de Fuerza) superior Izquierdo de la transmisin.
Alguna presurizacin ocurre durante el funcionamiento del camin, a medida que los cilindros
de levante son retractados y que el aceite vuelve al estanque. Esta presin es aliviada por una
vlvula de aire montada en la parte superior del estanque.
En la seccin trasera del estanque, el aceite fluye desde la parte inferior del estanque hacia la
carcaza de entrada de la bomba montada en el PTO (Toma de Fuerza) superior derecho de la
transmisin.

FIGURA 1 UBICACION DE LOS COMPONENTES HIDRAULICOS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Lnea de bajada asistida

Lnea de subida asistida
Lnea de entrada vlvula demanda
Vlvula de demanda
Lnea retorno al estanque
Filtro de direccin y levante
Estanque de aceite
Filtros de enfriar frenos
Lnea entrada vlvula levante

13. Vlvula de levante

14. Lnea de succin
15. Bomba de enfriar frenos
16. Bomba direccin y levante
17. Interruptor de flujo
18. Manguera retorno aceite enfriar
19. Lnea LS de direccin
20. Manguera entrada aceite enfriar
21. Lnea presin de direccin

10. Placa de orificio

11. Lnea de presin de direccin
12. Lnea sangrar vlvula de levante
1.

SISTEMA DE DIRECCION
1.1

OPERACION
El sistema de la direccin es del tipo de servodireccin autoregulado. Cuando
se gira el volante ( Figura 2) la vlvula (6) de control de direccin se acciona
haciendo que el aceite fluya en el cilindro (2) de direccin. Extendiendo un
cilindro de direccin mientras el cilindro opuesto de direccin se retracta,
cambiar el ngulo de las ruedas delanteras, permitiendo que el operador dirija el
camin segn lo desea. La varilla de conexin (3), conectada a la articulacin
(7), mantiene una relacin angular constante entre las ruedas derechas e
izquierdas.

FIGURA 2 . COMPONENTES DEL SISTEMA DE LA DIRECCION

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Neumtico
7. Articulacin
Cilindro direccin
8. Brazo (chasis - A)
Varilla de conexin
P. De la vlvula de demanda
Vlvula de alivio
T. Al estanque hidrulico
Volante
LS. Hasta la vlvula de demanda
Vlvula de control direccin
El camin 330 M tambin est equipado con un sistema de direccin de
emergencia automtico para proporcionar presin de aceite al circuito de
direccin, en caso de una prdida de suministro de aceite de la bomba de
direccin accionada por el motor.
La vlvula de demanda (Figura 3), est montada en el lado delantero del soporte
de montaje del estanque hidrulico. Esta vlvula dirige el flujo de aceite de la
bomba de la direccin y de levante. El flujo de aceite es primero dirigido al
circuito de la direccin y despus que cumple el requisito de la demanda, el
carrete de la vlvula cambia de posicin dirigiendo el flujo de aceite al circuito
de levante. En cualquier momento que se usa la direccin, el carrete cambia de
posicin para cumplir el requisito de la demanda de la direccin por la carga de
la presin desde la vlvula de control de la direccin. La vlvula de demanda
tiene montada en su interior una vlvula de alivio de 210 kg/cm 2 (2986 lb/pulg2)
para regular la presin de la direccin.
El aceite de retorno del cilindro de la direccin fluye a la parte superior del
estanque y a travs de un filtro, antes de volver al tanque. En la lnea de retorno
de la vlvula de levante hay una placa con orificio que hace que un poco de
aceite fluya a travs de un enfriador de aceite de la direccin, montado en la
parte delantera del radiador. Despus de pasar a travs del enfriador, el aceite
vuelve a la seccin delantera del estanque hidrulico.
1.2

SISTEMA DIRECCION DE EMERGENCIA

Si ocurre una perdida de aceite del sistema de la direccin, debido a una perdida
de potencia del motor o de un mal funcionamiento de la bomba, un interruptor
de flujo detecta la perdida de flujo del aceite y enva una seal elctrica a un
temporizador de demora. Si el flujo de aceite es insuficiente por ms de 3
segundos, el interruptor rel del motor de la direccin de emergencia se
energiza. Cuando el rel est energizado, el motor de la bomba del sistema de la
direccin de emergencia se enciende y acciona la bomba de la direccin de
emergencia. El operador entonces puede con toda seguridad conducir el camin
fuera del trfico y apagado para hacerle las reparaciones al sistema.
Un interruptor montado en la consola cerca del operador se puede usar para
accionar el sistema de la direccin de emergencia si fuera necesario, para

conducir el camin cuando el motor no est funcionando. El uso del sistema de

la direccin de emergencia se debe limitar a un mximo de 90 segundos.

FIGURA 3 VALVULAS DE DEMANDA Y DIRECCION EN NEUTRAL

1.
2.
3.
4.

Vlvula de demanda
Vlvula de retencin
Bomba direccin emergencia
Bomba levante/direccin

11. Vlvula de alivio

12. Vlvula control de direccin
13. Carrete
A. De bomba de direccin

5. A la vlvula de levante
6. Resorte
7. Carrete
8. Vlvula de alivio
9. Vlvula de alivio
10. Cilindros de direccin
2.0

B. De bomba de levante
C. Cmara
D. Cmara
E. Orificio
F. Orificio

SISTEMA DE LEVANTE Y COMPONENTES

2.1

FUNCIONAMIENTO
La bomba hidrulica suministra aceite a la vlvula de demanda. Despus
de que la demanda del circuito de la direccin se ha completado, la
vlvula de demanda cambia el flujo del aceite hidrulico desde el circuito
de la direccin a la vlvula de levante.
La vlvula de levante est ubicada en el soporte de montaje del estanque
hidrulico trasero, entre el estanque y el riel del chasis izquierdo. Aceite
de la vlvula de demanda fluye hacia la entrada de la vlvula de levante y
regresa al estanque a travs del filtro de aceite montado en la parte
superior del estanque, si el operador no est usando el circuito de
levante. La vlvula de levante es controlada por el operador a travs de
cables y conexiones. El operador puede dirigir el flujo de aceite en la
vlvula de levante para subir o bajar la caja. Una vlvula de alivio interna
ajustable, proteje el circuito de levante contra presiones que puedan
sobrepasar los 210 kg/cm 2 (2,986 lbs/pulg 2).
El aceite de regreso al estanque desde los circuitos de direccin y levante
fluye a travs de un elemento de filtro montado en la parte superior del
estanque. Si el filtro se vuelve inoperable, una vlvula de sobrepaso se
abrir permitiendo que el aceite sobrepase el elemento del filtro. La
presin diferencial que hace que la vlvula de sobrepaso se abra es de
1,27 kg/cm 2 (18 lbs/pulg2).

2.2. CILINDROS DE LEVANTE

Los cilindros de levante estn situados en la parte exterior del chasis
justo delante de las ruedas traseras. Los cilindros de elevacin efectan
la accin de descarga de la caja y son unas unidades de tres etapas. El
aceite hidrulico de la bomba de elevacin est dirigido a la vlvula de
demanda y hacia la vlvula de elevacin. La vlvula de elevacin
controla las cuatros posiciones de los cilindros de elevacin; "BAJAR",
"FLOTAR, AGUANTAR" y " SUBIR".

2.3

FILTRO HIDRAULICO
El aceite es filtrado a travs de un filtro de 30 micrones para reducir las
posibilidades de contaminacin del sistema hidrulico. Los elementos del
filtro deben ser reemplazados a cada 1.000 horas o cuando la luz de
advertencia en el tablero de instrumentos se enciende.
Es posible que la luz indicadora se encienda cuando el aceite en el
sistema est fro. Si esto ocurre, la luz debe apagarse cuando la
temperatura del aceite hidrulico alcanza una temperatura normal de
funcionamiento.

2.4.

VALVULA DE LEVANTE
El carrete de la vlvula de elevacin tiene cuatro posiciones;
"SUBIR", "AGUANTAR", FLOTAR", y "BAJADA ASISTIDA". Las
posiciones se obtienen por una combinacin de los retenedores, resorte
centrador, y posicin de la palanca.
Se debe notar que, en todo tiempo, el aceite de la bomba de levante
tiene acceso a la vlvula de alivio. La vlvula est ajustada para aliviar
la presin en exceso de 210 kg/cm2 (3.000 lbs/puIg2) en el portal "B"
devolvindola al tanque.

3.0

SISTEMA DE FRENOS.
3.1

OPERACION
El operador del camin HAULPAK 330 aplica los frenos de servicio a travs del
uso de una vlvula de pedal de pie en la cabina. El circuito de los frenos del
camin HAULPAK 330 es un sistema de disco seco y mojado aplicado
hidrulicamente, controlado por aire.
Durante la operacin normal de la vlvula rel (RE-6) del sistema de los frenos,
cuando se oprime el pedal del freno de servicio, aire es suministrado desde el
tanque de aire (seco) hacia los convertidores de presin. La presin de aire del
estanque de aire a travs de la vlvula RE-6 debe ser igual que la presin del
pedal del freno de servicio. Si un fallo del circuito de suministro de aire o una
fuga excesiva de aire del estanque de aire (mojado) permite que la presin
descienda por debajo 32 kg/cm2 (45 lbs/pulg2), har que la vlvula rel se cambie
a una "modalidad de emergencia". Esto aplicar la presin de aire almacenada
en los estanques de aire (secos) (delantero y trasero) a los convertidores de
presin.
Para controlar la velocidad del camin sin el uso de los frenos de servicio, el
operador puede utilizar la palanca de la vlvula de control manual para aplicar
los frenos de discos mojados de las ruedas traseras. Esta vlvula proporciona
presin solamente a los frenos traseros para disminuir la velocidad del camin.
El uso solo de los frenos traseros disminuye la posibilidad que el camin se
resbale en carreteras resbaladizas.
Para una fuerza completa de frenado en una situacin de EMERGENCIA, el
operador puede aplicar manualmente el freno de emergencia, ubicado en la
consola cerca del operador, se debe usar la palanca acodada del freno de
emergencia para la aplicacin de los frenos de ruedas SOLAMENTE EN UNA

EMERGENCIA. NO utilizar la vlvula del freno de emergencia para parar el

camin durante una operacin normal!.
La palanca acodada del freno de estacionamiento, montado en la consola cerca
del operador, permite al operador aplicar y soltar el freno de estacionamiento.
El freno de estacionamiento es aplicado por resorte y soltado por aire. Debe
usarse al estacionar el camin en una rea sealada para estacionamiento.
El interruptor desconectado "OFF" del Freno Delantero cambia la accin de
frenado del sistema para la operacin bajo de las varias condiciones de
superficies de la carretera. El interruptor est ubicado en el tablero de
instrumentos a la izquierda del volante. Cuando el interruptor est en la
posicin "OFF" (condicin de carretera seca), la presin de frenado es aplicada a
ambas ruedas traseras y delanteras.
Si se oprime el interruptor a la posicin "ON" (condicin de carretera
resbaladiza), la presin de frenado es aplicada solamente a las ruedas traseras.
En esta posicin, la luz piloto dentro del interruptor est iluminada.
Si la presin de aire del sistema disminuye por debajo de 3,2 kg/cm2 (45
lbs/pulgs2), los frenos de emergencia se aplican automticamente. Si la presin
de aire continua disminuyendo, tambin el freno de estacionamiento se aplicar.
El aceite para el circuito de enfriamiento de los frenos de discos hmedos fluye
desde la bomba a travs de tuberas y mangueras a las carcasas de los frenos de
discos hmedos. El aceite de retomo fluye desde las carcazas de los frenos hacia
el enfriador de aceite de los frenos y despus de vuelta a la seccin trasera del
estanque hidrulico y pasa a travs de dos filtros montados en la parte superior
del tanque hidrulico, y pasa a travs de dos filtros montados en la parte
superior del estanque hidrulico antes de volver al estanque.
Los tres filtros de retorno (uno hidrulico, dos para enfriar los frenos) en el
tanque tienen vlvulas de sobrepaso que permitirn el aceite sobrepasar los
filtros si uno de ello se vuelve restringido. La presin diferencial que hace que la
vlvula de sobrepaso se abra es de 1,27 kg/cm2 (18 lbs/pulg2).
Una vlvula de control de freno (VCF) est montada en el circuito de la bomba a
la carcasa de los frenos de discos hmedos. Cuando no se estn usando los
frenos de discos, la Vlvula de Control de Frenos sobrepasa algo del aceite de
enfriamiento de vuelta al estanque. Esto reduce la perdida de potencia causada
por el exceso del aceite que fluye a travs de la carcasa del freno. Tambin
Incorporada en esta vlvula hay una vlvula piloto de alivio que se accionar a 9
kg/cm2 (128 lbs/plg2) . Al accionarse, la vlvula piloto de alivio har que las

10

vlvulas de alivio principales se abran permitiendo que el exceso de aceite vuelva

al tanque.
El sistema principal de aire del camin HAULPAK 330 suministra aire para
activar o desactivar todos los circuitos de frenos. despus que el motor haya
sido arrancado, aire a presin fluye a travs del estanque de aire mojado a los
estanques de aire seco y hacia las vlvulas rel de emergencia montadas cerca de
los estanques. A medida que la presin del circuito aumenta, la vlvula RE-6
dirige aire hacia los convertidores de presiones que a su vez aplican los frenos
mientras la presin del sistema de aire est aumentando. El freno de servicio
quedar aplicado hasta que la presin alcance aproximadamente 7,0 kg/cm2
(1 001 bs/pulgs2) , al punto que la vlvula de escape de la vlvula RE-6 se abrir
y desactiva los frenos.

3.2

VALVULA DE PEDAL DE AIRE

El circuito de freno est controlado por una vlvula pedal de seccin doble
ubicada en el piso de la cabina. Cuando se oprime el pedal del freno, la presin
de aire dentro de las dos secciones de la vlvula del freno es dirigida a dos
circuitos de frenos separados. Un circuito de aire controla la operacin de un
circuito de freno para el accionamiento de los dos accionadores de frenos, de
ambos conjuntos de los frenos delanteros y uno trasero. El otro circuito acciona
los otros dos accionadores de frenos. Si un circuito de freno falla, el otro
circuito sigue disponible para aplicar los frenos. El flujo de aire de cada seccin
de la vlvula de freno doble pasa a travs de una vlvula localizada en cada
circuito y despus a las vlvulas rel (RE-6) de emergencia montadas en la parte
delantera y trasera de los estanque secos. Las vlvulas rels de emergencia
regulan la presin de los estanques de aire seco que se aplicar a los
convertidores de presin.

4.0

SISTEMA NEUMATICO Y COMPONENTES

4.1

SISTEMA DE AIRE
El compresor de aire accionado por el motor extrae aire filtrado de los filtros de
aire. El aire comprimido es llevado a travs de un filtro de aire, un secador de
aire, una vlvula unidireccional de retencin y luego en el estanque de aire.

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Del estanque de aire, el aire es pasado a travs de un regulador de aire. El

regulador de aire controla la presin en el sistema y abre la vlvula de purga en
el secador de aire. Una vlvula de seguridad en el estanque de aire previene la
sobrepresurizacin excesiva. Luego el aire es enviado a los diversos circuitos
del sistema de aire.
4.2

ESTANQUE PRINCIPAL DE AIRE

El tanque principal de aire almacena 15 pies cbicos de aire comprimido y
proporciona presin de aire a los diversos circuitos de aire a medida que estos la
requieran. La presin en el estanque principal de aire es controlada por el
regulador de aire (Figura 5), el cual mantiene una presin de 7,0-8,3 kg/cm 2
(100-120 lbs/pulg2) . El estanque de aire est equipado con una vlvula de
seguridad que evita que la presin mxima del tanque exceda los 9,50,4 kg/cm2
(135 6 lb/pulg2) . El tanque tambin est equipado con una vlvula (4) de
drenaje de humedad para que expele la humedad excesiva que se condensa en el
interior del estanque.

4.3

VALVULA DE SEGURIDAD
La vlvula de seguridad (Figura 4) protege el sistema de aire contra la presin
excesiva del aire por encima de 9,50,4 kg/cm2 (1356 lb/plg 2) . Est instalada
sobre el estanque principal de aire.
Si la presin principal de aire bajo la bola de la vlvula aumenta a un punto por
encima de la calibracin de la vlvula de seguridad, la presin desarrollada
superar la fuerza del resorte que mantiene la bola en su lugar y la bola se
levantar. Esta accin permite al aire pasar, a la jaula del resorte y evacuar a la
atmsfera a travs del portal de evacuacin. Tan pronto como la presin
excesiva en el estanque de aire se ha reducido a la calibracin de la vlvula de
seguridad, el resorte regulador obliga la bola a volver a su asiento, deteniendo la
evacuacin del aire. Normalmente la vlvula de seguridad permanece cerrada.
Solamente funciona cuando la presin de aire sube encima de 9,50,4 kg/cm 2
(1366 lbs/pulgs 2).

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FIGURA 4 VALVULA DE SEGURIDAD

4.4

REGULADOR DEL AIRE

La presin de aire del tanque entra por el portal del regulador, pasa a travs de
un filtro y acta sobre la parte inferior del pistn y la vlvula.

13

FIGURA 5 REGULADOR DE AIRE

Cuando la presin de aire alcanza 8,30,3 kg/cm 2 (1204 lbs/pulgs2) , el pistn
se mueve hacia arriba sacando la vlvula de su posicin. La presin de aire
circula a travs del pasaje perforado del pistn y hacia afuera por la salida del
portal descargador a la vlvula de, admisin del compresor.
4.5

SECADOR DE AIRE
El aire comprimido y calentado del compresor entra en la parte inferior del postenfriador y experimenta una expansin adiabtica. Es enfriado y la humedad en
el aire forma gotas de agua, y se acumulan en la parte extrema de la tapa . El
cuerpo del Secador de Aire est hecho de aluminio. Hay numerosas aletas
montadas en el cilindro exterior y estas son enfriadas cuando la mquina est
andando. Esto previene el recalentamiento por el aire enviado desde el
compresor.
Cuando el portal de evacuacin est obstruido con polvo, sacar la tuerca
descargadora y sacar las piezas interiores y limpiar bien las piezas que se
sacaron.
Despus que la humedad ha sido sacada del aire, este pasa a travs del filtro,
donde se saca el aceite, carbn y suciedad. Este aire seco y limpio pasa a travs
de la vlvula de retencin y es enviado en el depsito de aire. Si la presin en el
depsito de aire sube arriba de la presin especificada, el regulador trabaja para
descargar el compresor de aire. Esta tubera descargadora est conectada al
portal de descarga del post-enfriador.
A cada vez que el compresor de aire est descargado, el aire en el secador de
aire est evacuado en la atmsfera, de manera que el agua y aceite acumulado en
la parte extrema de la tapa estn descargados al mismo tiempo.

14

15

CIRCUITO HIDRAULICO
DE
EQUIPO AUXILIARES
(GRUAS GROVE)

GRUAS GROVE

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FIGURA 6 SISTEMA OPERATIVO DE GATAS HIDRAULICAS

GRUAS GROVE

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FIGURA 7 SISTEMA HIDRAULICO DE ELEVACION DE LA PLUMA

18

SISTEMA DE DIRECCION SIMPLIFICADO

19

CIRCUITO DE LEVANTE SIMPLIFICADO