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APRENDIZAJE Y DOCENCIA
GUA DE LABORATORIO
No. 3
PROGRAMA ACADMICO:
PLAN DE ESTUDIOS: V
Ingeniera Mecatrnica
FECHA DE ELABORACIN:
24 de Agosto de 2014
VERSIN: 1
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CODIGO
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ACTA CONSEJO DE
FACULTAD: 70
FECHA DE ACTUALIZACIN:
1. INFORMACIN GENERAL
ASIGNATURA:
PRCTICA DE:
ELABORADA POR:
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7. PROCEDIMIENTO
Secuencia
a) Caso 1. La fruta es pequea. La fruta es detectada por la clula fotoelctrica 1, y, si pasado un
segundo, no se activa la clula fotoelctrica 2, sntoma que confirma que la fruta es pequea,
entonces no se activar ningn cilindro expulsor y la fruta llegar hasta la caja 1, que almacenar
hasta un mximo de 7 piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se detendr, se repone una nueva caja
vaca, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme. El contador de la caja 1 se pone a
cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continan con su cmputo
almacenado.
b) Caso 2. La fruta es mediana. La fruta es detectada por la clula fotoelctrica 1, y antes de un
segundo, es detectada por la clula fotoelctrica 2, y, si pasado un segundo ms, no se activa la
clula fotoelctrica 3, sntoma que confirma que la fruta es mediana, entonces se activar el
cilindro 1 durante un segundo, expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge
automticamente con un fuelle interno. La caja 2, almacenar un mximo de 5 piezas, y una vez
ocurra esto, la cinta se detendr, se repone una nueva caja vaca, y se presiona de nuevo el
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Desarrollo
1. Realizar el anlisis y el diseo del automatismo secuencial que define la lgica de control del
proceso descrito anteriormente.
2. Crear un nuevo proyecto configurar un nuevo dispositivo siguiendo los pasos establecidos en la
prctica anterior.
3. Configurar el controlador
4. Determinar las variables PLC globales y sus respectivos Tags.
5. Programar la secuencia de control que define el control automtico que el PLC ejecutar sobre el
proceso
6. Compilar y cargar el proyecto en el dispositivo controlador
7. Verificar la secuencia de control programada haciendo uso de las terminales de conexin de las
seales con las que cuenta el mdulo de entrenamiento.
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