Análise Do Comportamento Global Plano e Espacial de Pórticos Metálicos Utilizando A Teoria Generalizada de Vigas

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...
Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural
Anlise do comportamento global plano e

espacial de prticos metlicos utilizando a
teoria generalizada de vigas
Cilmar Basaglia1*, Dinar Camotim1**, Nuno Silvestre1***
Trabalho recebido em 15/11/2006 e aprovado para publicao em 09/04/2007.
Resumo
Abordam-se a formulao e implementao computacional de elementos finitos de barra
baseados na teoria generalizada de vigas (GBT Generalised Beam Theory), que permitem analisar o comportamento global plano e espacial de estruturas porticadas metlicas
a trabalhar em regime elstico. Para isso, torna-se indispensvel estabelecer relaes
cinemticas que permitam assegurar a compatibilidade entre deslocamentos e rotaes
nas ligaes que unem duas ou mais barras com orientaes distintas (principalmente no
que respeita aos deslocamentos de empenamento). Aps uma breve reviso dos conceitos
fundamentais envolvidos numa anlise estrutural baseada na GBT, apresentam-se em
detalhes a formulao e implementao numrica de elementos finitos baseados na GBT
que incluem apenas os quatro modos de deformao de corpo rgido em particular, descrevem-se os procedimentos envolvidos na determinao das matrizes de rigidez, linear e
geomtrica, do elemento finito e do prtico (as ltimas devem incorporar a influncia das
ligaes e condies de apoio do prtico). Em seguida, abordam-se os modelos cinemticos
para simular a transmisso do empenamento em ligaes de prticos que unem duas ou
mais barras com seco em U ou I e exibem trs configuraes diferentes: continuidade
da alma e continuidade dos banzos com reforo em diagonal ou em caixa. Finalmente,
com o objectivo de ilustrar a aplicao e o potencial dos elementos finitos desenvolvidos,
apresentam-se e discutem-se resultados numricos relativos ao comportamento linear
de um prtico simples (com apenas duas barras ortogonais) e estabilidade de prticos
de edifcios industriais com travessas inclinadas validam-se alguns desses resultados
pela sua comparao com valores fornecidos por anlises de elementos finitos de barra ou
casca (convencionais) efectuadas no programa ANSYS.
Palavras-chave: Prticos metlicos. Perfis com seco de parede fina. Teoria generalizada
de vigas (GBT). Mtodo dos elementos finitos (casca e barra). Comportamento geometricamente linear. Estabilidade elstica plana e espacial.
1
Departamento de Engenharia Civil e Arquitectura, ICIST/IST, Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnica de
Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal.
E-mails: * cbasaglia@civil.ist.utl.pt
** dcamotim@civil.ist.utl.pt
*** nunos@civil.ist.utl.pt
Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 4, n. 1, p. 9-44, jan./abril 2007
1. Introduo
Nos ltimos anos, tem se assistido a um considervel aumento da utilizao de
perfis metlicos (e.g., perfis de ao enformados a frio) na construo de prticos destinados
a edifcios industriais ou a edifcios de habitao de pequeno porte. Este facto deve-se
cada vez maior resistncia exibida pelos aos de fabrico corrente, a qual torna possvel a
adopo de elementos estruturais de elevada esbelteza e, por consequncia, a obteno
de solues muito econmicas. Por outro lado, o comportamento deste tipo de estruturas
bastante complexo, na medida em que so constitudas por perfis com seco de parede
aberta muito fina, os quais possuem baixa rigidez de toro e exibem uma grande susceptibilidade ao empenamento e s deformaes locais.
A maior dificuldade associada avaliao do comportamento global espacial de prticos formados por perfis esbeltos advm da necessidade de modelar com preciso a compatibilidade entre os deslocamentos de empenamento (devidos a toro) nas ligaes entre
barras com orientaes distintas esses deslocamentos provocam o acoplamento entre
extenso axial, flexo e toro nas seces transversais extremas unidas pelas ligaes do prtico. No contexto das anlises numricas tradicionais, tais como as baseadas
no mtodo dos elementos finitos (MEF), esta tarefa s pode se realizar de forma exacta
recorrendo-se a elementos finitos de casca e adoptando-se malhas refinadas para discretizar
os perfis esta abordagem conduz a um elevado esforo computacional, proibitivo na esmagadora maioria das aplicaes correntes (embora os notveis avanos que se tm observado
recentemente em termos de capacidade de clculo). Assim, no surpreende a ateno
que a comunidade cientfica ligada estruturas de ao dedica ainda ao desenvolvimento de
metodologias baseadas em elementos finitos unidimensionais que permitam efectuar uma
avaliao rigorosa da resposta estrutural de prticos metlicos. De modo geral, pode-se
afirmar que a principal dificuldade na formulao de elementos finitos de barra para analisar o comportamento estrutural de estuturas porticadas formadas por barras com seco de
parede fina aberta reside no facto de ser indipensvel modelar o empenamento devido toro esta tarefa habitualmente realizada pela considerao de um grau de liberdade especfico por n, para alm dos seis que que se consideram em elementos de barra com seces
no susceptveis de empenar (e.g., seces tubulares): trs deslocamentos e trs rotaes.
Enquanto a compatibilidade entre estes ltimos graus de liberdade assegurada trivialmente, o mesmo no se passa com o grau de liberdade associado ao empenamento na realidade,
quantificar a transmisso do empenamento em ligaes que unem dois ou mais perfis no
alinhados constitui uma tarefa bastante complexa, a qual depende de vrios factores, tais
como a geometria da seco transversal dos perfis e a configurao da ligao.
Com o objectivo de superar as dificuldades referidas no pargrafo anterior, vrios
autores tm realizado investigao no domnio da anlise global plana e espacial (tridimensional) de prticos de ao destacam-se aqui os trabalhos devidos a Vacharajittiphan e Trahair (1974), Sharman (1985), Krenk (1990), Krenk e Damkilde (1991), Morrell
et al. (1996) e Tong et al. (2005), nos quais so abordados vrios aspectos relacionados com
a cinemtica das ligaes entre barras cujos eixos tm orientaes distintas, um tpico ab-
10
solutamente essencial para estudar e quantificar a transmisso do empenamento devido

toro nos ns de um prtico. No que diz respeito a este tpico, Sharman (1985) obteve
relaes que modelam a transferncia da toro em ligaes entre barras com seco em U e
em I; Krenk e Damkilde (1991) analisaram o mesmo fenmeno em vrios tipos de ligaes
unindo barras com seco em I e, muito recentemente, Tong et al. (2005) desenvolveram um modelo para analisar a transmisso do empenamento em ligaes reforadas
de duas barras com seco em I. Para alm disso, merecem ainda destaque as publicaes
de Masarira (2002) e MacPhedran e Grondin (2005), relativas estabilidade de prticos
simples com diferentes ligaes coluna-viga (ambas formadas por perfis com seco em I).
Finalmente, no que respeita especificamente ao comportamento estrutural de prticos
com travessas inclinadas, Baigent e Hancock (1982) formularam um elemento finito tridimensional de barra para efectuar anlises lineares e Silvestre e Camotim (2007) estudaram
com bastante profundidade a estabilidade e o comportamento de ps-encurvadura (no
plano do prtico).
A maioria dos estudos mencionados no pargrafo anterior foram efectuados atravs de
anlises por elementos finitos (de casca ou de barra, baseados na teoria de Vlasov 1958)
para alm disso, todos esses trabalhos envolveram unicamente prticos com ligaes
unindo apenas duas barras. Uma metodologia alternativa e muito promissora consiste na
utilizao de elementos finito de barra baseados na teoria generalizada de vigas (GBT Generalised Beam Theory), originalmente formulada por Schardt (1989) e consideravelmente
desenvolvida nos ltimos cinco-seis anos na Universidade Tcnica de Lisboa (Camotim et
al. 2004, 2006) novas formulaes (e.g., Silvestre e Camotim 2002a,b ou Dinis et al. 2006)
e implementaes numricas (e.g., Silvestre e Camotim 2003), bem como o alargamento
do seu domnio de aplicao a diversos tipos de anlise (e.g., Silvestre e Camotim 2003b,
2006b,c) e leis constitutivas (e.g., Gonalves e Camotim 2004, 2006). No entanto, todos
esses desenvolvimentos da GBT decorreram exclusivamente no mbito da anlise de
barras isoladas (e.g., colunas, vigas ou vigas-coluna).
O objectivo deste trabalho consiste em (i) apresentar a formulao e a implementao computacional e (ii) ilustrar a aplicao e as potencialidades de elementos finitos de
barra baseados na GBT que permitem analisar o comportamento global espacial de
prticos metlicos. Aps uma breve descrio dos fundamentos da GBT, descrevem-se os
procedimentos que conduzem obteno das matrizes de rigidez (linear mais geomtrica)
dos referidos elementos finitos de barra e da correspondente matriz de rigidez total da estrutura, a qual incorpora a influncia das ligaes e condies de apoio do prtico. No que
respeita s ligaes do prtico, d-se uma ateno especial (i) quantificao da transmisso do empenamento, (ii) ao efeito das propriedades de simetria das seces transversais
das barras unidas e (iii) caracterizao do elemento de n que exprime as grandezas da
GBT em termos de deslocamentos generalizados (e.g., deslocamentos transversais, rotaes
de flexo, ou derivadas de rotaes de toro). Em seguida, descrevem-se as relaes cinemticas que asseguram a compatibilidade e a transmisso do empenamento de toro em
ligaes entre duas ou mais barras (seco em U ou I) com orientaes distintas em parti-
11
cular, abordam-se ligaes no reforadas e ligaes com reforo em diagonal ou em caixa.

Finalmente, ilustra-se a aplicao da metodologia proposta (i) anlise linear elstica de
um prtico simples, formado por duas barras ortogonais dispostas em L e (ii) anlise da
estabilidade de prticos de travessas inclinadas validam-se alguns desses resultados pela
sua comparao com valores fornecidos por anlises de elementos finitos (de barra ou casca)
efectuadas no programa ANSYS (SAS 2004).
2. Breve descrio dos fundamentos da GBT

Considere-se um perfil com a seco transversal de parede fina aberta arbitrria (n paredes) representada na Figura 1, onde se indicam tambm o sistema de coordenadas global
(X, Y, Z) e os sistemas de coordenadas locais (x, s, z) adoptados em cada parede. Com base
nos procedimentos habitualmente utilizados nas anlises baseadas na GBT (Schardt 1989,
Silvestre e Camotim 2002a), os deslocamentos num ponto da superfcie mdia do perfil
so dados por
(1)
onde (i) (.),x d(.)/dx; (ii) as funes uk(s), vk(s) e wk(s) so os campos de deslocamentos
associados ao modo de deformao k; (iii) k(x) a funo que fornece a variao longitudinal da amplitude desse mesmo modo de deformao e (iv) se aplica a conveno da
soma ao ndice k.
Ao exprimir o campo de deslocamentos da seco como uma combinao linear de modos de deformao, a GBT conduz a sistemas de equaes diferenciais de equilbrio da barra
escritos de forma modal, o que extremamente conveniente e proporciona uma melhor
compreenso dos vrios aspectos envolvidos num determinado comportamento estrutural assim, os sistemas de equaes relativos s anlises linear (de 1 ordem) e de
estabilidade escrevem-se na forma
Figura 1: Geometria, campo de deslocamentos e sistemas de eixos globais e locais de uma seco arbitrria.
12
global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Anlise do comportamento
(2)
As componentes dos tensores de segunda ordem que figuram nessas equaes resultam da integrao dos deslocamentos wk e uk, e suas derivadas, ao longo da linha
mdia da seco, ao passo que (i) o tensor Dik diz respeito rigidez da seco rotao de
toro; (ii) o tensor Cik est relacionado com a rigidez da seco em relao aos deslocamentos axiais das suas paredes (e.g., o empenamento das suas paredes). Quanto ao tensor Bik,
no utilizado neste trabalho, est associado rigidez da seco s deformaes locais. Por
fim, refira-se
que (i) Xjik so as componentes da matriz geomtrica relativas ao modo k e que
e
(ii) W0j so os esforos de pr-encurvadura actuantes na barra.
Nas seces de parede fina aberta, todos os modos de deformao da GBT satisfazem
s hipteses de Vlasov distores e extenses transversais de membrana nulas na
M
linha mdia da seco ( M
xs=ss =0) . No que respeita aos modos globais, representados
na Figura 2 (para a seco em U) e os nicos considerados neste trabalho, caracterizam-se
(i) por uma variao linear dos deslocamentos axiais (de empenamento) em cada parede
e (ii) pela ausncia de deformao da seco no seu prprio plano (modos de corpo rgido) na terminologia da GBT, designam-se esses modos por modo 1 (extenso axial
C11EA a rigidez axial), modos 2 e 3 (flexes rectas principais C22EII e C33EIII so
as correspondentes rigidezes de flexo) e modo 4 (toro C44EIw a rigidez de empenamento e D44GJ a rigidez de toro de Saint-Venant).
Figura 2: Deslocamentos transversais e axiais associados aos modos globais da seco em U.
3. Formulao de elementos finitos baseados na GBT

Para obter a soluo dos sistemas de equaes da GBT definidos em (2), utiliza-se
o mtodo dos elementos finitos e adoptam-se elementos de barra semelhantes ao desenvolvido por Silvestre e Camotim (2003a), no contexto da anlise de estabilidade de
perfis compsitos: elementos com dois ns e dois graus de liberdade por modo de deformao em cada n assim, cada elemento finito possui 4n graus de liberdade, sendo n
13
o nmero de modos de deformao includos na anlise. No caso particular de se considerarem unicamente os modos globais nas anlises, a formulao dos elementos finitos
baseados na GBT envolve as seguintes etapas:
(i) Reescrever o sistema de equaes diferenciais de equilbrio (2), sem a matriz Bik,
na forma variacional do tipo (Le o comprimento do elemento finito)
~ ~
(C
ik k , xx
~ ~
~ ~ ~
i , xx + Dikk , xi , x qi + W j0 X jik k , xi , x )dx = 0
(3)
Le
(ii) Aproximar as funes de amplitude k(x)de cada modo de deformao por meio de
expresses da forma
k ( x) = 1 ( x) Qk 1 + 2 ( x) Qk 2 + 3 ( x ) Qk 3 + 4 ( x ) Qk 4
(4)
onde Q1=kx(0), Q2=k(0), Q3=kx(Le) e Q4=k(Le) e as funes i(x) so os polinmios

cbicos de Hermite, definidos por (=x/Le)
1 ( ) = Le ( 3 2 2 + )
2 ( ) = 2 3 3 2 + 1
3 ( ) = Le ( 3 2 )
4 ( ) = 3( 2 2 3 )
(5)
(iii) Substituir (4) em (3) e efectuar a integrao em 0 1, o que permite obter a

equao matricial que traduz o equilbrio do elemento finito (discretizado),
([ K e ] + [Ge ]){d e } = { f e }
(6)
onde [Ke] e [Ge] so as matrizes de rigidez linear e geomtrica e {de} e {fe} so os

vectores de deslocamentos e foras aplicadas generalizados, de dimenso 16 e
escritos na forma
[0]
[0 ]
[ K 11 ] [0]
[ K 22 ] [0]
[0 ]
[Ke ] =
[ K 33 ] [0 ]
[ K 44 ]
sim.
K ikpr = Cik p , xx r , xx dx + Dik p , x r , x dx
(7)
[0]
[0]
[0]
[0 ]
[G22 ] [0] [G24 ]
[Ge ] =
[G33 ] [G34 ]
[G44 ]
sim.
Gikpr = W j0 X jik p , x r , x dx
(8)
Le
Le
Le
14
{d e } = {{d 1}T {d 2 }T {d 3 }T {d 4 }T }
{ f e } = {{ f 1}T
{ f 2 }T
{ f 3 }T
{ f 4 }T }
d kr = Qr
f kr = qk r dx
(9)
(10)
Le
onde os ndices inferiores i e k identificam os modos de deformao associados a

cada sub-matriz, os ndices superiores p, r=14 dizem respeito aos graus de liberdade envolvidos e o ndice inferior j identifica o esforo generalizado associado
ao modo de deformao j.
A Figura 3 permite visualizar os graus de liberdade associados a cada um dos quatro
modos de deformao globais (ver Fig. 2) note-se que (i) os deslocamentos transversais e
as rotaes de flexo relativas aos modos 2 e 3 so va (d22 e d32) e a (d21 e d31), para X=0, e vb
(d24 e d34) e b (d23 e d33), para X=Le, e que (ii) a rotao de toro associada ao modo 4 e sua
derivada (responsvel pelo empenamento) se designam por a (d42) e a (d41), para X=0, e
por b (d44) e b (d43), para X=Le. Para o modo 1 (extenso axial) tem-se ua (d12) e ua (d11),
em X=0 e ub (d14) e ub (d13), em X=Le1.
Figura 3: Graus de liberdade nodais associados a cada modo de deformao.
Como se sabe, a determinao da matriz de rigidez total de um sistema estrutural

requer que se combinem as matrizes dos elementos finitos que a constituem por meio
do conceito de matriz de incidncia. Muito embora esse procedimento seja trivial no
caso de apenas existirem elementos co-lineares (i.e., se se analisar uma barra isolada),
a sua extenso ao caso de estruturas reticuladas apresenta vrias dificuldades. Na realidade, o facto de os eixos das barras possurem orientaes distintas faz com que seja
necessrio contabilizar os efeitos devidos compatibilidade entre os graus de liberdade
dos elementos finitos que convergem num mesmo n da estrutura estes efeitos resultam de (i) a matriz de rigidez elementar pressupor que os graus de liberdade relativos
flexo e toro esto ambos referidos ao centro de corte (s assim os respectivos com-
15
portamentos so desacoplados2) e de (ii) a compatibilidade num n de uma estrutura

reticulada apenas poder envolver um ponto da seco de cada uma das barras que nele
convergem. Para resolver os problemas colocados por essas questes, possvel adoptar
uma das duas seguintes abordagens:
(i)
referir os graus de liberdade relativos flexo e toro a um mesmo ponto ao longo

de todo o comprimento de cada barra, i.e., a um eixo (longitudinal) de referncia
dessa barra a escolha dos eixos de referncia pode ser condicionada pelas caractersticas da ligao no n (se no houver qualquer indicao em contrrio, escolhas
bvias so os eixos dos centros de corte ou de gravidade, na medida em que alguns
graus de liberdade permanecem inalterados). Assim, assegura-se a compatibilidade
no ponto de interseco dos eixos de referncia, mas o comportamento de cada barra passa a exibir acoplamentos flexo/toro como bvio, necessrio incorporar
na matriz de rigidez elementar as excentricidades do eixo de referncia em relao
ao eixo dos centros de corte. As Figuras 4(a) e 4(b) ilustram esta abordagem, a qual
foi adoptada, por exemplo, por Baigent e Hancock (1982);
(ii) manter os graus de liberdade relativos flexo e toro referidos aos eixos dos centros de gravidade e de corte das barras (i.e., sem recorrer a qualquer eixo de referncia) e tratar a compatibilidade apenas num ponto do n de ligao como esse ponto
corresponde interseco dos eixos de referncia descritos na abordagem anterior,
a sua escolha obedece a condicionalismos anlogos. Assim, o comportamento de cada
barra no exibe acoplamento entre flexo e toro, o que significa que a matriz de
rigidez elementar no precisa incorporar os efeitos da excentricidade entre os eixos
mencionados atrs, e toda a problemtica relativa compatibilidade transferida
para um elemento de n como bvio, nesse elemento so incorporados os efeitos
da excentricidade3, atravs de deslocamentos generalizados referidos ao sistema de
coordenas X Y Z (ver Fig. 4(c)). Esta abordagem ser adoptada neste trabalho, pois
a nica que permite tirar partido das caractersticas modais da GBT.
Figura 4: Graus de liberdade de flexo, toro e extenso axial referidos (a) aos eixos dos
centros de corte e de gravidade, (b) a um eixo de referncia e (c) ao elemento
de n e correspondente sistema de coordenadas.
16
Em seguida, descrevem-se os procedimentos envolvidos na obteno da matriz de

rigidez total de uma estrutura reticulada a partir de matrizes de rigidez elementares
baseadas na GBT:
(i) Uma vez discretizada a estrutura, necessrio tratar separadamente os ns interiores das barras e os ns de ligao da estrutura (onde convergem elementos
finitos no co-lineares) ver Figs. 5(a) e 5(b). Nos ns interiores, a compatibilizao dos graus de liberdade associados aos modos de deformao da GBT no
oferece qualquer dificuldade ver, por exemplo, o trabalho de Silvestre e Camotim
(2003a). No entanto, o mesmo no sucede nos ns de extremidade correspondentes
s ligaes do prtico (e.g., os ns br e ar+1 mostrados na Fig. 5(b)), onde os graus de
liberdade devem ser transferidos para um elemento de n (ver Fig. 5(c)).
Figura 5: (a) N de ligao de uma estrutura reticulada, (b) discretizao das barras que nele convergem e (c) conceito de elemento de n.
(ii) Num elemento de n, os graus de liberdade da GBT dos elementos finitos que
nele convergem no so directamente compatibilizveis em virtude de estarem
referidos a sistemas de eixos (locais) distintos. Por esse motivo, indispensvel
comear por transformar esses graus de liberdade em deslocamentos generalizados (referidos ao sistema X Y Z ) do ponto onde se admite materializada
a ligao, aqui designado por O , o qual corresponde interseco dos eixos de
referncia (arbitrrios) das vrias barras ligadas (e.g., o eixo X nas Figs. 6(a)-(b)).
Para isso, utiliza-se a matriz de transformao T, definida por
Figure 6: Sistemas de coordenadas (a) global (elemento de n) e (b) local da barra.
17
(11)
{ } = [U X U Y U Z X Y Z ' X ]T
{d } = [u vY vZ X Y Z ']T
(12),
onde
o vector dos deslocamentos generalizados (referido aos eixos X Y Z ); as
componentes do vector
so os graus de liberdade da GBT; a matriz
descreve
a transformao associada a duas rotaes sucessivas, a primeira em torno do eixo
e a segunda em torno do eixo , definida pelas matrizes
e
(ver Fig. 6(a));
a matriz de transformao associada rotao em torno do eixo X da barra (ver
Fig. 6(b)) e [L] a matriz de translao que contabiliza os efeitos da transferncia dos
deslocamentos generalizados dos eixos dos centros de gravidade (G) e dos centros de
corte (S) para um ponto comum
(ver Fig. 6(b)). As componentes das matrizes
,
e [L] so dadas por
[ RY + Z ]'
[ RY + Z ] =
[ RY + Z ]'
cos Y
[ RY + Z ]' = [ RY ]'.[RZ ]' = 0
sen Y
[ RX ]'
[ RX ] =
[ RX ]'
0 sen Y cos Z
1
0 . sen Z
0 cos Y 0
0
1
[ R X ]' = 0 cos X
0 sen X
sen Z
cos Z
0
0
0
1
sen X
cos X
(13)
[ L] =
S Z SY 1
CZ
1
1
CY
18
(14)
(15)
Finalmente, note-se que as componentes do vector

tm origem nos graus de
liberdade da GBT
e so obtidas por meio de uma seqncia de rotaes: a primeira
em torno do eixo X da barra, a segunda em torno do eixo global
e a ltima em torno
a alterao da ordem dessas rotaes pode conduzir a resultados
do eixo global
incorrectos.
(iii) Com a utilizao da matriz de transformao definida em (11), obtm-se, no caso
mais geral, sete graus de liberdade em cada uma das extremidades de barra
correspondentes ao n de ligao. Esses dois conjuntos de graus de liberdades
satisfazem as relaes
{ }b =
[ I ]6 x6
{ }a r +1
(16)
onde [I ] a matriz identidade e a constante relaciona as derivadas da rotao de

toro (i.e., quantifica a transmisso do empenamento aborda-se esse conceito na
seco 4).
(iv) Utilizando (11) e (16), chega-se com relativa facilidade matriz de rigidez total
da estrutura (KGp ), a qual (iv1) inclui os efeitos da compatibilizao dos graus de
liberdade em todos os seus ns e (iv2) est associada a graus de liberdade mistos graus da GBT (dki) nos ns interiores das barras e graus convencionais
nos ns de ligao entre elas.
Uma vez determinada a matriz de rigidez total, est-se em condies de efectuar a anlise do sistema estrutural (prtico), a qual consiste na resoluo de
K G0 = f
ou
K G1 ( ) = 0
(17)
consoante se trate de uma anlise de primeira ordem (sistema de equaes algbricas

lineares) ou de estabilidade (problema de valores e vectores prprios) (i) f e so os
vectores das foras aplicadas e dos deslocamentos generalizados e (ii) o parmetro
de carga cujo valor crtico se procura. Como as componentes de so mistas e se
pretendem representaes modais das configuraes deformadas das barras, torna-se
indispensvel voltar a transformar os deslocamentos generalizados relativos aos ns
da estrutura
em graus de liberdade da GBT nas extremidades dos elementos finitos
que lhes correspondem (db e da ). Para isso, utiliza-se a relao
r
r+1
(18)
a qual traduz precisamente a execuo da operao inversa daquela que se efectuou atravs de (11).
Finalmente, conhecidos os valores dos graus de liberdade da GBT em todos os ns (i.e.,
os valores de dki em todos os elementos finitos ver (4)), torna-se possvel representar a
19
configurao deformada da estrutura reticulada de uma forma modal, identificando e quantificando separadamente as contribuies dos modos de deformao das vrias barras que
a constituem.
4.Transmisso do empenamento
A teoria clssica de Vlasov (1961) estabelece que o empenamento num ponto Q, situado sobre a linha mdia de uma seco de parede fina aberta actuada por um momento
torsor, dado por
(19)
onde Q a rea sectorial associada ao ponto Q e X a taxa de variao do ngulo de
toro. Por esse motivo, em seces formadas por apenas trs paredes (no convergentes)
possvel definir uma superfcie de empenamento , a qual contm as posies deformadas
de todos os ns naturais da seco (extremidades de paredes) a Figura 7(a) mostra essas
superfcies nos casos das seces em I e U. Para alm disso, a relao entre os deslocamentos de empenamento nas extremidades de um banzo (de seces em I ou U) conduz, atravs
de relaes de ndole geomtrica, ao valor da rotao da superfcie de empenamento (Fig.
7(b)), dado por
(20)
onde h a largura da alma da seco.
Figura 7: (a) Superfcies de empenamento das sees em I e em U, e(b) conceito de rotao da

superfcie de empenamento.
Em virtude da existncia da referida superfcie de empenamento, pode demonstrar-se

que existe sempre transmisso completa de empenamento num n de ligao entre
duas barras com seco em I ou U (independentemente das inclinaes dos eixos dessas
20
barras), desde que a configurao da ligao impea a flexo transversal da alma. Dessa
forma, o conceito de transmisso completa de empenamento traduz o facto de as taxas de
variao do ngulo de toro das seces de ligao entre duas barras terem o mesmo valor
absoluto consoante os deslocamentos axiais das seces extremas das duas barras tenham
ou no o mesmo sinal (i.e., correspondam a sentidos de circulao idnticos ou opostos),
a transmisso de empenamento designa-se por completa directa ou completa inversa. Por
outro lado, no caso de existir flexo transversal da alma, a transmisso do empenamento
devido toro incompleta para alm dos deslocamentos de empenamento, a compatibilidade envolve tambm os deslocamentos provocados pela flexo transversal das paredes.
Com o auxlio das Figuras 8 (a)-(b), onde se mostram duas possveis ligaes entre perfis
com seco em I (perfis A e B) com os banzos ou a alma no mesmo plano, torna-se possvel
compreender melhor a diferena entre os dois tipos de transmisso de empenamento completa. Designando por uA e uB os deslocamentos de empenamentos nos pontos homlogos
QA e QB das seces ligadas, as Figuras 8(a) e 8(b) ilustram uma transmisso directa e uma
transmisso inversa, respectivamente.
Figura 8: Conceito de transmisso de empenamento (a) completa directa e (b) completa inversa.
No caso da Figura 9(a) os banzos homlogos dos dois perfis idnticos esto no mesmo plano, sendo lcito admitir que existe continuidade entre eles, i.e., que trabalham
conjuntamente. Tudo se passa como se as duas seces ligadas fossem as faces de uma
mesma seco, o que significa que o empenamento igual em ambas, tanto em valor
como em sinal (i.e., uA=uB)). Desse modo, a transmisso do empenamento completa
directa, o que equivale a dizer que se tem A = B . A Figura 9(b) mostra o mecanismo
cinemtico de transmisso do empenamento devido toro numa ligao deste tipo
entre perfis com seco em I as superfcies de empenamento das seces ligadas relacionam-se atravs de uma rotao em torno do eixo paralelo a YA e YB que passa no ponto R.
O mecanismo semelhante se os perfis tiverem seco em U ver Figura 9(a).
21
Figura 9: (a) Ligao com transmisso completa directa do empenamento envolvendo perfis em U e I, e
(b) mecanismo cinemtico de transmisso do empenamento devido toro (perfis em I).
Por outro lado, no caso de as almas dos perfis (com seco em I ou U) estarem
situadas no mesmo plano (i.e., continuidade da alma na ligao), a transmisso do
empenamento devido toro envolve, no caso geral, deformaes locais nas almas das
seces ligadas o que se passa com a ligao simples (no reforada) que se mostra
na Figura 10(a). Assim, pode afirmar-se que a transmisso completa do empenamento
apenas possvel se a ligao entre as duas barras possuir chapas de reforo que impeam por completo as deformaes locais provocadas nas almas pela toro esse o
caso das ligaes reforadas representadas nas Figuras 10(b)-(c): ligaes entre perfis
com seco em U com reforo em diagonal e reforo em caixa (prolongamentos dos
banzos inferiores dos perfis ligados), respectivamente.
Figura 10: Ligaes entre barras com seco em U ortogonais com as almas no mesmo plano: (a) ligao simples e ligaes reforadas com reforo (b) em diagonal e (c) em caixa.
Em face do que foi exposto atrs, sempre que o reforo impede as deformaes locais
das almas (dos perfis com seco em I ou U) possvel interpretar a transmisso completa
do empenamento (directa ou inversa) utilizando um raciocnio que se baseie apenas no
conceito da rotao da superfcie de empenamento. Em seguida, aplica-se esse raciocnio
ao caso da ligao entre dois perfis com reforo em diagonal (ver Fig. 11(a)): pretende-se
avaliar a forma como a rotao de empenamento da seco de ligao da barra A (A=
h A /2) se transmite para a sua congnere da barra B, atravs da ligao onde existe
a chapa de reforo C1 i.e., pretende-se conhecer B= h B /2 (ver Fig. 11(b)). Para isso,
utiliza-se o facto de se admitir que a chapa de reforo se deforma solidariamente com as
22
seces extremas das duas barras, o que implica que a configurao deformada da chapa
(aps a rotao) coincide com as configuraes deformadas de ambas as seces de ligao.
Uma vez que as alturas das barras se relacionam atravs de
hA
hB
=
cos A cos B
(21)
e a rigidez de flexo da chapa de reforo C1 no seu prprio plano muito superior rigidez de
empenamento das barras ligadas, conclui-se que A = B por meio das relaes
&C1
&A
h Ja
A A
cosA A 2cosA A
&B
hBJ Ba
& C 1 cosA B
2
(22)
Figura 11: Ligao com reforo em diagonal: (a) configurao da ligao e (b) rotaes de empenamento.
Relativamente ligao com reforo em caixa, representada nas Figuras 10(c) e

12(a)-(b), a transmisso do empenamento entre as seces extremas dos perfis envolve a
toro das paredes laterais da caixa formada (i) pelas duas chapas de reforo das almas,
as quais prolongam os banzos inferiores dos perfis, e (ii) pelas zonas extremas dos banzos superiores desses mesmos perfis. Admitindo que as quatro paredes da caixa permanecem indeformadas nos seus prprios planos (sofrem apenas rotaes de corpo rgido),
a Figura 12(a) mostra com grande clareza que a compatibilidade de deslocamento nas
arestas da caixa (larguras dos banzos) obriga a que as rotaes das chapas de reforo
das almas dos perfis (chapas C1-C3 e C2-C4 ver Figs. 12(a)-(b)) tenham sentidos opostos
(observadas a partir do interior da caixa). Utilizando um raciocnio anlogo ao adoptado
no caso do reforo em diagonal, possvel quantificar a transmisso do empenamento
devido toro entre as seces extremas das barras A, B, C e D para isso, recorre-se ao
procedimento esquematizado nas Figuras 12(b)-(c), o qual envolve a utilizao sequencial
das expresses (note-se que estas relacionam as rotaes da superfcie de empenamento)
23
(23)
e conduz obteno das seguintes relaes entre as taxas de variao do ngulo de toro
(24)
importante notar que a transmisso do empenamento (i) completa inversa entre as barras adjacentes (A-B, B-C, C-D ou A-D) e (ii) completa directa entre as barras
opostas (A-C ou B-D).
C
B
rra
P2
C2
P4
C2
aD
C4
C1
P3
C3
rr
Ba
C4
h2
Ba
Barra C
C3
P3
C1
P1
P1
Barra A
h1
D
(a)
(b)
B = 12 h 2 B
P2
P4
A = 12 h1 A
(c)
Figura 12: Ligao com reforo em caixa: (a) configurao da ligao, (b) compatibilidade dos deslocamentos (=90) e (c) transmisso do empenamento.
A transmisso de empenamento devido toro numa ligao entre duas ou mais barras pode tambm ser analisada por meio de uma abordagem que envolve a modelao da ligao por meio de elementos finitos de casca e est ilustrada na Figura 13 em cada modelo, (i)
uma das barras est submetida a um binrio aplicado na sua extremidade (pontos A e A)
e (ii) todas as barras tm os deslocamentos impedidos e as rotaes livres nas suas extremidades no ligadas (pontos B). No caso da ligao que une duas barras (ver Figs. 13(a) e
13(b)), necessrio evitar a interferncia dos deslocamentos proveniente da flexo assim,
restringem-se os deslocamentos segundo y em dois pontos da ligao (pontos C). Para alm de
os valores numricos obtidos confirmarem plenamente a ocorrncia de transmisso completa do
empenamento (inversa ou directa), as Figuras 13(a)-(c) permitem ainda visualizar com clareza
o efeito que a configurao da ligao exerce no sentido da rotao de toro: esta (i) permanece inalterada (sentido anti-horrio) no caso da transmisso inversa e (ii) muda de sentido
(de anti-horrio para horrio) se a transmisso for directa.
24
Figura 13: Modelao das ligaes por elementos finitos de casca: (a) duas barras com os banzos no mesmo plano, (b) duas barras com reforo em diagonal e (c) trs barras com reforo em caixa.
5. Exemplos ilustrativos
Com o objectivo de validar e ilustrar a aplicao e as potencialidades dos elementos
finitos baseados na GBT formulados nas seces anteriores, apresentam-se e discutemse em seguida resultados numricos relativos anlise linear elstica (primeira ordem)
de um prtico metlico simples (duas barras ortogonais em forma de L) e anlise de
estabilidade de um prtico metlico simtrico com travessas inclinadas ambos os prticos
analisados so constitudos por perfis de ao (E=205 GPa e v=0.3) com seco em U. No
que respeita validao, comparam-se alguns destes resultados com valores fornecidos
por anlises efectuadas no programa ANSYS (SAS 2004) e adoptando discretizaes das
barras em malhas refinadas de elementos finitos de casca ou barra.
5.1 Prtico simples (em forma de L) anlise de primeira ordem

Efectua-se uma anlise elstica linear (de primeira ordem) do prtico biencastrado representado na Figura 14(a), o qual formado por duas barras ortogonais (A e B)
de comprimento LA=LB=220 cm, com a seco em U apresentada na Figura 14(b) e
ligadas entre si de modo a que os banzos fiquem no mesmo plano (ver Fig. 9(a)). Para
alm disso, a Figura 14(c) mostra os graus de liberdade dki, relativos s seces dos
elementos finitos unidas no n de ligao recorde-se que estes graus de liberdade
so transformados em deslocamentos generalizados, referidos a um sistema de eixos
centrado no ponto de interseco dos eixos baricntricos das duas barras (sy=0 + sz=
3.984 cm). Enquanto nas anlises baseadas na GBT se discretizou o prtico em oito
elementos finitos (quatro por barra), os resultados do ANSYS foram obtidos por meio
de uma modelao por elementos finitos de casca Shell63 elementos com quatro ns
e seis graus de liberdade por n (trs translaes e trs rotaes), o que conduz a uma
anlise que envolve mais de 7000 graus de liberdade.
25
Figura 14: (a) Geometria do prtico simples em forma de L, (b) dimenses da seco das barras (em
U) e (c) graus de liberdade dki nas seces das barras adjacentes ao n de ligao.
As Figuras 15(a) e 15(b) mostram o carregamento considerado nas anlises de primeira ordem e a localizao das seces relativas aos resultados apresentados (S1 e S2 meio
do vo das barras), tais como (i) a configurao deformada e (ii) o diagrama de tenses
normais. A Figura 16 diz respeito ao prtico submetido apenas ao momento torsor
(10 kN.cm) e mostra a decomposio modal da variao do deslocamento transversal da
extremidade livre do banzo inferior (w) ao longo do comprimento das barras A e B. Com o
objectivo de avaliar a preciso dos resultados fornecidos pela GBT, apresentam-se tambm
os valores fornecidos pelo ANSYS. Observa-se que:
(i) os valores dos deslocamentos obtidos atravs da GBT e do ANSYS praticamente
coincidem;
(ii) contribuem para o deslocamento transversal em anlise os modos 2 e 4 da GBT (ver
Fig. 2). Note-se que a participao do modo 2, devida ao acoplamento flexo-toro
no n de ligao, pouco significativa no caso da barra A, as contribuies dos
modos 2 e 4 opem-se.
Figura 15: Prtico simples em forma de L: (a) carregamento e (b) localizao das seces estudadas.
26
Figura 16: Decomposio modal da variao do deslocamento transversal w ao longo das barras A e B.
Considere-se agora o prtico submetido ao momento torsor e s foras transversais

igualmente indicadas na Figura 15(a). Tirando partido da natureza modal da GBT, mostram-se na Figura 17(b) as configuraes deformadas das duas barras. A visualizao e
interpretao dessas configuraes consideravelmente facilitada e clarificada pela incluso, na Figura 17(a), das respectivas decomposies modais i.e., os andamentos das
funes de amplitude dos quatro modos de deformao em cada uma das barras.
Na Figura 18(a) representam-se as configuraes deformadas obtidas pelas anlises
efectuadas por meio da GBT (i.e., a soma da participao de todos os modos de deformao)4
e utilizando o programa ANSYS5 a Figura 18(b) mostra os valores dos deslocamentos nas
seces S1 e S2 (meio vo das barras).
Relativamente aos resultados apresentados nas Figuras 17(a)-(b) e 18(a)-(b), refira-se que:
(i) apesar de se considerarem apenas oito elementos finitos de barra na anlise
baseada na GBT, os resultados obtidos praticamente coincidem com os fornecidos
pelo programa ANSYS;
(ii) o momento torsor aplicado a meia altura da barra A o nico responsvel pelas flexo
em torno do eixo de maior inrcia (modo 2) e toro (modo 4) que ocorrem nas barras
A e B a toro na barra B e a flexo na barra A so devidas, respectivamente,
transmisso do empenamento e ao deslocamento do n do prtico para fora do seu plano.
Na barra A, o modo 4 tem maior expresso junto da seco onde o momento torsor
aplicado e a sua relevncia vai-se esbatendo medida que nos aproximamos das seces extremas. No n do prtico ocorre uma troca do sinal de 4, o que corresponde a uma
inverso do sentido da rotao na barra B. Logicamente, a contribuio do modo 2 cresce
do encastramento para o n em ambas as barras;
27
Figura 17: (a) Funes de amplitude dos modos de deformao das barras A e B e (b) decomposio
modal da configurao deformada dessas barras.
Figura 18: Comparao entre os resultados obtidos atravs da GBT e do ANSYS: (a) vista geral da configurao deformada do prtico e (b) configuraes deformadas das seces S1 e S2 (meio vo).
28
(iii) as cargas concentradas aplicadas a meio vo das duas barras (no plano do prtico) provocam apenas flexo em torno do eixo de menor inrcia (modo 3) e extenso axial (modo
1) em qualquer das barras i.e., um comportamento plano do prtico. Constata-se
ainda que, como seria de esperar, a funo 3 aquela que exibe amplitudes mais
elevadas e a participao do modo 1 extremamente pequena (desprezvel).
A concluir, os diagramas apresentados na Figura 19(a) mostram a variao das
tenses normais de membrana que o carregamento indicado na Figura 15(a) provoca
ao longo da superfcie mdia (planificada) das barras A e B. Essas tenses so obtidas
a partir das relaes da GBT
xxM = Eu k k , xx
(25)
Figura 19: Prtico simples em forma de L: (a) diagramas das tenses normais xx (x,s) instaladas
nas superfcies mdias das barras A e B e (b) valores das tenses normais nas seces S1
e S2 (momento + foras).
M
o que significa que, tal como sucede no caso dos deslocamentos, as tenses tambm se
podem decompor de forma modal. A Figura 19(b) mostra as tenses normais instaladas
nas seces S1 e S2 e associadas deformao de cada modo as somas destas contribuies
modais so comparadas com os valores fornecidos pelo ANSYS, observando-se, uma vez
mais, que a preciso dos resultados obtidos por meio da GBT notvel (chega quase a
ser surpreendente).
29
5.2 Prtico de travessas inclinadas anlise de estabilidade

Apresenta-se agora a anlise da estabilidade de um prtico metlico simtrico com
a geometria indicada na Figura 20(a) o prtico formado por duas colunas (A e D) encastradas na base e duas travessas inclinadas (B e C), formadas por perfis de ao com a seco
em U apresentada na Figura 20(b). As barras esto ligadas entre si de forma a que as almas
dos perfis fiquem situadas no mesmo plano e o carregamento que actua no prtico
constitudo unicamente por esforos de compresso uniformes simtricos aplicados nas
colunas (Nc) e travessas (Nt), cujos valores se relacionam atravs do parmetro =Nt / Nc
toma-se Nc=P e faz-se variar continuamente entre 0 e 1. Analisam-se a estabilidade plana
e espacial do prtico, consistindo os resultados obtidos nos valores de Pb, os quais definem
os carregamentos de bifurcao do prtico, e nas configuraes dos correspondentes modos
de instabilidade. Alguns desses resultados so novamente comparados com valores fornecidos por anlises efectuadas no ANSYS, sendo o prtico agora discretizado por meio de
elementos finitos de barra Beam189 elementos com trs ns e sete graus de liberdade por
n (trs translaes, trs rotaes e empenamento)6. Enquanto nas anlises baseadas
na GBT se discretizou o prtico em 16 elementos finitos (quatro por barra), os resultados do
ANSYS foram obtidos considerando seis elementos por barra em ambos os casos, essas
discretizaes asseguram que existe convergncia dos resultados. Chama-se a ateno
para o facto de a modelao por meio de elementos finitos de barra do ANSYS incorporar
tambm, nas ligaes do prtico, a cinemtica da transmisso do empenamento que foi
descrita na seco 4.
Figura 20: Prtico de travessas inclinadas: (a) Geometria e carregamento e (b) dimenses da seco
transversal comum a todas as barras (em U).
Com o objectivo de tornar a exposio to clara quanto possvel, comea-se por apresentar os resultados da anlise mais simples: uma anlise plana que inclui apenas os
modos 1 e 2. Enquanto as Figuras 21(a)-(b) mostram as configuraes dos dois primeiros
modos de instabilidade do prtico (um anti-simtrico e o outro simtrico MAS ou MS), as
curvas presentes na Figura 21(c) fornecem a variao dos valores de Pb associados a cada
30
um desses modos de instabilidade com o parmetro (alguns valores foram calculados

atravs da GBT e do ANSYS) note-se que Pcr, valor que define o carregamento crtico
do prtico, o menor dos dois valores de Pb. Por outro lado, a Figura 22 mostra a variao
da configurao do modo crtico de instabilidade do prtico (MAS ou MS) com o valor de
recorde-se que esta configurao dada directamente pelo andamento das funes
de amplitude dos modos um e dois (os nicos includos nas anlises). A observao dos
resultados apresentados nas Figuras 21(c) e 22 conduz aos seguintes comentrios:
(i)
antes de mais, refira-se que os resultados obtidos confirmam as concluses do

trabalho de Silvestre e Camotim (2007), nomeadamente, que, dependendo do valor da relao entre os esforos de compresso actuantes nas travessas e colunas,
a configurao do modo crtico de instabilidade pode ser anti-simtrica ( <0.73) ou
simtrica ( >0.73) para = 0.73, tem-se Pb=543.5 kN, valor que corresponde
ocorrncia simultnea dos dois tipos de modos de
Figura 21: Estabilidade plana de prticos de travessas inclinadas: configurao dos modos de instabilidade (a)
anti-simtrico (MAS) e (b) simtrico (MS), e (c) variao das respectivas cargas de bifurcao com .
instabilidade, i.e., tanto o MAS como o MS so modos crticos. A Figura 22 mostra claramente a mudana da natureza do modo crtico de instabilidade enquanto no MAS tanto as
travessas como as colunas exibem deformaes significativas, no MS a deformao ocorre
sobretudo nas travessas (as colunas praticamente no se deformam):
(ii) as maiores deformaes ocorrem nos ns coluna-travessa, no caso do MAS, e junto
do vrtice do prtico, no caso do MS;
(iii) para <0.73, as deformaes nas travessas associadas ao modo crtico de instabilidade (MAS) aumentam bastante com . Para >0.73, a configurao do modo crtico de
instabilidade (MS) permanece virtualmente inalterada;
(iv) existe uma coincidncia praticamente perfeita entre os valores das cargas de bifurcao Pb obtidos atravs da GBT e do programa ANSYS as diferenas so sempre
inferiores a 0.5%.
31
Figura 22: Variao do modo de instabilidade crtico do prtico (estabilidade plana) com .
Estuda-se em seguida a estabilidade espacial do prtico descrito anteriormente,

com a geometria e o carregamento representados nas Figuras 20(a)-(b). Admite-se que
(i) as bases das colunas esto encastradas nos dois planos e que (ii) os deslocamentos
transversais perpendiculares ao plano do prtico esto impedidos nos ns coluna-travessa e no vrtice do prtico (mais precisamente, nas interseces dos eixos baricntricos das barras que convergem nesses ns ver Fig. 23(a)). Como as barras se podem
agora deformar para fora do plano do prtico, torna-se necessrio incluir nas anlises
os modos 3 e 4 (para alm dos modos 1 e 2). Analisam-se prticos em que as ligaes
entre as barras so todas do mesmo tipo e possuem chapas de reforo em diagonal (ver
Fig. 10(b) ou em caixa (ver Fig. 10(c)).
As curvas apresentadas na Figura 23(b) traduzem a variao da carga crtica Pcr
com o valor do parmetro , para ligaes com chapas de reforo em diagonal e em
caixa. Em qualquer dos casos, o modo crtico de instabilidade por flexo-toro no
caso geral, este modo de instabilidade envolve flexo oblqua e toro (ver Fig. 24). Os
resultados apresentados na Figura 23(b) permitem extrair as seguintes concluses:
(i) Uma vez mais, os resultados fornecidos pelas duas anlises (GBT e ANSYS) praticamente coincidem diferenas continuam a nunca exceder 0.5%;
(ii) Para = 0 (esforos axiais apenas nas colunas), a influncia da configurao das ligaes (reforo em diagonal ou em caixa) no valor de Pcr virtualmente nula (diferena
de 0.3%). medida que se aumenta o valor de (i.e., passa a existir compresso nas
travessas), essa influncia vai-se fazendo sentir um pouco mais, apesar de nunca ser
muito significativa a diferena mxima ocorre para =1.0 e vale cerca de 9% (as
ligaes com reforo em diagonal conduzem a uma maior carga crtica).
32
Figura 23: Estabilidade espacial: (a) condies de apoio e (b) variao da carga crtica com .
Consideram-se agora prticos em que apenas as colunas esto comprimidas ( =0) as

Figuras 24 e 25 mostram os andamentos das funes de amplitude modal k(x) relativas
aos modos crticos de instabilidade dos prticos com ligaes reforadas em diagonal e
em caixa. A observao desses resultados sugere os seguintes comentrios:
Figura 24: Estabilidade espacial: modo de instabilidade crtico ( = 0) com reforos em diagonal.
33
Figura 25: Estabilidade espacial: modo de instabilidade espacial ( =0) com reforos em caixa.
(i)
apesar de a configurao das ligaes no afectar o valor de Pcr, o mesmo no se passa no que respeita forma do modo crtico de instabilidade (bastante diferente nos
dois prticos) recorde-se que, consoante a transmisso do empenamento seja directa ou
inversa, o sentido da rotao de toro muda ou permanece inalterado nas ligaes;
(ii) no caso das ligaes reforadas em diagonal, o modo crtico de instabilidade do prtico anti-simtrico. A maior contribuio pertence ao modo 2 e ocorre nos topos das
colunas; por outro lado, a participao do modo 4 nula em todas as ligaes do
prtico;
(iii) quando os reforos das ligaes do prtico so em caixa, o modo crtico de instabilidade simtrico. A maior contribuio pertence agora ao modo 3 e ocorre na vizinhana das seces de meio vo das travessas (um pouco mais prximo do vrtice).
Refira-se ainda que existe uma pequena participao do modo 4 no n de ligao
entre as travessas.
6. Concluso
Neste trabalho comeou-se por apresentar a formulao e a implementao computacional de elementos finitos de barra baseados na GBT que permitem analisar o comportamento global espacial de prticos metlicos, em regime elstico anlises de primeira
ordem e anlises de estabilidade. Aps uma breve descrio dos fundamentos da GBT,
34
descreveram-se com algum detalhe os conceitos e procedimentos que conduzem obteno das matrizes de rigidez (linear + geomtrica) dos referidos elementos finitos de barra
e da correspondente matriz de rigidez total da estrutura, a qual incorpora a influncia
das ligaes e condies de apoio do prtico. No que respeita ao tratamento das ligaes do
prtico, deu-se uma ateno especial (i) quantificao da transmisso do empenamento,
(ii) ao efeito das propriedades de simetria das seces transversais das barras unidas e (iii)
caracterizao do elemento de n que permite exprimir as grandezas da GBT em termos
de deslocamentos generalizados (e.g., deslocamentos transversais, rotaes de flexo, ou
derivadas de rotaes de toro). Em seguida, descreveram-se e comentaram-se as relaes cinemticas que asseguram a compatibilidade e a transmisso do empenamento de
toro em ligaes entre duas ou mais barras com seco em U ou I e orientaes distintas
em particular, abordaram-se ligaes no reforadas e ligaes com reforo em diagonal
ou em caixa. Finalmente, ilustra-se a aplicao e as potencialidades da metodologia proposta para este efeito, apresentaram-se e discutiram-se resultados numricos relativos
(i) anlise linear de um prtico simples, formado por duas barras ortogonais em forma de
L) e (ii) anlise de estabilidade de prticos com travessas inclinadas. Determinaramse (i) configuraes deformadas e tenses normais ou (ii) cargas de bifurcao e modos
de instabilidade dos prticos referidos tirando partido das caractersticas modais da GBT,
exprimiram-se vrios modos de instabilidade, configuraes deformadas e distribuies
de tenses normais em termos das funes de amplitude dos modos de deformao (diagramas de decomposio modal). Alguns dos resultados fornecidos pelas anlises baseadas
na GBT foram validados pela comparao com valores obtidos por meio de anlises de
elementos finitos convencionais (de barra ou casca) efectuadas no programa ANSYS
apesar de o nmero de graus de liberdade envolvidos nas aplicaes da GBT ser muito
menor que os requeridos pelas anlises do ANSYS (sobretudo no caso das discretizaes
em elementos de casca), obtiveram-se sempre resultados praticamente coincidentes (as
diferenas nunca excederam os 2%).
Agradecimentos
O primeiro autor agradece o apoio financeiro do Programa Alan programa de bolsas
de alto nvel da Unio Europia para a Amrica Latina (bolsa n E04D029316BR).
Notas
1
Para uniformizar o grau de todas as equaes de (2), a primeira delas, relativa o modo 1, transformada numa equao de 4 grau (note-se que, em rigor, ela de 2 grau) assim, podem aproximar-se todas as funes de amplitude modal por polinmios cbicos de Hermite. Este procedimento
envolve a definio de um novo grau de liberdade por n, associado funo 1=u e sem significado
fsico bvio o deslocamento axial a derivada desta nova funo (1,x=u).
Recorde-se que os esforos transversos tm de ser aplicados no centro de corte para que no haja
toro (apesar de as flexes correspondentes ocorrerem em torno dos eixos principais centrais de
inrcia) e note-se que os graus de liberdade relativos extenso axial podem ser referidos a qualquer
ponto (o procedimento mais habitual referi-los ao centro de gravidade ver Fig. 4(a)).
35
Neste trabalho, posiciona-se o elemento de n no ponto da ligao definido pela interseco dos eixos dos centros de gravidade das barras que nela convergem. Nesse ponto, adopta-se um sistema
de eixos de referncia.
Trata-se de uma representao tridimensional de resultados obtidos atravs de uma anlise

baseada numa modelao unidimensional elementos finitos de barra baseados na GBT. J a
representao fornecida pelo programa ANSYS genuinamente tridimensional baseia-se em
resultados obtidos com uma modelao por elementos finitos de casca.
Para permitir uma melhor compreenso da configurao deformada fornecida pelo ANSYS, omitem-se as linhas que definem a malha de elementos finitos de casca adoptada na anlise.
Remete-se o leitor interessado na comparao entre os valores obtidos atravs da GBT e fornecidos por anlises efectuadas com elementos finitos de casca para o trabalho recente de
Camotim et al. (2006).
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37
38
Plane and spatial analysis of the global

behaviour of thin-walled steel frames using
generalised beam theory
Abstract
This paper presents the formulation and numerical implementation of beam finite
elements based on Generalised Beam Theory (GBT), which are intended to analyse the
plane and spatial global structural behaviour of thin-walled steel frames, in the elastic
range. In order to achieve this goal, it is indispensable to establish kinematic relationships making it possible to ensure displacement and rotation compatibility at the
joints connecting non-aligned members particular attention is paid to the warping
displacement compatibility, a very important aspect. After briefly reviewing the main
concepts and procedures involved in the performance of a GBT analysis, one presents
in detail the formulation and numerical implementation of GBT-based beam finite elements that include only the four rigid-body deformation modes in particular, one
describes the procedures leading to the determination of the finite element and frame
linear and geometric stiffness matrices (the latter must include the influence of the
frame joints and end support conditions). Next, one addresses kinematic models aimed
at simulating the warping transmission at frame joints connecting two or more U and
I-section members and exhibiting three different configurations: web-continuity and
flange-continuity with either diagonal or box-stiffening. Finally, in order to illustrate
the application and capabilities of the developed GBT-based beam finite elements, one
presents and discusses numerical results concerning the first-order behaviour of a
simple L-shaped frame and the buckling behaviour of industrial building pitched-roof
frames some of these results were validated through the comparison with values
yielded by (conventional) ANSYS beam or shell finite element analyses.
Keywords: Thin-walled steel frames. Generalised Beam Theory (GBT). Finite element
method (shell and beam). Geometrically linear analysis. Plane buckling
analysis. Spatial buckling analysis.
Introduction
In recent years, cold-formed steel profiles have been increasingly used in the construction industry, namely to build the structural framing of either industrial (predominantly)
or residential buildings this is mostly due to their high structural efficiency (large
strength-to-weight ratio), remarkable fabrication versatility and progressively low fabrica-
39
tion and erection costs. However, the rigorous analysis of this type of frames, by means of
beam (one-dimensional) models, still remains a rather open problem that attracts considerable attention from the technical/scientific community. This is due to the fact that most
cold-formed steel profiles have thin-walled open cross-sections, which means that they exhibit a small torsional stiffness and are very susceptible to warping deformations, and
the mechanics of the warping transmission at joints connecting non-aligned members
constitute a very complex (and not yet fully understood) phenomenon to make matters
worse, these mechanics are strongly dependent on the particular joint configuration).
In the context of the global structural behaviour of thin-walled frames, a fair number of researchers have investigated the torsion rotation compatibility and warping
transmission at the frame joints (e.g., Masarira 2002 or Tong et al. 2005). However,
virtually all these studies were carried out by means finite element analyses, adopting
discretisations in either (i) shell elements or (ii) beam elements based on Vlasovs theory
in the latter case, modelling the warping transmission at the joints is no straightforward task. One very promising alternative to the above approaches is the use of
a one-dimensional model (beam finite element) based on Generalised Beam Theory
(GBT), a beam theory that incorporates genuine folded-plate concepts, was originally
formulated by Schardt (1989) and has experienced substantial new developments in
the last few years (e.g., Camotim et al., 2004, 2006). Since all these developments took
place solely for isolated members, an important gap still needs to be bridged before the
GBT approach can be applied to thin-walled frames: one must be able to handle joints
connecting members with different orientations, i.e., to express the corresponding degrees of freedom in a modal language.
The aim of this work is to present the formulation and numerical implementation
of GBT-based beam finite elements, intended to assess the plane and spatial global
structural behaviour of thin-walled steel frames, and also to illustrate its application
and potential. The numerical results displayed and discussed concern the first-order
behaviour of a simple L-shaped frame and the buckling behaviour of pitched-roof
frames for validation purposes, the GBT-based results are compared with values
yielded by ANSYS shell or (conventional) beam finite element analyses.
Brief review of the GBT fundamentals

this section includes a brief overview of the most important concepts involved in the
performance of a GBT cross-section analysis: (i) identification of the deformation modes
and (ii) evaluation of the corresponding modal mechanical properties (see Fig. 2). Once
this knowledge is acquired, it becomes possible to establish the GBT system of equilibrium
equations (see Eq. (2)) note that the components of tensors (matrices) Cik, Dik and Bik
are cross-section modal mechanical properties concerning the cross-section wall warping
displacements ([Cik]), torsional rotations ([Dik]) and transverse bending ([Bik]). Because this
work deals exclusively with the frame global behaviour, (i) only the four rigid-body modes
40
are included in the beam finite element formulations and (ii) matrix [Bik] is obviously null
(only tensors [Cik] and [Dik] have to be dealt with).
Formulation of GBT-based beam finite elements

this section addresses the procedures involved in the determination of the frame
overall linear and geometric stiffness matrices (on the basis of the corresponding GBTbased element matrices) the main aspects concerning these procedures may be briefly
described as follows:
(i)
After discretising the frame, one must handle separately the degrees of freedom
associated with the member internal nodes and the member end nodes corresponding to frame joints (connecting two or more differently oriented members
see Fig. 5). In the former, one always deals with GBT degrees of freedom and
compatibility is straightforwardly ensured (Silvestre and Camotim 2003a). The
same does not occur in the joint nodes, as it is no easy task to express the compatibility conditions in terms of the GBT degrees of freedom of the converging
finite elements this is due to their modal nature and also to the fact that they
are referred to different coordinate systems. Then, one must transform these
modal degrees of freedom into nodal ones before addressing their compatibility
(see eqs. (11)-(12)) this is done by resorting to a joint element concept, which
makes it possible to take care of all the joint compatibility issues.
(ii) In a joint element one transforms the GBT modal degrees of freedom of all
the converging finite elements into nodal generalised displacements of the point
where the connection is deemed to be materialised usually, the intersection of
the centroidal axes of at least two of the various connected members (see Fig. 6).
Particular attention must be paid to the quantification of the warping transmission between the members (finite elements) connected at the joint see Eq. (16),
where is a constant relating the member end torsional rotation derivatives.
(iii) Once all joint compatibility issues are dealt with, one readily obtains the frame
overall total stiffness matrix (sum of linear and geometric terms), which relates
mixed degrees of freedom (GBT modal ones in all member internal nodes and
conventional generalised displacements in the joints connecting those members) to the corresponding generalised forces.
After determining the frame overall total stiffness matrix, the performance of
its structural analysis consists of solving the matrix equations presented in Eq. (17),
which concern either a first-order or a buckling analysis. However, since the (mixed)
eigenvectors combine joint nodal generalised displacements and member GBT degrees
of freedom and one wishes to have a modal representation of the frame buckling modes,
it is indispensable to transform back the nodal degrees of freedom into modal (GBT)
ones associated with the end section of each converging finite element (member) end
41
see Eq. (18). Finally, with all the member GBT degrees of freedom known, one readily
obtains the modal representation of the frame buckling modes, thus making it possible
to identify and quantify the individual contributions of the various member deformation modes this feature provides fresh insight and a in-depth understanding about
the mechanics of the frame global (first-order or buckling) behaviour.
Warping transmission
This section reports the kinematic models adopted to simulate the warping transmission at frame joints connecting two or more non-aligned U and I-section members
this transmission depends on the joint configuration and its quantitative assessment
requires the performance and interpretation of careful shell finite element analyses.
Next, one briefly addresses the warping transmission mechanisms associated with the
joint configurations considered in this work:
(i)
In the joint shown in Figure 9, the flanges of the two connected members lie in
the same planes, which means that it is logical to assume continuity between
them. Then, the two connected member cross-sections may be viewed as the faces of a single cross-section, which readily implies that they exhibit exactly the
same warping displacement values and signs therefore, the warping transmission is said to be complete and direct.
(ii) When the (U or I-section) connected member webs have lie in the same plane (i.e.,
there is web continuity), the warping transmission at the joint involves, in the
general case, distortion (i.e., local deformations stemming from wall transverse
bending), a fact automatically implying an incomplete warping transmission
this is the case, for instance, of the plain (unstiffened) joint depicted in Figure
10(a). Therefore, a complete warping transmission in joints with web continuity can only be achieved by stiffening the joint, i.e., by adding plates to prevent
distortion this is the case of the joints shown in Figures 10(b) and 10(c), connecting U-section members and stiffened by means of either a diagonally placed
plate (diagonal-stiffened joint) or the extension of the connected member flanges
(box-stiffened joint).
Illustrative Examples
In order to validate and illustrate the application and capabilities of the derived
GBT-based beam finite elements, in this section one presents and discusses numerical
results concerning the (i) spatial first-order behaviour of a simple L-shaped frame and
(ii) plane and spatial buckling behaviour of an industrial building pitched-roof frame.
42
Simple L-shaped frame first-order analysis

This subsection deals with the first-order behaviour of a simple L-shaped frame,
formed by two fixed-end equal-length (L=220 cm) orthogonal U-section members (see
Fig. 14(b)) connected at the joint with flange continuity (see Fig. 9(a)) its geometry
and loading are shown in Figure 15(a). Taking advantage of the GBT modal nature, one
determines (i) the variation of the transversal displacements along the member axes
(see Fig. 16), (ii) the modal amplitude functions and frame deformed configurations
(see Fig. 17) and (iii) the two member mid-span cross-section deformed configurations
and normal stress distributions (see Figs. 18(b) and 19(a)) the proposed GBT-based
beam finite element was found to provide very clear insight on the mechanics of the
frame structural behaviour. In order to validate the GBT-based results, some of them
are compared with values yielded by shell finite element analyses carried out in the
commercial code ANSYS (SAS 2004) and adopting member discretisations into shell63
elements (ANSYS terminology) a practical coincidence was found in all cases (all errors always below 2.0% the overwhelming majority below 0.5%).
Pitched-roof plane frame buckling analysis

Next, one presents and discusses numerical results concerning the in-plane and
spatial global buckling behaviour of the symmetrical fixed-base pitched-roof frame
shown in Figure 20(a), which is formed by columns and rafters with the same U-section
(displayed in Fig. 20(b)), connected by either diagonal-stiffened or box-stiffened joints
with web continuity (see Figs. 10(b) and 10(c)) and subjected to a purely axial loading
defined by the ratio =Nr / Nc, where Nc and Nr are the column and rafter axial forces
(see Fig. 20(a)). The numerical results dealing with the frame in-plane buckling behaviour consist of the variation, with the loading parameter ratio , of the frame first two
buckling load values, associated with symmetric and anti-symmetric buckling modes
(see Fig. 21(a)-(c)), and critical buckling mode shapes, which are either symmetric or
anti-symmetric (see Fig. 22). Next, one investigates the spatial buckling behaviour of
the same pitched-roof plane frame, now assumed to have the columns fixed in both
planes and the out-of-plane transverse displacements fully restrained at the three joint
locations (see Fig. 23(a)). The results presented concern both diagonal and box-stiffened
joints and comprise the variation of the frame critical buckling load with (see Fig.
23(b)), and, for =0 (only the column are axially loaded), the modal representation of
the frame critical spatial buckling mode (see Figs. 24 and 25). For validation purposes,
some GBT-based in-plane and spatial buckling results are compared with values yielded by conventional beam finite element analyses again performed in the code ANSYS,
now adopting member discretisations into beam189 elements once more, an excellent
agreement was found (the errors remain always below 0.5%).
43
Conclusion
Besides going quickly over the content of the whole paper, one underlines the very
high numerical efficiency of the proposed GBT-based beam finite elements. Indeed,
virtually exact results (the maximum difference between the GBT-based and ANSYS
values never exceeded 2.0%, with the vast majority of them below 0.5%) were obtained
with rather small numbers of degrees of freedom orders of magnitude below the ones
required to perform equally accurate ANSYS analyses.
44

Análise Do Comportamento Global Plano e Espacial de Pórticos Metálicos Utilizando A Teoria Generalizada de Vigas

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Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural

Anlise do comportamento global plano e

Trabalho recebido em 15/11/2006 e aprovado para publicao em 09/04/2007.

Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 4, n. 1, p. 9-44, jan./abril 2007

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

solutamente essencial para estudar e quantificar a transmisso do empenamento devido

cular, abordam-se ligaes no reforadas e ligaes com reforo em diagonal ou em caixa.

2. Breve descrio dos fundamentos da GBT

global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Figura 2: Deslocamentos transversais e axiais associados aos modos globais da seco em U.

3. Formulao de elementos finitos baseados na GBT

i , xx + Dikk , xi , x qi + W j0 X jik k , xi , x )dx = 0

onde Q1=kx(0), Q2=k(0), Q3=kx(Le) e Q4=k(Le) e as funes i(x) so os polinmios

(iii) Substituir (4) em (3) e efectuar a integrao em 0 1, o que permite obter a

onde [Ke] e [Ge] so as matrizes de rigidez linear e geomtrica e {de} e {fe} so os

K ikpr = Cik p , xx r , xx dx + Dik p , x r , x dx

[G22 ] [0] [G24 ]

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

onde os ndices inferiores i e k identificam os modos de deformao associados a

Figura 3: Graus de liberdade nodais associados a cada modo de deformao.

Como se sabe, a determinao da matriz de rigidez total de um sistema estrutural

portamentos so desacoplados2) e de (ii) a compatibilidade num n de uma estrutura

referir os graus de liberdade relativos flexo e toro a um mesmo ponto ao longo

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Em seguida, descrevem-se os procedimentos envolvidos na obteno da matriz de

Figure 6: Sistemas de coordenadas (a) global (elemento de n) e (b) local da barra.

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Finalmente, note-se que as componentes do vector

onde [I ] a matriz identidade e a constante relaciona as derivadas da rotao de

consoante se trate de uma anlise de primeira ordem (sistema de equaes algbricas

Figura 7: (a) Superfcies de empenamento das sees em I e em U, e(b) conceito de rotao da

Em virtude da existncia da referida superfcie de empenamento, pode demonstrar-se

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Relativamente ligao com reforo em caixa, representada nas Figuras 10(c) e

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

5.1 Prtico simples (em forma de L) anlise de primeira ordem

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Considere-se agora o prtico submetido ao momento torsor e s foras transversais

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 4, n. 1, p. 9-44, jan./abril 2007

5.2 Prtico de travessas inclinadas anlise de estabilidade

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

um desses modos de instabilidade com o parmetro (alguns valores foram calculados

antes de mais, refira-se que os resultados obtidos confirmam as concluses do

Estuda-se em seguida a estabilidade espacial do prtico descrito anteriormente,

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Consideram-se agora prticos em que apenas as colunas esto comprimidas ( =0) as

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Trata-se de uma representao tridimensional de resultados obtidos atravs de uma anlise

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

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Plane and spatial analysis of the global

Brief review of the GBT fundamentals

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Formulation of GBT-based beam finite elements

Anlise do comportamento global plano e espacial de prticos metlicos utilizando...

Simple L-shaped frame first-order analysis

Pitched-roof plane frame buckling analysis

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