MINISTERIO DE EDUCACION

REGION AREQUIPA
INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO
IBEROAMERICANO
CARRERA PROFESIONAL DE MECANICA AUTOMOTRIZ

R.M. 483-94 ED
REVALIDADO N 0788-2006-ED
CURSO DE: HIDRAULICA I
INVISTIGACION DE: ACTUADORES HIDRAULICOS
SEMESTRE: IV-C2
ALUMNO: QUISPE HUILLCAYQUIPA NESTOR
DOCENTE: OSCAR MAMANI

AREQUIPA-PERU

2015
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CAPITULO I
MARCO TEORICO
ACTUADORES HIDRULICOS
ESPICIFICACIONES GENERALES
Definicin de actuador
Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de
presin de un determinado caudal del fluido.
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas
por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao.

Tipo de actuadores
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Definicin de Actuador Hidrulico

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas
por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao.
Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no
permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene.

Ventajas de los actuadores hidrulicos

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Altos ndices entre potencia y carga.

Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

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Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.

Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas, en cargadores y en maquinarias
pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:

Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.

Clasificacin de Actuadores Hidrulicos

Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la prdida de
presin de un determinado caudal del fluido en cuestin, se clasifican en:

Actuadores Lineales
Actuadores Rotativos

Actuadores hidrulicos Lineales

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.
El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el
pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se
usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el
cilindro funcione en ambas direcciones.

Cilindros Hidrulicos
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer.
De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones

Cilindro de simple efecto

Un vstago es colocada en un extremo del pistn, cuando la
presin es ejercida en la parte contraria al extremo del pistn
donde est el vstago, esta sube hasta donde la presin lo
empuje, ejerciendo una fuerza sobre el vstago de contraccin,
despus el vstago es regresada a la posicin inicial por la
simple accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede
colocarse en un extremo del cilindro.
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Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los
lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre
los extremos del pistn cuando el lquido entra
en este.

Cilindro telescpico
El vstago de tipo tubo multietapico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la
longitud del cilindro.

Vlvulas hidrulicas
Son los elementos de un circuito hidrulico que realizan las funciones de abrir, cerrar, regular y
controlar el flujo y la presin del fluido en el circuito hidrulico.

Tipos de vlvulas
Vlvulas limitadoras de presin
Su funcin es la de limitar la presin de un circuito hidrulico aun valor mximo (generalmente
ajustable en la propia vlvula), su uso ms comn es como vlvula de seguridad para evitar
reventones en el circuito.

Funcionamiento
Se conecta al circuito por el conducto P por el
que recibe la presin de la bomba, la conexin T
va unida, como es habitual, al retorno a tanque.
Si la presin en P es superior a un cierto valor
(ajustable mediante el tornillo que presiona al
muelle) el cono se separa de su asiento dejando
pasar aceite, en descarga libre, hacia el tanque
evitando cualquier posible dao al circuito.

Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como:

Vlvulas de seguridad
Se coloca en el circuito, generalmente sobre la bomba, y su funcin es proteger el circuito de
altas presiones peligrosas.

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Vlvulas de contrapresin
Actan contra la presin creada por la inercia de grandes masas en movimiento, para ello
deben tener compensacin de presiones y la conexin al depsito ha de soportar la carga.

Vlvulas de retencin
Estos evitan picos de presin que pueden surgir a causa de las fuerzas de inercia de grandes
masas cuando cierran repentinamente las vlvulas.

Vlvula de descarga
Es muy similar a las anteriores solo que al contrario de estas, que solo actan en situaciones
lmites, acta habitualmente como divisor de caudal cuando la bomba es de caudal constante y
necesitamos ajustar el caudal sobre un elemento de otra forma.

Vlvula de secuencia
Funcionalmente similar a la limitadora solo que en este caso el aceite que pasa a travs de ella
no se conduce al tanque si no que se utiliza para pilotar otra vlvula o elemento hidrulico.

Vlvulas anti retorno o de cierre

Estas vlvulas permiten el flujo en un sentido mientras lo bloquean en el contrario. Este
bloqueo ha de ser totalmente hermtico y sin fugas.
Estn formadas por un elemento de cierre (generalmente bola o cono) que presiona sobre una
superficie de cierre. Las des bloqueables se pueden abrir mediante un vstago que separa el
elemento de la superficie de cierre.

Tipos de vlvulas anti retorno

Vlvulas anti retorno (con y sin muelle).
Vlvulas anti retorno des bloqueables (simple o doble)
Vlvula anti retorno
Esta vlvula es la ms sencilla, se representa en corte a la
derecha cuando el aceite llega por la parte de la derecha
empuja el cono y pasa hacia la izquierda pero si llega para la
izquierda no puede fluir y es bloqueada.
Vlvula antirretorno desbloqueable
Este tipo de vlvulas se utilizan para conseguir un buen cierre cuando no se puedan permitir
ninguna pequea fuga o se deban soportar fuertes presiones que no pueden ser soportadas
por vlvulas de corredera, por lo que se usan en combinacin con estas vlvulas.

Vlvula reguladora o reductora de presin

Son vlvulas que reducen la presin del aceite en la salida a
un valor siempre menor que el de la entrada.

Vlvulas reguladoras de caudal

Estas vlvulas regula el caudal que circula por ellas a un valor ms o menos constante y
siempre menor al que el circuito podra conseguir la reduccin de caudal.

Vlvulas distribuidoras o de vas

Son elementos que modifican el flujo en los circuitos hidrulicos, permiten controlar la
direccin del movimiento y la parada de los cilindros y otros actuadores.
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Vlvulas de control de direccin

Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe
seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro,
direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la
aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Se distinguen, principalmente:
Vas
Posiciones
Vas.- nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
Posiciones.- las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va,
segn necesidades de trabajo.

Vlvulas Tipo Corredera

Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y
una serie de pasajes internos. La parte mvil puede adoptar y (al adoptar diversas posiciones)
pueden desconectarse o comunicarse entre s, de diversas formas, a estos pasajes internos.

Vlvula reguladora de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de
un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido.

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Aplicaciones de la vlvula reguladora de caudal

Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto
En este caso se estrangula la alimentacin de fluido puesto que no existe la conexin de salida.
El fluido que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por
una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio.

Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto

En este caso se estrangula el fluido de entrada y el de salida al cilindro, por lo que tanto la
velocidad de avance como la de retroceso podrn ser controladas por la vlvula.

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Control de la velocidad al avance con una vlvula 4/2

La reguladora se conecta en la salida de lquido, y el fluido que se encuentre en la cmara del
cilindro tiene que salir por una estrangulacin, esto hace que el cilindro avance ms despacio.

Actuadores hidrulicos rotativos

Motor hidrulico
El nombre que se da generalmente al actuador hidrulico giratorio es el de motor hidrulico.
La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas.
En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por sta y desarrollan
un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en
energa mecnica.

Caractersticas nominales de los motores

Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par,
velocidad y limitaciones de la presin mxima.

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Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolucin.
El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara multiplicada por la cantidad
de cmaras que el motor contiene.
Los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un mismo caudal de entrada y presin
de trabajo constantes. El motor de desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque
constante) a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento
variable proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.

Par (Torque
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente al de
fuerza en un cilindro, se define como un esfuerzo giratorio o de torsin.

El par de giro
Este par indica el par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga girando,
el par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor.

Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le
suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especfica que el
motor puede mantener durante un tiempo limitado.

Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y del
desplazamiento.
Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que
un motor con un desplazamiento ms pequeo.

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presin.
El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria
de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia.

Tipos de motores hidrulicos

Motor de engranaje
Motor de paletas
Motor de pistones en lnea
Motor con pistn con eje inclinado

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Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
Engranaje generando torque en una direccin. La estructura del motor es simple, por lo que es
muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motores de paletas
En un motor de paletas, la torsin al actuar la presin sobre las superficies libres de las paletas
rectangulares que deslizan hacia adentro y hacia afuera de las ranuras en un rotor que va
engarzado mediante estras al eje impulsor.

Motores de pistones en lnea

Los motores de pistones generan un par, mediante la presin que se ejerce sobre los extremos
de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. En el diseo en lnea, el eje de
accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotacin.

Motores con pistn con eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial y hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin
de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad.
Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

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