Maquinas Electricas - Pruebas A Motores de Induccion

HUANCAYO
- 2015 -
Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad

Alimentaria
UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL
CENTRO DEL PERU
FACULTAD DE
ELECTRICA Y
ELECTRONICA
TE
MA
: MONTEZ
..PROFESOR: ING. EFRAIN DE LA CRUZ
PRUEBAS EN MOTOR DE INDUCCION
..CURSO: MAQUINAS ELECTRICAS III

ESTUDIANTE
:
CABRERA PALACIOS, LUIS ALEJANDRO
CHAMORRO MEZA, CRINTHIAN
GALVAN ZEVALLOS, FRANK KELER
JORGE HILARIO, JUAN CARLOS
MATOS CAPCHA, ERIK
SEMESTRE
VIII
Maquinas Elctricas III
Contenido
HUANCAYO..........................................................................................................................1
- 2015 -.................................................................................................................................1
INTRODUCCION..................................................................................................................4
DEDICATORIA......................................................................................................................5
DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE UN MOTOR DE INDUCCIN..........6
1.- DEFINICIONES:...........................................................................................................6
a) BOBINA:...................................................................................................................6
b) CORRIENTE ALTERNA:.........................................................................................6
c) ESCOBILLAS:..........................................................................................................6
d) GENERADOR:..........................................................................................................6
e) ROTOR:.....................................................................................................................6
f) MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE B:.....................6
2.- PRUEBAS REALIZADAS:..........................................................................................7
2.1.- PRUEBA EN VACIO:............................................................................................7
2.2.- PRUEBA DE CORRIENTE CONTINUA:................................................................8
2.3.- PRUEBA DE ROTOR DE BLOQUEADO:...............................................................9
PRUEBAS EN TRES DISTINTOS MOTORES..............................................................10
MOTOR #1 PRUEBAS DESARROLLADAS EN EL INSTITUTO ANDRES ABELINO
CACERES.........................................................................................................................10
DATOS DE PLACA DEL MOTOR..............................................................................10
DATOS OBTENIDOS..................................................................................................12
VALORES OBTENIDOS EN EL ENSAYO DE CORRIENTE CONTINUA............12
VALORES OBTENIDOS EN EL ENSAYO EN VACIO.............................................12
VALORES OBTENIDOS EN EL ENSAYO EN ROTOR BLOQUEADO.................13
SIMULACION MEDIANTE MATLAB......................................................................14
PARMETROS INTERNOS DEL MOTOR...............................................................14
RESPUESTA SIMULADA.......................................................................................14
PARMETROS CIRCUITO EQUIVALENTE THEVENIN CURVA
VELOCIDAD VS TORQUE....................................................................................15
GRFICA SIMULACIN.......................................................................................16
TORQUE ELECTROMAGNTICO CURVA VELOCIDAD VS TORQUE.......17
2
CURVA VELOCIDAD VS TORQUE..........................................................................19

FOTOS DE TRABAJO EN LABORATORIO.............................................................21
MOTOR#2 PRUEBAS REALIZADAS EN EL LABORATORIO DE MAQUINAS
ELECTRICAS FIEE - UNCP...........................................................................................22
FOTOS DEL TRABAJO EN LABORATORIO...........................................................24
MOTOR #3.......................................................................................................................26
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA
SIEMS.......................................................................................................................26
DATOS OBTENIDOS EN LABORATORIO...............................................................26
VALORES DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR..................................................29
SIMULACION EN SIMULINK...................................................................................29
CURVAS CARACTERISTICAS SIMULADOS EN MATLAB..................................30
POTENCIA DE SALIDA:........................................................................................30
TORQUE...................................................................................................................32
EFICIENCIA:...........................................................................................................34
FACTOR DE POTENCIA:.......................................................................................36
INTRODUCCION
Los motores asncronos o de induccin, son prcticamente motores trifsicos.

Estn basados en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un
campo giratorio.
Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija y
la otra es mvil. Tambin conocidos respectivamente, estator y rotor.
El devanado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce por
induccin desde el devanado del estator conectado directamente, consiste de
conductores de cobre o de aluminio vaciado en un motor de laminaciones de
acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la
jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado.
Los motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados, debido a su
mayor costo, y que requieren de ms mantenimiento que los de jaula de ardilla.
El presente trabajo recoge informacin de las experiencias prcticas que fueron
debidamente, analizadas y explicadas a travs de grficos y clculos de los
parmetros ms trascendentes originados en las pruebas.
DEDICATORIA
En primer lugar a dios por habernos permitido llegar hasta este punto y habernos
dado salud, ser el manantial de vida y darnos lo necesario para seguir adelante
da a da para lograr nuestros objetivos, adems de su infinita bondad y amor.
A nuestros padres por habernos apoyado en todo momento, por sus consejos, sus
valores, por la motivacin constante que nos ha permitido ser una persona de
bien, pero ms que nada, por su amor. A todos aquellos que ayudaron directa o
indirectamente a realizar este documento
DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE UN
MOTOR DE
INDUCCIN
1.- DEFINICIONES:
a) BOBINA:
Es un enrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido o hueco,
cuya especial geometra le confiere importantes caractersticas magnticas.
b) CORRIENTE ALTERNA:
Es la corriente la cual vara a partir de cero a un mximo positivo hasta cero a un
mximo negativo hasta cero, un nmero de veces por segundo, el nmero siendo
expresado en ciclos por segundo de Hertzios (HZ).
c) ESCOBILLAS:
Un elemento de conduccin, usualmente de grafito cobre, el cual mantiene el
deslizamiento del contacto elctrico entre un elemento estacionario y un elemento
en movimiento.
d) GENERADOR:
Un nombre general para un dispositivo que convierte la energa mecnica
en energa elctrica. La energa elctrica puede ser corriente continua (CC) o
corriente alterna (AC).
e) ROTOR:
El elemento rotante de un generador o motor.
f) MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE B:
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par.
Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que en los
motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de
arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente
de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los

tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los
motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las
mquinas herramientas y los sopladores.
2.- PRUEBAS REALIZADAS:
2.1.- PRUEBA EN VACIO:

El circuito equivalente es muy importante para determinar la respuesta de un
motor ante los cambios de carga. Sin embargo si se va utilizar un modelo de una
maquina real, se requiere determinar los valores de los elementos a entrar en el
modelo cmo se pueden determinar R1, R2, X1, x2 y Xm para un motor real?
Esta informacin se puede encontrar por medio de la realizacin de una serie de
pruebas al motor de induccin que son anlogos a las pruebas
La prueba en vacio de un motor de induccin mide las perdidas rotacionales del
motor y brinda informacin sobre la corriente de magnetizacin, ya que la nica
carga del motor es el rozamiento propio y el rozamiento con el aire, a continuacin
mostramos esquema de conexin.
Debido al bajo deslizamiento tenemos R2*(1- s)/s es mucho mayor que la

resistencia del rotor R2 y la reactancia del rotor X2, entonces la perdidas en el
cobre del rotor son despreciables debido que I2 es demasiado pequea.
Las perdidas en el estator son:
Por lo tanto la potencia de entrada:
El circuito equivalente describe la operacin del motor contiene las reactancias Rc

y R2*(1- s)/s en paralelo con la reactancia de magnetizacin Xm.
La corriente necesaria para establecer el campo de magnetizacin es muy grande

e n un motor de induccin debido a la alta reluctancia de su entrehierro de modo
que la reactancia Xm ser mucho menor que la resistencia en paralelo. Entonces
la mayora de cada de tensiones se
producir a travs de las componentes inductivas del circuito.
2.2.- PRUEBA DE CORRIENTE CONTINUA:
La resistencia R1 es calculada con la medicin de voltaje y corriente alterna

aplicados a dos de los dos devanados del motor, la aplicacin de corriente directa
elimina los efectos inductivos.
De manera que:
o
2.3.- PRUEBA DE ROTOR DE BLOQUEADO:

En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda moverse,
se aplica voltaje hasta alcanzar la corriente nominal, para elaborar la medicin de
los parmetros de voltaje, corriente y potencia.
Una vez fijada el voltaje y la frecuencia para la prueba, se ajusta rpidamente el

flujo de la corriente en el motor a un valor cercano al valor nominal y se mide la
potencia de entrada, el voltaje y la de corriente antes de que el rotor se caliente
demasiado. La potencia de entrada en el motor est dada por:
Para el factor de potencia del rotor bloqueado es:
En el momento la magnitud de la impedancia total de en el circuito del motor:
La resistencia del rotor bloqueado R (RB) es igual a:
Y la reactancia del rotor bloqueado X (RB) es igual a:
Donde X1 y X2 son las reactancias del estator y del rotor con respecto a la
frecuencia de la prueba.
Tambin se puede calcular por:
PRUEBAS EN TRES DISTINTOS MOTORES

MOTOR #1 PRUEBAS DESARROLLADAS EN EL INSTITUTO ANDRES
ABELINO CACERES
DATOS DE PLACA DEL MOTOR

Voltaje, Un
220/380YY/440Y V
Corriente, Is
3.2/1.8/1.6 A
Potencia, Pn
0.9 HP/ 0.67kW
Factor de potencia Cos 0.87
Frecuencia, f
60 Hz
Velocidad de giro, wn
3360 rpm
10
11
12
13
DATOS OBTENIDOS
VALORES OBTENIDOS EN EL ENSAYO DE CORRIENTE CONTINUA
Vdc[V]
Idc[A]
7.6
12.2
14.2
15.454
17
20
1.25
2.13
2.42
3.1
3.1
3.1
De donde:
17
RsDC =
=2.7419
23.1
Por el efecto pelicular se tiene que:
Rs =1.52.7419=4.11285
VALORES OBTENIDOS EN EL ENSAYO EN VACIO
Vo[v]
Io[A]
Po[W]
35
55
75
90
110
125
140
150
165
175
200
210
220
230
0.32
0.48
0.59
0.71
0.88
1.02
1.15
1.24
1.41
1.52
1.89
2.05
2.41
2.9
20
25
31
38
45
50
58
58
72
52
103
120
143
162
wo[r.p.m
.]
3532
3576
3583
3583
3593
3592
3584
3593
3595
3595
3593
3596
3597
3594
Pmag+ P roce [W ]
18.7365325
22.1571981
26.7049507
31.7801369
35.4450269
37.1629726
41.6822676
39.0282455
47.4697287
23.4930141
58.9254655
68.1472436
71.3364677
58.2327945
Ahora bien luego del clculo tomamos el valor a tensin nominal para hallar los
z 0 , R0 , X 0
valores de
14
15
z 0=
220
=52.7042
32.41
R 0=
143
=8.2069
32.412
X 0 = 52.704228.20692=52.0613
VALORES OBTENIDOS EN EL ENSAYO EN ROTOR BLOQUEADO

Voltaje [V]
Corriente [A]
Potencia [W]
45
3.2
220.0
La mquina es de clase B, responde a una fraccin de:

X s=0.4 [ X s + X ' r ] , X ' r=0.6 [ X s + X ' r ]
Z cc =
45
=8.119
33.2
Rcc=
220
=7.1614
33.22
X cc = 8.11927.1614 2=3.8252
Resultados:
Rs =4.11285
16
R ' r =7.16144.11285=3.02875
X s=0.43.8252=1.53008
X ' r =0.63.8252=2.29512
Rm=
2202
= 678.4755
71.3365
X m =52.061341.53008=50.53122
17
SIMULACION MEDIANTE MATLAB

PARMETROS INTERNOS DEL MOTOR
PROGRAMACION EN MATLAB
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
ParamInternosMotor.m
%
%
Parametros Internos del Motor
%
%
%
% Hecho por:
GRUPO N9
%
% Ctedra:
Mquinas Electricas III
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc;
clear;
P=2; f=60; design='B';
% N de polos, frecuencia, tipo NEMA
Vdc=17; Idc=3.1;
% ensayo en coriiente continua
%datos del ensayo a rotor bloqueado
Vbr=45/sqrt(3); Ibr=3.2; Pbr=220/3; fbr=60;
%datos del ensayo en vacio
Vnl=220/sqrt(3); Inl=2.41; Pnl=143/3; nnl=3597;
Req=Pbr/Ibr^2; Zbr=Vbr/Ibr; Xeq=f/fbr*sqrt(Zbr^2-Req^2);
R1=1.5*Vdc/Idc/2; R2pr=Req-R1;
if design =='B'; X1=0.4*Xeq; X2pr=0.6*Xeq;
elseif design =='C'; X1=0.3*Xeq; X2pr=0.7*Xeq;
else X1=0.5*Xeq; X2pr=0.5*Xeq;
end
thetanl=acos(Pnl/Vnl/Inl); ns=120*60/P; s=(ns-nnl)/ns;
E1=Vnl-Inl*exp(-j*thetanl)*(R1+j*X1); I2pr=E1/(R2pr/s+j*X2pr);
E1=abs(E1); I2pr=abs(I2pr);
Pc=Pnl-Inl^2*R1-I2pr^2*R2pr/s; Rc=E1^2/Pc;
if Pc<0;disp('ERROR EN LA LECTURA DE DATOS'); end
Qm=Vnl*Inl*sin(thetanl)-Inl^2*X2pr; Xm=E1^2/Qm;
Parametros = [' Rs
''Rr
''Xs
''Xr
''Rm
''Xm
format short e
[R1 R2pr X1 X2pr Rc Xm]
']
RESPUESTA SIMULADA
Parametros =
Rs
'Rr
'Xs
'Xr
'Rm
'Xm
ans =
4.1129e+000 3.0486e+000 1.5300e+000 2.2951e+000 7.5783e+002 5.1645e+001
18
PARMETROS CIRCUITO EQUIVALENTE THEVENIN CURVA

VELOCIDAD VS TORQUE
PROGRAMACIN EN MATLAB
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
Thevenin_VelVStorque
%
%
Parmetros del circuito equvalente Thevenin de un Motor
%
%
Grafica Curva Velocidad VS Torque
%
%
%
% Hecho por:
GRUPO N9
%
% Ctedra:
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc;
clear;
p=2; f=60;
R1=4.1129; R2pr=3.0486; X1=1.53;
X2pr=2.2951; Rc=757.83; Xm=51.645;
V1=230/sqrt(3);
RcXm=Rc*j*Xm/(Rc+j*Xm);
VTh=RcXm*V1/(R1+j*X1+RcXm); ang=angle(VTh)*180/pi; VTh=abs(VTh);
ZTh=RcXm*(R1+j*X1)/(RcXm+R1+j*X1); RTh=real(ZTh); XTh=imag(ZTh);
Valores_Thevenin=[ ' VTh
'' Theta
'...
' RTh
' ' XTh' ]
format short e
[ VTh ang RTh XTh ]
pause;
npts=99; s=linspace(0.00001,1,npts); s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
R2pr0=R2pr; X2pr0=X2pr; smax=R2pr/sqrt(RTh^2+(XTh+X2pr)^2);
TTe=zeros(1,npts); nm=TTe;
for i=1:npts
TTe(i)=3*VTh^2*R2pr/s(i)/ws/((RTh+R2pr/s(i))^2+(XTh+X2pr)^2);
TPe(i)=(1-s(i))*ws*TTe(i);
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTe,nm,TPe/1000,'-.');grid;
title('CURVA Velocidad vs Torque');
xlabel('Velocidad, rpm'); ylabel(['Torque (3T_d), N-m ' ...
'Potencia (3P_d), kW']);
legend('Desarrollo de torque', 'Desarrollo de Potencia',2);
RESPUESTA SIMULADA
Valores_Thevenin =
VTh
' Theta
RTh
XTh
ans =
1.2793e+002 4.2886e+000 3.8412e+000 1.7662e+000
19
GRFICA SIMULACIN
20
TORQUE ELECTROMAGNTICO CURVA VELOCIDAD VS

TORQUE
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
TorqueElectromagnetico.m
%
%
GRAFICA VELOCIDAD VS TORQUE
%
%
cuando la velocidad es prxima a la nominal
%
%
%
% Hecho por:
GRUPO N9
%
% Ctedra:
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear;
p=2; f=60;
R1=4.1129; R2pr=3.0486; X1=1.53;
X2pr=2.2951; Rc=757.83; Xm=51.645;
V1=230/sqrt(3);
npts=25; s=linspace(0.00001,0.03,npts); s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
for i=1:npts
TTe(i)=3*VTh^2*R2pr/s(i)/ws/((RTh+R2pr/s(i))^2+(XTh+X2pr)^2);
TTea(i)=3*s(i)*VTh^2/ws/R2pr;
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTe,nm,TTea,'-.');grid;
title('CURVA VELOCIDAD VS TORQUE');
xlabel('eje de volocidad, rpm'); ylabel('Torque (3T_d), N-m');
legend('Desarrollo del Torque', 'Torque Aproximado');
21
GRFICA SIMULACIN
22
CURVA VELOCIDAD VS TORQUE

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
CurvaVelvsTorque.m
%
%
GRAFICA VELOCIDAD VS TORQUE
%
%
para diferentes valores de X'r
%
%
%
% Hecho por:
GRUPO N9
%
% Ctedra:
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear;
p=2; f=60;
R1=4.1129; R2pr=[3.0486 5 10 15 0.5]; X1=1.53;
X2pr=2.2951; Rc=757.83; Xm=51.645;
V1=230/sqrt(3);
npts=99; s=linspace(0.00001,1,npts); s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
for k=1:length(R2pr)
for i=1:npts
TTe(i)=3*VTh^2*R2pr(k)/s(i)/ws/((RTh+R2pr(k)/s(i))^2+ ...
(XTh+X2pr)^2);
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTe); hold on
end
grid; title('Curva: Velocidad vs Torque');
xlabel('Velocidad, rpm'); ylabel('Torque (3T_d), N-m');
23
GRFICA SIMULACIN
24
FOTOS DE TRABAJO EN LABORATORIO
25
MOTOR#2 PRUEBAS REALIZADAS EN EL LABORATORIO DE MAQUINAS

ELECTRICAS FIEE - UNCP
CURVA VELOCIDAD VS TORQUE PRUEBAS REALIZADAS

EN EL LABORATORIO DE MQUIANS ELCTRICAS DE LA
FIEE - UNCP
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
par_velocidad_LaboFIEE.m
%
%
Curva Velocidad vs Torque
%
%
%
% Hecho por:
GRUPO N9
%
% Ctedra:
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%PROGRAMACIN GUIADA DEL LIBRO DE MAQUINAS ELCTRICAS 4ED DE S. CHAPMAN%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
Archivo M:
torque_speed_curve.m
%
Archivo M para crear una grfica de la curva par velocidad
%
de un motor de induccin
%
Primero inicializar los valores requeridos en el programa
r1 = 1.1;
%
Resistencia del estator
x1 = 0.7344;
%
Reactancia del estator
r2 = 0.7765;
%
Resistencia del rotor
x2 = 1.7136;
%
Reactancia del rotor
xm = 11.3344;
%
Reactancia de magnetizacin
v_phase = 40 / sqrt(3);
%
Voltaje Fase
n_sync = 2800;
%
Velocidad Sncrona (RPM)
w_sync = 293.2;
%
Velocidad Sncrona (rad/s)
%
%
v_th
z_th
r_th
x_th
Calcular el voltaje e impedancia de Thevenin con las

ecuaciones siguientes:
%
%
%
%
=
=
=
=
v_phase * (xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );

((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm) );
real(z_th);
imag(z_th);
Ahora calcular la caracteristica par-velocidad para mucho

deslizamientos entre 0 y 1. Ntese que el primer valor de
deslizamiento ser 0.001 en lugar de 0 exactamente para evitar
problemas con la divisin entre 0.
s = (0:1:50) / 50;
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync;
Deslizamiento
Velocidad mecnica
%
Calcular el par para la resistencia del rotor original
for ii = 1:51
t_ind1(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / (w_sync * ((r_th + r2/
s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
26

end
%
Calcular el par para la resistencia del motor al doble
for ii = 1:51
t_ind2(ii) = (3 * v_th^2 * (2*r2) / s(ii)) / (w_sync * ((r_th +
(2*r2)/ s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
end
%
Hacer la grfica de la Curva par_velocidad
plot(nm,t_ind1,'Color','k','LineWidth',2.0);
hold on;
plot(nm,t_ind2,'Color','k','LineWidth',2.0,'LineStyle','-.');
xlabel('\itn_{m}','Fontweight','Bold');
ylabel('\tau_{ind}','Fontweight','Bold');
title ('Caracteristica par-velocidad de un motor de
induccion','Fontweight','Bold');
legend ('R_{2} original','R_{2} duplicada');
grid on;
hold off;
GRFICA SIMULACIN
27
28
FOTOS DEL TRABAJO EN LABORATORIO
29
30
31
MOTOR #3
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA
SIEMS
POTENCIA: 1HP
TENSION: 220v
n: 1660rpm
In: 3.5A
cos :0.87
FRECUENCIA:60Hz
DATOS OBTENIDOS EN LABORATORIO

PRUEBA DE RESISTENCIA DE ESTATOR
VOLTAJE (V)
CORRIENTE (A)
Rdc (DELTA)
1.43
0.147
14.5742067
2.19
0.27
11.7892865
3.04
0.44
10.7753712
4.19
0.65
9.92895643
6.54
1.07
9.12453562
9.35
1.56
9.06580235
11.87
2.3
8.945
14.69
2.53
8.83659355
17.56
3.04
8.73190053
20
3.47
8.64553314
Rac (ohm)
21.7596102
17.7687265
16.1652653
14.7890232
13.7796123
13.5780965
13.4675
13.2500369
13.0768609
12.9682997
32
FUENTE DC
SINO LLEGA A LA CORRIENTE UTILIZAR UN VARIAC Y UN DIODO EN
CONJUNTO
PRUEBA EN VACIO
V lnea (V)
I lnea (A)
P w1(W)
P w2 (W)
P total (W)
220
1.8
275
185
460
33
34
PRUEBA A ROTOR BLOQUEADO

V fase (V)
I lnea (A)
W1 (W)
10
0.03
4
20
1.1
28
25
2
78
30
3
159
35
3.4
199
W2 (W)
0
0
27
55
76
P totales (W)
4
28
105
214
275
35
VALORES DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR

R1: 4.3227
COBRE)
R2: 3.6069
PERDIDAS ROTACIONALES: (POT. VACIO)-(PERD.

PERD. ROT=418W
PERD. MECANICAS=200
PERD. NUCLEO=218
X1: 2.6257
X2: 3.9385
Xm: 48.404
SIMULACION EN SIMULINK
36
CURVAS CARACTERISTICAS SIMULADOS EN MATLAB

POTENCIA DE SALIDA:
%FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
%MAQUINAS
ELECTRICAS
III
GRAFICOS
DE
CURVAS
CARACTERISTICAS DEL MOTOR
%Programa para calcular la curva potencia de salida vs velocidad
Vl = input ('Ingrese tension de linea: ');
f = input ('Ingrese la frecuencia: ');
p = input ('Ingrese el nmero de polos :');
r1 = input ('Ingrese r1: ');
x1 = input ('Ingrese x1: ');
xm = input ('Ingresexm: ');
n_sync=(120*f)/p;
w_sync=(4*pi*f)/p;
vp = 220/sqrt(3);
v_th = vp * ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((1i*xm)*(r1+1i*x1))/(r1+1i*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
s = (0:1:50) / 50;
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = (1 - s) * w_sync;
for ii = 1:51
t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) ); %#ok<SAGROW>
p_out(ii) = t_ind(ii) * wm(ii); %#ok<SAGROW>
end
figure(1);
plot(nm,p_out/1000,'k-','LineWidth',2.0); xlabel('\bf\itn_{m}
\rm\bf(r/min)');
ylabel('\bf\itP_{salida} \rm\bf(kW)');
title ('\bfMotor de Induccion (Potencia de Salida vs Velocidad)');
37
38
39
TORQUE
%MAQUINAS
ELECTRICAS
III
GRAFICOS
DE
%Programa para calcular la curva Torque vs Velocidad
CURVAS

n_sync=(120*f)/p;
w_sync=(4*pi*f)/p;
vp = 220/sqrt(3);
z_th = ((1i*xm)*(r1+1i*x1))/(r1+1i*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
s = (0:1:50) / 50;
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync;
for ii = 1:51
t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
end
figure(1);
plot(nm,t_ind,'k-','LineWidth',2.0); xlabel('\bf\itn_{m}'); ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bfMotor de Induccion (Torque VS Velocidad)');
40
41
EFICIENCIA:
%MAQUINAS
ELECTRICAS
III
GRAFICOS
DE
%Programa para calcular la curva de eficiencia
CURVAS

42
p_mec = input ('Ingrese las perdidas mecanicas: ');

p_nuc = input ('Ingrese las perdidas en el nucleo: ');
p_mis = input ('Ingrese las perdidas miscelaneas: ');
n_sync=(120*f)/p;
w_sync=(4*pi*f)/p;
vp = 220/sqrt(3);
z_th = ((1i*xm)*(r1+1i*x1))/(r1+1i*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
s = (0:1:50) / 50;
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = (1 - s) * w_sync;
for ii = 1:length(s)
t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
p_conv(ii) = t_ind(ii) * wm(ii); %#ok<SAGROW>
p_out(ii) = p_conv(ii) - p_mec - p_nuc - p_mis; %#ok<SAGROW>
zf = 1 / ( 1/(1i*xm) + 1/(r2/s(ii)+1i*x2) );
ia = vp / ( r1 + 1i*x1 + zf );
p_in(ii) = 3 * vp * abs(ia) * cos(atan(imag(ia)/real(ia))); %#ok<SAGROW>
eff(ii) = p_out(ii) / p_in(ii) * 100; %#ok<SAGROW>
end
figure(1);
plot(nm,eff,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m}
ylabel('\bf\eta (%)');
title ('\bfEficiencia VS Velovidad');
\rm\bf(r/min)');
43
44
FACTOR DE POTENCIA:
%MAQUINAS
ELECTRICAS
III
GRAFICOS
DE
CURVAS
%Programa para calcular la curva Factor de Potencia vs Velocidad
n_sync=(120*f)/p;
w_sync=(4*pi*f)/p;
vp = 220/sqrt(3);
z_th = ((1i*xm)*(r1+1i*x1))/(r1+1i*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
s = (0:1:50) / 50;
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = (1 - s) * w_sync;
for ii = 1:length(s)
t_ind(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
p_conv(ii) = t_ind(ii) * wm(ii); %#ok<SAGROW>
p_out(ii) = p_conv(ii) - p_mec - p_nuc - p_mis; %#ok<SAGROW>
zf = 1 / ( 1/(1i*xm) + 1/(r2/s(ii)+1i*x2) );
ia = vp / ( r1 + 1i*x1 + zf );
p_in(ii) = 3 * vp * abs(ia) * cos(atan(imag(ia)/real(ia))); %#ok<SAGROW>
fp(ii) = cos(atan(imag(ia)/real(ia))); %#ok<SAGROW>
end
figure(1);
plot(nm,fp,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m}
ylabel('FACTOR DE POTENCIA');
title ('\bfFACTOR DE POTENCIA VS VELOCIDAD');
\rm\bf(r/min)');
45
46
FOTOS DEL TRABAJO EN LABORATORIO
47
48

Maquinas Electricas - Pruebas A Motores de Induccion

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HUANCAYO

Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad

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