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NEUMTICA E HIDRULICA
PRCTICA 1:
INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y
CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS.
esta barra de mens se encuentra la barra de iconos, que son atajos a las funciones ms
usuales de la barra de mens.
En la parte inferior de la pantalla se encuentra la barra de estado, que informa de los
clculos y las acciones que est realizando el programa en cada momento. En el modo de
edicin de circuitos esta barra muestra la denominacin de los componentes que se
encuentren debajo del cursor del ratn.
Barra de mens
Barra de iconos
Biblioteca de
componentes
Barra de estado
Para ello vamos a comenzar explicando los principales iconos y las opciones de men de
este programa.
La lista de iconos consta de ocho grupos de funciones en total:
El icono
El icono
diseados y guardados.
El icono
El icono
El icono
En caso de que se quiera rehacer una accin que se ha deshecho, es necesario ir a las
opciones de men: EDICIN + REPETIR.
El icono
seleccionado.
El icono
Para modificar la configuracin de la plantilla se debe acceder a travs de los mens con
la secuencia: OPCIONES + CUADRCULA. Aparece una ventana de dilogo en la que se
pueden escoger los siguientes valores de configuracin de la plantilla:
-
permite hacer un rectngulo elstico de forma que todo lo que quede dentro
de l se podr aumentar.
El icono
Puede examinarse el circuito antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviera errores
grficos. En concreto se comprueba lo siguiente:
-
Conductos superpuestos.
Componentes superpuestos.
Estos iconos se han de utilizar una vez se ha diseado el circuito y se han comprobado sus
conexiones. Veamos en primer lugar el significado de los iconos y despus entraremos en
detalles de la simulacin propiamente dicha.
El icono
El icono
El icono
El icono
El icono
2. OPCIONES DE CONTEXTO
Veamos algunas de las opciones que tenemos para cambiar el contexto de definicin de
los circuitos y otras opciones grficas que aparecen durante el diseo y simulacin de stos.
Unidades
En primer lugar hay que hablar de las unidades. Ya sabemos que este es un aspecto
fundamental en neumtica. Por defecto, el programa trabaja con las siguientes unidades:
Magnitud medida
Presin
Bar
Caudal
l/min
Velocidad
m/s
Grado de apertura
Tensin
Corriente
El valor de estas magnitudes puede aparecer o no sobre los diversos elementos del
circuito durante la simulacin. Por defecto no aparece, pero para que aparezcan basta con ir
al men VER + MEDIDAS DE ESTADO y aparece la ventana que se muestra en la figura
2.1. Las opciones que existen para cada una de las magnitudes o medidas de estado son las
siguientes:
El campo Mostrar unidades de medida permite marcar con una cruz las medidas de
estado que se van a sealar en esta conexin, siempre y cuando en la ventana de medidas de
estado se haya elegido la opcin PARTICULAR.
El campo Tapn ciego permite cerrar la conexin del componente, para aquellos casos
donde no se conecta ningn tubo ni se conecta directamente a la atmsfera.
Las modificaciones realizadas en el modo de presentacin de las medidas de estado, slo
tienen efecto para el circuito actual. Si se cierra el circuito y se abre uno nuevo el programa
retoma los valores puestos por defecto. Para definir las modificaciones realizadas como
valores por defecto para otros circuitos posteriores se debe presionar en los mens:
OPCIONES + GUARDAR CONFIGURACIN ACTUAL
Las medidas de estado son magnitudes vectoriales que se representan por su cantidad y
direccin. Por tanto, durante la simulacin del circuito la direccin de estas magnitudes se
representa con una flecha para el flujo o un signo para la velocidad, fuerza y corriente (+ si
Prcticas de Neumtica e Hidrulica.
Significado
Azul oscuro
Azul claro
Rojo claro
Para el caso de los conductos con presin (color azul oscuro), el grosor indica lo
siguiente:
Grosor
Significado
Fino
Grueso
Presin de trabajo
las veces que haga falta hasta que veas bien los circuitos.
En este momento se pasa del modo edicin al modo simulacin, y la flecha que representa
al ratn se convierte en una mano. Observa el color y grosor de los conductos y analiza lo
que ocurre.
Arrastra con el ratn el cursor (mano) sobre la vlvula y haz clic sobre el mando.
Analiza los cambios en el circuito y contina haciendo pruebas.
Analiza el valor de las variables de estado (presin, caudal, flujo y grado de abertura)
durante la simulacin.
Prcticas de Neumtica e Hidrulica.
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4. DISEO DE UN CIRCUITO
Una vez vistos los aspectos bsicos del programa FluidSIM-P, vamos a disear un primer
circuito muy elemental e iremos profundizando en otras opciones del programa.
Como ya se ha explicado en teora, todo sistema de automatizacin consta de una parte
operativa y otra de control. En la parte operativa se encuentran los sensores y actuadores que
interaccionan con el entorno, mientras que en la parte de control se encuentra la lgica de
control del sistema. Esta parte de control recibe las seales de los sensores que indican el
estado actual del sistema y en funcin de esto, dan las rdenes oportunas a los actuadores. Se
puede decir que la parte de control enlaza los sensores con los actuadores.
Teniendo en cuenta esto, veamos los casos de control directo de un cilindro de simple
efecto y de un control indirecto de un cilindro, en este caso de doble efecto.
CASO 1: Control directo de un cilindro:
Abre un circuito nuevo.
Pincha sobre la biblioteca de componentes y arrastra el smbolo del cilindro de simple
efecto sobre la hoja en blanco. Colcalo en la parte superior de la hoja.
Haz lo mismo con el smbolo de la vlvula 3/2 normalmente abierta (tres vas y dos
posiciones) con mando por pulsador y resorte. Colcalo en la parte inferior de la hoja.
Ahora debes conectar ambas vlvulas con conductos. Para ello pincha sobre la
conexin superior de la vlvula 3/2 y arrastra sin soltar el botn del ratn hasta la conexin
inferior izquierda del cilindro. Puedes observar como se han unido mediante un conducto.
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Observa que los componentes no se mueven, pero se muestran las variables de estado y
los colores y grosores de los conductos cambian para indicar donde hay presin (recuerda las
tablas anteriores).
El programa est esperando ahora que pulses el mando de la vlvula. Hazlo como antes y
observa los cambios que se producen en las variables, en las flechas de caudal y en los
conductos. Podrs observar que casi no tienes tiempo para apreciar lo que ocurre.
Prcticas de Neumtica e Hidrulica.
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Vamos a cambiar el modo de simulacin a simulacin paso a paso. Para ello, ya sabes que
tienes que parar la simulacin actual con
y despus pulsar
mando de la vlvula 3/2 y observa como la simulacin se detiene al final de la salida del
vstago del cilindro. Se ha parado despus de un paso o accin. Para que contine con el
siguiente paso vuelve a presionar
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Coloca una vlvula 5/2 debajo del cilindro en el centro de la hoja pilotada
neumticamente (la seal de mando es aire a presin) por ambos lados.
Coloca una vlvula 3/2 con mando por pulsador y por resorte en la parte inferior
izquierda de la hoja y otra en la parte inferior derecha (vlvulas ya utilizadas antes).
Coloca la toma de presin.
Une las vlvulas con conductos tal como se muestra en la figura 4.2.
Si te equivocas con algn conducto puedes borrarlo si lo seleccionas y pulsas la tecla
DEL en el teclado. Para lograr la unin en T con un conducto ya existente (punto negro
gordo) debes arrastrar el ratn desde la conexin de la vlvula hasta el conducto donde vas a
hacer el empalme. Puedes tambin cambiar el tipo de trazo de los conductos si haces dos
veces clic sobre ellos.
Observa tambin como puedes reorganizar el trazado de los conductos seleccionndolos
con el ratn y arrastrndolos. Lo mismo puedes hacer con los componentes. Incluso puedes
rotarlos con la opcin de men EDICIN + GIRAR, seleccionando previamente el
componente a rotar. Prueba diversas configuraciones.
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aadir un sensor que detecte que el cilindro ha salido del todo, y este sensor va a ser un final
de carrera.
Cierra el circuito anterior sin guardar los cambios.
Abre una hoja nueva y coloca las vlvulas tal y como se muestran en la figura 4.4.
La vlvula de rodillo debe ser activada por el vstago del cilindro cuando ha salido
completamente. La posicin de esta vlvula en el diagrama del circuito no coincide con la
posicin fsica real cuando montemos el circuito. Para indicar en el diagrama que esta
vlvula de rodillo es accionada por el vstago del cilindro, hagamos los siguientes:
Coloca una regla de distancia ligeramente por encima del cilindro, como se muestra en
la figura 4.5. La regla de distancias se coloca automticamente cerca del cilindro en la
posicin correcta.
Haz doble clic sobre la regla de distancias. Aparece la siguiente ventana.
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El campo MARCA sirve para introducir los nombres de las marcas de los interruptores
lmite (final de carrera) que deben ser accionados por el vstago del cilindro.
El campo POSICIN define las posiciones exactas donde se coloca el interruptor lmite
con relacin al cilindro.
Introduce en la primera lnea el texto Y1 como marca y el valor 35 como posicin.
Cierra la ventana y observa como aparece la marca en la posicin adecuada de la regla de
distancias. Ah es donde est colocada la vlvula de rodillo.
Ahora solo queda decirle al programa que el interruptor Y1 es la vlvula de rodillo que
hemos dibujado en nuestro circuito. Haz doble clic justo sobre el rodillo de la vlvula.
Aparece la ventana que se muestra en la figura 4.7., donde debes introducir la denominacin
del componente, es decir, Y1.
Verifica las conexiones e inicia la simulacin. Analiza el funcionamiento del circuito
utilizando la simulacin paso a paso si es necesario.
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Hasta ahora nos hemos fiado de los componentes que por defecto nos proporciona el
programa a travs de su biblioteca. Sin embargo, puede ocurrir que las caractersticas
tcnicas de estos componentes no sean las adecuadas a nuestro caso particular. Por ejemplo,
haz lo siguiente:
Haz doble clic sobre el cilindro del circuito anterior. Aparece la siguiente ventana,
figura 4.8.
Puede ocurrir que nosotros queramos colocar un cilindro con carrera mxima 250, y que
en reposo este el vstago 50 mm fuera del cilindro. En este caso podemos modificar los
valores en la ventana. Tambin se puede modificar la designacin de este elemento en el
circuito.
Prueba a hacer estos cambios y observa ahora la posicin del cilindro.
De la misma manera que hemos cambiado las caractersticas del cilindro, se pueden
cambiar las de otros componentes. En la tabla 4.1. se indican los componentes configurables.
Sus parmetros se pueden modificar haciendo doble clic sobre el smbolo del componente
cuando est en el circuito, o bien con la opcin de men EDICIN + PROPIEDADES.
Componente
Cabeza conmutadora de vaco
Cilindro
Contador de preseleccin (elctrico)
Contador de preseleccin (neumtico)
Fuente de aire comprimido
Interruptor de presin diferencial
Rel de deceleracin
Sensor analgico de presin
Unidad de mantenimiento
Vlvula antirretorno estranguladora
Vlvula de conmutacin a presin
Vlvula de deceleracin
Vlvula reguladora de presin
Regla de distancia
Parmetro configurable
Presin nominal
Denominacin, fuerza, carrera mx., posicin del pistn.
Valor de cmputo
Valor de cmputo
Presin de servicio
Presin diferencial
Tiempo de deceleracin
Presin de conmutacin
Presin de servicio
Grado de abertura
Presin nominal
Grado de abertura
Presin de servicio
Posiciones de los interruptores
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Por ltimo, hasta ahora hemos trabajado con las representaciones simblicas de los
componentes. Sera interesante poder visualizar el componente real y leer sus caractersticas.
Esto lo podemos hacer si pulsamos el botn derecho del ratn sobre un componente. Se
despliega un men de contexto donde aparecen, entre otras, dos opciones: Foto del
componente y Descripcin del componente.
Prueba estas opciones sobre los diferentes componentes del circuito o sobre los
componentes de la biblioteca.
Cierra el circuito sin guardar los cambios y sal del programa.
5. MONTAJE Y PRUEBA DEL CIRCUITO
Una vez que hemos simulado y comprobado que el diseo del circuito es correcto y
funciona bien, vamos a proceder al montaje en el banco de prueba neumtico. En concreto
vamos a montar el ltimo circuito que hemos visto. Pero antes ten en cuenta las siguientes
normas de seguridad:
Cuando usas un sistema neumtico recuerda que ests tratando con aire comprimido y
con componentes que son capaces de ejercer grandes fuerzas.
1. Nunca dirijas el aire comprimido a nadie.
2. No conectes la fuente principal de aire hasta que el circuito est completamente
conectado. Los tubos desconectados pueden dar latigazos y causar lesiones.
3. Si notas que el aire escapa por la juntas o componentes, cierra la fuente principal
de aire inmediatamente.
4. Cierra siempre la fuente principal de aire antes de modificar el circuito.
5. Mantn las manos alejadas de las partes mviles tales como los vstagos de los
cilindros.
Antes de iniciar el primer montaje, vamos a familiarizarnos con el compresor y la
placa de conexiones mltiple.
El compresor posee dos elementos de inters ahora: el regulador de presin y la llave
de apertura/cierre. Girando la llave de apertura/cierre puedes abrir o cerrar la fuente principal
de aire. Es aqu donde debes actuar cuando quieras cerrar el aire antes de modificar el
circuito.
Respecto al regulado de presin, es el elemento que nos permite fijar la presin de aire
que queremos alcanzar. Este elemento est compuesto por un manmetro y por un presostato
en forma de capuchn. Para fijar la presin de salida levanta suavemente el capuchn y
gralo hasta que la marca se contraponga con la presin adecuada en la escala. Una vez
hecho esto baja el capuchn, quedar as bloqueado el presostato. Observa la indicacin del
manmetro.
Coloca el presostato del compresor a 2 bar.
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Respecto a la placa de montajes del banco neumtico, puedes observar como est
compuesta por unas guas dispuestas horizontalmente (figura 4.9). Estas guas sirven de base
para sujetar los componentes. Coge uno de los componentes y observa como estn montados
sobre una base que no forma parte de la vlvula en si. Esta base es la que debes introducir
entre dos guas en la placa.
La forma de colocar el componente es introduciendo primero la parte superior de la
base contra la gua superior, y despus la parte inferior de la base contra la gua inferior.
Tienes que hacer una ligera presin. Para quitar el componente debes hacer la misma
operacin pero a la inversa, extrae primero la parte inferior de la base del componente.
Puedes observar tambin que el banco posee dos hileras de racores a los lados. Estos
racores son las tomas de presin que debes utilizar a la hora de conectar los componentes.
Para ello debes coger un adaptador e insertarlo haciendo una ligera presin. Une el tubo de
plstico ahora al adaptador.
Por ltimo, observa como en la parte superior del banco se encuentra la unidad de
acondicionamiento. Recuerda que esta unidad filtra el aire, elimina el vapor de agua que
contiene y lo lubrica ligeramente. Esta unidad de acondicionamiento posee un regulador de
presin con un manmetro. El funcionamiento es idntico al que ya hemos visto para el
compresor. Asegurate de que llega presin (2 bar) al banco.
Ahora ya estamos preparados para hacer el montaje. Sigue los siguientes pasos:
Identifica las vlvulas y los cilindros para hacer el ltimo circuito que has diseado.
Recuerda que las vlvulas llevan una etiqueta con el smbolo correspondiente. Respecto a los
cilindros, para distinguir si son de simple o doble efecto, mira a ver cuantos orificios de
entrada tienen.
Unidad de acondicionamiento
Guas
Tomas de aire
Identifica en las vlvulas de distribucin los orificios de entrada, los de trabajo, los
de escape y las tomas para los accionamientos.
Prcticas de Neumtica e Hidrulica.
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UNIVERSIDAD DE LEN
rea de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin
NEUMTICA E HIDRULICA
PRCTICA 2:
DISEO Y SIMULACIN DE
CIRCUITOS ELEMENTALES.
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Conviene recordar tambin que todos los elementos se dibujan en estado de reposo.
Comencemos pues con el siguiente enunciado.
24
25
1.1
1.4
26
Esquema propuesto:
h
Figura 2.1. Esquema correspondiente al ejercicio 2.2.
27
28
Esquema propuesto:
29
30
Esquema propuesto:
31
32
Esquema propuesto:
Respuestas:
33
34
Esquema propuesto:
35
UNIVERSIDAD DE LEN
rea de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin
NEUMTICA E HIDRULICA
PRCTICA 3:
DISEO Y SIMULACIN DE
CIRCUITOS CON MS DE UN
ACTUADOR.
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El estudio de los circuitos desarrollados en la prctica anterior ha servido para sentar las
bases sobre la que se desarrollarn circuitos con un mayor nmero de actuadores. A lo largo
de esta prctica vamos a trabajar con circuitos neumticos ms complejos que implican el
uso de dos o ms actuadores (cilindros en nuestro caso). Sin embargo, comprobars que
estos circuitos no son otra cosa que la superposicin de los circuitos simples estudiados en la
prctica anterior.
En los circuitos con mayor nmero de actuadores es necesario utilizar los denominados
cuadros de secuencia, de los diagramas de movimiento y de los diagramas Grafcet. Antes de
empezar a trabajar con los circuitos, repasaremos estos conceptos que ya se han visto en
teora.
Supongamos que tenemos una mquina para embutido de chapa. Lo primero que hay que
hacer es un esquema con los mecanismos y elementos que se van a utilizar, con el fin de
mejorar la comprensin del problema a resolver. En la figura 3.1. se puede ver este esquema.
El operario debe depositar la chapa sobre la matriz y a continuacin accionar el pulsador de
marcha. El resto del proceso se desarrollar de forma automtica, constando de tres acciones:
aproximacin de la chapa a la matriz de conformado, conformado propiamente dicho y
extraccin de la pieza.
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A
+
Cilindro
B
+
+
-
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superpuestas o permanentes. Normalmente, los diagramas espacio- fase se utilizan con los
circuitos secuenciales y los diagramas espacio tiempo con los circuitos programados.
Respecto al diagrama de seales de mando, estos son diagramas que suelen ir unidos a los
anteriores. Su objetivo es detectar seales de presin permanentes en los pilotajes de los
distribuidores de los actuadores. No suelen usarse con circuitos sencillos. La figura 3.5.
muestra el diagrama de seales de mando para nuestro problema, junto con el diagrama
espacio fase en la parte superior. Cada uno de los cilindros posee dos captadores de seal,
cuyo estado se muestra en el diagrama.
La figura 3.5. muestra el esquema de los cilindros con las vlvulas final de carrera.
Prcticas de Neumtica e Hidrulica.
39
40
Una vez que hemos repasado los principales conceptos, vamos a practicar con algunos
circuitos.
3.1. Caso 1: Mquina de embutir accionada con tres cilindros.
Haz el diseo del circuito del ejemplo anterior en el programa FluisSIM usando
exclusivamente vlvulas de rodillo no abatibles, figura 3.8.
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Sustituye los finales de carrera a0, a1 y b0 por vlvulas de rodillo abatible tal y como
se indicaba en la figura 3.6. Por qu es preciso utilizar este tipo de mando?.
Respuesta:
42
Haz doble clic sobre la articulacin del rodillo abatible y comprueba en qu direccin
debe de accionarse.
Coloca los finales de carrera en la posicin adecuada con respecto al vstago del
cilindro y vuelve a simular.
Cuando ests seguro de que funciona, avisa al profesor y ensale los resultados.
Graba el circuito en el disco duro e imprmelo.
Caso 2: Conformado de una chapa de aluminio.
Se desea disear un mecanismo de dos cilindros de doble efecto para lograr el
conformado de una chapa fina de aluminio, que habr de adoptar la forma que se indica en la
figura (a) de la figura 3.9. Para ello se emplea un til de conformado sobre el cual el cilindro
(A) produce la primera forma y el (B) la siguiente doblez.
El ciclo de trabajo debe comenzar cuando el operario presione dos pulsadores, uno con
cada mano con el objeto de mantener las manos ocupadas durante el proceso de conformado.
Un final de carrera detecta la posicin ms avanzada del vstago del cilindro (A) y enva una
seal para que salga el cilindro (B). Una vlvula temporizadora indica el tiempo que debe
permanecer presionando ambos cilindros antes de su regreso a la posicin de reposo.
Ajustarla para que est presionando la chapa durante 5 segundos.
Se debe aumentar al mximo las velocidades de salida de los dos vstagos de los
cilindros, con objeto de aprovechar la energa cintica del movimiento durante la
deformacin. Las velocidades de regreso de los vstagos deben de poder regularse a
Prcticas de Neumtica e Hidrulica.
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voluntad para que el movimiento de salida no estrope la pieza recin conformada. Ajustar
este movimiento para que dure 2 segundos.
Haz el diseo del circuito del ejemplo anterior en el programa FluisSIM.
Simula su comportamiento.
Realiza el montaje en el banco de pruebas.
Haz el cuadro de secuencia.
Realiza el esquema GRAFCET correspondiente.
Dibuja el diagrama espacio fase.
Dibuja el diagrama espacio tiempo.
Haz el diagrama de seales de mando.
Dibuja el esquema de montaje en una hoja.
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CILINDRO
ETAPA
Cuadro de secuencia
Esquema GRAFCET:
46
Fase
4
+
+
+
+
Diagrama espacio-fase
Tiempo en segundos
0
+
+
+
+
Diagrama espacio-tiempo
47
Fase
4
+
+
+
+
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Diagrama de seales de mando
48
49
50
Esquema propuesto:
51
Esquema propuesto:
52
CASO 2 PRCTICA 3.
Esquema propuesto:
53
ETAPA
CILINDRO
A
1
Cuadro de secuencia
Esquema GRAFCET:
0
1.4,1.5
A+
2.3
B+
2.4
+
1 doblez
B- A-
Fase
4
54
Diagrama espacio-fase
1 doblez
Tiempo en segundos
6
8
10
+
-
2 doblez
5 seg.
2 seg.
+
+
Diagrama espacio-tiempo
1 doblez
Fase
3
4 Neumtica
5
7
Prcticas
de
e6 Hidrulica.
55
56
57