Problema 1

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira

inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se
aplican los frenos que ejercen un momento deM=
-2t Nm. Determinar
la aceleracin angular en funcin del tiempo
la velocidad angular en funcin del tiempo
el ngulo girado en funcin del tiempo.
El momento angular inicial y en el instante t=18 s.
Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el impulso
angular0tMdt (rea) es igual a la variacin de momento angular.
La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la periferia del disco
en dicho instante. Representar estas magnitudes.
Solucin
Momento de inercia
I=121000.62=18kgm2

Ecuacin de la dinmica de rotacin

I=M, =-t/9 rad/s2 la aceleracin angular no es constante
Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .
[Math Processing Error]
Momento angular, L=I
t=0, =175, L=3150 kgm2/s

t=18, =157, L=2826 kgm2/s

Impulso angular
LL0=t0tMdtL3150=0t(2t)dtL=3150t2kgm2/s

En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta. El rea del
tringulo de la figura es
18362=324

que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular final e

inicial
Para t=18 s
Aceleracin tangencial, at=R=(18/9)0.6=-1.2 m/s2
Aceleracin
normal, an=2R=15720.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria circular, la
aceleracin tangencial de signo contrario a la velocidad, y la aceleracin normal
dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de la aceleracin no estn
dibujadas a escala.

Problema 2
Un bloque de 2000 kg est suspendido en el
aire por un cable de acero que pasa por una
polea y acaba en un torno motorizado. El
bloque asciende con velocidad constante de 8
cm/s. El radio del tambor del torno es de 30
cm y la masa de la polea es despreciable.
Cunto vale el momento que ejerce el cable
sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?
Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado durante
10 s
Solucin
Velocidad constante del bloque v=0.08 m/s
Tensin de la cuerda, es el peso del
bloque, F=20009.8=19600 kg
Momento, M=Fr=196000.3=5880 Nm
Velocidad angular, =v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s
Potencia, P=M=58804/15=1568 W
Trabajo, W=M=Pt=156810=15680 J
Problema 3
El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg
est a 2 m del suelo. La polea es un disco uniforme de 20 cm de
dimetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda no resbala sobre la

polea. Encontrar:
La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.
La velocidad angular de la polea en ese instante.
Las tensiones de la cuerda.
El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.
(Resolver el problema por dinmica y aplicando el balance energtico)

Solucin

Escribimos las ecuaciones del movimiento

Del movimiento cada uno de los bloques
Del movimiento de rotacin del disco
309.8T1=30aT2209.8=20aT10.1T20.1=(1250.12)

La relacin entre la aceleracin de los bloques a y la aceleracin angular del

disco es
a=0.1
Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.87 m/s2
Si el bloque de 30 kg cae 2 m partiendo del reposo.
2=12at2v=at}v=2.73m/s

Balance energtico

En la figura se compara la situacin inicial y la final y aplicamos el principio de

conservacin de la energa
309.82=209.82+1220v2+1230v2+12(1250.12)2

Relacionamos la velocidad v de los bloques y la velocidad angular del

disco, v=0.1
El resultado es v=2.73 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 4
Sobre un plano horizontal est
situado un cuerpo de 50 kg que
est unido mediante una cuerda,
que pasa a travs de una polea
de 15 kg a otro cuerpo de 200
kg. Sabiendo que el coeficiente
de rozamiento entre el cuerpo de
50 kg y el plano horizontal vale
0.1, calcular.
La aceleracin de los cuerpos
Las tensiones de la cuerda
La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2 m partiendo
del reposo. (emplear dos procedimientos de clculo para este apartado)

Solucin

Ecuaciones del movimiento de cada uno

de los tres cuerpos
2009.8T2=200aT2RT1R=(1215R2)
N=509.8Fr=0.1NT1Fr=50a

Relacin entre la aceleracin a de los bloques y la aceleracin angular del disco

a=R
El sistema de ecuaciones se reduce a
1960T2=200aT2T1=7.5aT149=50aa=7.42m/s2

Si el cuerpo de 200 kg desciende 2 m partiendo del reposo

2=12at2v=at}v=5.45m/s

Balance energtico

Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Fr2=-492=-98 J
W=1250v2+12200v2+12(1215R2)22009.82

Relacin entre la velocidad v de los bloques y la velocidad angular del disco

v=R
El resultado es v=5.45 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 5
Dos cuerpos de 3 y 2 kg estn unidos por una
cuerda que pasa por una polea en forma de disco
(I=MR2/2) de 0.5 kg de masa y 20 cm de radio.
Ambos deslizan sobre un plano horizontal y otro
inclinado 60. Los coeficientes de rozamiento entre
los cuerpos y los planos inclinados son 0.1 y 0.3
respectivamente. Calcular:
La aceleracin del sistema
Las tensiones de la cuerda
La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo de los
planos inclinados respectivos, partiendo del reposo. Emplear dos procedimientos de
clculo (cinemtica y balance energtico) para este apartado, comprobando que se
obtienen los mismos resultados
Solucin

 Movimiento del cuerpo 1

N=29.8cos60Fr=0.3N29.8sin60T1Fr=2a

Movimiento del cuerpo 2

N'=39.8F'r=0.1N'T2F'r=3a

Movimiento de la polea
T10.2T20.2=120.50.22

Relacin entre aceleraciones: la aceleracin a de los bloques es la aceleracin

tangencial de un punto del borde del disco que es igual a la aceleracin angular por
el radio, a=0.2
Las ecuaciones a resolver son las siguientes:
14.034T1=2aT22.94=3aT1T2=0.25a

La aceleracin vale a=2.1132 m/s2

Cuando los bloques se desplazan 5 m partiendo del reposo, la velocidad que
adquieren es
5=12at2v=at}v=4.597m/s

Balance energtico
Trabajo de las fuerzas de rozamiento

W=Fr5+Fr5=14.7+14.7=29.4 J
Energa cintica que adquieren los cuerpos: dos bloques y un disco.
122v2+123v2+12(120.50.22)2=122v2+123v2+12(120.50.22)(v0.2)2=2.625v2

Cambio de energa potencial del bloque de 2 kg, el otro bloque no cambia de

altura

29.8h=29.85sin60
Balance energtico: 29.85sin60-29.4=2.625v2
v=4.597 m/s

Problema 6
Una esfera hueca de masa M=6 kg y
radio R=8 cm puede rotar alrededor de
un eje vertical.
Una cuerda sin masa est enrollada
alrededor del plano ecuatorial de la
esfera, pasa por una polea de
momento de inercia I=310-3 kgm2 y
radio r=5 cm y est atada al final a un bloque de masa m=0.6 kg. No hay friccin en
el eje de la polea y la cuerda no resbala.
Cul es la velocidad del bloque cuando ha descendido 80 cm?
Resolverlo dinmica y por balance energtico. I (esfera hueca)=2/3 MR2
Solucin

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los

cuerpos
T10.08=(2360.082)2T20.05T10.05=31031
0.69.8T2=0.6a
Relacin entre la aceleracin a del bloque y las
aceleraciones angulares de la esfera y de la polea
a=10.05= 20.08
Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.013 m/s2

Si el cuerpo de 0.6 kg desciende 0.8 m partiendo del reposo

0.8=12at2v=at}v=1.273m/s

Balance energtico

Principio de conservacin de la energa

0.69.80.8=120.6v2+12310321+12(1260.082)22

Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares de la esfera y

de la polea

v=10.05= 20.08
El resultado es v=1.273 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 7
Dos cuerpos de 3 y 5 kg estn unidos
por una cuerda que pasa por una
polea en forma de disco de 2 kg de
masa y 20 cm de radio. Ambos
deslizan sobre planos inclinados de
30 y 45. Los coeficientes de
rozamiento entre los cuerpos y los planos inclinados son 0.3 y 0.1 respectivamente.
Calcular:
La aceleracin del sistema,
Las tensiones de la cuerda,
La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo de los
planos inclinados respectivos, partiendo del reposo. (Emplear dos procedimientos de
clculo para este apartado, comprobando que se obtienen los mismos resultados).
Solucin
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

N2=39.8cos30F2=2N2=0.339.8cos30T2F239.8sin30=3aN1=59.8c
os45F1=1N1=0.159.8cos4559.8sin45T1F1=5aT1rT2r=(122r2)

Relacin entre la aceleracin a de los bloques y la aceleracin angular de la

polea
a=r
El sistema de ecuaciones se reduce a
31.8T1=5aT222.34=3aT1T2=aa=0.983m/s2

Si el cuerpo de 5 kg desliza 5 m partiendo del reposo

5=12at2v=at}v=3.13m/s

Balance energtico

Trabajo de la fuerzas de rozamiento

W=-F15-F25=-55.52 J
W=123v2+125v2+12(122r2)2+39.85sin3059.85sin45

Relacin entre la velocidad v de los bloques y la velocidad angular de la polea

v=r
El resultado es v=3.13 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 8
Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de radio se
hace girar mediante una cuerda que pasa a

travs de una polea de 0.5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda cuelga un bloque de 3

kg, tal como se muestra en la figura. El disco gira alrededor de un eje vertical en cuyo
extremo hay una varilla de 0.75 kg masa y de 20 cm de longitud perpendicular al eje
y en cuyos extremos se han fijado dos esferas iguales de 2 kg de masa y 5 cm de
radio. Se suelta el bloque y el dispositivo comienza a girar. Calcular:
El momento de inercia del dispositivo.
La aceleracin del bloque.
La velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del reposo (resolver
este apartado por energas).
Solucin
Momento de inercia del dispositivo
I=120.20.12+1120.750.22+2(2520.052+20.12)=0.0475
kgm2

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

T20.1=I2T10.07T20.07=(120.50.072)139.8T1=3a
Relacin entre la aceleracin a del bloque y las aceleraciones
angulares del disco y de la polea
a=10.07= 20.1

El sistema de ecuaciones se reduce a

T2=4.75aT1T2=0.25a29.4T1=3aa=3.675m/s2

Si el cuerpo de 3 kg desciende 2 m partiendo del reposo

2=12at2v=at}v=3.83m/s

Balance energtico

Principio de conservacin de la energa

39.82=123v2+12I22+12(120.50.072)21

Relacin entre la velocidad v del bloque y las velocidades angulares del disco y de
la polea
v=10.07= 20.1
El resultado es v=3.83 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 9
El sistema de la figura consta de una polea formada por dos
discos coaxiales soldados de masas 550 y 300 g y radios 8
y 6 cm, respectivamente.
Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada disco.
Calcular:
En qu sentido gira?
La tensin de cada cuerda
La aceleracin de cada masa

 La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos (cul?)

haya descendido 3 m partiendo del reposo (emplea dos
procedimientos de clculo).

Solucin

Como 0.59.80.06>0.69.80.06, gira en el sentido de las agujas del

reloj.

Momento de inercia de los discos soldados

I=120.550.082+120.30.062=0.0023kgm2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos
0.59.8T2=0.5a2T20.08T10.06=IT10.69.8=0.6a1
Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin
angular de los discos a1=0.06
a2= 0.08
Resolvemos el sistema de ecuaciones, =5.12 rad/s2, a1=0.307
m/s2, a2=0.409 m/s2

Balance energtico

Si el cuerpo de 0.5 kg desciende 3 m partiendo del reposo

3=12a2t2v2=a2t}v2=1.567m/s

Cuando el cuerpo de 0.5 kg desciende h2=3 m el cuerpo de 0.6 kg asciende h1

=h10.06=h20.08h1=2.25m

Conservacin de la energa
0.59.83=120.5v22+12I2+120.6v21

Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de los

discos v1=0.06
v2= 0.08
El resultado es v2=1.567 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica
Problema 10
Sobre un plano horizontal y que
presenta una resistencia al

deslizamiento de coeficiente =0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una

cuerda que se enrolla en la periferia de una polea formada por un disco 5 kg y 0.3 m
de radio que tiene una hendidura de 0.1 m tal como se ve en la figura. De la cuerda
enrollada en la hendidura pende un bloque de 10 kg de peso. Calcular:
Las tensiones de las cuerdas
La aceleracin de cada cuerpo
El bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo, calcular la velocidad de
cada uno de los bloques (resolver este apartado relacionado trabajos y energas).
Solucin

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

T1Fr=3a1N=39.8Fr=0.2N=5.88T20.1T10.3=(1250.32)109.8T2=10a2

Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin angular de los

discos a1=0.3
a2= 0.1
Resolvemos el sistema de ecuaciones, =13.51 rad/s2, a1=4.05 m/s2, a2=1.35 m/s2

Si el cuerpo de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo

2=12a2t2v2=a2t}v2=2.32m/s

Balance energtico

Cuando el cuerpo de 10 kg desciende x2=2 m el cuerpo de 3 kg se desplaza x1

=x10.3=x20.1x1=6m

Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Frx1=-5.886=-35.28 J
Balance energtico
W=1210v22+12I2+123v21109.82

Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de los

discos v1=0.3
v2= 0.1
El resultado es =23.24 rad/s, v1=6.97 m/s, v2=2.32 m/s, el mismo que hemos
obtenido por dinmica

Problema 11
Sobre un plano inclinado 30 y
que ofrece una resistencia al
deslizamiento de coeficiente
=0.2, desliza un bloque de 3 kg
de masa unido a una cuerda que
se enrolla en la periferia de una
polea formada por dos discos
acoplados de 1 kg y 0.5 kg y de
radios 0.3 m y 0.1 m
respectivamente. De la cuerda enrollada al disco pequeo pende un bloque de 10 kg
de peso. Calcular:
Las tensiones de las cuerdas
La aceleracin de cada cuerpo
La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del
reposo (emplear dos procedimientos distintos para este apartado).
Solucin

Momento de inercia de los discos soldados

I=1210.32+120.50.12=0.0475kgm2

Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos

T1Fr39.8sin30=3a1N=39.8cos30Fr=0.2NT20.1T10.3=I109.8T2=10a2

Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin angular de los

discos a1=0.3
a2= 0.1
Resolvemos el sistema de ecuaciones: =9.25 rad/s2, a1=2.77 m/s2, a2=0.92 m/s2
Si el cuerpo de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo
2=12a2t2v2=a2t}v2=1.92m/s

Balance energtico

Cuando el cuerpo de 10 kg desciende x2=2 m el cuerpo de 3 kg se desplaza x1

=x10.3=x20.1x1=6m

Trabajo de la fuerza de rozamiento

W=-Frx1=-0.239.8cos306=-30.55 J

W=1210v22+12I2+123v21+39.86sin30109.82

Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de los

discos v1=0.3
v2= 0.1
El resultado es =19.24 rad/s, v1=5.77 m/s, v2=1.92 m/s, el mismo que hemos
obtenido por dinmica