UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERA ELECTRNICA
INFORME
Hctor Sandoval
hsandoval@est.ups.edu.ec
Kevin Salazar
ksalazar@est.ups.edu.ec
Quito, 14 de Diciembre del 2015
ELECTIVA 1
Grupo 1
RESUMEN.-En el presente informe se detalla
cmo se realiz la prctica de la materia de
Electrnica Automotriz referente el protocolo de
comunicacin CAN-BUS.

intercambio

de

datos

entre

ellas.

PALABRAS CLAVE.- Comunicacin, Automvil,

CAN-BUS, protocolo.

1. OBJETIVOS
1.1.

OBJETIVO GENERAL
Fig. 1 CAN BUS.

1.2.

Familiarizarse con el protocolo de

comunicacin CAN-BUS, propiedades
fsicas y caractersticas de transmisin.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Verificar el funcionamiento del protocolo
CAN-BUS en los mdulos de prueba.
Visualizar la estructura del mensaje en el
osciloscopio, tanto para CAN-HIGH,
como para CAN-LOW.

2. MARCO TERICO
2.1. CAN BUS
Bosh
desarrollo
elprotocolo
de
comunicacin CAN-Bus como una
solucin tcnica que se orienta a evitar el
exceso de cables para el intercambio de la
informacin.
El trmino proviene de las siglas
de Controller Area Network, que viene a
significar "red de rea de controlador", es
decir, hace referencia a la interconexin
entre las unidades de control y el

El CAN-Bus hace posible que la

informacin se intercambia por medio de 2
cables bidireccionales como mximo, los
cuales forman parte del CAN-Bus entre las
unidades de control y mediante los cuales
se transmiten los mismos datos.
Una gran ventaja de este sistema es la
presencia de menos sensores y cables de
seales gracias al uso mltiple de una
misma seal de sensores, con una gran
rapidez de trasmisin de datos entre las
unidades de control.
Adems este sistema permite un muy
bajo porcentaje de errores gracias a la
verificacin continua de la informacin
intercambiada por parte de las unidades
de control y con protecciones adicionales
en los protocolos de datos (adems si el
protocolo de datos se tiene que ampliar
puede realizarse con modificaciones de
software). Esta tecnologa es transitoria, ya
que la fibra ptica se empieza a imponer y

las conexiones va bluetooth son el futuro

en el automvil.

2.2. LA TRANSMISIN DE DATOS

La estandarizacin del CAN-Bus a nivel
mundial permite que las unidades de
control de diferentes fabricantes pueden
intercambiar datos entre s, hacindose
esta transmisin de datos de forma similar
al de una conferencia telefnica,
existiendo un abonado (unidad de control)
que modula sus datos y los introduce en la
red mientras que los dems escuchan esos
datos, haciendo que para determinados
abonados existe un inters en ellos por lo
que pasarn a utilizarlo, mientras que a
otros abonados no les son tiles.
El CAN-Bus transmite un protocolo de
enlace de datos entre las unidades de
control en pequeos intervalos de tiempo,
el cual est compuesto por siete
secciones. Este protocolo de enlace de
datos tiene una gran cantidad de bits
enlazados dependiendo la cantidad de bits
de un protocolo del tamao del campo de
datos.

Para la realizacin de la prctica de CAN

BUS como primera instancia se proceder a
unir los mdulos CAN y realizar las
conexiones bsicas como se muestra en la
siguiente figura

Fig. 2 Modulo CAN BUS conexiones.

Una vez realizado las conexiones se

proceder a analizar las conexiones para ello
se abrir los voltmetros virtuales en donde se
medirn los niveles de voltaje tanto de CAN H
y CAN L.
Concluido la medicin de voltajes se
proceder a abrir el osciloscopio virtual y se
visualizara las seales de onda que nos
muestra tanto CAN H y CAN L siguiendo los
siguientes
parmetros
en
nuestro
osciloscopio como se muestra a continuacin.

2.3. VENTAJAS DEL BUS CAN

Menos sensores.
Menor cantidad de cables de
seal.
Menor peso global del vehculo.
Menor nmero de conexiones
entre las unidades de control.
Mejor rendimiento.
Ms eficaz de los componentes.

2.

MATERIALES Y EQUIPOS

3.

Con esto se podr visualizar de mejor

manera los valores que nos sali
anteriormente con el voltmetro virtual,
finalizado esto se proceder a cambiar los
parmetros en nuestro osciloscopio tal como
se muestra en la siguiente imagen.

Fig. 4 Parmetros del osciloscopio.

Tarjetas can bus.

Cables de comunicacin.
Computador.
Cables de alimentacin.
Plataforma labsoft.

DESARROLLO
PROCEDIMIENTO

Fig. 3 Parmetros del osciloscopio.

Con esto daremos un pulso en nuestro

modulo y verificaremos las seales de onda
que nos muestra en nuestro osciloscopio,
primero solo el canal A activado y luego
posteriormente con los dos canales activados
en donde se analizara la seal y se tomaran
valores, cabe decir que estos canales van a
estar conectados su negativo a tierra.

Una vez concluido este experimento se

proceder con los mismos parmetros de la
figura anterior se proceder a conectar CAN H
en funcin de CAN L es decir ya no estarn
conectados
a
tierra
sino
estarn
superpuestos, en este caso el cable que se
diriga a tierra de CAN L cambiara hacia CAN
H, se abrir el osciloscopio y analizar las
seales.
Concluida el anlisis de la seal de CAN H
y CAN L se proceder al anlisis de los
distintos identificadores que maneja CAN
BUS para ello se abrir el monitor CAN en
donde se proceder a realzar los siguientes
ajustes como se muestra a continuacin

4.

ANLISIS DE RESULTADOS

Mediante la realizacin de la primera parte

del procedimiento se obtuvo que CAN BUS
trabajar con valores de voltaje de 0 y 5 voltios,
esto se obtuvo mediante los voltmetros
virtuales y las seales de onda que se pudo
ver en el osciloscopio, esto se puede ver en
las siguientes figuras.

Fig. 6 Parmetros monitor CAN.

Con esto se verificara con que

identificador se encuentra cada instrumento
del vehculo, para ello se proceder a aplastar
los diferentes botones e interruptores del
mdulo CAN y verificar que identificador
acta.
De igual manera mediante este monitor se
puede enviar tipos de mensajes que nosotros
deseemos para ello procedemos a dar clic en
send y se proceder a poner cualquier valor
como se muestra en la siguiente figura.

Fig. 7 Niveles de voltaje.

Luego de verificar estos valores se

procedi a dar un envi de datos desde el
modulo CAN en donde se obtuvo la siguiente
seal.

Fig. 8 CAN H y CAN L a masa.

Fig. 5 Envi de datos.

Cabe decir que para esto el identificador ID 6

debe estar desactivado.

Mediante el anlisis de esta seal se pude

notar que si el estado de la seal es recesivo,
la tensin diferencial entre CAN H y CAN L es
igual a -5 voltios mientras que en el estado
dominante es 3 voltios, comparando los dos
valores, esta variacin es la tensin diferencial
en donde se suman estos valores para obtener
8 voltios como tensin diferencial.

Ahora bien analizando la imagen anterior

con la que se muestra a continuacin es decir
cuando CAN H en funcin de CAN L.

Fig. 9 CAN H en funcin de CAN L.

Con esto se puede notar que tanto CAN H

y CAN L manejan diferentes valores de voltaje
en donde el nivel recesivo de tensin en CAN
H es de 0 voltios y en CAN L es igual a 5
voltios, mientras que en el nivel dominante de
tensin en la lnea de CAN H es de 4,2 voltios
mientras que en CAN L es de 1,2 voltios.
Finalmente se realiz la identificacin de
cada uno de los instrumentos que se tiene en
el mdulo CAN y verificar cual fue su
identificador, estos identificadores se pueden
ver en la siguiente tabla
Tabla 1. Identificadores.

Se pudo notar que el envi de dates es un

cdigo hexadecimal y que cada instrumento
tiene su propio identificador para que no
exista ningn conflicto en su envi.

5.

CONCLUSIONES

Hctor Sandoval

La transmisin de datos entre las tarjetas del

can bus se realiza por las dos lneas de bus
CAN-L y CAN-H los cuales tienen 5 y 0V
respectivamente.
El almacenamiento de la informacin y el
accionamiento de los diferentes componentes
se realizan a travs del transceptor, el
controlador CAN y el microcontrolador que
vienen en ambas tarjetas.
Kevin Salazar
Se comprob que el envi de datos que
maneja CAN bus es hexadecimal, y que para
este envi de datos se utiliza lo que es la parte
de direccionamiento, es decir dirigir el
mensaje a donde tiene que llegar, este
direccionamiento trabaja en conjunto con los
identificadores que se pudieron ver en la tabla
1 los cuales facilitan la ubicacin de cada
destino.

6.

BIBLIOGRAFA

[1] Motor Pasin; Kia Cerato; en lnea

http://www.motorpasionfuturo.com/industria/can
-bus-como-gestionar-toda-la-electronica-delautomovil