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CAPTULO 1
INTRODUCCIN GENERAL Y ESTADO DEL ARTE
En el presente captulo se introduce el problema del levantamiento hidrodinmico y se
analizan los criterios de diseo para losas sometidas a flujo turbulento, los cuales se han
fundamentado en el anlisis estocstico de la presin y las fuerzas medidas en los modelos
fsicos, siendo el espesor de la losa de concreto el parmetro principal en el fenmeno del
levantamiento hidrodinmico.
Figura 1.1 Prdida de la losa izquierda de la bocatoma del acueducto la Dorada (Caldas, Colombia).
a)
b)
c)
d)
Figura 1.2 Ejemplo de algunas obras hidrulicas de aprovechamiento o defensa en Colombia. Trasvase del rio Manso al
embalse la Miel a) Aprovechamiento a filo de agua y b) canal de descarga de alta pendiente. c) Canal y estructura de
disipacin en el distrito de riego El Tringulo. d) Rpida de descarga del embalse el Peol.
1.2
(a)
(b)
(c)
Figura 1.3. Vertedero de descarga en servicio en: a) En el reservorio de Czrosztyn-Niedzica (Inglaterra); b) Folsom (EUA);
c) Presa de arco con tanque tipo de chorro de difusin (Fuente: Novak y Narayanan, 2007).
(a)
(b)
(c)
Figura 1.4. Dao en: a) La base de amortiguacin y en la rpida del vertedero de descarga en el embalse
de Tarbela en noviembre de 1975 (Fuente: SINMAST); b) La rpida de descarga del embalse de Big Sandy
(Fuente: Trojanowski, 2006); c) El vertedero de descarga del embalse de Saylorville (Fuente: Raymond,
2009).
A pesar de los avances logrados a travs de mltiples estudios realizados en las ltimas
cinco dcadas (Yuditskii, 1960; Bowers y Tsai, 1969; Bribiesca y Fuentes, 1979; Hajdin,
1982; Toso y Bowers, 1988; Fahoudi y Narayanan, 1991; Fiorotto y Rinaldo, 1992a;
Bellin y Fiorotto, 1995; Pinheiro, 1995; Fiorotto y Salandin, 2000), al observar los criterios
de diseo existentes para el dimensionamiento de losas de proteccin en un tanque de
amortiguacin, se encuentran grandes discrepancias entre stos (Tabla 1.1), por lo cual
se debe trabajar en un criterio que al menor costo garantice la estabilidad de las losas de
fondo (del Risco, 2006; Liu y Li, 2007; Boaller y Schleiss, 2003a).
1.4
Tabla 1.1a. Comparacin de las fuerzas de levantamiento y el espesor de concreto de una losa calculada por varias aproximaciones.
Mtodo
(1)
Hidrosttica
Bribiesca Bribiesca (1979)
Hajdin (1982)
Toso (1988)
Fahoudi (1991)
(Medida directa de la fuerza)
Bellin y Fiorotto (1995)
(Medida directa de la fuerza)
Experimental
(Medida directa de la fuerza)
Asunciones/Condiciones
(2)
Sistema de drenaje inoperativo
Sistema de drenaje operativo
Sistema de drenaje no considerado
No seepage under the lining(b)
Do
C+p, C-p=1.0
C+p=0.45
C-p=0.36
Sistema de drenaje no considerado
No seepage under the lining(b)
C+p, C-p=1.0
Sistema de drenaje no considerado
Seepage under the lining (b)
Seepage under the lining(b)
Sistema de drenaje no considerado
Valores picos de la fuerza de levantamiento
escaneados durante un test de prueba de 30
minutos en el modelo.
rea del
bloque
mxm
(3)
1m x 1m
1m x 1m
11,5 x 25
Fuerza de
levantamiento sobre
el bloque (Ton)
(4)
6411
3205
4312
Pico de presin de
levantamiento en
metros de agua.
(5)
22.3
11.15
15.0
Espesor
equivalente de
la losa (m)
(6)
14
7
9.4
10.9
39.7
14.3
6.8
24.8
8.9
11.5 x 25
3142
11413
4108
1
3260
11.3
7.0
11.5 x 25
10957
38.1
23.8
11.5 x 25
10224
35.6
22.3
Do
Do(a)
Do
Condiciones de flujo y de diseo. Tamao del piso a proteger: 11.5 m de ancho y 25 m de largo. Conjugado menor (Y1) y mayor (Y2) del salto hidrulico de 2.56 m y 33.7 m
3
respectivamente. V1 = 48.3m/s, F1=9.63. La base de amortiguacin del salto hidrulico est formada por concreto con un peso sumergido de 1.6 ton/m . Si la losa est anclada al piso, la
resistencia que ofrece esta condicin a la fuerza de levantamiento se puede expresar o representar en forma de un espesor adicional de la losa de concreto; esto se conoce como espesor
equivalente. El criterio que se utiliza no posee ningn factor de seguridad.
(a) El rea real de la losa es ms pequea que la relacin 8Y1 y 13 Y1. ; (b) Factor de presin debida a la filtracin que se produce por la diferencia de nivel entre el cimacio de la represa y el
piso del tanque de amortiguacin a travs del subsuelo. Do: Estimado para el mximo valor de presin negativa.
Tomado de Khatsuria R. (2005): Hydraulics of Spillways and Energy Dissipators, Capitulo 20, pag. 424, Georgia, 2005 by Marcel Dekker.
1.5
Presin
Promedio
Presin
hidrodinmica
Distribucin de la
presin total
debajo de la losa
Losa de
concreto
Losa de
concreto
Junta de
dilatacin
Propagacin a
travs de la junta
de construccin
(a)
Junta de
dilatacin
Propagacin a
travs de la
junta ubicada
aguas arriba
Presin total en el
centro de la losa
(b)
Figura 1.5 Distribucin de presiones en una losa: a) Sin amortiguacin, asumida para la modificacin de la base de
amortiguacin del embalse Folsom (Poeppelman, 2005) y de acuerdo con Fiorotto y Rinaldo (1992a); b) Con
amortiguacin y/o amplificacin, bajo el efecto de las juntas transversales expuestas al flujo (del Risco et al. 2010).
Gracias a una mayor comprensin del fenmeno, se discute sobre la exactitud con la cual
es predicha la carga hidrulica por diferentes investigadores a partir de las mediciones en
el modelo fsico y la cual es estimada por: a) la suma de los coeficientes de presin
positivo y negativo, resultando en una presin mayor, en algunos casos a la energa del
1.6
flujo incidente (Toso y Bowers, 1988; Fiorotto y Rinaldo, 1992; Bellin y Fiorotto, 1995),
entrando a jugar el papel de reductor el coeficiente emprico, llmese de levantamiento o
de distribucin. b) El coeficiente de presin multiplicado por un factor asociado a una
probabilidad de ocurrencia al suponer un ajuste de los esfuerzos a una distribucin
normal (Bureau of Indian Standards; 2007), lo cual ha sido objetado por Toso y Bowers
(1988) e Ivanissevich (1993). c) La medicin de la fuerza en el centro de gravedad de
una lmina que simula la losa (Fahoudi y Narayanan, 1991), la cual no tiene en cuenta
las inestabilidades de momento inducidas por la excentricidad de las fuerzas sobre la
losa.
Por otra parte, es necesario generalizar el fenmeno de levantamiento a las estructuras
potencialmente expuestas al flujo turbulento, ya que se ha reconocido la vulnerabilidad de
los revestimientos expuestos a resalto hidrulico pero no hay criterios de diseo para
revestimientos bajo flujo supercrtico, a pesar evidencias de la vulnerabilidad como por
ejemplo, las rpidas de descarga (Figura 1.6) y las calles de ciudades (Barranquilla,
Colombia; Olivares, 2006; Eilat, Israel; ShicK, 1995; Figura 1.7) que eventualmente sirven
como conductos de drenaje (Ishai et al., 1999).
(a)
(b)
Figura 1.6. Daos en la base de amortiguacin y en la rpida del vertedero de descarga. (a) durante una tormenta
en el ao 20042. (b) Daos en la rpida del embalse, Cumberland County, Pennsylvania 3.
Figura 1.7. Arroyos tpicos de las calles de Barranquilla (Colombia) que se desarrollan en las pocas de invierno con
tal fuerza, que arrastran vehculos, personas y generan daos en losas viales. Fuente: El Heraldo, 2006.
(s) menos la presin hidrosttica en la cara superficial dada por la profundidad del flujo
(y). 2) Con la estructura sin flujo superficial y comunicacin subsuperficial con una fuente
de presin hidrosttica a travs del suelo saturado. El valor de la presin de
levantamiento es igual al de la presin hidrosttica de la fuente transmisora (y) con
respecto al nivel de la estructura ms el espesor de la losa.
Tw
s
hu= s+Tw
n a A n
(Tw y )
s
( c )
( c )LB
a)
y
s
hu= s+ y
b)
mismo, la presin de levantamiento neta debajo de los bloques de la rpida fue estimada
en un 50% de la energa de velocidad incidente (Bowers y Tsai, 1969), cuando el drenaje
descargaba en el tanque de amortiguacin.
80
Mnima presin
60
Presin media
80
60
40
40
20
100
Mxima presin
Caudal de 11.300 m /s
Sistema de drenaje
Posicin de los transductores
(Bowers y Tsai, 1969)
(Bowers y Toso, 1988)
20
0
Elevacin en pies
100
H
Hc
Figura 1.9 Fluctuaciones de presin a lo largo del salto hidrulico (Bowers y Toso, 1988) y resumen de la ubicacin
de los sensores de presin utilizados por Bowers y Tsai (1969) y por Bowers y Toso (1988), para el estudio de las
presiones de levantamiento que afectaron la rpida de karnafuli.
(a)
(b)
(c)
Figura 1.10 Falla de estructuras hidrulicas. a) Daos de la base de amortiguacin del embalse de Malpaso; b)
Bloques utilizados en la reparacin del embalse de Tarbela; c) Falla de la rpida del embalse de Karnafuli.
Figura 1.11 Estudio sobre estabilidad de losas de piso en tanques de amortiguacin (Bribiesca y Echvez, 1971)
Adicionalmente, se asumi que las juntas actuaran como un filtro y que las presiones en
la cara inferior no variaran mucho, permitiendo as una alta probabilidad de una
correlacin baja entre los campos de presin de la cara superior e inferior. Como
producto de los ensayos en un modelo con losas cuadradas instrumentadas con cinco
sensores, fueron identificadas las variables que segn estos autores intervenan en el
fenmeno y mediante el anlisis dimensional, derivaron una expresin para la fuerza de
levantamiento (Fn, ecuacin 1) en funcin del lado de la losa (l), el espesor (s), la carga
hidrulica (H), el conjugado mayor (y2), la gravedad (g), el caudal unitario (q) y un factor
k1 de ajuste, que a su vez dependa de las dimensiones del bloque y la altura del cimacio
(Hc). Posteriormente, el efecto del esfuerzo cortante del flujo ( ) en la subpresin
tambin hizo parte del factor K1 (Bribiesca, 1976).
l y H H y2 *
l y H H y2 *
H
l 2 e( c ) Fw Fn , 2 , ,
, k1 , 2 , ,
, qls
Hc
Hc
g
s s y
s s y
(1. 1)
1.12
Por otra parte, el embalse Dickinson (Dakota, EUA) fall en abril de 1954 con una
descarga 110 m 3/s durante 24 horas, donde cuatro de las seis losas de concreto de 38
cm de espesor localizadas inmediatamente despus de la cresta del vertedero fueron
arrastradas. El hecho ocurri a partir del levantamiento de una losa en la junta transversal
del extremo aguas arriba, la cual se parti a la mitad y dej expuesta la estructura. En la
inspeccin se encontr parte del material de grava de los filtros congelado, lo que indica
la prdida de drenaje por congelamiento debajo de la losa sin anclaje, al igual que los
sellos en sus juntas (Hepler y Johnson, 1988).
El U.S Bureau of Reclamation en 1976, inicio medidas para caracterizar y prevenir las
presiones de estancamiento que se desarrollan en las juntas de dilatacin o grietas
debido al desfase del revestimiento dentro de la rpida del vertedero (Johnson, 1976),
que a su vez potencializa las fuerzas de levantamiento y el arrastre de los revestimientos
(Hepler y Johnson, 1988). En 1983 con la evaluacin de la falla de la rpida del embalse
de Big Sandy (EUA) diseada con anclaje y sistema de drenaje, se defini el modo de
falla por presiones de estancamiento (Trojanowski, 2006).
i 1
i 1
i 1
F (t ) F F ' Ai p (t ) Ai p (t ) Ai p' (t )
(1. 2)
' 2
1 t N
1 t N
Ai p' (t ) dt
t 0 1
t 0 i 1
Ai p'i (t ) A j p' j (t ) dt
j 1
i 1
AA S
j 1
(1. 3)
ij
1.13
( )
(1. 4)
(1. 5)
Yuditskii (1960) retoma los avances de Preobrazhenskii (1958) y estudia las fuerzas
hidrodinmicas sobre losas cuadradas con lados de 0.10, 0.20 y 0.30 metros y un
espesor de 4 mm (una lmina) bajo diferentes nmeros de Froude en un canal de 0.63
metros de ancho. Las observaciones realizadas sobre la fuerza entre
,
fueron monitoreadas a travs de un oscilgrafo durante 1 minuto. Como resultado se
presenta la ecuacin 1.5 y la Figura 1.12 en donde se presentan las amplitudes mximas
de la presin ( ) a lo largo del resalto hidrulico para 4 relaciones entre la caga
hidrulica respecto al piso del canal (H) y la altura critica.
A*/yc
A*/yc
A*/yc
A /yc
Figura 1.12 Amplitudes adimensionales de la presin a lo largo del resalto hidrulico segn reporta Yuditskii (1957)
para a)
b)
c)
, d)
. Figuras tomadas de Pinheiro (1995).
1.14
Yuditskii (1960) concluy que el ancho de la losa no debe exceder su largo, adems que
mostr la relacin inversa entre la amplitud de la presin y el largo de la losa. Finalmente,
plantea que el ancho de la losa no incide en las fluctuaciones mximas de presin.
Bribiesca y Fuentes (1978) encontraron una nueva expresin para dimensionar el
espesor de las losas, basndose en el anlisis estocstico del fenmeno y al simplificar la
varianza y la covarianza de la presin neta instantnea, con la suposicin de que la
presin debajo del bloque vara muy poco con respecto a su valor instantneo en el
centro de gravedad (Esquema 1).
Funcin de covarianza para la presin neta, donde S,
f, S y f son la desviacin estndar (S) y los
coeficientes de distribucin (f) sobre la cara superior ()
e inferior () de la losa
SP neta f S f S 2 f f S A2
2
L B
L 1 e B B 1
1
S P neta 2 lnf m
A c
B/y2
0-0.5
0-1
0-1.5
L/y2
0-0.25
0.25-0.5
0.5-1.5
f
1-0.7
0.7-0.5
0.55-0.3
Hajdin (1982) considero la forma de la losa como un factor que influenciaba la correlacin
de presiones, como resultado de su trabajo deriv una expresin en donde se tomaban
en cuenta los coeficientes de correlacin a lo largo de la direccin transversal (Y) y
longitudinal (X) al flujo, la probabilidad de ocurrencia de la fuerza y el coeficiente de
fluctuacin de presin basado en la media cuadrtica (Esquema 2).
La componente fluctuante de la fuerza es:
F'
Cp'
Cp'
1
2
w
1
wV12 AKC ' P12
2
Factor definido por la probabilidad de
ocurrencia de la fuerza, generalmente un K
igual a 3.09, correspondiente al 99.8 % de
probabilidad de ocurrencia
p2
V2
V2
p
2g
2g
Flujo
s F ' A c
Vx MAX
N de Oscilacion es ( DCDT )
f LOSA
2 y
Tiempo(actividad DCDT )
(1. 6)
(C p ) P/( v 2 /2g)
(1. 8)
(C pd ) P y /( v /2g)
(1. 9)
(C' p ) p /( v 2 /2g)
2
(1. 11) (C p ) Pmax Pmedia /( v /2g)
V2 1
L B As c
2g 3
(1. 14)
Nmero de
Froude
Cp
10 min
Cp
10 min
Cp
24 hr
Cp Mximo
sugerido
3.0
4.2
5.0
5.5
7.7
10.0
3.0
4.2
5.0
5.7
3.8
4.5
5.1
8.4
3.3
4.5
5.2
6.8
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
0.30
0.50
0.55
0.50
0.44
0.43
0.48
0.55
0.53
0.39
0.33
0.40
0.40
0.46
0.42
0.55
0.59
0.70
0.40
0.45
0.6
0.7
0.35
0.38
0.3
0.38
0.23
0.28
0.43
0.51
0.47
0.41
0.35
0.36
0.32
0.30
0.37
0.59
0.54
0.58
0.40
0.36
0.4
0.6
0.33
0.52
0.6
0.8
0.6a
0.6
1.0
0.9a
0.9a
0.6
0.9
1.7b
0.6
1.0
1.2
1.0
0.9
0.9
1.0
1.2
1.1
0.9
0.7
0.8
0.8
0.9
0.8a
1.0a
0.9a
1.3a
0.8
0.9
1.0a
1.0a
0.7
1.0
1.7b
En cuanto al diseo, algunos controles fueron sugeridos y han sido validos hasta la fecha.
En primer lugar, la filtracin (seepage) debe ser controlada con sistemas de drenaje y con
los sellos en las juntas de dilatacin. Se debe usar un sistema de drenaje de forma
localizada protegido en climas fros contra el congelamiento (Hepler y Johnson, 1988),
con drenes horizontales ms que longitudinales para evitar la descarga en el tanque de
amortiguacin y la consecuente propagacin de presin in-amortiguada por el drenaje
(Smith, 1990).
Sensores de presin
a) Vista en planta
Alternativas de compuerta
La rpida con
15, 30, 45
X/y1
b) Vista lateral
(a)
(b)
Esquema 3. Resumen de la Instalacin experimental. a) Vista en planta b) vista lateral (Toso y Bowers, 1988).
1.18
C f '
V 2 w
2
Cf B'
CfL
L/y1
0.03
0.02
0.01
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Mximo coeficiente de fluctuacin de fuerza Cf en funcin:
de X para B/y1=1 y L/y1 =3.75 (o); 7.5 (); 11.25 ( ); etc., para
No. Froude de 6 (o); 8 ( ) y 10 (0). Hager (1992).
0.06
V w
A
2
2
s F 'max A c
0.04
CfB
0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Mximo coeficiente de fluctuacin de presin Cf en funcin:
de X para L/y1=1 y B/y1 =2 ( ); 3.75 (o); 7.75 (); etc., para
No. Froude de 6 ( ), 8 (o) y 10 (0). Hager (1992).
El modelo conceptual considera que: 1) Las presiones fluctuantes daan los sellos entre
las losas, en consecuencia se propaga la presin a travs de las juntas de dilatacin o
por el sistema de drenaje. 2) Despreciando el amortiguamiento de la presin por friccin
durante la propagacin, se plantea que un levantamiento instantneo puede ocurrir en el
momento en que no hay correlacin entre la presin en la cara superficial y la presin en
el fondo a proteger. Esto puede ocurrir porque la losa es ms grande que la escala
integral de la fluctuacin de presin, de tal forma que dos juntas opuestas pueden estar
sometidas a un pulso de presin independiente y por otra parte, el tiempo de
permanencia de una fluctuacin de presin en la cara superior del bloque es ms grande
que el tiempo de propagacin entre las juntas, lo que permite la generacin instantnea
de presiones diferenciales entre las caras de la losa. 3) La presencia de los anteriores
campos de presin producen una fuerza de levantamiento que superan el peso y la
resistencia del anclaje.
1.20
z
x
x
L
v
v
h
v
g R (v )v 0
t
x
x
**
g h g h v
v
0
c 2 t c 2 x x
= velocidad en la direccin x en la pelcula delgada de agua debajo de la losa; h = carga piezomtrica; c = celeridad
de la onda; R(v) es el trmino que describe los trminos de friccin.
Ecuacin de momento (*) y continuidad ( **) para flujo transitorio unidimensional
N /2
Fu
cosh( z k ) 1
h( x, t )dx
(2bk ck )e ikt
L H 0
k N / 2 z k sinh( z k )
L
***
Z k i 2k `S0 L2 / KT
Z k k 2 / 4 ik ( RLx / 2a)
1
2
5
k 4k `L Ta
H= Carga piezomtrica y Fu presin promedio, ambas bajo la losa
1) Mdulo de la funcin compleja en funcin de zk
2) Condiciones de frontera en la junta delantera (bk) y trasera (ck) respectivamente
3) zk para el modelo
de transitorios
hidrulicos transient)
dentro de un medio
poroso
transitorios
hidrulicos
(hydraulic
dentro
de(Rinaldo,
un 1985).
K es el coeficiente de permeabilidad de Darcy. So es el coeficiente de almacenamiento especfico
4) zk para el modelo transitorios hidrulicos para la propagacin de una onda elstica a travs de la pelcula de agua
5) k nmero de onda. Donde k` es el periodo, es decir 0, 1, 2, 3 .. T. N es el nmero de onda de corte. R es el
trmino de friccin, en fracturas planas en flujo laminar
Integracin del espectro de la presin adimensional h(x,t) para encontrar la fuerza de levantamiento
Fu
1 N /2
h(0, t ) h( L, t )
2bk ck
l x H 2 k N / 2
2
Esquema 5. Modelo de flujo transitorio unidimensional terico para la generacin de las subpresiones en las
losas de revestimiento (Fiorotto y Rinaldo, 1992a)
Tranquilizador
Rpida
Tubo venturi
Sistema de alimentacin
Tomas de presin
(a)
Bomba
Tanque
Elementos mviles
Transductor
de fuerza, en
la mitad de la
losa
30 cm
Toma de
presin
27 cm
(b)
(c)
(d)
Figura 1.13. Instalacin experimental usada por: a) y b) Fiorotto y Rinaldo (1992a); c) Bellin y Fiorotto (1995); d) Fiorotto
y Rinaldo (1992b). a) Vista lateral del canal; b) Detalle de la losa experimental; c) Losa utilizada para la determinacin del
coeficiente de levantamiento; d) Vista superior del canal con la distribucin de los traductores de presin.
A partir de las investigaciones se postul un criterio de diseo inferido del equilibrio de las
fuerzas verticales, donde la fuerza de levantamiento se expresa en funcin de su media y
la componente fluctuante, la primera se toma como el empuje y la segunda se deduce de
la funcin de covarianza de la presin fluctuante, atribuyendo a la fluctuacin de presin
el levantamiento del bloque sumergido. El criterio terico-experimental a partir del modelo
conceptual del flujo transitorio (Fiorotto y Rinaldo, 1992a), sugiere el dimensionamiento
de las losas segn una relacin potencial creciente entre su espesor, el caudal
volumtrico especfico y la cantidad de energa a disipar (Figura 1.4), expresado
mediante la siguiente relacin:
v2
F F ' sA A 2 g (C p C p )
L L B
v2
s
( , , ) (C p C p )
A c
A c
y1 I x I y
2g c
(1. 15)
q=5 m3/ms
12
q= 7,5 m3/ms
11
q= 10 m3/ms
10
q= 15 m3/ms
q= 20 m3/ms
q= 30 m3/ms
s(m)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
H(m)
F 'max
F
s1.5
*1.5
(C p , C p ) * ( v 2 /2g) L B
2 p L B
(1. 16)
1.23
(a)
(b)
(c)
Figura 1.15. Coeficiente de levantamiento , para un No. Froude de a) 7.5; b) 8.7; c) 10. (Bellin y Fiorotto, 1995)
Por otra parte Ivanissevich (1993) discuti sobre la consideracin terica asumida por
Fiorotto y Rinaldo (1992a-b), en cuanto a la aceptacin de una distribucin de presiones
con un comportamiento Gaussiano y sobre los altos costos en la construccin que
implicaran losas diseadas bajo este criterio cuando estuvieran sometidas a ms de 10
m3/s-m. Como solucin plante una aproximacin semi-emprica basada en el buen
comportamiento de los tanques de amortiguacin de Rusia con cimentacin en arena,
determinando el espesor del bloque segn el Esquema 6.
Para la estabilidad del bloque, la fuerza de levantamiento
debe ser menor que la resistencia propuesta por el peso del
bloque. El espesor del bloque sin considerar los problemas
causados por vibracin o resonancia debe ser:
s C pr
C pr
pr
pr
2 ln T f m 0.5
c
w 2.29 q1 3
Se establece que:
2
2.01
pr
v1 Fr1
0.18
2 g x 1.75
s C pr
y1
pr
2 ln T w0.5
c
y1
C pr C pr max 1.75
0.75
max pr
y1
C pr max
1
3.3
y1
1.37
Fr1
0.03
para
x
pr
y1 max
1.24
Elementos mviles
de 6 cm x 6 cm
Vertedero
Estable
Inestable
Dislocados
Froude densimtrico (Fd)
(a)
(b)
Figura 1.16. Instalacin experimental utilizada por Di Santo et al. (1995). a) Canal con losas mviles;
b) Grfica de los resultados de estabilidad encontrados experimentalmente.
Pinheiro (1995) realizo un estudio sobre el piso de un modelo fsico con resalto hidrulico,
el cual tena tomas de presin organizadas en una malla en un rea de 2.3 m por 0.40 m
espaciadas cada 10 cm. Con base en ocho sensores de presin que median de forma
1.25
Flujo
Toma de presin
Toma
piezomtrica
De esta manera Pinheiro (1995) concluye que la carga estructural sobre la losa disminuye
a medida que aumenta el ancho y el largo del bloque, y que los coeficientes de asimetra
y achatamiento indican que las fluctuaciones de presin se asemejan a una distribucin
normal. Los valores mximos de las fuerzas negativas para intervalos de 2 minutos
estuvieron entre 3 y 5 veces la desviacin estndar de la fuerza (componente fluctuante
de la fuerza), mientras que los valores mximos de las fuerzas positivas estuvieron entre
4 y 7 veces la desviacin estndar de la fuerza. Los resultados presentados en cuanto a
la fuerza de levantamiento, definida con 5 veces la desviacin estndar de la fuerza,
arrojan valores semejantes a los de Yuditskii (1960) pero un poco menores a los de
Fahoudi y Narayanan (1991) y no tienen relacin con los presentados por Toso y Bowers
(1988). A dems, a diferencia de los otros estudios Pinheiro (1995) encontr que el
aumento de la concentracin de aire disminuye el valor medio de la presin y la
desviacin estndar de la fuerza, entonces cuando no se tenga en cuenta la
concentracin de aire se estar incurriendo en un factor de seguridad adicional.
1.26
Por otra parte, se han realizado diferentes investigaciones sobre la interaccin fluidogrieta en estructuras de concreto no reforzado y reforzado, para entender como estas
pequeas discontinuidades en el concreto permiten la propagacin e influyen en la
distribucin de presiones internas, aportando a las fuerzas de levantamiento y a la falla
de las estructuras hidrulicas (Bruhwiler y Saouma; 1995; Reinhardt, et al. 1998; Slowik
y Sauma, 2000). Estas investigaciones son de gran utilidad para abordar el tema de esta
propuesta en cuanto al anlisis de la propagacin de la presin a travs de las juntas de
dilatacin. En este enfoque, tres tipos de modelos se vienen usando para estudiar las
presiones de levantamiento:
1. Modelos basados en soluciones analticas de aproximacin cercana, en donde
generalmente se asume una grieta como un plano geomtrico rectangular, con una
apertura y rugosidad uniforme, mas condiciones de flujo laminar como se observa en
las investigaciones de Goodman et al (1983) y Amadei et al. (1988).
2. Modelos numricos, debido a que en realidad las grietas son irregulares con una
variacin de la forma y la rugosidad respecto a su profundidad, con posibles mezclas
en la condicin del flujo, por ejemplo turbulento en la vecindad cerca a los drenajes y
laminar en el resto del dominio. Este anlisis al ser complejo ha implicado que las
ecuaciones de gobierno se resuelvan por mtodos numricos como elementos finitos,
destacando entre ellos la investigacin que arroj el modelo CRFLOOD (A Numerical
Model to Estimate Uplift Pressure Distribution in Cracks in Concrete Gravity Dams;
Illangasekare et al, 1992).
3. Modelos fsicos, sin embargo son limitados al no poder reproducir todas las
variaciones en laboratorio, pero tienen un aporte fundamental en la validacin de los
modelos numricos.
En la comprensin del revestimiento como un sedimento, se menciona el ndice de
erodabilidad como forma alternativa para predecir la socavacin y el cual establece la
relacin entre la potencia erosiva del agua (potencia de corriente) y la capacidad de los
materiales para resistirla (Annandale et al, 1995). Este umbral de resistencia a la erosin
usado para valorar la seguridad de los embalses en cuanto a la remocin y socavacin
de material aguas abajo de la presa, toma en cuenta factores geo-mecnicos de forma,
orientacin y tamao, entre otros (Annandale et al, 2000). El mtodo semi-emprico en su
fundamento considera el efecto del gato hidrulico, estado en el cual la presin debajo de
la losa corresponde a la hidrosttica y donde la turbulencia genera cadas de presin en
la cara superior del material, las cuales inducen al dislocamiento y a su desplazamiento
(Wittler et al, 1995). Adems, el material para ser arrastrado debe estar sometido cierta
cantidad de tiempo a una potencia de flujo mayor que el umbral de resistencia a la
erosin, de tal manera que el trabajo realizado sea efectivo (Costa, 1995).
As mismo la potencia unitaria de la corriente es el producto del peso especfico del fluido,
la velocidad, la pendiente y la lmina de agua sobre el material. Para una potencia dada,
las observaciones del fenmeno indican que la falla ocurre bajo cualquiera de las
siguientes dos condiciones: profundidad pequea del flujo pero alta velocidad o
profundidad alta y alta velocidad (Bribiesca y Fuentes, 1976; del Risco, 1989).
1.27
Canal de laboratorio
S0 >0
C`p
Vertedero del embalse Yacyreta
C`p (RMS)
S0 >0
(a)
Tw>y2
X/L
r
(b)
Figura 1.18. Esquema comparativo entre un canal de laboratorio y un modelo fsico del vertedero del
embalse Yacyreta (Fuente: Lopardo et al., 1999). a) Diferencias fsicas y geomtricas; b) Grfica
comparativa de la intensidad de las presiones
Lopardo et al. (1999), realizaron un estudio para comparar la intensidad de las presiones
instantneas obtenidas en un canal de laboratorio (sistema de compuerta vertical y salto
hidrulico libre) con las de un modelo fsico de un tanque de amortiguacin (tanque
principal del Embalse de Yacyreta del rio Paran), con el objetivo de conocer las
limitaciones de extrapolar a la prctica los resultados de las pruebas de laboratorio
encontradas en un dispositivo que no posee la geometra especifica del prototipo.
Las diferencias geomtricas pueden ser observadas en la Figura 1.18a y bsicamente
corresponden a qu contrario al modelo de laboratorio, el prototipo puede tener
inclinacin en el piso, el drenaje en la rpida (lo genera un flujo en tres dimensiones) y la
longitud de la base puede ser ms corta que la longitud del resalto libre, por lo que puede
ocurrir un salto sumergido que implica una mayor profundidad que el conjugado mayor en
un orden del 20% (y2<Tw). Los resultados muestran una disminucin de la intensidad de
la fluctuacin en el modelo fsico como se observa en la Figura 1.18b, en donde se
compara la fluctuacin de presin en forma de la media cuadrtica entre los datos de
laboratorio para un nmero de Froude 4.6 (Lopardo, 1985) y los obtenidos en el modelo
fsico para un nmero de Froude 4.66. Los picos de presin negativos y positivos fueron
tomados para una probabilidad de 0.1% y 99.9% respectivamente. Lopardo et al. (1999)
concluyeron que los datos producto de la investigacin bsica disponibles en la literatura,
aportan valores de presin tiles para el pre-diseo de los tanques de amortiguacin.
1.28
Escaln Negativo
Salto tipo A
Superficie libre
Remolino
cautivo
(a)
Escaln Negativo
(b)
Salto tipo B
(c)
Figura 1.19. Montaje experimental realizado por Armenio et al 2000: a) Vista lateral del canal; b) Vista en planta del
rea de prueba indicando la posicin de las tomas de presin; c) Esquema del tipo de salto hidrulico.
1.29
para un salto libre, mientras que el espesor debe ser ms grande para un salto hidrulico
tipo B.
Mees (2008) en su tesis de maestra orientada al anlisis de la macro-turbulencia en
disipadores por resalto hidrulico, estudi las presiones dinmicas sobre las losas de los
tanques de amortiguacin a partir del anlisis de datos experimentales obtenidos de dos
modelos del vertedero del embalse de Porto Colombia (Rio Grande, Brasil). Uno de los
modelos fue unidimensional por lo cual se instalaron 10 tomas de presin en el piso del
canal, centradas y en sentido del flujo. El segundo modelo fue bidimensional con 21
tomas de presin sobre el piso del canal, distribuidas en sentido longitudinal a un
espaciamiento de 6 cm y en sentido transversal al flujo cada 5 cm, cubriendo finalmente
un rea de 45 cm en el mismo sentido del flujo por 10 cm de ancho (Figura 1.20).
Mees (2008) plante una metodologa para predecir las condiciones crticas de presin
arriba y abajo de una losa, a partir solo de la presin medida en la parte superior de sta;
su modelo se bas en un arreglo en malla de sensores de presin en el fondo del canal,
donde la forma de la losa se define a partir de los sensores ubicados en las aristas. La
fuerza en la cara superior de la losa se obtiene al integrar el campo de presiones
resultante dentro y sobre el lmite virtual (Figura 1.20, lnea blanca). La subpresin se
encuentra bajo la suposicin de que los pulsos de presin que se generan sobre las
juntas de dilatacin, virtualmente definidas por los sensores que delimitan la losa, son
transmitidos sin amortiguacin al fondo de la losa y principalmente a travs de la juntas
transversales al flujo.
45 cm
Sensores
10 cm
Losa virtual
6 cm
Estelas de flujo
(b)
Fuerza de presin
en la cara superior
Junta
Peso
Losa
Fuerza de
presin en la
cara inferior
Junta trasera
Junta delantera
Junta trasera
Xi
XCG
LB
y1
2
y2
y2 N1 y2 y2
x+L 2
y2 N1 y2 y2
L
y2 N1 y2 y2
+ 8Fr 2
27XCG
0 8 0 056
y2 y2
0 56 0 06
y1
y2 y
Xi 2 + Xi LB + ( B)
es la tensin de ruptura
sa c
An a
n= nmero de barras
Esquema 7. Aproximacin para la determinacin del espesor de las losas mostrado por Mees (2008)
1.31
El modelo fsico de Bollaert y Schleiss (2003a-b) considera que los procesos dinmicos
se desarrollan en la interaccin agua, aire y roca, con un cambio de un flujo
macroturbulento resultado del encuentro del chorro libre con la piscina de amortiguacin
a condiciones de flujo presurizado en las grietas o juntas de dilatacin, las cuales son
altamente influenciadas por la aparicin de los fenmenos transitorios de ondas de
presin. Dos de los procesos son el golpe de ariete y el levantamiento hidrodinmico que
generan la inestabilidad estructural, el primero es asociado a las presiones cclicas que
conllevan a esfuerzos en las fronteras de las juntas o grietas y el segundo genera la
expulsin del bloque.
10
Figura 1.21. Instalacin experimental utilizada por Bollert y Schleiss (2003a-b). 1) Salida del chorro cilndrico;
2) Cilindro plstico; 3) y 6) Delgadas lminas de acero que definen la forma de 1D, 2D de las juntas artificiales;
4), 8) y 9) Posicin de los sensores de presin; 5) Sistema de recirculacin; 7) Barras de acero; 10) Junta de dilatacin.
a
f m 0.5 10Hz f resonancia f m
2L j
1000m / s
50 500m
2 f m
(1. 17)
1.32
(a)
(b)
(c)
(d)
p a 2 V
0
t
gX
n,V V 2
gp 1
e
VV 0
t
X
X 2 D
cx, t K1 K 2 Px, t K3 P 2 x, t
2 p
1 2 p
0
a 2 t 2
Para la Modelacin
numrica la junta se
descompone en 40
volmenes finitos sobre
0.8 metros de largo
V=0, P=?
Junta 2D
Junta 1D
Tiempo (s)
(a)
(b)
Figura 1.22. Presin dinmica instantnea en la junta 1D (Bollaert y Schleiss, 2005). a) Comparacin entre la medida
experimental y el modelo numrico; b) Esquema de la junta 1D y 2D (1mm de espesor, 0.8m x 0.6m).
Melo, Pinheiro y Ramos (2006) consideran el posible beneficio que se puede adquirir al
disear revestimientos con las juntas abiertas, ya que los resultados muestran que el piso
alineado con juntas abiertas es ms estable que con las juntas selladas y con un sello
desprendido en la zona del impacto del chorro (Melo et al. 2006; Fiorotto y Caroni, 2007).
Esta formulacin fue verificada mediante un modelo fsico que simul las losas con 36
bloques metlicos (167x100x60 mm), con un peso de 30 N en un rea de 0.501 m 2
confinada por un marco de aluminio, aclarando que la condicin de estabilidad no solo
depende del tamao de la losa sino tambin de su forma y orientacin relativa en la
direccin del flujo (Fiorotto y Caroni 2007). A su vez, el modelo permiti mostrar el
comportamiento de presurizacin sin fugas como consecuencia de tener un sello
expuesto y los dems sellos en buen estado, generando mayores fuerzas de
levantamiento netas (Melo, Pinheiro y Ramos, 2006; Figura 1.23)
Durante su desarrollo se estableci que la correlacin entre pulsos de presin es baja en
las caras de una losa cuando sta es larga (10-15 metros) y cuando es menor a un metro
se consideran altas correlaciones, considerando que la estimacin de la fuerza media es
suficiente para caracterizar el fenmeno en el tipo de losas que ellos estudiaron.
1.34
Sello
desprendido
(a)
(b)
Figura 1.23. Diagramas de presion considerando un sello desprendido bajo el efecto directo del impacto del chorro:
a) Con los demas cerrados; b) Con todos los demas abiertos (Fuente: Melo, Pinheiro, Ramos, 2006).
1/8
Toma de presin
Llave
Figura 1.24. Montaje experimental utilizado por Frizell (2007), en donde a la derecha se detalla el desfase entre
aristas. Adicionalmente, en el fondo del esquema se observa la representacin grafica del modelo numrico ajustado
con el software CFD para una velocidad de 10 ft/s y para un ancho de la cavidad y de desfase de un 1/8 de pulgada.
Desfase 1/8
Desfase 1/4
Desfase 1/2
Desfase 3/4
Estancamiento
Velocidad (ft/s)
Desfase 1/8
Desfase 1/4
Desfase 1/2
Desfase 3/4
Estancamiento
Velocidad (ft/s)
Figura 1.25. Presin de levantamiento media para un ancho de la cavidad de 1/8 de pulgada y angulo agudo en la
arista del punto de estancamiento: a) Sin drenaje; b) Con drenaje (Frizell, 2007).
1.35
v2
L L B
( , , )
2g
y1 I x I y
(1. 18)
1
wV1 2 AKC ' P12
2
(1. 19)
1.36
(a)
(b)
Sentido del flujo
Fondo del canal
Caja Interna
Fondo instrumentado
(c)
Junta paralela al
flujo principal
Caja externa
Caja Interna
Junta normal al
flujo principal
Caja externa
Sensores de presin
(d)
Figura 1.26. Arreglo de cajas acopladas al fondo del canal experimental con juntas longitudinales (corte A-A) y con
juntas normales al flujo (corte B-B). Distribucin de los sensores en: a) y b) en la superficie superior de la losa
simulada; c) y d) Fondo instrumentado (caja externa).
En cada prueba fue medida la presin en tres lneas longitudinales bajo la losa: una
central con ocho transductores de presin y dos laterales a lado y lado de la lnea central
con cuatro sensores de presin en cada una (Figura 1.26). Sin embargo para los anlisis
solo fueron utilizados los ocho sensores de la lnea central.
Los resultados bajo flujo supercrtico mostraron que la separacin entre losa y asiento
afecta de manera inversa al valor de la presin en esa zona del revestimiento, de modo
1.37
que a menor separacin entre esas superficies hay mayor presin debajo del bloque
protector (Figura 1.27). Las presiones medidas fueron mayores a la presin esttica en la
base de la losa, lo que corrobor la conversin de energa cintica en presin dinmica
debido a la colisin del fluido con las aristas traseras de sus juntas y su trasmisin al
fondo de la losa. Por otra parte un patrn de la presin en sentido del flujo fue
identificado; creciente mientras las juntas longitudinales estn expuestas y decrecientes
solo con las juntas transversales expuestas (Figura 1.27).
4
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
3.5
3.27
4.31
5.29
6.2
6.46
7.78
8.64
9.31
9.94
Pi/Pe
2.5
1.5
0.5
0.4
0.5
0.6
(a)
0.7
Xi/X8
0.8
0.9
(b)
2
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
Fr =
1.8
1.6
3.34
3.97
4.51
5.29
6.32
7
7.96
8.61
9.22
9.66
Pi/Pe
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
(c)
0.5
0.6
0.7
Xi/X8
0.8
0.9
(d)
Figura 1.27. Distribucin de presiones debajo de una losa experimental sometida a flujo supercrtico: a) y c)
Distribucin de presiones con las juntas longitudinales expuestas al flujo (Hurtado et al. 2009); b) y d) Distribucin de
presiones con las juntas transversales expuestas al flujo (del Risco et al. 2010), con separaciones entre la losa y la
superficie de apoyo a) y b) 0.2 mm; c) y d) 1 mm. La presin registrada (pi) es adimensionada con la presin esttica
y en las abscisas, la posicin del sensor de presin con respecto al inicio del canal (Xi), es adimensionada con la
posicin de la ltima lnea de los sensores medido respecto a la misma referencia (X8).
Los resultados de estas investigaciones exploratorias bajo flujo supercrtico y con sellos
parcialmente desprendidos en las juntas de una losa, difieren de los resultados
presentados por Fiorotto y Rinaldo (1992a-b) bajo resalto hidrulico y sin sellos. Dados
los resultados y que en una estructura el desprendimiento de sellos es aleatorio, se
cuestiona la validez de las metodologas existentes para el diseo de losas de fondo ya
que desprecian el efecto de las juntas de dilatacin y sus sellos, la influencia de la
separacin losa fondo, los trminos de friccin y por el contrario, asumen una presin
1.38
uniforme, ausencia de flujo debajo de la losa y una traslacin pura como mecanismo de
falla.
Debido a lo anterior y a la necesidad de obtener criterios de diseo que permitan
disminuir los costos constructivos, la presente investigacin se caracteriza por:
a) Realizar un anlisis espacial de los campos de presin en el dominio de tiempo
de las presiones medidas con sensores piezoresistivos encima y debajo de la
losa de forma simultnea.
b) Distribuir los sensores para dar mayor resolucin al campo de presin debajo de
la losa y en especial, su medida se realiza en el fondo de las juntas para evitar la
extrapolacin del campo de presin en el clculo de la fuerza de levantamiento.
c) Considerar mltiples escenarios que incluye variaciones fsicas (tamao y
orientacin de las juntas con o sin sellos, separacin losa fondo, posicin de la
losa en el canal) e hidrodinmicas (nmeros de Froude entre 3 y 10, tanto en flujo
supercrtico como en resalto hidrulico).
d) Implementar un proceso de calibracin esttica y dinmica directamente en el
modelo fsico. La primera como una herramienta que permite la deteccin de la
anomala en el funcionamiento de los sensores antes de comenzar una prueba y
la segunda, como una metodologa para caracterizar la respuesta dinmica de los
sensores y determinar la funcin de transferencia (Anexo 3).
e) Determinar la estabilidad de la losa fija por fuerza y momentos (Captulo VI).
f)
1.39