Modulo 2808 - Operacao e Calibracao

MDULO 2808
SISTEMA DE CONTROLE,
TRANSPORTE E
SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO,
E CALIBRAO
MDULO 2808
SISTEMA DE CONTROLE,
TRANSPORTE E SELEO DE PEAS
MANUAL DE OPERAO,
MANUTENO E CALIBRAO
TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA
TERMO DE GARANTIA
1. A DATAPOOL ELETRNICA LTDA. garante este equipamento contra quaisquer defeitos de material
ou fabricao que nele se apresentem, em condies normais de uso e manuteno, pelo prazo de 3
(trs) meses (garantia legal), mais 9 (nove) meses de garantia adicional, num total de 1 (um) ano,
contados a partir da data de emisso da Nota Fiscal de Venda.
2. Qualquer defeito que, eventualmente, se apresente dentro do prazo de validade deve ser
imediatamente notificado Assistncia Tcnica da Datapool.
3. A DATAPOOL reparar o equipamento sem custo nenhum para o proprietrio, desde que este seja
enviado DATAPOOL, com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietrio e
acompanhado da Nota Fiscal de Venda.
4. O reparo, a critrio da DATAPOOL, poder incluir a substituio de componentes e placas por novos
ou recondicionados equivalentes. As partes substitutas sero garantidas pelo restante do prazo
original. As partes substitudas se tornaro propriedade da DATAPOOL.
5. A Garantia no cobre:
a. Equipamentos que tenham tido o nmero de srie alterado ou adulterado;
b. Defeitos ou danos resultantes de uso abusivo ou incorreto do equipamento, tais como peas
arranhadas, trincadas ou quebradas, derramamento de alimentos ou lquidos de qualquer
natureza e outros;
c. Defeitos ou danos provocados por acidentes, desastres e causas naturais, tais como
quedas, incndios, inundaes, exposio excessiva a calor, descargas eltricas, maresia e
outros;
d. Defeitos ou danos resultantes de limpeza ou instalao feitas em desacordo com o Manual
de Operao, Manuteno e Ajustes;
e. Defeitos ou danos resultantes de alteraes, modificaes ou reparos efetuados por pessoas
no autorizadas pela DATAPOOL;
f. Defeitos ou danos resultantes do no cumprimento rigoroso das instrues dos manuais do
equipamento na realizao dos experimentos didticos e testes;
g. Defeitos ou danos resultantes da realizao de experimentos e testes no previstos nos
manuais do equipamento.
6. Em hiptese alguma a DATAPOOL assumir responsabilidade, superior ao preo da compra do
equipamento, por quaisquer perdas, inconvenincias, prejuzos ou danos diretos ou indiretos,
resultantes do uso ou da impossibilidade do uso do equipamento.
7. Em especial, considerando que os experimentos e testes envolvendo a conexo dos mdulos rede
eltrica devem ser realizados ou supervisionados por profissional habilitado, a DATAPOOL no
assume quaisquer responsabilidades por acidentes e danos pessoais no uso de seus equipamentos.
ASSISTNCIA TCNICA
1. Aps o trmino do prazo de garantia, se o equipamento necessitar de manuteno ou assistncia
tcnica, a DATAPOOL ELETRNICA deve ser notificada e o equipamento enviado DATAPOOL,
com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietrio. No sero recebidos
equipamentos com frete a pagar.
2. O reparo, a critrio da DATAPOOL, poder incluir a substituio de componentes, placas e
equipamentos por novos ou recondicionados equivalentes.
TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA
DADOS DO EQUIPAMENTO
O preenchimento dos dados abaixo essencial para a utilizao da Garantia e Assistncia Tcnica dos
Produtos DATAPOOL.
DADOS DO EQUIPAMENTO
MODELO
N DE SRIE
N DA NOTA FISCAL
DATA DE COMPRA
DADOS DO PROPRIETRIO
NOME / RAZO SOCIAL
ENDEREO
CIDADE
ESTADO
TELEFONE
FAX
CEP
E-MAIL
CONTATO
OBSERVAES
FALE CONOSCO
Estamos implantando nosso Sistema de Gesto da Qualidade, que visa, dentre outras metas, a melhoria
contnua de nossos produtos e servios. Envie suas dvidas, sugestes de melhoria, opinies sobre
nossos produtos, reclamaes e crticas. Agradecemos a sua contribuio.
DATAPOOL ELETRNICA LTDA.

R. Dona Maria Carneiro, 83 | Caixa Postal 53 | CEP 37505-008 | Itajub MG
Tel: (35) 3623-5272 | Fax: (35) 3623-5160
Home: www.datapool.com.br | E-mail: comercial@datapool.com.br
ATENO!
O uso deste sistema requer ligaes a outros equipamentos.
Quaisquer experincias, montagens ou testes devem ser realizadas ou supervisionadas
por profissionais habilitados.
Antes de energizar quaisquer montagens, experincias ou testes, as ligaes devem ser
cuidadosamente revisadas.
ATENO!
Os procedimentos de manuteno que impliquem a substituio de componentes (exceto
fusveis) somente devem ser realizados aps o trmino do perodo de garantia do
equipamento.
MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

MANUAL DE OPERAO E MANUTENO
SUMRIO
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS
2.1 DESCRIO
2.2 ESPECIFICAES
2.3 OPERAO
2.4 MANUTENO
2.5 CALIBRAO
CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS
3.1 DESCRIO
3.2 ESPECIFICAES
3.3 OPERAO
3.4 MANUTENO
3.5 CALIBRAO
CAPTULO 4 - SENSOR DE COR
4.1 DESCRIO
4.2 ESPECIFICAES
4.3 OPERAO
10
4.4 MANUTENO
10
4.5 CALIBRAO
10
CAPTULO 5 - SENSOR DE BARREIRA
12
5.1 DESCRIO
12
5.2 ESPECIFICAES
13
5.3 MANUTENO
13
5.4 CALIBRAO
13
Este Manual tem por objetivo nico fornecer as informaes necessrias manuteno, operao e calibrao do equipamento Datapool correspondente.
No permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorizao expressa da Datapool Eletrnica.
No permitida a reproduo total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorizao expressa da Datapool Eletrnica.

SUMRIO
CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER)
14
6.1 DESCRIO
14
6.2 ESPECIFICAES
14
6.3 MANUTENO
15
6.4 CALIBRAO
15
CAPTULO 7 - MOTOR DE PASSO
16
7.1 DESCRIO
16
7.2 ESPECIFICAES
17
7.3 MANUTENO
17
7.4 CALIBRAO
17
CAPTULO 8 - MOTOR DC
18
8.1 DESCRIO
18
8.2 ESPECIFICAES
18
8.3 MANUTENO
18
8.4 CALIBRAO
18
CAPTULO 9 - ESQUEMTICO DE LIGAES
19
9.1 LIGAES ENTRE CONECTORES E PLACAS
19
9.1.1 LIGAO CONECTOR CLP E PLACA 2808
19
9.1.2 LIGAO CONECTOR CN4 (CLP) E PLACA DE ACESSO CLP
20
9.1.3 LIGAO CONECTOR MICROCONTROLADOR E PLACA 2808
21
9.1.4 LIGAO PLACA NI 6008 OEM E PLACA ACOPLAMENTO USB
22
9.1.5 LIGAO PLACA ACOPLAMENTO USB E PLACA 2808
24
9.2 LIGAES DOS CABOS
25
9.2.1 LIGAES DO CABO DE COMUNICAO CLP
25
9.2.2 LIGAES DO CABO GRAVAO CLP
25
9.2.3 LIGAES CABO COMUNICAO MICROCONTROLADOR
25
9.2.4 LIGAES CABO GRAVAO MICROCONTROLADOR
26
ii

CAPTULO 1 INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
O sistema de controle, transporte e seleo de peas constitudo por uma esteira
transportadora equipada com sensores e atuadores, para deteco, transporte e seleo
de pea. Os elementos disponveis neste equipamento so:
Sensores reflexivos;
Sensores indutivos;
Sensor de cor;
Sensor de barreira;
Sensor de rotao (encoder);
Motor de passo e
Motor de corrente contnua (DC).
O mdulo tem por finalidade reconhecer caractersticas de um objeto, por intermdio dos
sensores bem como separar cada objeto de acordo com as caractersticas configuradas
pelo usurio. Esta tem a capacidade de separar at trs tipos distintos de objetos e caso
no seja satisfeita a condio imposta pelo usurio, o objeto ser considerado um rejeito
e separado dos demais. Os objetos podem ser separados por cor, tamanho e tipo de
material.
O controle eletrnico inteligente pode ser realizado de trs formas: via Controlador Lgico
Programvel (CLP 2301), via PC (utilizando sistema de aquisio de dados) ou via
microcontrolador (Mdulo SDM 9431). Estes equipamentos foram programados de forma
a interpretar o sinal de cada elemento do mdulo. Em um primeiro instante, necessrio
que o usurio configure os controladores para que o mesmo possa receber a informao
do tipo de seleo que o processo exige. Aps a atuao do controlador, os mesmo ficam
responsveis pelo recebimento dos sinais vindo dos sensores e transmisso de sinais
para os atuadores.
A figura 1 ilustra o mdulo 2808 e a figura 2 representa o diagrama simplificado com a
posio de cada elemento do mdulo 2808.

CAPTULO 1 INTRODUO
Figura 1 Sistema de controle, transporte e seleo de peas.
Figura 2 Diagrama simplificado do mdulo 2808.

CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS
CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS

2.1
DESCRIO
O mdulo 2808 possui quatro sensores reflexivos, normalmente aberto (NA), isto , na
ausncia de material sua sada indica 0V e quando os sensores detectam algum material
fornecem em sua sada um sinal de 12V.
Um dos sensores reflexivos est posicionado no incio da esteira e sua principal funo
habilitar o motor DC, liberando o funcionamento da esteira e de todo o sistema. No
entanto, isto s ser possvel, a partir do momento em que o sensor identificar uma pea.
Sendo assim, a posio do sensor foi ajustada para identificar uma pea de menor altura,
uma vez que, o processo apresenta como caractersticas selecionar peas por tamanho,
ou seja, as peas que sero selecionadas apresentam tamanhos diversos.
Os outros trs sensores esto posicionados no meio da esteira e foram ajustados em
alturas diferentes, com o objetivo de identificar as peas de acordo com seu tamanho. O
sistema reconhece no mximo trs alturas de pea (pequeno, mdio e grande). Cada
sensor identifica uma altura.
Figura 3 Sensor reflexivo.

2.2
ESPECIFICAES
Modelo
MHT15-P2317
Distncia Sensora
10 a 100mm
Configurao Eltrica
DC 3 fios
Tenso de Alimentao
10 a 30VDC
Corrente
100mA
Sada de Chaveamento
PNP
Funo de Sada
NA
Tempo de resposta
1.25ms
Frequncia de Chaveamento
400Hz
Tipo de Conexo
Cabo
Dimenses
2.3
M18 x 1
Tabela 1 Caractersticas eltricas do sensor reflexivo.
OPERAO
Configurar o controlador conforme material didtico prtico para que o sistema selecione
as peas por tamanho.
2.4
MANUTENO
Para verificar o funcionamento dos sensores, colocar um objeto a sua frente e verificar se
o led na parte superior do sensor acende. Retirar a pea e verificar se o led apaga.
Figura 4 Princpio de funcionamento do sensor.


2.5
CALIBRAO
Os sensores reflexivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar

sua posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada
para identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser
novamente posicionados, para isto solte-os desparafusando-o de seu suporte metlico.
O sensor reflexivo localizado no incio do mdulo deve identificar uma pea de tamanho
pequeno. Senso assim, colocar uma pea de tamanho pequeno sobre a esteira e verificar
se o led do sensor acende. Nesta posio, prender o sensor novamente em seu suporte.
Aps prend-lo verificar novamente se o led acende na presena de peas. Verificar
tambm se o led apaga na ausncia de pea. Tome cuidado para que o sensor no esteja
identificando as parte da esteira, acionando o sensor de forma errada.
Os outros trs sensores devem ser posicionados em alturas diferentes. O primeiro sensor
deve identificar peas de tamanho grande. Este sensor deve ser preso na altura mxima
de seu suporte. Colocar uma pea de tamanho grande sobre a esteira e verificar se o led
do sensor acende. Caso isto no acontea, diminuir a altura do sensor no suporte, at
que o led do mesmo acenda, e consequentemente, o sensor identifique a pea. Colocar
em seguida, uma pea de tamanho mdio sobre o sensor. Nesta situao o led do sensor
no deve acender. Caso o sensor esteja identificando peas de tamanho intermedirio
reajustar novamente a posio do sensor no suporte at que o led do sensor seja
desabilitado.
O segundo sensor (sensor do meio) deve identificar peas de tamanho mdio. Colocar
uma pea de tamanho pequeno sobre a esteira e ajustar a posio do sensor no suporte
de forma que o mesmo no identifique esta pea. Colocar uma pea de tamanho mdio
sobre a esteira e verificar se o led do sensor acende. Se for necessrio, ajustar um pouco
a altura do sensor no suporte metlico.
Por fim, o terceiro sensor deve identificar peas de tamanho pequeno. Colocar uma pea
de tamanho pequeno sobre a esteira e ajustar o sensor no suporte de forma que o mesmo
identifique esta pea.

CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS
CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS

3.1
DESCRIO
O mdulo 2808 possui cinco sensores indutivos digitais, normalmente aberto (NA), isto ,
na ausncia de material metlico sua sada indica 0V e quando os sensores detectam
algum material metlico fornecem em sua sada um sinal de 12V.
Um dos sensores indutivos est posicionado no incio da esteira e tem por objetivo
identificar objetos metlicos, ou seja, permite selecionar os objetos conforme seu material
(metlicos e no-metlicos).
Os outros quatros sensores esto posicionados prximo ao final da esteira e tem por
finalidade detectar a haste metlica do selecionador de peas em cada uma das posies.
a)
b)
Figura 5 Sensores indutivos. a) IM30-40NPS-ZC1 e b) IM08-1B5PS-ZW1

3.2
ESPECIFICAES
Modelo
IM30-40NPS-ZC1
IM08-1B5PS-ZW1
Distncia Sensora
40mm
1.5mm
Configurao Eltrica
DC 3 fios
DC 3 fios
Tenso de Alimentao
10 a 30VDC
10 a 30VDC
Corrente
200mA
200mA
Sada de Chaveamento
PNP
PNP
Funo de Sada
NA
NA
100Hz
3000Hz
Tipo de Conexo
Conector M12 4 pinos
Cabo
Dimenses
M30 x 1.5
M8 x 1
Tabela 2 Caractersticas eltricas dos sensores indutivos.
3.3
OPERAO
as peas por tipo de material (metlico e no-metlico).
3.4
MANUTENO
Para verificar o funcionamento dos sensores, colocar um objeto metlico a sua frente e
verificar se o led na parte superior do sensor acende. Retirar a pea e verificar se o led
apaga.
Figura 6 Princpio de funcionamento do sensor.


3.5
CALIBRAO
Os sensores indutivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar

sua posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada
para identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser
novamente posicionados, para isto solte-os desparafusando-o de seu suporte metlico.
Para ajustar a posio dos quatro sensores indutivos que detectam o selecionador de
peas, movimentar o selecionar de peas, girando a rosca sem fim, presa ao motor de
passo, at que o selecionador aponte para a primeira divisria entre os coletores de pea.
Nesta circunstncia, fixar o primeiro sensor indutivo no suporte metlico de forma que
este detecte o selecionador de peas, isto , o led do mesmo acenda. Repetir o processo
e ajustar os outros trs sensores indutivos.
O sensor indutivo localizado no incio da esteira deve ser ajustado a uma altura no
suporte metlico de modo que consiga detectar todas as peas metlicas. Lembrando,
que o sistema apresenta trs tamanhos diferentes de pea (pequeno, mdio e grande).

CAPTULO 4 SENSOR DE COR
CAPTULO 4 - SENSOR DE COR

4.1
DESCRIO
O sensor de cor tem a capacidade de identificar quatro cores distintas. Estas cores devem
ser programas no sensor. O sensor dotado de 4 sadas, que correspondem a cada uma
das cores configuradas. Quando o objeto identificado pelo sensor, a sada referente
cor do objeto apresentar um sinal de tenso de 12V. Quando no h deteco do objeto,
as sadas permanecem em 0V.
Figura 7 Sensores de cor.
4.2
ESPECIFICAES
MODELO
CS84-P312
Distncia Sensora
60mm
Tenso de Alimentao
10 a 30VDC
Corrente
120mA
Sada de Chaveamento
PNP
Sadas
4 canais de sada
Ajustvel: 0.5 kHz / 1 kHz / 3.5 kHz
Tipo de Conexo
Conector M12 8 pinos
Dimenses
30.4 x 53 x 80
Tabela 3 Caractersticas eltricas do sensor de cor.

4.3
OPERAO
as peas por cor.
4.4
MANUTENO
Para verificar o funcionamento do sensor de cor, colocar objetos de cores distintas e

verificar a atuao da sada na identificao da cor, conforme calibrao do sensor.
4.5
CALIBRAO
O sensor de cor necessita de calibrao para seu correto funcionamento. Este produto j
sai de fbrica calibrado, havendo a necessidade de uma recalibrao seguir os
procedimentos abaixo:
Colocar um objeto de cor 1 sobre a esteira na frente do sensor de cor.
Verificar o ponto luminoso sobre o objeto.
Pressionar o boto SET.
Selecionar o boto + ou - para determinar a rea de tolerncia.
Pressionar o boto SET.
Selecionar o boto + ou - para determinar a sada (Q1 a Q4).
Pressionar o boto SET novamente.
Repetir os procedimentos anteriores para configurar as outras sadas do sensor. Cada

sada deve identificar uma cor.
Verificar a calibrao do sensor, recolocando os objetos (um por vez) frente do sensor e
verificar se a sada corresponde cor atua (led acende).
A figura 8 ilustra a parte de trs do sensor onde esto disponveis as teclas de
configurao do sensor.
10

Figura 8 Vista da parte traseira do sensor de cor.
11

CAPTULO 5 SENSOR DE BARREIRA
CAPTULO 5 - SENSOR DE BARREIRA

5.1
DESCRIO
O mdulo 2808 possui um sensor de barreira localizado no coletor de pea que tem por
finalidade verificar que a pea caiu corretamente neste coletor e quando ocorre esta
situao o sensor de barreira responsvel por enviar um sinal que interrompe o
funcionamento do motor DC. O sensor de barreira deve ser posicionado um de frente para
o outro, de modo que o led permanece sempre aceso, sendo desativado no momento em
que uma pea passe entre eles.
Figura 9 Sensor de barreira.
12

CAPTULO 5 SENSOR DE BARREIRA
5.2
ESPECIFICAES
MODELO
MHSE15-P2336
Distncia Sensora
0 a 5m
Tenso de Alimentao
10 a 30VDC
Corrente
100mA
Sada de Chaveamento
PNP
Tempo de resposta
1.4us
350Hz
Tipo de Conexo
Cabo
Dimenses
M18 x 1
Tabela 4 Caractersticas eltricas do sensor de barreira.
5.3
5.4
MANUTENO
Verificar a posio do sensor (eles devem estar posicionados um a frente do outro). O
led deve permanecer aceso. Colocar uma pea entre os sensores. O led deve apagar.
CALIBRAO
O sensor de barreira no necessita de calibrao. No entanto, necessrio ajustar sua

posio no mdulo 2808. Estes sensores j saem de fbrica na posio adequada para
identificao/operao do sistema. Caso seja necessrio, os sensores podem ser
novamente posicionados, sendo que eles devem estar um de frente para o outro e o led
deve permanecer aceso.
13


6.1
DESCRIO
O mdulo 2808 possui um sensor de rotao (encoder) incremental acoplado ao eixo do

motor DC. O sinal em sua sada pode variar de 0 a 12V com uma frequncia de operao
de at 50KHz.
Figura 10 Sensor de rotao (Encoder).

6.2
ESPECIFICAES
MODELO
DKS40-R5J00500
Tipo
Incremental
Tenso de Alimentao
10 a 30VDC
Corrente
40mA
Sada de Chaveamento
PNP
Resoluo
500 pulsos por volta
50KHz
Tipo de Conexo
Cabo
Dimenses
M18 x 1
Tabela 5 Caractersticas eltricas do encoder.
14

6.3
6.4
MANUTENO
Verificar o acoplamento do encoder ao eixo do motor DC.
CALIBRAO
O encoder no necessita de calibrao.
15

CAPTULO 7 MOTOR DE PASSO
CAPTULO 7 - MOTOR DE PASSO

7.1
DESCRIO
O motor de passo utilizado no mdulo 2808 do tipo campo magntico permanente.

Cada passo deste motor faz com que ele gire 1,8, o que implica a necessidade de 200
passos para completar uma volta. A figura 11 ilustra o motor de passo do mdulo 2808 e
o esquema de ligao deste motor est representado na figura 12. Os passos so
realizados de acordo com a sequncia contida na tabela 6.
Figura 11 Motor de passo.
Figura 12 Motor de passo.
Passo
0
1
2
3
A
+
B
+
+
Branco
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Tabela 6 Funcionamento do motor de passo.
Preto
+
+
+
+
16

CAPTULO 7 MOTOR DE PASSO
O controle do motor de passo realizado atravs de um circuito eletrnico constitudo

apenas por dois pinos de comando, sendo um responsvel pelo sentido de rotao do
motor e o outro pelo acionamento do mesmo. Este circuito foi desenvolvido com o objetivo
de simplificar a quantidade de pinos de controle e tornar mais prtico o manuseio do
motor.
Figura 13 Circuito de controle do motor de passo.

O motor de passo est localizado prximo ao alimentador de peas no mdulo 2808 e seu
eixo est acoplado a uma rosca sem fim que movimenta e posiciona o alimentador de
pea. Sendo assim, o controle do motor de passo que determina o movimento/direo
do alimentador de peas.
7.2
ESPECIFICAES
MODELO
SM1.8-A1736Q
Esquema de Ligao
Unipolar
Tenso de Alimentao
12VDC
Corrente
400mA
ngulo do passo
1.8
Nmero de Fases
Passos / Volta
200
Tipo de Conexo
Cabo
Tabela 7 Caractersticas eltricas do motor de passo.
7.3
7.4
MANUTENO
Verificar o acoplamento do motor de passo a rosca sem fim.
CALIBRAO
O motor de passo no necessita de calibrao.

17

CAPTULO 8 MOTOR DC
CAPTULO 8 - MOTOR DC
8.1
DESCRIO
O mdulo 2808 vem equipado com um motor de corrente contnua de im permanente de

12VDC. Este possui uma caixa de reduo que, diminui sua velocidade de 4800rpm para
12rpm e aumenta seu torque de 0,042Kgf.cm para 4,7Kgf.cm.
Figura 14 Motor DC.

8.2
ESPECIFICAES
MODELO
Tenso de Alimentao
12VDC
Corrente
3A
Velocidade
12rpm
Torque
8.3
8.4
G6242/201
4.7Kgf.cm
Tabela 8 Caractersticas eltricas do motor DC.
MANUTENO
Verificar o acoplamento do motor DC ao eixo do encoder.
CALIBRAO
O motor DC no necessita de calibrao.
18

CAPTULO 9 ESQUEMA DE LIGAES
CAPTULO 9 - ESQUEMTICO DE LIGAES

9.1
LIGAES ENTRE CONECTORES E PLACAS
9.1.1 LIGAO CONECTOR CLP E PLACA 2808

Internamente a ligao entre a placa da esteira e o conector do CLP segue a tabela
abaixo:
PLACA DA ESTEIRA
CLP
DESCRIO
+24V
X3.1, X2.1, X4.1 Alimentao VCC e tenso de referncia para sadas.
GND
X3.2, X1.10, X4.10 Alimentao GND e tenso referncia para entradas.
I0
X1.9
Entrada 0.
I1
X1.8
Entrada 1.
I2
X1.7
Entrada 2.
I3
X4.6
Entrada 3.
I4
X1.5
Entrada 4.
I5
X1.4
Entrada 5.
I6
X1.3
Entrada 6.
I7
X1.2
Entrada 7.
ENCO
X1.6
Entrada do contador rpido (Encoder).
O0
X1.1
Sada 0.
O1
X2.8
Sada 1.
O2
X2.7
Sada 2.
O3
X2.6
Sada 3.
O4
X2.5
Sada 4.
O5
X2.4
Sada 5.
O6
X2.3
Sada 6.
O7
X2.2
Sada 7.
ADDR0
X4.2
Sada para endereamento 0.
ADDR1
X4.3
ADDR2
X4.5
Tabela 9 Ligao entre placa 2808 e CLP.
A Ligao entre a placa 2808 e o conector DB25 interno da esteira descrita abaixo:
A Placa PCI da Esteira possui 22 pontos para conexo do CLP, ligando-se ponto a ponto
ao DB-25 como segue abaixo:
19

+24 v .............................................................ADDR2 ----> PCI
1 .....................................................................22 ----> DB-25

Tabela 10 Ligao entre pontos da placa 2808 e conector DB-25.
Observao:
Na ligao 1 no h pino 23 , pois o mesmo s ligado diretamente do CLP (atravs do
DB-25) ao fio amarelo do Sensor de Barreira na verso completa do mdulo 2808.
9.1.2 LIGAO CONECTOR CN4 (CLP) E PLACA DE ACESSO CLP

A ligao entre o conector DB-25 interno do CLP e a placa do mesmo internamente
descrita abaixo:
CONECTOR DE ACESSO CLP
Vcc
GND
ED0
ED1
ED2
ED8
ED4
ED5
ED6
ED7
ED3
SD0
SD1
SD2
SD3
SD4
SD5
SD6
SD7
SD8
CORRESPONDNCIA
DB-25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
20

SD9
21
SD11
22
ED9
23
Tabela 11 Ligao entre conector CN4 (CLP) e placa de acesso CLP.
9.1.3 LIGAO CONECTOR MICROCONTROLADOR E PLACA 2808
A ligao entre a esteira e o mdulo SDM 9431 feita atravs de um cabo flat de 40 vias
entre o conector CON12 do mdulo e o conector DB-25 Microcontrolador da esteira.
So apresentadas abaixo as ligaes internas entre a placa 2808 Conector J25) e o
conector DB-25.
ADDR2
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PLACA PCI 2808

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
ADDR0
ADDR1
ADDR2
GND
ADDR0
ADDR1
GND
J25
DB-25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Tabela 12 Ligao entre conector microcontrolador e placa 2808.
21

9.1.4 LIGAO PLACA NI 6008 OEM E PLACA ACOPLAMENTO USB

A Placa 2808 da Esteira conectada atravs da placa de acoplamento USB por meio de
cabo flat internamente, de modo a se conectar atravs dos contatos dos 6 rels presentes
nesta ltima, nos pontos correspondentes abaixo.
PLACA DA
DESCRIO
NI USB-6008 OEM
ESTEIRA
GND
GND
Alimentao GND.
ENCO
PFI0
Entrada do contador rpido (Encoder).
ADDR2
P1.2
ADDR1
P1.1
ADDR0
P1.0
D7
P0.7
Dados 7.
D6
P0.6
Dados 6.
D5
P0.5
Dados 5.
D4
P0.4
Dados 4.
D3
P0.3
Dados 3.
D2
P0.2
Dados 2.
D1
P0.1
Dados 1.
D0
P0.0
Dados 0.
Tabela 13 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa 2808.
As Ligaes internas entre a placa USB-6008 OEM e a placa de acoplamento USB

(conector Cabo USB ) so descritas seguir:
22

+5V
34
33
GND 32
31
PFI0 (ENCO)
(ADDR2) P1.2
30
29
P1.1 (ADDR1)
(ADDR0) P1.0
28
27
P0.7 (D7)
P0.6 (D6)
26
25
P0.5 (D5)
P0.4 (D4)
24
23
P0.3 (D3)
P0.2 (D2)
22
21
P0.1 (D1)
P0.0 (D0)
20
19
11
10
18
17
12
16
15
13
P0.0 (D0)
14
13
(D1) P0.1
14
P0.2 (D2)
12
11
(D3) P0.3
15
P0.4 (D4)
10
(D5) P0.5
16
P0.6 (D6)
(D7) P0.7
17
P1.0(ADDR0)
(ADDR1)P1.1
18
P1.2(ADDR2)
19
GND
20
+5V (USB)
Conector Placa 6008 OEM
(ENCO)PFI0
Conector "Cabo USB"

Placa Acoplamento
34 33 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 ----> Conector Placa 6008 OEM
1 20 2 3 18 4 17 5 16 6 15 7 14 8 ----> Conector "Cabo USB" Placa Acoplamento
Tabela 14 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa acoplamento USB (Cabo USB).
23

9.1.5 LIGAO PLACA ACOPLAMENTO USB E PLACA 2808

As ligaes entre a placa de acoplamento USB (conector Cabo 2808 e a Placa 2808 so
descritas a seguir:
J28
J29
D0 D1
D2 D3
J30 J31
D4 D5
J32
D6 D7
J33 J34
11
10
12
13
P0.0 (D0)
(D1) P0.1
14
P0.2 (D2)
(D3) P0.3
15
P0.4 (D4)
(D5) P0.5
16
P0.6 (D6)
(D7) P0.7
17
P1.0(ADDR0)
(ADDR1)P1.1
18
P1.2(ADDR2)
19
GND
20
+5V (USB)
ADDR0 ADDR1 ADDR2 ENCO GND +5V
PC
Conexes do PC na Placa 2808
(ENCO)PFI0
Conector "Cabo 2808"

Placa Acoplamento
ENCO GND ADDR2 ADDR1 ADDR0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ----> Conector PC na Placa 2808
20
18
17 5 16 6 15 7 14 8 ----> Conector "Cabo 2808" Placa Acoplamento
Tabela 15 Ligao entre placa NI6008 OEM e placa acoplamento USB (Cabo 2808)
24

9.2
LIGAES DOS CABOS
9.2.1 LIGAES DO CABO DE COMUNICAO CLP

O cabo DB-25 do CLP constitui em uma extenso simples (ponto a ponto) entre os pontos
dos conectores DB-25 macho para DB-25 Fmea localizados nas extremidades do cabo.
9.2.2 LIGAES DO CABO GRAVAO CLP

As ligaes do cabo de gravao do CLP com conectores DB-9 esto descritos seguir:
CONECTOR DB-9 MACHO
Em curto os pontos : 8 e 9
03
01
02
CONECTOR DB-9 FMEA

Em curto os pontos 4 e 6 / 7 e 8
02
05
03
Tabela 16 Ligaes do cabo de gravao CLP.
Observao: Verses do CLP produzidas partir de 2010 possuem esta ligao feita
internamente na caixa do CLP, de modo que, o cabo de gravao constitui-se apenas em
uma extenso simples (ponto a ponto).
9.2.3 LIGAES CABO COMUNICAO MICROCONTROLADOR

A ligao entre o conector DB-25 e o conector latch de 40 pinos do SDM-9431
apresentada abaixo.
Ligaes do cabo DB-25 macho ao conector latch fmea 40 pinos
11
13
15
17
21
10
32
11
36 --> Latch
12 --> DB-25
Tabela 17 Ligaes do cabo de comunicao microcontrolador.
25

9.2.4 LIGAES CABO GRAVAO MICROCONTROLADOR

As ligaes do Cabo de Gravao do Microcontrolador com conectores DB-9 esto
descritos seguir:
CONECTOR DB-9 MACHO
02
03
05
04
06
CONECTOR DB-9 FMEA

03
02
05
06
04
Tabela 18 Ligaes do cabo de gravao microcontrolador.
26

Modulo 2808 - Operacao e Calibracao

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Modulo 2808 - Operacao e Calibracao

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

MDULO 2808

TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA

TERMO DE GARANTIA E ASSISTNCIA TCNICA

DATAPOOL ELETRNICA LTDA.

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS

CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS

CAPTULO 4 - SENSOR DE COR

CAPTULO 5 - SENSOR DE BARREIRA

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 6 SENSOR DE ROTAO (ENCODER)

CAPTULO 7 - MOTOR DE PASSO

CAPTULO 9 - ESQUEMTICO DE LIGAES

9.1 LIGAES ENTRE CONECTORES E PLACAS

9.1.1 LIGAO CONECTOR CLP E PLACA 2808

9.1.2 LIGAO CONECTOR CN4 (CLP) E PLACA DE ACESSO CLP

9.1.3 LIGAO CONECTOR MICROCONTROLADOR E PLACA 2808

9.1.4 LIGAO PLACA NI 6008 OEM E PLACA ACOPLAMENTO USB

9.1.5 LIGAO PLACA ACOPLAMENTO USB E PLACA 2808

9.2 LIGAES DOS CABOS

9.2.1 LIGAES DO CABO DE COMUNICAO CLP

9.2.2 LIGAES DO CABO GRAVAO CLP

9.2.3 LIGAES CABO COMUNICAO MICROCONTROLADOR

9.2.4 LIGAES CABO GRAVAO MICROCONTROLADOR

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

Figura 1 Sistema de controle, transporte e seleo de peas.

Figura 2 Diagrama simplificado do mdulo 2808.

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS

CAPTULO 2 - SENSORES REFLEXIVOS

Figura 3 Sensor reflexivo.

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS

Figura 4 Princpio de funcionamento do sensor.

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 2 SENSORES REFLETIVOS

Os sensores reflexivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS

CAPTULO 3 - SENSORES INDUTIVOS

Figura 5 Sensores indutivos. a) IM30-40NPS-ZC1 e b) IM08-1B5PS-ZW1

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS

Conector M12 4 pinos

Tabela 2 Caractersticas eltricas dos sensores indutivos.

Figura 6 Princpio de funcionamento do sensor.

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 3 SENSORES INDUTIVOS

Os sensores indutivos no necessitam de calibrao. No entanto, necessrio ajustar

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 4 SENSOR DE COR

CAPTULO 4 - SENSOR DE COR

Figura 7 Sensores de cor.

Ajustvel: 0.5 kHz / 1 kHz / 3.5 kHz

Conector M12 8 pinos

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 4 SENSOR DE COR

Para verificar o funcionamento do sensor de cor, colocar objetos de cores distintas e

Repetir os procedimentos anteriores para configurar as outras sadas do sensor. Cada

MDULO 2808 - SISTEMA DE CONTROLE, TRANSPORTE E SELEO DE PEAS

CAPTULO 4 SENSOR DE COR

Figura 8 Vista da parte traseira do sensor de cor.