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Kuhnen
Mecnica Geral
Florianpolis, 2009
Instituies Consorciadas
UDESC
UEM
UFRGS
UFSC
UFSM
Comisso Editorial
Demtrio Delizoicov Neto, Frederico F. de Souza Cruz, Gerson Renzetti
Ouriques, Jos Andr Angotti, Nilo Khlkamp, Silvio Luiz Souza Cunha.
K96m
Kuhnen, Carlos A.
Mecnica Geral / Carlos A. Kuhnen - Florianpolis : UFSC/EAD/
CED/CFM, 2009.
275p.
ISBN 978-85-99379-46-2
1. Fsica. 2. Mecnica. I. Ttulo.
CDU 531
Catalogao na fonte: Eleonora Milano Falco Vieira
Sumrio
Apresentao..................................................................... 7
1 Mecnica Newtoniana..................................................... 9
Introduo.................................................................................... 11
1.1 Espao e Tempo.....................................................................12
1.2 As Leis de Newton.................................................................15
1.2.1 Primeira lei e referenciais inerciais.................................17
1.2.2 Segunda e terceira leis: massa e fora...........................18
1.3 Movimento em uma Dimenso............................................ 22
1.3.1 Teorema do momento linear e da energia..................... 22
1.3.2 Fora constante e fora dependente do tempo.............. 25
1.3.3 Foras dependentes da posio: energia potencial........26
1.3.4 Foras dependentes da velocidade: velocidade limite.... 33
2 Oscilaes.................................................................... 45
2.1 Oscilaes lineares e no-lineares.......................................47
2.2 Oscilaes lineares............................................................... 50
2.2.1 Oscilador harmnico simples........................................ 50
2.2.2 Oscilador harmnico amortecido................................. 55
2.2.3 Energia do oscilador amortecido.................................. 62
2.2.4 Fator de qualidade . ...................................................... 64
2.3 Oscilador harmnico forado............................................... 65
2.3.1 Amplitude das oscilaes e ressonncia....................... 68
2.3.2 Potncia e dissipao da energia mecnica...................72
2.4 Analogias entre oscilaes mecnicas e eltricas...............75
2.5 Princpio de superposio.....................................................77
2.6 Oscilaes no-lineares........................................................79
2.6.1 Sistema no-linear simtrico ....................................... 80
3.2.3 Divergente....................................................................105
3.2.4 Rotacional.....................................................................106
3.3 Teoremas do Momento Linear e da Energia......................108
3.4 Teorema do Momento Angular........................................... 110
3.5 Movimento de Projteis....................................................... 112
3.6 Energia potencial................................................................. 121
Apresentao
O presente texto aborda a Mecnica de Newton em um contexto que pressupe o
conhecimento prvio do clculo diferencial e integral permitindo que se aplique a
mecnica newtoniana em situaes como o movimento de foguetes e de planetas em suas rbitas. Os assuntos tratados esto distribudos em seis captulos.
No captulo 1 so discutidas as leis de Newton e seus limites de aplicabilidade. A partir da desenvolve-se a dinmica de uma partcula em uma dimenso considerando-se foras dependentes do tempo, foras dependentes da
posio e foras dependentes da velocidade.
Mecnica Newtoniana
Mecnica Newtoniana
MECNICA NEWTONIANA
LEX I - Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a
viribus impressis cogitur statum illum mature.
LEX II - Mutationem motus proportionalem esse vi motrice impressae et fieri secundum lineam rectam qua vis
illa imprimitur.
LEX III - Actioni contrariam semper et aequalem esse
reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo
semper esse aequales et in partes contrarias dirigi.
Introduo
A evoluo da vida em nosso planeta propiciou o surgimento do homem, ser dotado de uma mente investigadora com uma grande curiosidade sobre fenmenos naturais. No incio, suas nicas fontes de informao eram os seus sentidos e, conseqentemente, ele estabeleceu
uma classificao para os fenmenos observados de acordo com os
sentidos empregados para perceb-los. O ato de ver foi relacionado
Mecnica Newtoniana
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luz e, como resultado, desenvolveu-se a ptica como uma cincia praticamente independente relacionada viso. J a audio foi associada
ao som e, assim, desenvolveu-se a acstica como cincia correlata. Da
mesma maneira, a sensao fsica de calor deu surgimento termodinmica, que permaneceu um longo tempo como um ramo autnomo da
fsica. Mas, seguramente, o mais comum dos fenmenos observados
diretamente o movimento, e a cincia do movimento, isto , a mecnica, foi desenvolvida antes dos demais ramos da fsica. O movimento
dos corpos celestes, de corpos em queda, as ondas do oceano, o vo
dos pssaros, as rajadas de vento, a corrida dos animais, so exemplos
simples de fenmenos de movimento. O movimento dos corpos e suas
causas foi objeto de investigao do homem desde os filsofos gregos na
antiguidade, e as idias de Aristteles (384-322 aC), sobre o movimento
dos corpos prevaleceram durante quase vinte sculos. O pensamento
Aristotlico foi demonstrado como errneo somente aps os trabalhos
e as idias de Galileu Galilei (1564-1642) e Sir Isaac Newton (1642-1727),
que desenvolveram uma abordagem para estudar o movimento dos corpos que conhecemos como a mecnica clssica. Esta abordagem mudou definitivamente a maneira com que descrevemos o movimento dos
corpos. O desenvolvimento da mecnica foi um passo essencial para
nosso entendimento de uma extensa gama de fenmenos fsicos, pois
praticamente todos os processos imaginveis tm como origem o movimento de certos objetos. Em nosso sistema solar, a Terra e os planetas
movem-se em torno do Sol e o conjunto de estrelas que formam nossa
galxia gira em torno de seu centro. Os eltrons, em movimento nos
tomos, do origem absoro e emisso de luz e seu movimento num
metal produz corrente eltrica. As molculas em movimento em um gs
do origem presso e, numa reao qumica, as colises entre molculas produzem novas molculas, apenas para citar alguns exemplos. A
mecnica clssica devida, em grande parte, ao gnio de Isaac Newton,
que sintetizou a mecnica por meio do que chamamos de princpios de
Newton ou as leis de Newton da mecnica. E a ela nos referimos como
mecnica newtoniana. Mas a mecnica tal como atualmente est estruturada deve-se tambm s contribuies iniciais de homens como
Arquimedes, Galileu, Descartes, Huygens, bem como s contribuies
posteriores de homens como Lagrange, Hamilton, Mach e Einstein. Neste curso, desenvolvemos a dinmica de uma partcula e de um sistema
de partculas com a mecnica newtoniana, explicitando suas aplicaes
e limitaes, sem abordar as formulaes de Lagrange e Hamilton da
mecnica clssica nem a formulao relativstica de Einstein.
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eia novamente as definies de tempo absoluto e espao absoluto e perceba que o termo sem relao com
qualquer coisa externa nos afirma que no pode ser observado, e que tambm no podemos chegar concluso
de sua existncia a partir de argumentos, pois no temos
onde assentar ou justificar qualquer argumento que seja.
Mecnica Newtoniana
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embre-se, um corpo pode ser considerado como partcula desde que possamos ignorar a sua estrutura
interna ou seus movimentos internos. Exemplo a Terra, que tem uma estrutura e movimento de rotao em
torno de um eixo, mas que em seu movimento em torno
do Sol, pode ser tratada como uma partcula. Porm, devemos levar em conta que ela um corpo extenso para
entendermos o fenmeno das mars, que decorre de sua
interao gravitacional com a Lua. Algumas vezes,
possvel tratar um corpo complexo como uma partcula,
se todas as partes do corpo movimentam-se da mesma
forma, como um bloco atado a uma mola, ou um automvel em movimento.
14
Neste curso, primeiro abordamos a dinmica de uma partcula e, posteriormente, aplicamos as leis de Newton a um sistema de partculas.
Observe que, na segunda lei, a quantidade fsica de interesse o momento linear que a grandeza associada ao produto da massa pelo
vetor velocidade da partcula. Veja que, desta maneira, podemos considerar sistemas onde a massa varivel, sendo um bom exemplo o
movimento de um foguete, assunto que iremos tratar no captulo 5.
Quando consideramos um corpo de massa constante, a segunda lei
nos fornece a fora como o produto da massa pela acelerao, sendo
esta a maneira como a segunda lei enunciada nos cursos iniciais
de mecnica. Voc deve perceber que Newton no descobriu que a
fora o produto da massa pela acelerao, mas o que ele descobriu
foi que as leis da fsica podem ser expressas mais facilmente atravs
do conceito de fora definido desta maneira (produto da massa pela
acelerao). E as leis da fsica referem-se ento s foras gravitacional,
eletromagntica, fraca e nuclear, que so as quatro foras fundamentais conhecidas e nas quais nos baseamos para explicar os fenme-
Mecnica Newtoniana
15
A emisso beta,
desintegrao beta ou
decaimento beta o
processo pelo qual um
ncleo atmico instvel
pode se transformar em
outro ncleo mediante a
emisso de uma partcula
beta. A partcula beta
pode ser um eltron ( )
ou um psitron
, que
o anti-eltron, ou seja,
tem a mesma massa do
eltron e carga positiva.
16
17
prticas, um referencial fixo na superfcie da Terra aproximadamente inercial. Isto decorre da baixa velocidade angular da Terra, mas,
como veremos no captulo 6, em vrias situaes somos forados a
levar em conta que um referencial fixo na Terra no inercial, devido
a sua rotao. Uma escolha melhor um referencial cuja origem coincida com o centro da Terra, entretanto, neste caso tambm no temos
um referencial exatamente inercial, pois a Terra est acelerada em
seu movimento orbital em torno do Sol. Claro que um referencial cuja
origem se localiza no Sol um excelente referencial inercial, porm
nossa estrela participa do movimento de rotao de nossa galxia (a
via-lctea) executando um movimento de rotao em torno do centro da galxia com um perodo de aproximadamente 200 milhes de
anos. Na busca de um referencial inercial perfeito, podemos escolher
um cuja origem esteja no centro de nossa galxia. Mas nosso objetivo no alcanado, pois a via-lctea faz parte de um grupo local de
galxias, cuja vizinha mais prxima Andrmeda, e que giram em
torno do centro de massa. Este grupo local de galxias faz parte de
um grande agrupamento de galxias (a Constelao de Virgem), cujo
centro dista 60 milhes de anos-luz da terra e que tambm tem um
movimento de rotao! Assim, no encontramos no Universo um referencial inercial perfeito. Podemos acreditar que o melhor referencial
aquele que tem como referncia a distribuio de galxias muito
distantes, substituindo a antiga proposta de Berkeley, que tomava as
estrelas fixas como referncia. Mas mesmo galxias muito distantes
tm movimento acelerado e, assim, a melhor definio a que podemos
chegar , segundo Mach, que um referencial inercial aquele em que
a matria do Universo no , em mdia, acelerada, isto , sistemas de
coordenadas inerciais so os que se encontram em repouso, ou pelo
menos no sofrem acelerao, em relao mdia do movimento da
matria no Universo. Logicamente, nas aplicaes prticas da mecnica de Newton, no necessitamos resolver questes filosficas como
a existncia ou no de um referencial inercial perfeito, ou acerca da
existncia ou no de um espao absoluto. Mas fica claro que devemos
sempre escolher um referencial inercial adequado a cada situao,
como veremos durante este curso.
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bre uma superfcie rugosa, o atrito faz com que ele rapidamente atinja
o repouso, mas, se lubrificarmos as superfcies de contato, a distncia
percorrida at atingir o repouso muito maior. As interaes de um
corpo com outros corpos implicam na variao de seu estado de movimento, o que significa que o corpo adquire uma acelerao (ou desacelerao) e partimos da para quantificar a inrcia, ou seja, atravs
da acelerao adquirida pelo corpo.
Considere dois corpos isolados e interagindo entre si, apenas por meio
das foras gravitacionais que um exerce sobre o outro. Experincias
cuidadosas mostram que as aceleraes de dois corpos interagindo
so sempre opostas e que a razo das aceleraes inversamente
proporcional s suas massas inerciais. Isto , a experincia mostra
que se a A e aB so as aceleraes dos corpos A e B de massas inerciais
mA e mB , temos:
(1.1)
aA
m
= B.
aB
mA
por
, e aqui temos uma questo, pois a densidade , na realidade, a massa por unidade de volume, e logo camos em um crculo
vicioso. Assim, evitamos qualquer dificuldade com relao definio de massa usando um processo dinmico para medi-la. Apesar de
esta definio operacional de massa ser apresentada em todos os livros de mecnica so pouqussimos os autores que se referem a
Mach como autor desta definio operacional.
A relao entre as aceleraes, expressa na equao 1.1, mostra, pela experincia, a validade da terceira lei de Newton na interao entre corpos
macroscpicos. Observe que podemos escrever a equao 1.1 como:
(1.2)
Mecnica Newtoniana
mAa A = mB aB
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a fora que o
O que mostra que a definio operacional de massa (equao 1.1) consistente com a terceira lei de Newton (ao e reao iguais e opostas).
A equao 1.4 diz que as foras que resultam das interaes entre os
corpos sempre existem aos pares, ou seja, no existe uma ao sem
haver uma reao. Assim, nunca vamos encontrar um corpo isolado
que esteja acelerado. Observe tambm que a terceira lei pode ser encarada de duas formas: na forma fraca, em que a ao e reao so
iguais e opostas; na forma forte, na qual a ao e reao so iguais
e opostas estando elas orientadas segundo a reta suporte que une
os corpos. Esta distino ser til no estudo de um sistema de partculas no captulo 5. A terceira lei, apesar de ser vlida em situaes
fsicas que encontramos na mecnica, apresenta dificuldades quando
tratamos da eletrodinmica de corpos em movimento. Para cargas
aceleradas em movimento muito rpido, a ao e a reao no esto necessariamente segundo a reta suporte que une as cargas, e
desde que a terceira lei pressupe que a interao entre os corpos
ocorra instantaneamente, ela naturalmente falha para interaes que
ocorram com velocidade finita. Como exemplo, temos as interaes
eletromagnticas entre cargas aceleradas, cuja velocidade tem valor
c =299.792.458 m/s. Assim, voc deve estar ciente tanto da aplicao
triunfal da mecnica de Newton em uma extensa gama de fenmenos
como tambm de suas limitaes (por exemplo, no podemos descrever tomos e molculas usando a mecnica newtoniana), ficando
claro que, neste curso, iremos tratar de situaes fsicas em que a
mecnica newtoniana plenamente aplicvel.
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A definio operacional de massa tambm consistente com a segunda lei, pois como vimos, quando a massa constante, a fora o
produto da massa pela acelerao. Para se entender esta consistncia,
basta lembrar que o momento linear definido como o produto da
massa pelo vetor velocidade,
P = mv ,
(1.5)
(1.6)
Quando a massa constante, a equao 1.6 torna-se a expresso familiar da segunda lei,
(1.7)
F AB e F BA dadas na
ou,
(1.9)
PA + PB = PTotal = constante.
Em outras palavras, isto quer dizer que a terceira lei nos assegura que
o momento linear total de dois corpos isolados e interagindo apenas
entre si constante no tempo. Perceba bem que neste caso nenhuma
outra fora est atuando, mas apenas as foras que expressam suas
interaes mtuas. Mais adiante neste curso, veremos como generalizar este resultado para um sistema de partculas que interagem
mutuamente e estejam tambm sob a ao de foras externas.
Agora voc deve estar percebendo que, para determinarmos o movimento futuro de uma partcula, usamos as leis de Newton. Usamos
a primeira lei ao estabelecermos um referencial inercial adequado
Mecnica Newtoniana
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r(t 0 ) e sua velocidade inicial v (t 0 ) , sendo t0 o instante inicial, que usualmente tomado como o instante zero, t0 = 0 . Note que
o inicial
22
m x = F ( x, x, t ) .
2
xd x
dt 2
para a
F ( x, x, t ) a resultan-
te. Por exemplo, para um corpo que cai verticalmente, ela vai ser a
soma da fora peso mais a fora de atrito devido resistncia do ar.
Antes de resolvermos a equao de movimento unidimensional para
algumas situaes mais simples, vejamos os teoremas do momento linear e da energia para o movimento em uma dimenso. Como vamos
analisar o movimento em uma dimenso, podemos omitir o carter
vetorial das grandezas fsicas, como fora, acelerao, momento linear
e velocidade. Convencionamos que o movimento para a direita (ou para
cima) positivo e para esquerda (ou para baixo) negativo. Reescrevemos a equao (1.6), a segunda lei de Newton, em uma dimenso:
(1.13)
P = P2 P1 = Fdt .
(1.14)
t1
F ( x, x, t ) , o impulso pode ser calculado, para um movimento particular em que sejam conhecidos
temos informao de como a fora varia no tempo, mas podemos medir a variao no momento linear e, portanto, determinar o valor do
impulso (o valor da integral). Pense no exemplo em que se chuta uma
bola em repouso e cuja massa conhecida. No conhecemos como
a fora atuante varia com o tempo enquanto o p colide com a bola,
Mecnica Newtoniana
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ou,
(1.16)
Sabemos que a quantidade entre parnteses definida como a energia cintica da partcula,
(1.17)
isto , a taxa de variao temporal da energia cintica igual ao produto da fora aplicada pela velocidade da partcula no instante t , que
chamamos de potncia mecnica. Logo, a energia cintica pode
permanecer constante ( F = 0 ), ou pode aumentar se a fora tiver
o mesmo sentido da velocidade, ou diminuir se a fora tem sentido
oposto, ou seja, se opondo ao movimento (fora de resistncia do ar,
por exemplo). A equao 1.18 conhecida como o teorema da energia (na forma diferencial) e, integrando-se esta equao entre os instantes t1 e t2 , obtemos este teorema na forma integral:
t2
(1.19)
EC = EC 2 EC1 = Fvdt .
t1
24
pela fora
, e assim:
(1.20)
x=
(1.21)
F
= a,
m
, integramos a
logo,
(1.23)
v(t ) = v0 + a (t t0 ) .
Sendo
(1.24)
(1.25)
1
x = x0 + v0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2 .
2
Mecnica Newtoniana
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miliares a voc, como sendo as solues para o movimento uniformemente acelerado. Vale frisar que a equao de movimento de segunda ordem e na sua integrao temos duas constantes arbitrrias,
que, como voc pode ver, referem-se velocidade e posio iniciais da
partcula, ou seja, x0 e v0 , no instante t0 , para o qual podemos atribuir
qualquer valor. Na maioria dos casos, tomamos
t0 = 0 . O caso da fora
constante tem aplicao, por exemplo, em corpos em queda livre prximos superfcie da Terra, quando desprezamos a resistncia do ar.
Uma outra situao em que podemos integrar diretamente a equao
do movimento quando a fora atuante depende do tempo apenas,
isto , F = F (t ) . Neste caso, podemos ainda usar a equao 1.22 para
determinar a velocidade, mas agora a acelerao,
a = F (t ) m , no
partcula, isto ,
(1.27)
O problema est agora formalmente solucionado. Tendo sido especificada a fora, calculamos as duas integrais. Mesmo se a fora depender do tempo de uma maneira muito complicada, podemos encontrar
a soluo por meio de integrao numrica.
m x = F (x) .
26
(1.30)
v , isto ,
x0 , onde a par-
(1.31)
(1.32)
dx
x v( x) = t dt .
0
0
(1.33)
x0 , isto ,
(1.34)
Mecnica Newtoniana
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Vamos representar a
diferena de potencial por
.
Cuidado para no
confundir com velocidade.
(1.36)
(1.37)
conservao da energia mecnica, que vlida quando a fora aplicada s depende da posio (veja a definio para energia potencial
na equao 1.34). Logo, no movimento em uma dimenso, foras que
dependem s da posio so ditas foras conservativas, pois a energia mecnica conservada (ou seja, uma constante do movimento).
Podemos usar a conservao da energia total para resolver o movimento, isto , obter a velocidade e posio. Para isso, reescrevemos a
equao 1.37,
(1.38)
e resolvendo para
v , obtm-se,
(1.39)
A escolha dos sinais (mais ou menos) arbitrria, mas convencionase o sinal mais ( + ) para movimento no sentido positivo do eixo x e
o sinal menos (-) para o movimento no sentido negativo. Portanto,
eliminaremos o sinal em frente raiz quadrada, pois o sentido da
velocidade dever estar especificado em cada problema. A equao
1.39 especifica como a velocidade varia com a posio, v (x ) , medida que conhecemos a funo energia potencial. A funo
x(t )
(1.40)
28
V(x)
E4
E3
E2
E1
E0
x5
x4 x2 x1 x0 x'1 x'2 x3 x6 x8
x8'
x6'
x7
Mecnica Newtoniana
29
ponto:
(1.41)
A expanso em srie de Taylor (equao 1.41) bastante til na obteno de aproximaes de frmulas mais complicadas que expressam
o resultado de um certo problema. Abaixo, mostramos a expanso de
algumas funes f (x ) em torno da origem ( x0 = 0 ), que significa di-
30
1
= 1 x + x 2 ...
1+ x
1
x 3
= 1 + x 2 ...
f ( x) =
2 8
1+ x
x x2
f ( x) = 1 + x = 1 + + ...
2 8
x2
+ ...
f ( x) = e x = 1 + x +
2
x 2 x3
f ( x) = ln(1 + x) = x + ...
2
3
3
x
f ( x) = sen x = x + ...
3
x2
f ( x) = cos x = 1 + ...
2
f ( x) =
(1.42)
efetuamos
as
abreviaes
31
tas situaes usamos esta aproximao. Por exemplo, para o movimento de tomos em uma molcula ou de tomos em uma rede cristalina, em torno da posio de equilbrio, podemos usar esta
aproximao parablica para a energia potencial, o que significa tratar o problema de forma mais simples, como se os tomos em uma
molcula ou numa rede cristalina estivessem ligados por molas, que
satisfazem a lei de Hooke.
Exemplo 1. Da discusso anterior, v-se que importante resolver,
como exemplo, o problema de uma partcula submetida fora restauradora linear, como uma massa ligada a uma mola, ou num caso
mais geral, quando a partcula oscila em torno da posio de equilbrio, como discutido anteriormente, e submetida fora:
(1.44)
= 0 ), a energia
potencial :
(1.45)
e, escolhendo
(1.46)
x(t ) seria buscar o resultado da integral acima em uma tabela de integrais, mas neste caso podemos resolver diretamente a integral, a partir das substituies de variveis (apenas com o objetivo de se efetuar a integrao de forma elementar),
(1.47)
(1.48)
m
1
1
( E kx 2 ) 1/2 dx =
2 x0
2
0
dy =
y0
( y y0 ) = t .
E assim,
(1.49)
y = 0t + y0 .
(1.50)
32
A coordenada
A=
amplitude
2E
e freqncia
k
E e da posio
x0 = A sen y0 . Devido ao fato de a partcula realizar oscilaes
harmnicas, a aproximao parablica para uma funo energia potencial dita tambm de aproximao harmnica para a energia potencial.
Quando a energia mecnica da partcula bem maior que V ( x0 ) , como
a energia
M ) :
,
onde consideramos a Terra como esfrica de raio
R e a coordenada
33
(1.52)
Verifique as dimenses
de
e
.
34
v0 no
x quando se desliga o motor. Esse instante
tomado como t0 = 0 e sua posio inicial sendo x0 = 0 . Uma outra siExemplo 2. Considere a situao de um barco cuja velocidade
sentido positivo do eixo
tuao, mas equivalente, aquela em que colocamos a marcha no ponto neutro quando um automvel est a 80 km/h e deslocando-se em
uma longa estrada retilnea. Seu movimento subseqente vai depender
da resistncia do ar. Toda a energia cintica inicial do automvel ir se
transformar em calor, devido principalmente ao atrito viscoso com o
ar, e ele diminui lentamente sua velocidade at atingir o repouso. Veja
que a taxa com que diminui a energia cintica obtida usando-se a
equao 1.18, e isto s pode ser feito depois de resolvido o movimento,
isto , conhecendo-se v (t ) . Vamos resolver a equao de movimento
Mecnica Newtoniana
35
(1.54)
E, assim, v 0 somente para t , ou seja, o barco (ou o automvel) nunca atingir o repouso em tempo finito. Para obter a posio
como funo do tempo, integramos a velocidade no tempo,
.
(1.55)
Logo, apesar de levar um tempo infinito para atingir o repouso, a distncia percorrida x p finita, isto ,
, para t . Embora, de acordo com o resultado acima, equao 1.54, a velocidade nunca
se torne efetivamente nula, para tempos suficientemente grandes a velocidade torna-se to pequena que o corpo estar praticamente parado.
Mas como explicamos o fato de que, na prtica, o barco ou o automvel deste exemplo atingem o repouso num tempo finito? A resposta est na dependncia da fora com a velocidade, isto , para baixas
velocidades o valor de n na equao 1.51 , presumivelmente, me-
36
F(v)
v
Figura 1.2 - Fora resistiva F (v) versus v para alguns valores de n .
Podemos observar das curvas na figura 1.2 que, para n < 1 , em baixas
velocidades, temos foras mais elevadas do que foras com expoente
Mecnica Newtoniana
37
proporcionalidade b for pequena, podemos obter uma soluo aproximada para o movimento desde que os intervalos de tempo considerados sejam pequenos, isto , os valores que t pode assumir sejam
pequenos. Neste caso, podemos expandir as exponenciais nas equaes 1.54 e 1.55, usando a expanso para a funo exponencial que
fornecida na equao 1.42, obtendo assim:
(1.56)
(1.57)
onde escolhemos uma fora resistiva linear na velocidade ( n = 1 ). Observe que, como o corpo est caindo, a velocidade negativa. Seja o
caso em que o corpo foi largado de certa altura, assim v0 = 0 e, com
(1.59)
38
Para intervalos de tempo pequenos, podemos aproximar a funo exponencial, de modo que:
(1.60)
vem
, o que significa desprezarmos a resistncia do ar nos primeiros intervalos de tempo. Aps um intervalo de tempo maior
(
), a velocidade atinge um valor limite, isto ,
(1.61)
v(t)
v
b1
b2
L1
v L2
b3
v L3
b3 > b2 > b1
vL1 > vL2 > vL3
t
Figura 1.3 - Velocidade como funo do tempo para corpos em queda com uma
fora de arrasto proporcional velocidade.
Mecnica Newtoniana
39
x0 , isto :
x0
x x0 =
(1.62)
bt
mg
m
e
(1
)dt ,
b 0
Naturalmente, este resultado vale at o instante em que o corpo atinge o solo, isto , x = 0 . A partir da equao (1.62), voc deve perceber
que o tempo para o corpo atingir o solo aumenta, mas no possvel
expressar o tempo de queda de forma elementar, como no caso em
que ignoramos o atrito com o ar, quando o valor para o tempo de
queda de um corpo
2 x0
.
g
40
Resumo
A Mecnica de Newton fundamenta-se em trs leis bsicas para o
movimento de corpos no espao. A aplicao destas leis no estudo do
movimento dos corpos pressupe a escolha de um sistema de referncia inercial, isto , que no esteja acelerado. A escolha do referencial
inercial sempre feita de acordo com o problema mecnico abordado.
Por exemplo, para o estudo do movimento de projteis, a superfcie da
Terra um timo referencial inercial, mas para o estudo do movimento planetrio, devemos localizar a origem do sistema de coordenadas
no Sol. Em uma dimenso, a segunda lei do movimento :
,
que conhecida tambm como teorema do momento linear, cuja forma integral :
,
relacionando a variao no momento linear da partcula com o impulso transmitido pela fora aplicada F . O teorema do momento linear
permite obter o teorema da energia, na forma diferencial,
,
e a energia cintica se mantm constante somente na ausncia de foras externas, mas podendo aumentar caso a fora esteja no sentido
do movimento, ou diminuir se a fora oposta ao mesmo.
Para o movimento em uma dimenso, quando a fora depende apenas da posio, podemos definir uma funo energia potencial,
.
Mecnica Newtoniana
41
Exerccios
1) Uma partcula de massa m est sujeita ao de uma fora
em que k e
F = kx + kx 3 / a 2 ,
a so constantes.
a) Determine
1 2
ka , resolva o mo4
vimento pela conservao da energia e determine x(t ) , assumindo que em t = 0 a partcula esteja na origem dirigindo-se
E=
para a direita.
c) Quanto tempo a partcula ir levar para atingir o ponto
x = a?
Respostas: a) V ( x) =
1 2 1
k
kx k ( x 4 / a 2 ) ; b) x = atgh(
t) ;
2
4
2m
c) Infinito.
42
a e b constantes.
V ( x) = ax 2 bx 3 ,
v0
v0 < vc , onde
2
vc = (a / b) 2ma / 3 , a partcula permanecer confinada re3
atrada para a origem das coordenadas por uma fora dada por:
F =
mk 2 ,
x3
Respostas: a) v = k
1 1
2 ; b) t = x02 / k .
2
x
x0
F = bv 4 ,
onde b o coeficiente de arrasto. Admita que em t = 0 , a posio da
partcula seja a origem das coordenadas e que ela esteja se deslocando da esquerda para a direita com velocidade v0 .
a) Calcule a velocidade como funo do tempo, escrevendo-a em
termos do tempo, que a partcula leva at parar.
b) Determine a posio como funo do tempo e a distncia percorrida at a partcula parar.
Mecnica Newtoniana
43
Respostas: a) v = v0 (1 t / t p ) 4 ; t p = 4mv01/ 4 / b ;
b) x = x p 1 (1 t / t p )5 ;
Distncia percorrida x p = 4mv05/ 4 / 5b .
F = mk (v3 + a 2 v) ,
onde k e a so constantes. Admita que a partcula tenha velocidade
v0 (para a direita) quando est na origem das coordenadas ( x0 = 0) .
a) Use a equao de movimento para determinar a velocidade
como funo da posio.
b) Que distncia a partcula percorre at parar? Qual a distncia
mxima que esta partcula pode percorrer?
v0 atg (kax)
;
v
1 + 0 tg (kax)
a
1
1
1
b) x p =
arctg (v0 / a ) = arcsen
;
ka
ka
1 + a 2 / v02
Respostas. a) v =
v0 x p
.
2ka
F0 ,
Respostas. a) vL =
44
F0 / b ; b) v = vL tgh(
b
vLt ) .
m
Oscilaes
Oscilaes
Oscilaes
47
V(x)
Parbola
E2
E1
E0
x1
x0
x2
48
1 d 2V
dV
2
V ( x) = V ( x0 ) +
( x x0 ) + 2 ( x x0 ) +
2 dx x = x
dx x = x0
0
1 d 3V
1 d 4V
+ 3 ( x x0 )3 + 4 ( x x0 ) 4 + ....
6 dx x = x
24 dx x = x
0
0
Vamos considerar, neste momento, energias potenciais que sejam simtricas em torno do mnimo, de modo que a derivada terceira no
mnimo da funo seja nula e, assim, com as substituies,
d 2V
=k
2
dx x = x0
e localizando a origem em
1 d 4V
=,
6 dx 4 x = x
0
V ( x) =
1 2 1 4
kx + x ,
2
4
x , ou
x . Observe
que uma quantidade bem pequena comparada com k (que enseja, a equao 2.2 uma expanso at quarta ordem em
F ( x) = kx x3 .
Voc pode perceber que, se os deslocamentos so grandes (o que significa uma energia bem maior, como a energia E2 na figura 2.1), devemos
considerar mais termos na expanso em srie de Taylor. Veja na figura
2.1 que a parbola s se ajusta bem curva definida por V (x ) para
pontos em torno de
Oscilaes
49
Assim, deve ficar claro que um mesmo sistema fsico pode executar
oscilaes lineares ou no-lineares, dependendo de quanta energia
mecnica se fornece a este sistema. O exemplo mais simples de
uma criana num balano: se voc aplicar um pequeno impulso (cede
pouca energia), o deslocamento mximo (a amplitude) das oscilaes
ser pequeno e as oscilaes sero lineares; caso contrrio, o empurro ir ocasionar oscilaes no-lineares. Vamos estudar primeiro os
sistemas oscilantes lineares.
(2.4)
50
m x = kx ,
m a
ou
x + 02 x = 0 ,
(2.5)
onde
an (t )
(2.6)
n :
dnx
d n 1 x
dx
a
t
+
(
)
+ ... + a1 (t ) + a0 (t ) x = b(t ) ,
n 1
n
n 1
dt
dt
dt
a2 = 1 , a1 = 0 e a0 = 02 .
A
C
soluo geral de qualquer equao de segunda ordem depende de duas constantes arbitrrias. Sejam
- Se
x1 (t )
51
importante que
voc faa uma reviso
das equaes lineares
de segunda ordem
estudadas na disciplina
Clculo III. No estudo
da mecnica, voc
observar vrias
aplicaes das
equaes diferenciais.
A soluo da equao de movimento (equao 2.5) foi obtida no captulo 1, usando-se a conservao da energia. A soluo encontrada foi
(veja equao 1.50):
x(t ) = A sen( 0t + ) ,
(2.7)
onde y0 denominada de fase inicial. Aqui, as duas constantes arbitrrias, C1 e C2 , so expressas por meio da amplitude
necessrio para que ocorra um ciclo completo do movimento, e assim, T = 2 / 0 = 2 m / k . Para o movimento harmnico simples,
o perodo das oscilaes no depende da amplitude e dizemos que
o movimento iscrono. Isto quer dizer que dois ou mais osciladores iguais, oscilando com diferentes amplitudes, tm todos a mesma freqncia e as oscilaes so iscronas. Mais adiante, veremos
que as oscilaes de um pndulo simples so iscronas apenas para
pequenas amplitudes. Ou seja, em geral, no movimento oscilatrio
o perodo depende da amplitude. Naturalmente, podemos verificar
que a soluo dada na equao 2.7 satisfaz a equao de movimento
(equao 2.5), pois podemos obter a velocidade e a acelerao:
v = x = 0 A cos( 0t + ) ,
a = x = 02 A sen( 0t + ) = 02 x .
Substituindo a relao anterior na equao 2.5, vem:
02 Asen( 0t + ) + 02 Asen( 0t + ) = 0 .
Vale observar que podemos escrever a soluo
termos das constantes
da equao 2.7:
52
x = C1 sen 0t + C2 cos 0t ,
(2.8)
A = C12 + C22 ,
(2.9)
tg =
(2.10)
C2
.
C1
x = e t ,
(2.11)
onde omitimos as constantes pois no so necessrias agora. Derivando a soluo 2.11, voc encontra:
x = e t ,
x = 2 e t ,
( 2 02 )e t = 0 .
t finito, e t 0 , logo:
= i0 = i
k
.
m
x = A1ei0t + A2 e i0t ,
x = Ae i ( t + ) .
53
Lembrando agora a frmula de Euler para nmeros complexos escritos na forma trigonomtrica,
e i = cos i sen ,
a soluo
x(t ) , ento,
x = A cos( t + ) iA sen( t + ) ,
(2.16)
onde tanto a parte real como a imaginria satisfazem a equao diferencial para o movimento, como voc mesmo pode verificar. Portanto,
pode-se escolher como soluo tanto uma como outra, pois entre as
funes seno e co-seno existe apenas uma diferena de fase de / 2. A
soluo nica para um determinado problema ser obtida com as condies iniciais. Isto , devemos especificar a posio e a velocidade iniciais
para obtermos as constantes A e para uma dada situao.
Uma vez determinado o movimento do oscilador harmnico, podemos explicitar a maneira como as energias, cintica e potencial, variam no tempo. Com a soluo x = A sen( 0t + ) , vem, para a energia cintica:
(2.17)
V=
1 2 1 2
1
kx = kA sen 2 ( 0t + ) = m02 A2 sen 2 ( 0t + ) ,
2
2
2
EC + V =
1
m02 A2 = E ,
2
54
de onde,
A soluo
tg =
(2.20)
sendo
0 x0
v2
2
e A = x0 + 02 .
v0
0
(2.21)
v
x = x0 cos 0t 0 sen 0t .
0 x0
Faa isso usando a soluo geral dada na equao 2.8 e determinando as constantes C1 e C2 .
55
m x = kx + F0 ,
ou,
x + 02 x =
(2.22)
Fazendo-se a substituio
F0
.
m
x'+ 02 x ' = 0 ,
(2.23)
m x = kx b x ,
ou,
x+
b
x + 02 x = 0 .
m
56
= b / 2m , vem:
(2.24)
x + 2 x + 02 x = 0 .
2 + 2 + 02 = 0 .
1 = + 2 02 ,
(2.27)
2 = 2 02 .
x = C1e 1t + C2 e 2t .
02 > 2;
02 < 2 ;
02 = 2 .
razes
(2.29)
x = e t (C1ei1t + C2 e i1t ) ,
Oscilaes
57
Lembre-se de que
o coeficiente de
amortecimento = b / 2m
e que 02 = k / m
a freqncia angular
natural de oscilao do
sistema (ou freqncia
caracterstica do sistema).
x = e t ( B sen 1t + C cos 1t ) ,
(2.30)
x = Ae t cos( 1t + ) ,
(2.31)
A = B 2 + C 2 e tg =
C
.
B
tra claramente que o sistema oscila com uma freqncia angular natural
x0 e liberado ( v0 = 0 );
x(t ) na situao em que o mesmo oscilador no instante inicial est em repouso ( x0 = 0 ), adquirindo uma velocidade v0 por meio de um impulso a ele aplicado.
enquanto que a curva b mostra
x
x0
b
0
t
Figura 2.2 Posio como funo do tempo para o oscilador subamortecido.
58
Voc deve ser capaz de usar a equao 2.30 para mostrar que a soluo representada pela curva a da figura 2.2 :
x = x0 e t (cos 1t +
sen1t ) ,
1
x=
v0 t
e sen1t .
1
x = e t (C1e 2t + C2 e 2t ) .
(2.32)
v0 .
0 = C1 + C2
C2 = C1 ,
v0 = (C1 + C2 ) + 2 (C1 C2 ) .
Oscilaes
59
C1 =
x=
v0
e a posio como funo do tempo
2 2
v0
(e 2t e 2t )e t .
2 2
Este resultado pode ser expresso em termos das funes seno hiperblico e co-seno hiperblico, cujas definies so:
e e
senh =
,
2
e + e
,
cosh =
2
x=
v0 t
e senh2t .
2
1
arctgh 2 , em que arctgh =arco tangente hipert1 dado por t1 =
2
t1 t2 t3
Figura 2.3 Posio como funo do tempo para o oscilador superamortecido.
60
x = e t ( A cosh 2t + Bsenh 2t ) ,
em que
A = C1 + C2 e B = C1 C2 .
x = (C1 + C2 )e t = B1e t ,
(2.33)
C1 + C2 = B1 =constante. E temos apenas uma soluo. Uma outra soluo deve ser achada para a equao de movimento (equao 2.24) onde agora = 0 . Podemos provar que, neste
caso, a segunda soluo :
em que fizemos
x = te t ,
x=
e t te t e x = e t e t + 2te t , e assim, substituin
do x , x e x na equao 2.24, ficamos com:
pois
( 02 2 )te t = 0 .
x = ( B1 + B2t )e t .
Novamente, as constantes
Oscilaes
61
x0
Figura 2.4 Posio como funo do tempo para o oscilador criticamente amortecido
(a) e superamortecido (b).
62
E=
1 2 1 2
mv + kx ,
2
2
dE
dv
dx
dv
= mv + kx = v(m + kx) .
dt
dt
dt
dt
Se voc usar a equao de movimento, isto ,
dE
= bv 2 ,
dt
(2.36)
dv
= kx bv , voc ter:
dt
x = Ae t cos( 1t + ) ,
v = x = 1 Ae t sen( 1t + ) + cos( 1t + ) .
1
Estas expresses podem ser usadas na equao 2.35 para obtermos E (t ) . Mas considere o caso do oscilador levemente amortecido
E (t )
(2.37)
1 2 2 t
A e m12sen 2 ( 1t + ) + k cos 2 ( 1t + ) .
2
Finalmente, como
cnica como:
E (t )
(2.38)
em que
E0 =
1 2 2 t
kA e = E0 e 2 t ,
2
1 2
kA a energia inicial do oscilador (em t = 0). Veja que
2
1 m
= , e assim, para pequenos amortecimentos 0 , tem-se
2 b
que . Se grande, 0 . Ou seja, a energia mecnica do
=
63
P como a taxa com que a energia dissipada e o perodo de oscilao T1 = 2 / 1 , o fator de qualidade pode
Se definirmos a potncia
Q = 2
(2.39)
E
E
=
.
P (2 / 1 ) P / 1
dE
= 2 E0 e 2 t = 2 E .
dt
Assim, a energia dissipada em um intervalo t ser:
E =
dE
t = 2 E t .
dt
Q=
Para amortecimento fraco,
E
E
=
= 1.
E 2 E / 1 2
1 0 e, portanto:
Q=
(2.40)
t = 1/ 1 , o que implica em
1 0
.
2 2
64
amplitude e 0 uma constante que especifica a fase da fora aplicada. Lembrando que as foras atuantes so a da mola igual a kx , a de
atrito igual a
e a externa
to para o oscilador forado,
m x + b x + kx = F0 cos( t + 0 ) .
(2.41)
Observe que (2.41) uma equao diferencial linear de segunda ordem no-homognea. A soluo da equao 2.41 dada pela soma de
duas partes, de acordo com o seguinte teorema:
rencial no-homognea.
Oscilaes
65
x(t ) = x p (t ) + xh (t ) ,
(2.42)
onde a soluo
m xh + b xh + kxh = 0 .
(2.43)
de termo transiente da soluo x(t ) . Portanto, as solues transientes, para cada tipo de oscilador, so dadas pela equao 2.31 para o
subamortecido, pela soluo dada na equao 2.32 para o oscilador
superamortecido e pela equao 2.34 para o criticamente amortecido.
Como as solues homogneas xh (t ) tendem rapidamente a zero, a
soluo que permanece a particular
x p = A cos( t ) .
(2.44)
(k m2 ) cos + bsen =
(2.45)
F0
,
A
(k m2 )sen b cos = 0 .
(2.46)
tg =
(2.47)
b / m
2
= 2
,
2
k m
0 2
02 = k / m e = b / 2m . Escrevendo a funo
sen =
(2.48)
2
0
( 2 ) 2 + 4 2 2
cos =
(2.49)
02 2
( 02 2 ) 2 + 4 2 2
A=
(2.50)
F0 / m
( 02 2 ) 2 + 4 2 2
x = xh + x p ,
(2.51)
onde
x = Ah e t cos( 1t + h ) +
F0 / m
( 02 2 ) 2 + 4 2 2
cos( t ) ,
2
2
equao
2.47, isto , = arctg 2
.
= dado
arctg pela
2
2
0 2
0
Ah
serem dadas em cada situao. A parte homognea da soluo (equao 2.51) oscila com uma freqncia natural 1 , mas para tempos
Oscilaes
67
t >> 1/ , ela desprezvel, e por isso chamada de, como vimos, soluo transiente. Isto significa que a soluo x (t ) dada pela equao
2.51 ser independente das condies iniciais, exceto no incio do movimento, quando a soluo transiente apresenta alguma contribuio aprecivel para x (t ) . Logo, para tempos posteriores ( t >> 1/ ),
as oscilaes do sistema so governadas pela soluo particular, que
denominada soluo estacionria, pois a amplitude do movimento
se mantm constante. Quando dizemos que o oscilador est num regime estacionrio, significa que um agente externo est fornecendo
energia, por meio da aplicao de uma fora, a uma taxa suficiente
para manter a amplitude das oscilaes constantes, compensando as
perdas por atrito.
F0 / m
x=
2
0
( 2 ) 2 + 4 2 2
cos( t ) ,
e o movimento no depende das condies iniciais, sendo a amplitude e o ngulo de fase dados por:
A( ) =
(2.52)
F0 / m
2
0
( 2 ) 2 + 4 2 2
( ) = arctg
(2.53)
2
.
02 2
2y
2y
F /k
Figura 2.5 Amplitude versus freqncia para dois valores de
68
r = ( 02 2 2 )1/2 .
r , a amplitude das osci= A( r ) , e substituindo r dada na
Amax
Amax =
F0 / m
2 02 2
= r , dizemos que
= r a fre-
Amax =
F0
,
2 m0
sendo, conseqentemente, extremamente elevada. Para amortecimento nulo (sem atrito), temos Amax , mas naturalmente, sistemas reais apresentam um coeficiente de amortecimento diferente de
zero. Em algumas situaes, foras aplicadas na freqncia ressonante podem produzir deformaes irreversveis no sistema oscilante,
pois as oscilaes na ressonncia, dada pela equao 2.56, podem
ultrapassar o limite elstico do sistema. Este o caso de pontes com
um grande vo central e altas edificaes (arranha-cus), que so estruturas oscilantes e sobre as quais rajadas intensas de vento atuam
como uma fora externa. Mesmo uma coluna de soldados em marcha
cadenciada sobre uma ponte pode lev-la a vibrar com uma amplitude grande o suficiente a ponto de destru-la. De fato, ventos que
atingiram a ponte Tacoma Narrows (Washington) em 1940 fizeramna oscilar at que o vo central principal rompeu-se, levando a sua
destruio. A partir deste acontecimento, os projetos de pontes (bem
como de altos edifcios) levam em conta a necessidade de elas serem
aerodinamicamente estveis, de maneira a oscilarem com grandes
amplitudes, se necessrio, sem rompimento de suas estruturas.
Podemos relacionar a largura das curvas
Q do oscilador. Primeiro, vamos obter uma expresso aproximada A( ) que seja vlida para pontos prximos
fator de qualidade
Oscilaes
69
0 , e
02 2 = ( + 0 )( 0 ) ,
02 2 2 0 ( 0 ) .
Substituindo esta aproximao na equao 2.52, e usando a equao
2.55 para Amax , vem para a amplitude,
A( ) =
(2.57)
Amax
( 0 ) 2 + 2
0 = , ou de forma equiva1
2
2
lente, se = 0 , ento A = Amax , significando que uma
2
2
medida da largura da curva A( ) , sendo que a curva A ( ) deA equao (2.57) diz que quando
, :
= 2
(2.58)
0
,
Q
deixando claro, que para osciladores com fator de qualidade alto, a curva de ressonncia bem estreita, sendo que no limite ideal Q ,
Q=
0
freqncia de ressonncia
=
,
largura da curva de ressonncia
mostrando mais uma vez que o fator de qualidade explicita as caractersticas do sistema oscilante. Torna-se claro que sistemas com uma
curva de ressonncia muito estreita (alto fator Q ) so altamente seletivos freqncia da fora aplicada. Ou seja, nestes casos o sistema
s responde fora externa aplicada quando a freqncia desta fora
for igual freqncia natural de oscilaes do sistema.
Na figura 2.6, temos a curva para a fase
70
= arctg
2
+ .
02 2
0 , a fase
= 0 , e no caso extremo
em que = 0 , a fase muda abruptamente de 0 a em = 0 . Na
A ()
()
=0
=0
F /k
Figura 2.7a Amplitude versus freqncia para o oscilador forado sem amortecimento.
Oscilaes
71
A ()
()
=0
=0
F /k
Figura 2.7b Fase versus freqncia para o oscilador forado sem amortecimento.
A( 0)
F0 / m F0
=
.
02
k
A( >> 0 )
F0
,
m2
e agora a massa responde essencialmente como um corpo livre submetido a uma fora que o empurra e puxa muito rapidamente, sendo
que o efeito da mola causar um atraso entre fora e deslocamento
de 1800.
72
x = A cos( t ) ,
(2.62)
v = x = Asen( t ) ,
onde
E=
1 2 1 2 1 2
mv + kx = A [m2sen 2 ( t ) + k cos 2 ( t )] .
2
2
2
E =
(2.63)
1
mA2 ( 2 + 02 ) ,
4
2 + 02
1 F02
E =
.
4 m ( 2 02 ) 2 + 4 2 2
aproximada para a energia mdia do oscilador forado, para freqncias aplicadas prximas da ressonncia. Fazendo as mesmas aproximaes que levaram equao 2.57, obtemos:
(2.65)
F02
1
.
8m ( 0 ) 2 + 2
m x + b x + kx = F0 cos( t + 0 ) .
Multiplicando-se ambos os membros da equao acima pela velocidade, vem:
m x x + b x x + k x x = F0 x cos( t + 0 ) .
Equao que podemos reescrever como:
d m x m02 x 2
+
+ b x = [ F0 cos( t + 0 )] x ,
dt 2
2
Oscilaes
73
ou,
(2.66)
Em palavras, a equao 2.66 nos diz que: A taxa de variao da energia mecnica igual taxa com que ela est sendo dissipada por
atrito mais a taxa com que a energia est sendo fornecida pela fora
externa aplicada (potncia mecnica fornecida pela fora). Logicamente, a energia mecnica permanece constante se a potncia mecnica
fornecida compensar as perdas por atrito. Como a velocidade
(2.67)
0 = 0 . O primeiro
termo no lado direito positivo, o que significa que a fora cede energia ao sistema oscilante, enquanto que o segundo termo negativo,
indicando que agora o sistema oscilante est cedendo energia. Logo,
o agente externo (ou mecanismo) que exerce a fora est alternadamente fornecendo e recebendo energia. Entretanto, na mdia, a fora
externa cede mais energia do que recebe, pois a mdia de
cos 2 t
1/ 2 , enquanto que a mdia de cos tsent zero. Isto quer dizer que
P = x F (t ) =
(2.68)
1
AF0sen .
2
(2.69)
Assim,
F02
2
.
m ( 02 2 ) 2 + 4 2 2
freqncias prximas da freqncia de ressonncia, e v-se que a potncia mecnica fornecida mxima na ressonncia. A largura desta
2 , mostrando que quanto maior o fator Q do oscilador, mais estreita a curva de P ( ) em torno da ressonncia. Na
Lorentziana
74
Figura 2.8 - Potncia mdia transferida para oscilador como funo da freqncia da
fora aplicada.
Usando
, e com
onde
L q+ R q+
(2.70)
(t ) ,
q
= (t ) ,
C
forma equao 2.41, para o movimento de um oscilador forado. Assim, as solues so iguais em forma, e resolver um determinado problema mecnico significa t-lo resolvido do ponto de vista eltrico e
vice-versa. Os primeiros trabalhos sobre circuitos eltricos foram realizados levando-se em conta a sua analogia com o problema mecnico
correspondente. Atualmente, a situao, muitas vezes, encontra-se invertida, isto , engenheiros mecnicos e acsticos empregam mtodos
simples e efetivos desenvolvidos por engenheiros eltricos para resolver problemas de vibraes acsticas e mecnicas. A figura 2.9 mostra
Oscilaes
75
os trs sistemas mecnicos discutidos (oscilador livre, oscilador amortecido e oscilador forado) e os circuitos eltricos correspondentes.
c
LQ + 1 Q = 0
C
mx + kx = 0
c
LQ + RQ + 1 Q = 0
C
mx + bx + kx = 0
mx + bx + kx = F (t)
R
c
LQ + RQ + 1 Q = (t)
C
Veja que toda a discusso sobre osciladores feita at aqui e as solues encontradas aplicam-se para os circuitos eltricos mostrados na
figura 2.9, desde que utilizemos a correspondncia entre as quantidades eltricas e mecnicas como mostradas na tabela 2.1.
MECNICA
ELTRICA
Deslocamento
Carga
Velocidade
Corrente
Massa
Indutncia
Constante Elstica
1/ C
Capacitncia
Amortecimento
Resistncia
Fora Aplicada
Fora Eletromotriz
76
fora aplicada
xn (t ) ,
m x n + b xn + kxn = Fn (t ) ,
onde
F (t ) = Fn (t ) .
n
Ento, a funo
x(t ) = xn (t ) ,
n
satisfaz a equao
m x + b x + kx = F (t ) .
Para demonstrar este teorema, basta substituir
x(t ) no primeiro
Oscilaes
77
m x + b x + kx = m x n + b x + k xn
n
= m xn + b xn + kxn = Fn (t )
n
n
= F (t ) .
Este teorema sumamente importante, j que permite a determinao de x(t ) sempre que a fora F (t ) pode ser escrita como uma soma
de foras
senoidalmente, ou seja,
F (t ) = F0 n cos( nt + n )
n
Onde
x=
onde
F0 n
1
cos( nt + n n ) ,
2
2
m [( n 0 ) + 4 2 2n ]1/2
n = arctg
2 n
.
02 n2
78
fsicos em que as equaes que os regem no so lineares e, naturalmente, neste caso no aplicvel o princpio de superposio.
onde
V ( x) =
d 2V
2 =k
dx x =0
1 2 1 4
kx + x ,
2
4
1 d 4V
= .
6 dx 4 x =0
sendo
V ( x) =
1 2 1 3
kx + x ,
2
3
1 d 3V
= 3 ,
2 dx x =0
na equao 2.71), de
modo que a parbola se ajusta bem curva da energia potencial verdadeira para pequenos deslocamentos. Assim, quando a energia do
oscilador grande, podemos levar em conta os efeitos no-lineares
mediante as expanses para a energia potencial fornecidas nas equaes 2.71 e 2.72, para sistemas simtricos e assimtricos.
Oscilaes
79
B
l0
T0
x
T0
l0
A
(a)
m
T
(b)
Figura 2.10 Corpo conectado a duas molas. a) Posio de equilbrio. b) Deslocamento na direo horizontal.
Na figura 2.10b o corpo foi deslocado horizontalmente de uma distncia x e, assim, as molas tm uma variao no comprimento de
(2.73)
m x = 2Tsen ,
(2.74)
(2.75)
m x = 2[T0 + k0 (l l0 )]sen .
l = l02 + x 2 = l0 1 +
80
x2
x
x
x
e sen = =
=
2
l0
l
l02 + x 2 l0
1
1+
x2
l02
x
x2
1
m x = 2 T0 + k0l0 1 + 2 1
.
2
l0
l
x
0
1+ 2
l0
x2
1 + 2
l0
1/ 2
1 x2
= 1 2 + ... .
2 l0
mx =
(2.77)
k T
2T0
x 20 30 x 3 ,
l0
l0 l0
k l T
k = 2T0 / l0 e = 0 0 3 0 , a
l0
(2.78)
m x = kx x 3 .
conservativa, pois depende s da posio), podemos obter a soluo para o movimento usando a conservao da energia em vez de
resolver diretamente a equao 2.78. Mas utilizaremos uma abordagem que pode ser utilizada quando temos uma fora externa atuando
0
(oscilador no-linear forado). J sabemos que
uma
quantidade
pequena e positiva para uma mola dura, ao passo que negativa
se a mola macia (veja acima que 0 quando k0l0 T0 ). Este fato
Oscilaes
81
m x1 = kA cos t A3 cos3 t .
(2.79)
3
1
cos3 t = cos t + cos 3t e re4
4
3
1
m x1 = kA + A3 cos t A3 cos 3t .
4
4
Integramos a equao 2.80, assumindo que as constantes de integrao sejam nulas, o que fornece:
(2.81)
x1 =
1
3 3
A3
kA
+
A
cos
t
+
cos 3t ,
m2
4
36m2
A cos t
1
3
(kA + A3 ) cos t .
2
m
4
Logo,
(2.82)
2 =
k 3 2
3
+
A = 02 +
A2 .
m 4m
4m
e o perodo
( T = 2 / ) dependem da amplitude. Veja que a freqncia pode aumentar ou diminuir em relao 0 dependendo de o sistema apresentar > 0 (mola dura, como vimos) ou < 0 (mola macia). PodeObserve que agora a freqncia das oscilaes
82
<0
< 0
0
c
t
x
<0
< 0
b
0
c
Figura 2.11 - Oscilaes anarmnicas expressas pela equao 2.82. O comportamento no-linear obtido como superposio de movimentos harmnicos.
Oscilaes
83
B , obtm-
m x = kx x 3 + F0 cos t ,
(2.83)
e podemos usar o mesmo procedimento que nos forneceu a aproximao de primeira ordem ( x1 ) dada na equao 2.81. Voc pode repetir aquele procedimento e mostrar que a aproximao de primeira
ordem neste caso fornece:
(2.84)
x1 =
A3
1
3 3 F0
+
+
kA
t
cos
cos 3t .
m 2
m
4
36m2
No iremos discutir a ressonncia em oscilaes no-lineares foradas. Nestes casos, apesar de ocorrerem ressonncias, elas so inteiramente diferentes daquelas que ocorrem em sistemas lineares.
Do que analisamos at agora para sistemas oscilantes, fcil perceber
que oscilaes no-lineares ocorrem na natureza quando as equaes
que descrevem estas oscilaes so no-lineares. Um fato importante
decorre da no-linearidade das equaes diferenciais que descrevem
sistemas oscilantes. No vlido, como acontece para sistemas descritos por equaes lineares, o princpio de superposio, isto , se
Errtico: Comportamento
aleatrio.
arbitrrias, no soluo. Alm disso, as equaes diferenciais no-lineares tm solues que so extremamente sensveis s condies iniciais. Isto , pequenas alteraes nas condies iniciais acarretam em
solues drasticamente diferentes. Estas caractersticas das equaes
no-lineares que so responsveis pelo fascinante comportamento
de suas solues, denominado de comportamento catico. O comportamento catico de um sistema essencialmente errtico, no previsvel. O movimento catico no ocorre somente em sistemas complexos, como correntes turbulentas em um rio caudaloso, mas ocorre
tambm em sistemas mecnicos simples, como no pndulo simples,
ou em sistemas vibrantes, quando a energia potencial no pode ser
mais descrita por meio de uma funo quadrtica da distncia posi-
84
Resumo
As oscilaes de inmeros sistemas fsicos podem ser adequadamente descritas por meio de uma expanso em srie de Taylor da funo energia potencial, em torno da posio de equilbrio. Para pequenos deslocamentos, podemos utilizar a aproximao parablica
Oscilaes
85
A aplicao da mecnica
newtoniana combinada
com a teoria do caos
mostrou que a rbita
de Pluto catica em
uma escala de tempo
de dezenas de milhes
de anos. Com a teoria
do caos tambm se
podem explicar duas
caractersticas do cinturo
de asterides localizado
entre as rbitas de Marte
e Jpiter. Primeiro, o fato
de muitos asterides
desviarem-se de rbitas
aparentemente estveis,
sendo que alguns deles
tornam-se meteoritos que
caem na terra. Segundo,
a existncia, dentro do
cinturo de asterides,
de espaos vazios onde
o nmero de asterides
em rbita pequeno ou
nulo. Somente nos ltimos
anos, com o advento de
computadores de grande
porte, foi possvel se
desenvolver os clculos
detalhados da dinmica
de tais sistemas.
x+
onde
k
x=0
m
ou,
x + 02 x = 0 ,
vimento do sistema dito harmnico simples, significando que a equao diferencial que descreve o movimento linear, cuja soluo consiste
de oscilaes lineares que variam senoidalmente no tempo, isto ,
x(t ) = A sen( 0t + ) .
Em sistemas fsicos reais sempre temos o atrito, que inclumos na
descrio do movimento
do oscilador como uma fora proporcional
x + 2 x + 02 x = 0 ,
onde
x = e t ( B sen 1t + C cos 1t ) ,
12 = 02 2 .
sendo
x = e t (C1e 2t + C2 e 2t ) ,
x = e t ( A cosh 2t + Bsenh 2t ) ,
ou
com
= 0 , que tem
x = ( B1 + B2t )e t ,
onde tambm temos um decrescimento exponencial da posio,
mas de forma mais acentuada do que no caso do oscilador superamortecido.
86
Para que um determinado sistema fsico permanea executando oscilaes, devemos ceder continuamente energia a ele de modo a compensar as perdas por atrito. Isto significa aplicarmos uma fora sobre
o oscilador que, em geral, pode depender do tempo, neste caso temos
o oscilador forado, que descrito pela equao de movimento,
m x + b x + kx = F0 cos( t + 0 ) .
Esta uma equao diferencial linear de segunda ordem no-homognea, cuja soluo geral obtida mediante a soma da soluo da
homognea com uma soluo particular. Considerando o oscilador
subamortecido, a soluo geral :
x = Ah e t cos( 1t + h ) +
F0 / m
2
0
( 2 ) 2 + 4 2 2
cos( t + 0 ) .
Como a soluo da homognea tende rapidamente a zero, ela denominada de soluo transiente, sendo a soluo particular que determina o movimento do sistema. Ela no depende das condies iniciais
e denominada de soluo estacionria. Portanto, depois de algum
tempo, dizemos que o oscilador se encontra no regime estacionrio.
Quando as energias envolvidas nas oscilaes de um sistema so elevadas, no podemos usar a aproximao parablica, isto , devemos
considerar mais termos na expanso da energia potencial. Assim,
dependendo do sistema oscilante, podemos ter energias potenciais
anarmnicas simtricas,
V ( x) =
1 2 1 4
kx + x ,
2
4
V ( x) =
1 2 1 3
kx + l x .
2
3
ou assimtricas,
Exerccios
1) Duas molas de constantes elsticas k1 e k2 , respectivamente, so
usadas na posio vertical para sustentar uma massa
a freqncia angular das oscilaes
Oscilaes
m . Mostre que
87
2) Uma massa
m presa
a uma mola de constante elstica k e com
Resposta: x = x0 e t [cos 1t + (
0 )sen1t ] .
1 1 x0
O vago comprime a mola. Considere a posio em que o vago atinge a mola como a origem das coordenadas. a) Considerando que a
fora de atrito seja proporcional velocidade, determine a constante
de amortecimento bc para que o amortecimento seja crtico. b) Deter-
Respostas:
a) = 0 = k / m = 1, 265 Hz; bc = 2m = 2,53 x104 kg/s .
b) x = v0te
0t
xm = v0 / e ; xm = 1,16 metros.
x=
v0
e
0
metros .
20t
senh0t ; xm =
v0
e
0
2arctgh (1/ 2 )
; xm = 0,90
d) Com b = bc / 2 = 0 / 2 1 = 0 / 2 e, assim,
2v0 0t / 2
0 t
v0 4
; xm =
x=
e
sen
e ; xm = 1, 44
0
0
2
88
4)
x0 v0
senh2t )e t
2
Resposta: x =
F0
[ 0sent sen0t ] .
m0 ( 02 2 )
F = F0 e at onde F0 e a so constantes. a)
Respostas:
a) x =
F0
(
sen1t cos 1t )e t + e at ;
2
m(a 2 a + 0 ) 1
1 = 02 2
b) x =
F0 e at
[1 cos 1t ] .
m( 02 a 2 )
F0 2 at
t e .
2m
89
Introduo
Neste captulo voc aplicar a mecnica newtoniana para o movimento
de corpos no plano e em trs dimenses. Assim, necessrio que voc
tenha conhecimento prvio de lgebra vetorial. Vamos admitir que voc
j saiba adio e subtrao de vetores, produto escalar e produto vetorial,
bem como diferenciao e integrao de vetores. Abordaremos o moviMovimento em Duas e Trs Dimenses
93
(3.1)
x = x( y ) .
P (x,y)
y
^j
^i
94
Pode-se tambm especificar a curva que a partcula descreve (enquanto se movimenta no plano) fornecendo uma relao entre suas
coordenadas x e y ,
f ( x, y ) = 0 .
(3.2)
x2 + y 2 = a2 .
(3.3)
(3.4)
y = y(s) ,
ou
r = r (s) .
(3.5)
y = asen , x = acos ,
o ngulo formado pelo eixo dos x e o raio a at o ponto
( x, y ) . Ou, em termos da distncia s medida ao longo da circunferncia ( s = a) ,
onde
x = a cos
s
s
e y = asen .
a
a
t especificada por:
x = a cos
vt
vt
e y = asen
.
a
a
Isto mostra que, em geral, quando uma partcula move-se num plano,
podemos especificar seu deslocamento fornecendo s (t ) ou se fornecendo diretamente
(3.6)
x(t ) e y (t ) ou r (t ) , isto ,
r (t ) = x(t )i + y (t ) j .
95
dr dx dy
v=
=i
+j
= ivx + jv y ,
dt
dt
dt
(3.8)
dv d 2 r d 2 x d 2 y
a=
=
= i 2 + j 2 = iax + ja y .
dt dt 2
dt
dt
nas
^i
P (x,)
y
^j
^i
x = r cos , y = rsen ,
y
.
x
(3.10)
r = x 2 + y 2 , = tg 1
Os vetores unitrios
(3.11)
r = icos + jsen ,
(3.12)
= isen + jcos .
96
^j
^
r^
^jcos
-i^
^jsen
-i^ sen
^icos
^i
so:
dr
= isen + jcos = ,
d
d
(3.14)
= icos jsen = r .
d
Os resultados dr
= e d = r podem tambm ser obtidos
d
d
pela anlise da figura 3.4, que mostra os vetores unitrios r e em
dois ngulos particulares e + d , e seus incrementos dr e d
(3.13)
(lembre-se de que
r = 1 e = 1 ).
^ +d )
r(
dr
^ )
r(
()
r^
(+ d )
d
r = rr() .
dr dr
dr d
dr dr
v=
= r + r
= r + r
,
dt dt
dt dt
d dt
97
e, desde que
dr
= , vem:
(3.16a)
v = r r + r ,
(3.16b)
v = vr r + v ,
vr
r^
dr d
d
d
r
dr
d
dv d
a=
r + r
+ r
= (r r + r ) =
+ + r
dt dt
dt
d dt dt
dt
d dt
a = r r + r + r + r r r .
a = ( r r 2 )r + (r + 2 r ) ,
a = ar r + a ,
(3.17b)
98
ar = ( r r 2 )
a = r + 2 r
do vetor acelerao
2 r denomina-
do de acelerao de Coriolis, que discutiremos posteriormente no captulo 6. Mais adiante, ao estudar movimento sob fora central, voc
ver a utilidade de se escrever o vetor acelerao em termos de suas
componentes em coordenadas polares expressas na equao 3.18.
r = r ( x, y, z ) em rela-
dr dx dy dz
v=
=i
+ j +k ,
dt
dt
dt
dt
v = iv
x + jv y + kvz ,
(3.19b)
sendo
(3.20b)
dv dvx dv y dvz
,
a=
=i
+j
+k
dt
dt
dt
dt
a = ax i + a y j + az k .
99
A dr .
Para se definir esta integral de linha, subdivide-se a curva C em segmentos infinitesimais, onde cada um desses segmentos representa
do pelo vetor dr na direo do segmento e de comprimento igual ao
do segmento. Assim, a curva consistir em uma sucesso de vetores
dr de uma extremidade
a outra.
Desta maneira, para cada segmento,
temos o produto A dr , onde A o valor da funo vetorial na posio do segmento considerado.
integral de linha da relao matemtica citada anteriormente definida como o limite das somas dos
produtos
, quando o nmero de segmentos cresce
sem limite, enquanto o mdulo
de cada segmento se
aproxima de zero.
go de uma curva C ,
W = F dr .
C
W = F s para uma
segmento de reta s .
Outra forma de especificar a integral de linha expressar o vetor posio em coordenadas retangulares,
(3.21)
100
r = xi + yj + zk ,
e cujo diferencial :
.
dr = idx
+ jdy + kdz
(3.22)
A
pode ser escrita em termos de suas compo
nentes cartesianas, A = Ax i + Ay j +
Az k , de modo que podemos escrever para a integral de linha de A :
Uma funo vetorial
(3.23)
A dr = ( Ax dx + Ay dy + Az dz ) .
C
Outra maneira de se expressar a integral de linha considerar a distncia s medida ao longo da curva a partir de algum
ponto fixo, veja
a figura 3.6. Sendo
A dr = A cos ds .
Utilizamos
a equao 3.24 para se efetuar uma integral de linha quando
dr
C A dr = ( A ds )ds ,
(3.25)
dx
dy
dz
A
C dr = ( Ax ds + Ay ds + Az ds )ds .
101
a
a
Figura 3.7 - Elementos para o clculo do trabalho ao longo de uma trajetria semicircular.
= =
,
2 2
2
+ +
= = .
2
2
F
F = 02 r12 r1 . Para calcularmos o trabalho,
a
expressamos r1 em termos de ,
W = F dr = F cos ds .
C
Como
ds = dr = ad , vem:
0
W = F cos( )ad .
2
Substituindo o valor de
F , obtemos:
0
F0 2
W =
Fazendo
102
= 2 1 , d = 2d 1 , vem:
/2
2
2
W = 4 F0 a 2sen 2 1cos1d 1 = 4 F0 a sen 3 1 ,
3
0
0
8
W = F0 a .
3
F
W = 02
a
F0 ( x + a )3
x
a
dx
(
+
)
=
a
a2
3
,
a
8
W = F0 a .
3
Portanto, este exemplo mostra que o trabalho realizado pela fora no
depende do caminho percorrido pela partcula. Isto , a integral de
linha neste caso s depende do ponto inicial e do final. Mais adiante
iremos diferenciar entre foras para as quais o trabalho realizado depende do caminho e foras cujos trabalhos realizados independem da
trajetria, como estudado neste exemplo.
3.2.2 Gradiente
Energia potencial, energia cintica, temperatura e presso so exemplos de grandezas fsicas escalares que, em geral, dependem das coordenadas. Isto , so funes escalares do tipo u ( x, y, z ) cujas trs
derivadas parciais podem ser consideradas como componentes de
uma funo vetorial denominada de gradiente de u :
grad u = i
(3.26)
u u u
.
+j
+k
x
y
z
du =
(3.27)
J que
u
u
u
dx + dy + dz .
x
y
z
, podemos escrever du como:
dr = idx
+ jdy + kdz
du = (
u u u
)
i+
j + k ) (idx + jdy + kdz
x
y
z
103
du = ( grad u ) dr .
(3.28)
du = dr grad u cos ,
(3.29)
grad u =
du
,
dr
+ j + k )u = u .
x
y
z
(3.30)
grad u = (i
no sentido geomtrico,
mas sim uma operao sobre uma funo
du =
E como agora
u
u
u
d +
d + dz .
, reescrevemos a expresso
d +
d + kdz
dr =
acima,
du = (
e identificamos
u u
u
) = u dr ,
d +
d + kdz
+
+ k )(
z
(
+
+ k ) para o clculo do gradiente
z
104
3.2.3 Divergente
A = (i + j + k ) ( Ax i + Ay j + Az k) ,
x
y
z
A Ay Az
.
A= x +
+
x
y
z
(3.31)
A dV =
A
nds
(3.32)
onde V um dado volume e S a superfcie que delimita este volume, sendo n um vetor unitrio perpendicular superfcie S , apon-
n^
S
V
ds
S.
m = dV .
V
v nds
(em m / s ) e a massa de fluido que sai atravs de S
105
(em kg / s ) e, portanto, deve ser igual variao da
v nds
S
dm
= dV , ou seja,
massa de fluido dentro do volume V ,
dt
dt
V
= dV .
v nds
dt
S
V
Usamos agora o Teorema da Divergncia (equao 3.32), de modo que:
v
S
= ( v )dV ,
nds
V
( v )dV = dV ,
dt
V
V
ou
( t +
v )dV = 0 .
+ v = 0 ,
t
que conhecida como a equao da continuidade para um fluido na ausncia de fontes ou sumidouros de fluido dentro do volume considerado.
3.2.4 Rotacional
Talvez voc j tenha tido a oportunidade de andar pela margem de
um rio e deve ter percebido que, em certas partes, a gua flui placidamente, enquanto que em outras partes, ela agita-se, formando redemoinhos, isto , apresentando movimento de rotao. Nestas partes
do rio o movimento da gua apresenta propriedades rotacionais.
Observe que o
divergente o
produto escalar de
por uma funo
vetorial
i
A =
x
Ax
ou
106
j
k
,
y z
Ay Az
A,
(3.33)
Ay Ax
A A
A Ay
) + j ( x z ) + k(
).
A = i( z
y
z
z
x
x
y
A
nds
=
A
(
)
dr ,
C
^
n
ds
C
Figura 3.9 Superfcie
C.
De acordo com a equao 3.34, o rotacional de um vetor em um ponto qualquer a medida da extenso da circulao (ou rotao) deste
vetor em torno daquele ponto. Voc pode interpretar o rotacional de
um vetor como o limite da circulao deste vetor por unidade de rea.
Pela equao 3.34 voc verificar que, se a circulao do vetor ao longo de um percurso fechado for zero, o rotacional deste vetor tambm
nulo. E se o rotacional for nulo, tambm nula a circulao do vetor.
O rotacional, obviamente, diz respeito s propriedades de rotao de
uma funo vetorial. Podemos exemplificar voltando ao exemplo das
guas em um rio, mas simplificando a situao, isto , considerando
um fluido onde a velocidade de suas partculas defina a funo veto
rial de velocidades dada por v = r , onde a velocidade angular
( = x i + y j + z k) e r seu
v = ( r ) = x
x
j
y
k
z ,
107
j
i
k
v =
,
x
y
z
z y y z x z z x y x x y
v = 2 x i + 2 y j + 2 z k = 2 ,
1
= v .
2
ou
d 2r
m 2 =F,
dt
(3.35)
sendo
Em coordenadas cartesianas, a equao acima equivale a trs equaes, uma para cada direo no espao:
(3.36)
108
d 2x
m 2 = Fx ,
dt
d2y
m 2 = Fy ,
dt
d 2z
m 2 = Fz .
dt
p = mvx i + mv y j + mvz k = mv .
d
dr
d
(m ) = (mv ) = F ,
dt
dt
dt
dp
=F.
dt
(3.39)
A equao 3.39 expressa o teorema do momento linear em trs dimenses, ou seja, a taxa de variao temporal do momento linear
igual fora resultante aplicada sobre a partcula. Integrando-se a
equao 3.39 ente os instantes t1 e t2 , obtm-se a variao do momento linear,
t2
p2 p1 = Fdt .
(3.40)
t1
Esta forma integral do teorema do momento linear estabelece que a variao do momento entre dois instantes quaisquer dada pelo impulso
fornecido pela fora aplicada (o segundo membro da equao acima).
Para estabelecermos o teorema do trabalho-energia, partimos da
equao 3.38, fazendo o produto escalar de ambos os membros com
o vetor velocidade v :
d
v mv = F v .
dt
(3.41)
d dv dv
dv
Desde que
(v v ) =
v +v
= 2v
, podemos reescrever a
dt
dt
dt
dt
(3.42)
d 1
d 1
( mv v ) = ( mv 2 ) = F v .
dt 2
dt 2
Na expresso acima
v 2 = v v = vx2 + v y2 + vz2 , e sendo a energia cintica
Ec =
1 2
mv , a equao 3.42 nada mais
2
dEc
= F v ,
dt
109
t
1 2 1 2 2
Ec2 Ec1 = mv2 mv1 = F vdt .
2
2
t1
r2
Ec2 Ec1 = F dr ,
(3.45)
r1
das coordenadas) ou a um eixo que passa por este ponto, sobre uma
partcula de massa m , definido pelo produto vetorial entre o vetor
posio do ponto de aplicao da fora e a fora aplicada,
(3.46)
T = r F .
r com ambos os
dp d
r
= r (mv ) = r F = T .
dt
dt
dr
J que
mv = v mv = 0 , podemos reescrever a equao anterior
dt
como:
110
d
dr
r (mv ) + (mv ) = r F = T ,
dt
dt
o que equivalente a:
(r mv ) = T .
dt
ou
d
(r p) = T .
dt
(3.47)
L como:
(3.48)
L = (r p) .
dL
=T ,
dt
(3.49)
t2
L2 L1 = Tdt .
(3.50)
t1
o 3.48), obtemos:
L = rmv = mr 2 ,
(3.51)
L o mesmo sentido de .
Movimento em Duas e Trs Dimenses
111
Tambm devemos escrever a fora que atua sobre a partcula em termos de suas componentes polares,
(3.52)
r + F .
F (r ) = rF
(3.53)
mar = m( r r 2 ) = Fr ,
(3.54)
ma = m(r + 2 r ) = F .
A seguir, multiplicamos ambos os membros da equao 3.54 pelo mdulo do vetor posio,
(3.55)
sendo
m(r 2 + 2 rr ) = rF ,
dL
= 2mr r + mr 2 = m(r 2 + 2r r ) .
dt
dL
= rF = T ,
dt
que um caso particular da equao 3.49, quando aplicada ao movimento no plano e descrito em coordenadas polares. Voc verificar
que o teorema do momento angular (equao 3.57) e as equaes
de movimento 3.53 e 3.54 sero teis na descrio do movimento de
uma partcula submetida
a foras, especificada pela equao 3.52,
onde F = 0 , isto F ( r ) = Fr ( r ) r , denominadas de foras centrais.
prximo superfcie da Terra, constante e igual a mg , tendo a direo vertical, que escolhemos como sendo o eixo
de movimento para o projtil :
112
Z . Assim, a equao
d 2r
m 2 = mgk ,
dt
(3.58)
d 2x
m 2 = 0,
dt
d2y
m 2 = 0,
dt
d 2z
m 2 = mg .
dt
x = x0 + v0 x t ,
(3.60)
y = y0 + v0 y t ,
(3.61)
z = z0 + v0 z t gt 2 .
1
2
1
r = r0 + v0t gt 2 k .
(3.62)
A posio inicial do projtil pode ser tomada como a origem das coordenadas, o que significa x0 = y0 = z0 = 0 . Admita agora que o vetor
xz , de maneira que v0 y =0. Neste caso, a equao 3.60 mostra que y (t ) = 0 e, logo, a trajetria vai
ocorrer no plano xz. Assim, o projtil efetua sua trajetria no plano
definido pelo vetor velocidade inicial e o eixo z , veja a figura 3.10. Portanto, escolher v0 y = 0 completamente equivalente a uma escolha
velocidade inicial esteja no plano
X
Figura 3.10 - Trajetria do projtil: a) No espao b) No plano xz.
x = v0 x t ,
1
2
z = v0 z t gt 2 .
113
z=
(3.63)
v0 z
1 g 2
x
x ,
v0 x
2 v02x
xA = 2
(3.64)
v0 z v0 x
.
g
Logo, x A o alcance do projtil na horizontal. A altura mxima atingida pelo projtil pode ser obtida calculando o mximo da funo z ( x) ,
equao 3.63, cujo ponto de mximo obtm-se de (dz ) x = x = 0 , o
que fornece o valor de
x1 =
(3.65)
A altura mxima
dx
x1 :
v0 x v0 z
.
g
(3.66)
z ( x1 ) = zm =
v02z
.
2g
v0 z = v0sen 0 .
114
a velocidade do projtil, maior a resistncia do ar e seu efeito tornase aprecivel, no podendo mais ser desprezada.
A maneira mais simples de se levar em conta a resistncia do ar
considerar uma fora resistiva proporcional velocidade, e a equao
de movimento do projtil fica:
d 2r
dr
,
m 2 = mgk b
dt
dt
(3.67)
(3.68)
(3.69)
d 2x
dx
= b ,
2
dt
dt
d 2z
dz
= mg b .
2
dt
dt
As solues destas equaes de movimento j foram obtidas no captulo 1, sendo que a equao 3.68 a equao 1.53, cuja soluo
expressa na equao 1.55, ou seja,
x=
(3.70)
mv0 x
(1 e bt / m ) .
b
v0 z
dvz
b
= dt ,
mg
m0
+ vz
b
mg
+ vz
b
b
ln
= t,
mg
m
+ v0 z
b
vz = (
(3.71)
mg
mg
+ v0 z )e bt / m
.
b
b
dz = (
0
z (t ) ,
t
mg
mg
dt ,
+ v0 z ) e bt / m dt
b
b 0
0
115
m 2 g mv
mg
z = 2 + 0 z (1 e bt / m )
t.
b
b
b
(3.72)
Note que, como antes, supomos que o projtil foi lanado da origem
metro tempo,
mg v0 z
mv0 x
m2 g
z =
+
).
x 2 ln(
b
mv0 x bx
bv0 x v0 x
(3.73)
x
Figura 3.11 - Trajetrias para o alcance mximo de projteis com diferentes velocidades iniciais.
Na figura 3.11 voc pode observar que, para trajetrias de curto alcance, o que significa baixas velocidades e pequena resistncia do ar,
a curva se aproxima bastante de uma parbola. Podemos comprovar
isto reescrevendo a equao 3.73,
mg v0 z
m2 g
1
z =
+
x
ln
,
2
b
bv0 x v0 x
1 bx / mv0 x
(3.74)
ou
mg v0 z
z =
+
bv0 x v0 x
(3.75)
m2 g
bx
x
+
ln 1
2
b
mv0 x
tendo-se:
116
(3.76)
v0 z
1 g 2 1 bg 3
x
x
x .
v0 x
2 v02x
3 mv03x
Na equao 3.76 verifica-se que a trajetria se inicia como uma parbola, mas quando os valores de x crescem muito, z decresce mais
rapidamente do que no caso de uma parbola. Note que no limite
Podemos obter correes de ordem mais alta em b , retendo mais termos na expanso em srie para o ln(1 + y ) . Com a aproximao dada
em 3.76, podemos estimar a correo no alcance do projtil devido
resistncia do ar. O alcance obtido quando z = 0 , assim,
v0 z 1 g
1 bg 2
x
x )x = 0
2
v0 x 2 v0 x
3 mv03x
(3.77)
xA =
( x = 0, z = 0)
x , obtemos o alcance:
16bv0 z
3 mv0 x
1
1+
4 b
3mg
1+ y 1+ y / 2 y2 / 8 ,
xA
4 b 3mg 9m 2 g 2
xA
3 mg g
g
(3.78)
x A (1
4 bv0 z 2v0 x v0 z
)
,
3 mg
g
117
o termo entre parnteses em 3.78 , na realidade, uma srie de potncias em b , onde levamos em conta apenas os dois primeiros termos
da srie. Nestes casos a reduo no alcance pequena: considere, por
exemplo, que a fora de atrito mxima na vertical, bv0 z , seja um quinze avos da fora peso, neste caso o alcance ser
x A (0,91)
2v0 x v0 z
,
g
E com relao altura mxima atingida pelo projtil neste caso? Voc
j sabe que deve-se calcular o mximo de z ( x) dado pela equao
3.75, e que primeiro determinamos a posio do mximo por meio
mg v0 z m 2 g (b / mv0 x )
dz
=
+
+ 2
= 0,
bx1
b
dx x = x1 bv0 x v0 x
1
mv0 x
(3.79)
x1 =
mv0 x / b
.
mg
1+
bv0 z
mg v0 z mv0 x / b m g
1
z ( x1 ) = zm =
+
2 ln 1
b
1 + mg
bv0 x v0 x 1 + mg
bv0 z
bv0 z
(3.80)
zm
2 g mg 3 g
2bv0 z v02z
) .
zm (1
3mg 2 g
118
v02z
,
2g
xA
2v0 x v0 z mg
(
)(1 ebv0 z / mg ) .
g
2bv0 z
x A 0,1
2v0 x v0 z
, ou seja, apenas
g
10% do alcance caso no houvesse o atrito. E neste caso a altura mxima fica reduzida a menos de 27% da altura que o projtil atingiria
sem o atrito.
At agora no consideramos o efeito do deslocamento do ar (o vento)
na trajetria de um projtil. Claramente, isto torna o problema bem
mais complexo, mas podemos tratar de forma aproximada o efeito
do vento sobre o projtil, supondo uma fora de resistncia que seja
proporcional velocidade do projtil em relao ao ar:
(3.83)
d 2r
dr
m 2 = mgk b( vve ) ,
dt
dt
onde
119
Existe um outro fato que afeta sobremaneira a trajetria de um projtil e que nunca havia sido levado em conta at a Primeira Guerra
Mundial (1914-1918). O fato que se lanamos projteis que chegam a
grandes altitudes, devemos levar em conta a variao na densidade
do ar com a altitude. Em 1918, a aviao francesa e a inglesa conseguiram pr fim aos ataques areos alemes a Paris. Assim, o exrcito alemo, por meio da construo de um enorme canho, conhecido como
Big Bertha, atingiu Paris com disparos de longo alcance. A artilharia
alem descobriu, por acaso, que ao aumentar o ngulo de elevao
(acima de 450) de um canho de grosso calibre, o alcance passava de
20 km para 40 km! Por qu? Isto se devia ao fato de que o projtil era
lanado com uma velocidade inicial muito grande, em uma trajetria
muito inclinada, atingindo camadas rarefeitas da atmosfera, onde a
resistncia do ar quase desprezvel. Nessa grande altitude o projtil
percorria parte considervel de sua trajetria e descia ao longo de
uma curva bastante inclinada, quase atingindo a parte da trajetria
correspondente assntota vertical, como mostrado na figura 3.16.
Este fato foi usado pelos idealizadores do canho Big Bertha, que no
vero de 1918, lanou mais de 300 projteis sobre a capital francesa.
120
equao de movimento :
d 2r
z / h dr
m 2 = mgk b0 (e ) .
dt
dt
(3.84)
m x = b0 x e z / h ,
m y = b0 y e z / h ,
m z = mg b0 z e z / h .
Estas equaes so muito mais difceis de serem resolvidas, pois a
varivel z aparece nas trs equaes, de modo que devemos resolver
z e obter z (t ) . Feito isto, subsz (t ) nas equaes de movimento acima para x e y , para
resolv-las e encontrar x(t ) e y (t ) . Deve ficar claro que, neste caso, a
(3.85)
V ( x) = F ( x)dx ,
xr
sendo
F atuante
sobre uma partcula que seja funo de sua posio, isto ,
F = F (r ) . Como voc j sabe, o trabalho realizado por esta fora para
r2
(3.86)
W = F dr .
r1
121
rr escolhido,
V (r ) = V ( x, y, z ) = F (r ) dr .
(3.87)
rr
rr a qualquer r ,
V (r ) , que depender s
dV = F dr .
(3.88)
Como
V = V ( x, y, z ) , vem:
(3.89)
dV =
V
V
V
dx +
dy +
dz .
x
y
z
dV = Fx dx + Fy dy + Fz dz .
(3.90)
Fx =
V
,
x
Fy =
V
y
Fz =
Ou vetorialmente,
(3.92)
122
V V V
.
F = i
j
k
x
y
z
V
.
z
F = V .
(3.93)
(3.94)
F = (V ) = V = 0 .
2V
2V
=
, e o mesmo para
xy yx
F = 0 ,
(3.95)
uma condio necessria que deve ser satisfeita pela fora F , para
que possamos definir uma funo energia potencial. Iremos demonstrar agora que a condio expressa na equao 3.95 tambm uma
condio suficiente para a existncia de uma funo energia potencial
F
nds
=
F
(
)
dr ,
C
(3.97)
F dr = 0 .
123
r2 para r1 .
r2
C2
C1
r1
Figura 3.12 - Dois caminhos entre
r1
esta condio, a definio da energia potencial (equao 3.87) mostra que podemos expressar o trabalho realizado para deslocar uma
r2
r1
r1
rr
rr r2
F
dr = F dr + F dr
(3.98)
= V (r1 ) V (r2 ) .
Logo, temos uma conseqncia importante, pois pelo teorema do trabalho-energia, equao 3.45, a variao da energia cintica da partcula ser:
r2
ou,
(3.99)
r1
124
125
seu rotacional diferente de zero. Calculando diretamente o rotacional, por meio da equao 3.52, vem:
Fy Fx
) = k(a + a) = 2ak .
F = k(
x
y
Neste caso, no podemos definir uma funo energia potencial, e para
uma partcula submetida a este campo de fora, a energia mecnica
no se conserva durante o movimento.
J na figura 3.14 mostra-se um campo de fora
de maneira que em
cada ponto do plano est definida uma fora F = ayi + axj .
126
Fy Fx
) = k(a a) = 0 ,
F = k(
x
y
e agora, para este campo de fora, pode-se definir uma energia potencial. A energia mecnica de uma partcula movendo-se neste campo
de fora conservada. A energia potencial pode ser obtida de duas
maneiras, fazendo a integral de linha de um ponto de referncia at um
ponto qualquer do plano, isto , usando a equao 3.87, ou usando-se
as derivadas parciais em 3.91. Escolhendo este procedimento, vem:
V ( x, y )
= ay V ( x, y ) = axy + C1 ( y ) ,
x
dC ( y )
V ( x, y )
= ax = ax + 1
C1 ( y ) = C2 ,
y
dy
C2 sendo uma constante que no depende de x nem de y . Chamando C2 = V0 , obtemos:
com
V ( x, y ) = axy + V0 ,
V0 a energia potencial em algum ponto tomado como referncia. Por exemplo, podemos escolher a origem ( x = 0, y = 0) como sendo o zero da energia, e assim V0 = 0 . Se usssemos a equao 3.87,
onde
tendo componentes:
Fx = 3ayz 3 20bx3 y 2 ,
Fy = 3axz 3 10byx 4 ,
Fz = 9axyz 2 .
Fy Fx
F F
F Fy
) + j ( x z ) + k(
),
F = i( z
y
z
z
x
x
y
F = i(9axz 2 9axz 2 ) + j (9ayz 2 9ayz 2 ) + k(3az 3 40byx 3 3az 3 + 40byx 3 )
F = 0 .
Assim, a fora conservativa, sendo que agora voc obter a funo
energia potencial usando a equao 3.87 em vez da integrao das derivadas parciais, como foi apresentado anteriormente. Como voc pode
escolher qualquer caminho, procure um caminho mais simples, como o
127
c1
x1
(x1, y1)
c2
c3
V ( x1 , y1 , z1 ) =
( x1 , y1 , z1 )
(0,0,0)
Ao longo do caminho
, logo,
dr = idx
C1
F dr = F dr F dr F dr .
C1
C2
C1 , tem-se: y = z = 0 ,
F dr = 0 .
Ao longo do caminho
C3
Fx = Fy = Fz = 0 e
Fx = 20bx13 y 2 , Fy = 10bx14 y ,
Logo,
Fz = 0 .
y1
y1
4
F dr = Fy dy = 10bx1 ydy = 5bx14 y12 .
C2
C3 , tem-se: x = x1 , y = y1 e dr = kdz
, sendo a
2
componente Fz igual a Fz = 9ax1 y1 z .
Ao longo do caminho
Logo,
C3
Como o ponto
z1
z1
F dr = Fz dz = 9ax1 y1 z 2 dz = 3ax1 y1 z13 .
0
V ( x, y, z ) = 5bx 4 y 2 3axyz 3 .
128
qualquer tempo
V (r , t ) = V ( x, y, z , t ) = F (r , t ) dr ,
rr
Porm, agora a energia no ser mais conservada, o que se pode verificar pela equao 3.100, pois existe uma dependncia explcita da
energia potencial com o tempo. Voc verificar isto em seguida. Derivando a equao 3.100 com relao ao tempo, tem-se que:
(3.101)
Como
dE
dv dV
= mv
+
.
dt
dt dt
V = V ( x, y, z , t ) , vem:
dV dV dx dV dy dV dz V
=
+
+
+
,
dt
dx dt dy dt dz dt t
dV
V
= v V +
.
dt
t
(3.102)
V
dE dmv
= v (
+ V ) +
.
t
dt
dt
dmv
= V e, portanto,
dt
dE V
=
, mostrando que a energia mecnica no mais constante
dt
t
no tempo, e assim a fora F ( r , t ) no conservativa. Desta forma,
se a energia potencial tem uma dependncia explcita com o tempo, a
energia no conservada e a fora no conservativa.
Na seo anterior voc estudou um tipo especial de fora, dependente
apenas da posio. Antes de apresentar algum caso especfico deste
tipo de fora, conveniente ressaltar a voc que o problema geral da
dinmica de uma partcula em trs dimenses pode ser de difcil soluo. Considere que uma partcula esteja submetida
a uma fora dependente da posio, velocidade e do tempo F ( r , v , t ) (esta fora pode
ser a soma de foras, como no caso do oscilador forado com atrito).
As equaes de movimento para cada direo no espao fornecem um
Movimento em Duas e Trs Dimenses
129
m
m
d 2x
F
x
y
z
x
=
(
,
,
,
, y, z , t ) ,
x
dt 2
d2y
F
x
y
z
x
=
(
,
,
,
, y, z , t ) ,
y
dt 2
d 2z
= Fz ( x, y, z , x, y, z , t ) .
2
dt
Note que agora voc deve conhecer seis constantes arbitrrias, como
um campo magntico
externo
rivadas, Fx = Fx ( x, x, t ) , Fy = Fy ( y, y, t ) e Fz = Fz ( z , z , t ) . Agora as
equaes de movimento so independentes e podemos resolv-las
separadamente para determinar x (t ), y (t ) e z (t ) como movimentos
unidimensionais independentes. Se as componentes da fora dependem s do tempo, ou s da velocidade ou s da posio, empregam-se
as tcnicas de integrao usadas no captulo 1, no estudo do movimento em uma dimenso, sendo que aqui aplica-se para as trs direes no espao. Um exemplo de problema tridimensional o caso em
que as componentes da fora so foras restauradoras,
130
Fx = k x x,
Fy = k y y,
Fz = k z z.
Resumo
Os vetores posio, velocidade e acelerao para o movimento em
trs dimenses so expressos em coordenadas retangulares por:
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k ,
dr dx
v=
=i
+
dt
dt
dv dvx dv y dvz
.
a=
=i
+j
+k
dt
dt
dt
dt
j dy + k dz ,
dt
dt
Para o movimento em duas dimenses, podemos escolher coordenadas polares, sendo que os vetores posio, velocidade e acelerao
so expressos por:
r = rr() , v = r r + r ,
a = ( r r 2 )r + (r + 2 r ) .
W = F dr .
C
F dr = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz ) .
C
nadas retangulares)
grad u = (i + j + k )u = u .
x
y
z
E, portanto,
torial
A :
131
Ay Ax
A A
A Ay
) + j ( x z ) + k(
).
A = i( z
y
z
z
x
x
y
O teorema do momento linear para o movimento em trs dimenses
se expressa vetorialmente por:
dp
=F.
dt
De onde se obtm o teorema da energia na forma diferencial,
dEc
= F v .
dt
Quando a fora depende apenas da posio podemos expressar o teorema da energia na forma integral como:
r2
Ec2 Ec1 = F dr .
r1
dL
=T ,
dt
V (r ) = V ( x, y, z ) = F (r ) dr ,
rr
F = 0 .
Neste caso, a fora pode ser obtida como o gradiente da funo energia potencial
F = V .
132
r2
r1
Exerccios
1) Um tringulo isscele, ABC, reto, de
k / r 2 , onde r a distncia
Resposta: WAB =
2k
.
3a
2)
Resposta: W = F0 R .
xy atrada para a
origem das coordenadas por uma fora cujo mdulo F = kx .
a) Calcule o trabalho realizado contra esta fora para se deslocar
a partcula da origem (0, 0) at o ponto ( a, 2a ) ao longo da parbola
y=
2 2
x .
a
mi-reta
Respostas: a) W =
ka 2
(7 5 + 1) ; b) No, pois
12
133
F =
ka 2
(2 5 1) .
k 0 ; c) W =
2
x2 + y 2
ky
v02 = 4 gh ?
Respostas: a) d =
2v0 cos 0 2 2
v0 sen 0 2 gh ;
g
b) d =
v0 2
v0 4 gh .
g
xz (com o eixo z
v0 para atingir um alvo
cessria para se atingir o alvo, levando em conta a resistncia do ar. Observe que, neste caso, a equao da trajetria
dada pela equao 3.76. Note que, como a correo pequena,
sen() e cos() 1 .
Respostas: a) 0 = arcsen
b) =
1 1 4 2
; = gxa / 2v02
2
4bv0 cos 0
.
3mg cot g 2 0 1
constante
a) Calcule o alcance
inclinao da colina.
134
Respostas: a) x A =
b) ( x A ) max =
V ( x, y ) =
1
k ( x2 + 4 y 2 ) .
2
t = 0 : x = a , y = 0 ; x0 = 0 e y0 = v0 .
Resposta: x = a cos t ; y =
v0
sen2 t , onde = k / m . A
2
8)
x = L(2 + sen2 ) ;
z = L(1 cos 2 ) ; / 2 / 2 .
e mostre que:
E=
onde
1 2 1 mg 2
ms +
s ,
2
2 4L
s+
g
s = 0.
4L
s,
135
2a
A
C
Ciclide
Crculo rolante
C2
C1
Perfis
cicloidais
Ciclide
Figura 3.16 - Pndulo cicloidal.
Fora Central
Fora Central
139
Muitas foras que existem na natureza so foras centrais: gravitacional (atrativa), eltrica (atrativa e repulsiva), foras intermoleculares de
longo alcance e a fora nuclear so alguns exemplos. Note que aqui
trataremos a interao entre duas partculas (dois corpos) como sendo
o de uma nica partcula submetida a uma fora central. A maneira
como se reduz o problema de dois corpos ao de um nico corpo ser
apresentada no captulo 5, durante o estudo da dinmica de um sistema de muitas partculas. Em trs dimenses, uma fora central tem a
direo radial, de modo
que mais prtico se adotar coordenadas esfricas. A fora central F em coordenadas esfricas se expressa como:
(r ) .
F (r ) = rF
(4.1)
Fx =
(4.2)
x
F (r ),
r
Fy =
y
F (r ),
r
Fz =
z
F (r ).
r
F,
Fz Fy
z
y
( F )i = i
i do rota-
Fz z
F (r ) r zy F (r )
= F (r ) = z
=
,
y y r
r r y r r r
onde usa-se
140
r = x 2 + y 2 + z 2 e logo
r y
= .
y r
Da mesma forma,
Fy
z
y
F (r ) r zy F (r )
F (r ) = y
=
.
z r
r r z r r r
Estes dois
resultados para as derivadas parciais de
Fy e Fz mostram
que
dial
.
V (r ) = F (r )r rdr
rr
V (r ) = F (r ) dr .
(4.3)
rr
F (r ) = kr ;
Fora restauradora,
F (r ) = ()
F (r ) = (
k
;
r2
F (r ) =
a
b
7;
13
r
r
A B r
)e .
r r2
Fora Central
141
142
T = r F = (rr r) F (r ) = 0 .
(4.4)
dL
=0.
dt
(4.5)
constantes. Logo, como L = r mv , v-se que r e v devem sempre
permanecer em um plano fixo perpendicular ao vetor L . Portanto, no
movimento sob fora central, o momento angular uma constante do
movimento, sendo que o mesmo ocorre em um plano perpendicular
ao vetor momento angular.
J que o movimento ocorre em um plano e como a fora tem a direo
radial, mais conveniente se adotarem coordenadas polares para se
escrever as equaes de movimento (3.53 e 3.54, com F igual a zero),
2
(4.6)
mar = m( r r ) = Fr ,
(4.7)
ma = m(r + 2 r ) = 0 .
dL d (mr 2 )
=
= 2mr r + mr 2 = m(r + 2 r )r = 0 ,
dt
dt
L = mr 2 = CONSTANTE,
Fora Central
E=
1
mr
2
1
mr 2
2
+ V (r ) = CONSTANTE.
Resolvendo para
(4.11)
E = mr +
(4.10)
L2
+ V (r ) .
2mr 2
r:
2
L2
(
)
E
V
r
.
m
2mr 2
r=
(4.12)
dr
L2
E V (r )
2mr 2
r0
2
t,
m
L
dt ,
2
mr
t
(
)
0
(t ) = 0 +
(4.13)
isto , conhecendo-se
144
r=
dr d dr
L dr
=
=
.
d dt
d mr 2 d
L dr
2
L2
=
(
)
E
V
r
mr 2 d
m
2mr 2
(4.15)
(4.16)
r0
r0 e r , e os limites 0 e , vem:
dr
r2
2m
d .
=
L2 0
L2
E V (r )
2mr 2
uma dimenso pode ser levada mais longe se voltarmos nossa ateno para a equao de movimento, equao 4.6, onde substitumos
(4.17)
ou
(4.18)
m r
L2
= F (r ) ,
mr 3
L2
m r = F (r ) + 3 .
mr
A equao acima tem a forma da equao de movimento em uma dimenso para uma partcula submetida a uma fora F ( r ) mais uma fora centrfuga
Vef (r ) = F (r )dr
Fora Central
L2
dr ,
mr 3
145
L2
Vef (r ) = V (r ) +
.
2mr 2
(4.19)
(4.20)
r0
dr
(E V
ef
(r ) )
2
t,
m
Vef (r ) , podemos obter a soluo, ou efetuar uma descrio qualitativa dos movimentos possveis, os quais s ocorrem nas regies em que E Vef ( r ) .
Note que a equao 4.16 tambm pode ser escrita em termos da energia potencial efetiva,
(4.21)
r0
dr
(E V
ef
(r ) )
2m
d .
L2 0
Voc estudar agora um exemplo em que fica claro como a energia total, o momento angular e as condies iniciais especificam a trajetria
seguida por uma partcula sob a ao de uma fora central.
Exemplo 1. Considere que uma partcula de massa unitria
(m = 1)
3 k
(formando um ngulo
a 2
reto com o raio vetor) a uma distncia a da origem de um centro de
v0 =
F = k (
4 a2
+ ).
r3 r5
L=a
3 k
k
=3
.
a 2
2
Ec =
9k
. A fora especificada acima fornece a energia potencial:
4a 2
r
V (r ) = F (r )dr = k (
146
4 a2
+ )dr ,
r3 r5
V (r ) =
2k ka 2
.
r 2 4r 4
Onde escolhemos o zero da energia potencial no infinito. Logo, quando a partcula est passando na posio r = a com velocidade v0 , sua
9k
. Isto significa que a energia mecni4a 2
ca (constante) da partcula E = Ec + V ( a ) = 0 . A energia potencial
energia potencial
V (a) =
Vef (r ) =
Com o valor de
2k ka 2 L2
+
.
r 2 4r 4 2r 2
E Vef (r ) , isto , 0 r a .
Vef (r)
E= 0
a 21/2a
Substituindo
dr
a2 1
r4 r2
r2
r
Fora Central
dr
2
a r
1
3
d ,
0
1
3
= .
147
r = a . A integrao fornece r () :
arcsen
=
aa 3
r = a cos
.
3
90
120
1,0
60
0,8
0,6
150
30
0,4
0,2
0,0
0,0
v0
180
0,2
0,4
0,6
210
330
0,8
1,0
240
300
270
s=
3 /2
a cos d = 3a .
3
O tempo que a partcula leva para atingir a origem pode ser obtido a
partir da equao 4.20, onde agora o limite inferior r = a e o limite
superior r = 0 . O clculo da integral fornece
t=
1 2 2
a ,
4 k
148
estas condies (outros valores de E , L, r0 , 0 ), nem sempre ser possvel resolver as equaes 4.20 e 4.21.
Em muitos casos as integrais dadas nas equaes 4.20 e 4.21 so de
difcil soluo, sendo mais fcil determinar primeiro a trajetria para
depois se obter o movimento como funo do tempo. Isto significa resolver diretamente a equao de movimento, equao 4.17, mas transformando-a em uma equao diferencial relacionando r e . Isto
conseguido de maneira mais simples fazendo-se a substituio,
1
u= ,
r
(4.22)
r=
r=
1
.
u
r como:
du
dr d
1 du
L du
= r 2
= 2
=
.
d dt
u d
d
m d
r =
(4.23)
r:
L d 2u
L2u 2 d 2u
.
m d 2
m2 d 2
ou
L2u 2 d 2u
L2 3
=
F
(1/
u
)
+
u ,
m d 2
m
d 2u
m
= u 2 2 F (1/ u ) .
2
d
Lu
(4.24)
1
. Aparentemente, a equao 4.24 diverge para L = 0 ,
r ()
2
mas ela no deve ser usada neste caso, pois como L = 0 = mr , tede
u () =
mos
Fora Central
F = k (
4 a2
+ ),
r3 r5
149
L=3 k/2.
1
V (r ) = Kr 2, isto , submetida a uma fora F (r ) = Kr (r = xi + yj + zk,
2
L2
Vef (r ) = Kr +
.
2mr 2
1
2
(4.25)
A figura 4.3 mostra
Vef (r)
E2
E1
Vef (r0 )
E0= Vef (r0 )
r1
r0
r2
150
E Vef (r ) .
Pode-se ver, pela figura 4.3, que para energias E1 , E2 e energias maiores, a partcula executa oscilaes radiais entre r1 e r2 , por exemplo,
enquanto move-se em torno do centro de fora com uma velocidade
angular dada por
= L / mr 2 . Os pontos r1 e r2 so os pontos de
2
( E Vef (r ) = 0 , pois nesm
r=
2
( E Vef (r ) = 0 em todos os pontos da trajetria. Logo,
m
r constante e igual a r0 . O que isto significa? Que o movimento
agora
r=
dVef
dr
r = r0
L2
L2
= Kr0 3 = 0 r0 =
,
mr0
mK
E0 = Vef (r0 ) = L K / m .
K /m .
2
1 d Vef ( r )
2
Vef (r ) Vef (r0 ) +
(r r0 ) ,
2
2
dr
r = r0
(4.27)
1
2
2
k 1 d Vef (r )
.
= =
m m dr 2 r = r
2
r
Fora Central
151
d 2Vef (r )
dr 2
3L2
=K+ 4
mr
d 2Vef (r )
dr 2
= 4K ,
r = r0
r0 para o
L2 L2
v = 2 ( 4) .
a k
2
0
152
velocidade angular
r , vem que 0 ,
r , como no exemplo 2,
onde, por exemplo, para energia E1 a partcula oscila entre r1 e r2 (figura 4.3), o perodo do movimento em r (Tr ) nem sempre igual ao
perodo de revoluo em torno do centro de fora (T ) . Se os perodos
com o tempo. Se o movimento peridico em
2 enquanto a coordenada
Se a razo Tr / T for um inteiro, a partcula descreve uma rbita fechada simples como no movimento elptico. Mas se a razo Tr / T for
incomensurvel, a rbita nunca se fechar, ou seja, a rbita aberta e
a partcula, depois de um longo intervalo de tempo, ter passado por
todos os pontos compreendidos entre r1 e r2 . A razo Tr / T depende
da lei de fora, isto , de como a fora
Fora Central
F (r ) depende de r , do mo-
153
rd
J que a rea varrida pelo raio vetor, quando esta se desloca entre
r () e r ( + d ) , :
dA = 12 r 2 d ,
assim,
(4.29)
dA 1 2
L
= 2r =
,
dt
2m
L
. Se a trajetria uma curva
2m
fechada simples, pode-se integrar a equao 4.29 em um perodo T ,
o que fornece:
(4.30)
A=
L
T.
2m
154
K
F = 2 r .
r
(4.31)
A energia potencial :
V (r ) =
(4.32)
K
,
r
onde se tomou o ponto de referncia no infinito, de maneira a se evitar a adio de um termo constante em V ( r ) . Se a fora for gravita-
K
L2
Vef (r ) = +
.
r 2mr 2
(4.33)
Vef(r)
K>0
K= 0
r0
1
2
K< 0, L= 0
- (K2m/ L2)
K<0, L= 0
Figura 4.6 - Energia potencial efetiva para uma fora central
inversamente proporcional ao quadrado da distncia.
Fora Central
155
que a partcula vindo de r = alcana um ponto de mxima aproximao (ponto de retorno) chamado de perilio, voltando para o infinito.
Para um dado valor de energia e momento angular, o ponto de retorno ocorre em valores maiores de r do que quando no existe for-
( K = 0) , e a partcula segue em linha reta. Se a fora for atrativa ( K < 0) com L 0 e a energia for positiva ( E > 0) , o movimento
K>0
K= 0
K< 0
Figura 4.7 - Esboo das rbitas no limitadas para a fora inverso do quadrado.
L2
. Por ltimo, se K < 0 e para
mK
energias negativas E < 0 , na ausncia de momento angular, L = 0,
r0 =
d
K
L2
Vef (r )
=0= 2 3
dr
r0 mr0
r = r0
Ou
r0 =
L2
mK
L2
r0 =
.
mK
1
2
T=
2m 2
L3
r0 = 2
.
L
mK 2
Aqui, como no caso do oscilador isotrpico, podemos considerar pequenas oscilaes radiais em torno da posio de mnimo, para ener-
156
Tr =
2
L3
= 2
e, portanto, igual
r
mK 2
r0 . Isto significa
E0 , a aproximao de peque-
nas oscilaes mostra que a rbita uma curva fechada, com a origem deslocada levemente do centro.
Para energias negativas entre zero e
F (r ) = F (1/ u ) = Ku 2 , e logo,
d 2u
m
mK
= u 2 2 Ku 2 = u 2 ,
2
d
Lu
L
d 2u
mK
+u = 2 .
2
d
L
(4.35)
mK
), sendo que a varivel
L2
substitui a varivel tempo t ( x u , t ) . A soluo desta equao
metido a uma fora constante (o termo
consiste na soma da soluo da equao homognea mais uma soluo da no-homognea. A soluo da homognea voc j conhece,
uh = A cos( 0 ) ,
(4.36)
enquanto que uma soluo particular, soluo da equao no-homognea, procura-se na forma de uma constante, u p = C . Substituindo na equao 4.35, obtm-se
(4.37)
u=
C = mK / L2 e a soluo geral :
1
mK
= 2 + A cos( 0 ) .
r
L
Esta a equao de uma cnica, podendo ser uma elipse, uma hiprbole ou uma parbola, com o foco em r = 0 , como voc verificar logo
a seguir. Uma cnica obtida pela interseo de um plano com um
Fora Central
157
que A especifica os pontos de retorno do movimento na direo radial. Usando a equao acima, os pontos de retorno so:
(4.38)
1
mK
= 2 +A
r1
L
1
mK
= 2 A.
r2
L
mK
(condio necessria se K > 0 ), existe soL2
mente um ponto de retorno, ou seja, r1 , pois r no pode ser negativo.
mK
Tambm no se pode ter A < 2 , pois no teramos nenhum valor
L
positivo de r para qualquer valor de . O quanto a partcula se afas-
Observe que se
A>
Vef (r ) =
K
L2
+
= E.
r 2mr 2
do u = 1/ r ,
1/ r1 e 1/ r2 substituin-
L2 2
u + Ku E = 0 .
2m
(4.40)
2
1
mK mK 2mE
= 2 + 2 + 2 ,
r1
L
L
L
(4.41)
2
1
mK mK 2mE
= 2 2 + 2 .
r2
L
L
L
1/2
(4.42)
158
mK 2mE
A = 2 + 2 .
L
L
2
A em termos
r
0
F
b
a
Figura 4.8 - Geometria da elipse.
r+ r = 2a ,
(4.43)
r2 = r 2 + 4a 2 2 + 4a cos ,
onde
(4.44)
ou,
Fora Central
r=
a (1 2 )
,
1 + cos
159
1
1
cos .
=
+
2
r a (1 ) a (1 2 )
(4.45)
r
r
Ramo +
Ramo -
Como a figura 4.9 mostra, a hiprbole tem dois ramos definidos por:
rr = 2a
(ramo +)
rr = 2a
(ramo -)
1
1
=
+
cos ,
2
2
r
a ( 1) a ( 1)
160
1
cos = .
(4.47)
A parbola, por sua vez, uma curva descrita por um ponto de maneira que a sua distncia a uma linha fixa D (a diretriz) igual a sua
distncia a um foco fixo
geometria da parbola.
r
r
F
r + r cos = a ,
de modo que a equao da parbola com a origem no foco :
1 1 1
= + cos .
r a a
(4.48)
1
= B + A cos .
r
(4.49)
(4.50)
Fora Central
B=
1
,
a (1 2 )
A=
B>A e
.
a (1 2 )
161
B=A e
B=
(4.51)
1
,
a
A=
1
.
a
Para uma hiprbole (verifique 4.46), podemos ter 0 < B < A (ramo +), e
(4.52)
B=
1
2
a ( 1)
A=
a ( 1)
B=
1
2
a ( 1)
A=
a ( 1)
B < A no pode ocorrer, pois r seria negativo para qualquer valor de . Comparando a trajetria obtida (equao 4.37) com
Note que
A
,
B
(4.54)
a=
(4.56)
B
.
A B2
2
B=
mK
,
L2
A = B2 +
2mE
.
L2
a=
K
.
2E
162
= 1+
ou
(4.59)
2mE
,
B 2 L2
= 1+
2 EL2
,
mK 2
da hiprbole).
Todos os resultados apresentados anteriormente quantificam os resultados qualitativos obtidos por meio da anlise da energia potencial efetiva da figura 4.6, mostrando mais uma vez que o mero conhecimento da
energia potencial pode fornecer concluses importantes a respeito do
movimento de uma partcula quando sob a ao de uma fora central.
Fora Central
163
dial. Veja a figura 4.11. Descreva o movimento do mssil, determine a altura mxima atingida e a distncia em que ele cair de retorno a Terra
2
medida ao longo da superfcie. Considere que v0 = GM / R , sendo M
e
v0
Terra
= 21
2= +
Como queremos uma soluo simplificada, devemos ignorar o movimento de rotao da Terra e a resistncia do ar. Observe que dizer
que o mssil foi lanado a partir da superfcie da Terra significa que
a altura em que ele se encontra ao atingir a velocidade v0 pequena,
comparada ao raio da Terra. Isto significa que temos o movimento de
uma partcula sob a ao de uma fora do tipo inverso do quadrado.
Como a energia total do mssil :
E = 12 mv02 GMm / R ,
e seu momento angular vale:
L = (mv0sen) R ,
ento a excentricidade de sua rbita :
2
v Rsen GM
= 1 0
v02 .
2
GM R
Como
a (1 2 )
r=
,
1 + cos
164
a=
GM
.
2GM / R v02
r=
Com
v02 = GM / R e
R 2 v02sen 2
.
GM (1 + cos )
, vem
r=
= 23 , e assim:
R
4(1 + 23 cos )
r2 =
e logo,
h=
3
2
R
,
2(2 3)
O exemplo que acabamos de fazer ser til no captulo 5, quando tratarmos do movimento de foguetes e de como enviar Lua um satlite
utilizando um foguete de trs estgios.
Fora Central
165
166
Leis de Kepler
Lei das Elipses: A rbita de cada planeta uma elipse
com o sol localizado em um dos focos.
Lei das reas iguais: O raio vetor do sol ao planeta
varre reas iguais em tempos iguais.
Lei dos Perodos: O quadrado do perodo de revoluo
de qualquer planeta diretamente proporcional ao cubo
do semi-eixo maior de sua rbita.
T=
b = a 1 2 , de
2m 2
a 1 2 .
L
T 2 = 42
m 3
a .
K
m , o que iria
contrariar a terceira lei de Kepler. Entretanto, para a fora gravitacional a constante K K = GmM s , sendo m a massa do planeta e M s
a massa do Sol. Substituindo
(4.62)
T2 =
42 3
a .
M sG
T 2 e a 3 a mes-
ma para todos os planetas, o que concorda com a terceira lei de Kepler, deduzida a partir dos dados astronmicos acerca do movimento
Fora Central
167
dos planetas em nosso sistema solar. O resultado de 4.62 permite determinar a massa do Sol, uma vez determinado o valor da constante de gravitao G . O valor de G pode ser obtido em laboratrio
medindo-se a de maneira extremamente precisa a fora gravitacional
entre dois corpos de massa conhecidas. Experimentos para se determinar o valor da constante de gravitao so difceis de realizar, pois
as foras gravitacionais so extremamente pequenas, motivo pelo
qual G uma das constantes fsicas conhecidas com menor preciso.
Note que todo o nosso conhecimento atual sobre as massas de corpos
astronmicos (incluindo a Terra) baseado no valor da constante de
gravitao. Por exemplo, assumindo que a rbita da Terra seja cir11
cular de raio a = 1,5 x10 m e usando o seu perodo orbital, a massa
do Sol obtida a partir de
M s = 4 2 a 3 / GT 2 2 x1030 kg . Da mesma
M T = gRT2 / G .
g e da constante
Semi-eixo
Excentricidade
Planeta
T2
a3
Mercrio
0, 241
0, 0581
0, 387
0, 0580
0, 206
Vnus
0, 615
0,378
0, 723
0,378
0, 007
Terra
1, 000
1, 000
1, 000
1, 000
0, 017
Marte
1,881
3,538
1, 524
3,540
0, 093
Jpiter
11,86
140, 7
5, 203
140,8
0, 048
Saturno
29, 46
867,9
9,539
868, 0
0, 056
Urano
84, 01
7.058
19,18
7.056
0, 047
Netuno
164,8
27.160
30, 06
27.160
0, 009
Pluto
247, 7
61.360
39, 44
61.350
0, 249
168
42
= 1 , e assim T 2 = a 3 ,
GM s
como voc pode verificar na tabela 4.1. Note que os planetas com
rbitas mais elpticas so Mercrio, Marte e Pluto, sendo que os demais, principalmente Vnus e Netuno tm rbitas aproximadamente circulares. Os cometas, em geral, tm rbitas bastante elpticas.
Por exemplo, a velocidade orbital do cometa Halley no perilio de
0,967 .
Pluto
A partir do fim do sculo XIX, muitos astrnomos propuseram a existncia de planetas no sistema solar em rbitas
mais distantes que a de Netuno. A tarefa monumental de
analisar visualmente centenas de placas fotogrficas coube ao jovem astrnomo Clyde Tombaugh (1906-1997).
Ao estudar duas exposies fotogrficas feitas em janeiro
de 1930, Tombaugh descobriu o nono planeta, que receberia o nome de Pluto. Sabe-se agora que o dimetro
de Pluto de 2320 km (menor que a Lua) e sua massa
apenas 0,2% da massa da Terra. Devido a estas caractersticas, a 26a Assemblia Geral da Unio Astronmica
Internacional (IAU), realizada em agosto de 2006, classificou este astro no como um planeta, mas como sendo
um dos membros mais internos do cinturo de Kuiper
(em homenagem a Gerard Kuiper (1905-1973), que props
a existncia, em 1950, de corpos (cinturo de asterides)
em rbitas em torno do sol mais distantes que Netuno).
Fora Central
169
Planeta
Velocidade orbital
Velocidade rotacional
Valor de g
(km/h)
Dia
Mercrio
172.305, 0
58, 6
10, 9
0, 27
Vnus
126.051, 0
24,3
6, 6
0,86
Terra
107.206, 0
1.673, 0
Marte
86.852, 0
1d 37 min 23s
867, 0
0,37
Jpiter
47.041, 0
9h55m
45.633, 0
2, 64
Saturno
34.777, 0
10h38m
36.997, 0
1,17
Urano
24.602, 0
10h 42m
9.313, 0
0,92
Netuno
19.715, 0
15h 48m
9.656, 0
1, 44
Pluto
17.088, 0
12,4
49, 0
(km/h)
mi m j
Fij = G 2 rij
rij
170
Lua x
h
R-h
h
R
Terra RT
171
Ningum havia suspeitado, at aquela poca, que a acelerao centrpeta da Lua e a acelerao gravitacional de uma ma caindo na superfcie da Terra tinham a mesma origem. Newton demonstrou que se
uma ma caindo tivesse uma componente horizontal da velocidade
suficientemente grande, seu movimento seria o mesmo que o da Lua.
Isto , a ma entraria em rbita prxima superfcie da Terra.
Obviamente este um experimento hipottico, onde no haveria a
resistncia do ar e nem obstculos. Saiba que a velocidade necessria extremamente alta. Para uma rbita circular de raio R , onde R
varia com o inverso do quadrado da distncia. Assim, Newton estabeleceu como hiptese que o valor da acelerao da gravidade variasse
2
dessa maneira, isto , o valor local de g sendo g = GM / r .
Para confirmar esta hiptese, Newton calculou a acelerao centrpeta
da Lua e a comparou com a acelerao g de uma ma caindo, para
verificar se a razo entre elas era igual ao inverso do quadrado de suas
respectivas distncias ao centro da Terra. A distncia entre a Lua e a
Terra 60 vezes o raio da Terra. Assim, a fora sobre a Lua deveria ser
3600 vezes menor do que sobre a ma. Ou seja, a taxa com que uma
ma cai 3600 vezes maior do que a taxa com que a Lua cai. Em outras palavras, a distncia que uma ma cai em um segundo deve ser
igual distncia que a Lua cai em 1 minuto, com a distncia sendo proporcional ao quadrado do tempo. Quando Newton realizou este clculo
pela primeira vez, ele cometeu um engano, pois assumiu que o ngulo de 1 grau subtendesse um arco de 60 milhas na superfcie terrestre
Galileu, que foram repetidos posteriormente com maior preciso, forneciam uma distncia de 15 ps em um segundo para um corpo em queda
prximo superfcie da Terra. Esta pequena diferena fez Newton abandonar esta brilhante idia. Mais tarde, usando o valor correto do arco na
superfcie da Terra subtendido pelo ngulo de um grau, ele chegou ao
valor correto, estabelecendo a lei universal da gravitao.
Newton concluiu que a fora gravitacional atuando em um corpo deveria ser proporcional a sua massa (em oposio, por exemplo, ao
quadrado da massa ou alguma outra dependncia). Esta concluso
derivvel da segunda lei do movimento e do resultado obtido por
Galileu, de que a taxa de queda de todos os corpos a mesma, independente do peso ou da forma do corpo.
Assim, se a fora gravitacional
Fora Central
173
174
Fora Central
175
176
Nosso interesse aqui verificar como Rutherford analisou o espalhamento das partculas alfa por ncleos atmicos. Como o ncleo atmico tem massa muito maior do que a massa da partcula alfa, ele
se mantm praticamente fixo durante o espalhamento, de modo que
podemos utilizar os resultados da seo 4.4, onde, para energias positivas, obtivemos trajetrias hiperblicas para foras que dependem
do inverso do quadrado da distncia (foras atrativas ou repulsivas).
Assim, a partcula alfa segue uma trajetria hiperblica ao passar
prximo a um ncleo atmico. Como temos o espalhamento de partculas atmicas, a regio em que a trajetria se afasta de uma assntota
para outra muito pequena, isto , alguns poucos Angstrns
b
a
mv0
Figura 4.13 - rbita hiperblica.
tg
= cot g =
2
1
2 1
(4.64)
mK 2
tg =
,
2
2 EL2
177
afastada do ncleo e se desloca numa direo tal que, se no for desviada, passar a uma distncia b do centro de fora ( F ) , como se mostra
q1 e o ncleo carga q2 ,
temos K = q1q2 / 4 0 , de modo que substituindo os valores de E , L
e K na equao 4.64, obtm-se:
(4.65)
tg
1
=( 1 2 ) 2 .
2
4 0b mv0
Note que se o parmetro de impacto for nulo, temos uma coliso frontal e a equao 4.65 mostra que o ngulo de deflexo ser de 180
graus ( = ) . Em experincias de espalhamento tpicas, um feixe de
partculas carregadas pode ser lanado numa direo definida atravs
de uma folha muito fina de metal. Muitas das partculas emergem da
folha em direes diferentes da incidente, depois de serem defletidas
de um ngulo pela coliso com os ncleos atmicos. Para se colocar a equao 4.65 numa forma que possa ser comparada com a
experincia, preciso eliminar o parmetro de impacto b , que no
pode ser determinado experimentalmente.
Na experincia, pode-se observar a frao de partculas incidentes
que so espalhadas em vrios ngulos . O resultado expresso
em termos da seo de choque, que definida como segue. Se N
partculas incidentes colidirem com uma folha fina de metal contendo
dN
= nd .
N
178
F
b
db
d
Considere agora uma partcula incidente aproximando-se de um centro espalhador F , como na figura 4.14. Se o parmetro de impacto
qq
d
= 1 2 2 2 db .
2
2 cos ( / 2)
mb v0
(4.68)
q1q2 2 sen
d =
d .
2
4
8 0 mv0 sen ( / 2)
Para que possamos ter uma idia das dimenses nucleares, devemos
usar algum resultado experimental. Considere partculas alfa emitidas
Fora Central
179
19
r1 = a ( + 1) =
(4.69)
r1 =
K
2 EL2
(1 + 1 +
),
2E
mK 2
32 2 02 EL2
q1q2
1 + 1 +
8 0 E
mq12 q22
Note que determinamos em 4.69 o valor do parmetro de impacto, de modo que agora j conhecemos o valor do momento angular
r1 =
q1q2
, que da or4 0 E
180
Resumo
Foras centrais so foras dirigidas sempre para um centro fixado O ,
cujo mdulo s funo da distncia entre a partcula e a origem O .
A fora central F em coordenadas esfricas se expressa como:
(r ) .
F (r ) = rF
Foras centrais constituem um exemplo importante de foras conservativas e podemos express-las como o gradiente de uma funo
energia
V (r ) = F (r )dr .
rr
dL
=0.
dt
L = mr 2 = CONSTANTE,
para o movimento sob fora central. A energia mecnica uma constante do movimento, que em coordenadas polares fica expressa como:
E=
1
1
m r 2 + mr 2 2 + V (r ) = CONSTANTE.
2
2
Vef (r ) = V (r ) +
As solues
Fora Central
L2
.
2mr 2
d 2u
m
= u 2 2 F (1/ u ) .
2
d
Lu
Equao diferencial que fornece a trajetria (ou a rbita) em termos
de
u () =
1
.
r ()
A=
L
T.
2m
F=
A energia potencial :
K
r .
r2
V (r ) =
K
.
r
Foras repulsivas entre cargas, originando trajetrias hiperblicas, foram observadas por Rutherford e Geiger em experimentos com feixe
de partculas alfa incidindo em uma folha fina de metal. A seo de
choque deduzida por Rutherford
2
q1q2 2 sen
d =
d .
2
4
8 0 mv0 sen ( / 2)
Expresso que concorda com os resultados experimentais.
Exerccios
1) Mostre que o raio da rbita circular de um satlite cujo perodo de
revoluo 24 horas
182
r=
g
RT 6, 7 RT , onde a freqncia
RT
2
v0 , formando um ngulo reto com o raio vetor e a uma distncia r = 3a / 2 de um centro de fora central dado por:
cidade
4 6a 2
F (r ) = k 3 + 5 .
r
3r
a so constantes. Considerando que a velocidade da part8
k / 6 , pede-se para calcular:
cula v0 =
3a
Onde k e
a) O momento angular.
b) A energia total.
c) A energia potencial efetiva. Faa um grfico da energia potencial efetiva.
d) A trajetria em coordenadas polares.
e) O tempo que a partcula leva para atingir a origem.
a) A distncia percorrida at atingir a origem.
Respostas: a) L = 4 k / 6 ; b) E = Ec + V = 0 ;
2 3a 2
2
c) Vef (r ) = k ( 2 4 ) ; mximo em r = 3
a;
3r
2r
2
d) r =
9 a 2
a cos
; e) t =
2
32
2
3
; f) s = 3a / 2 .
k
Fora Central
183
Respostas: a) E = 3Ka 4 ; L = 2a 3 mK ; b) T =
c) Tr =
1
6 a
m
1
T.
=
K
6
m
;
K
r = k 2 (espiral),
b)
r = Ke ,
Respostas: a) F (r ) =
L2 6k 1
(1 + 2 ) L2 / m
+
;
b)
.
F
(
r
)
=
m r4 r3
r3
6) Uma partcula movendo-se sob influncia de uma fora gravitacional descreve uma rbita circular de raio
t=
4 2
, onde
7) Considere que uma partcula esteja sob a ao de uma fora cenF (r ) = k / r n . Se a rbita da partcula circular e passa
pelo centro de fora, mostre que n = 5 .
8)
184
n 1
.
n +1
Dinmica de um
Sistema de Partculas
Dinmica de um Sistema de
Partculas
187
rcm =
=
m1 + m2 + ... + mN
(5.1)
Onde
m r
i =1
i i
10 kg a 10, 0 m da origem, o centro de massa estar pratica9, 2 m da origem. Naturalmente, a definio dada na equao
(5.2)
xcm =
mi xi
i =1
ycm =
mi yi
i =1
zcm =
m z
i =1
i i
(5.3)
N
N
P = pi = mvi .
i =1
188
i =1
r cm = vcm =
(5.4)
m r m v
i =1
i i
i i
i =1
P = Mvcm ,
(5.5)
atuando sobre as respectivas partculas do sistema e tambm a existncia de foras internas que as partculas exercem umas sobre as outras e que designamos por Fij , significando a fora que a j-sima partcula exerce sobre a i-sima partcula. importante que fique claro
para voc que nestemodelo no existe fora de uma partcula sobre
ela mesma, isto , Fii = 0 . A equao de movimento para a i-sima
partcula :
mi ri = Fi e + Fij ,
(5.6)
j =1
e
onde Fi significa a fora externa total sobre a partcula. A somatria
na equao (5.6) representa a soma vetorial de todas as foras internas sobre a partcula i. Temos, assim, N equaes de movimento,
uma para cada partcula. Podemos somar as equaes de movimento
para todas as partculas, o que resulta em:
N
N N
N
e
m
r
=
p
=
F
+
i i i i Fij .
N
(5.7)
i =1
i =1
i =1
i =1 j =1
Ao efetuarmos
5.7, vamos encontrar para
a soma dupla na equao
cada fora Fij a correspondente F ji . Desde que consideramos a validade das leis de movimento para as partculas que compem o sistema, as foras internas que atuam
de partculas devem
em pares
189
(5.8)
i =1
i =1
N e
Agora, definimos F = Fi como sendo a fora externa total atuani =1
dP
=F.
dt
(5.9)
dvcm
dP d
= Mvcm = M
=F,
dt dt
dt
ou
M r cm = Macm = F .
(5.10)
quao que expressa um resultado importante: a acelerao do centro de massa de um sistema de partculas
a mesma que a de uma nica partcula de massa igual
massa total do sistema, sob a ao da soma de todas as foras externas que atuam no sistema de partculas.
F = 0 , a acelerao nula e
dP
=0
dt
190
P = Mvcm = constante.
191
v1
v0
v0
v2
Figura 5.1 - Direes dos fragmentos do mssil do exemplo 1.
m m m
mv0 = v1 + v2 v3 ,
3
3 3
sendo fornecidos v1 = v0 / 2 e v2 = v3 com v2 v3 = 0 , pois estes dois
fragmentos fazem um ngulo reto entre si. Substituindo v1 na equao acima, vem:
5
v0 = v2 + v3 .
2
Efetuando-se o produto escalar em cada membro por ele mesmo, obtm-se:
25
v0 v0 = (v2 + v3 ) (v2 + v3 ) = v22 + v32 + 2v2 v3 ,
4
192
e, portanto:
v2 = v3 =
5
2 2
v0 .
Note que este exemplo pode ser resolvido decompondo-se as velocidades segundo os eixos ortogonais da figura 5.1. Voc deve resolver
este exemplo dessa maneira, mostrando que o ngulo na figura 5.1
(mv02 / 2) .
N
L = Li ,
i =1
(5.11)
L = (ri mi vi ) .
i =1
N
dL N
= (vi mi vi ) + (ri mi ai ) .
dt i =1
i =1
193
dL N e N
= ri ( Fi + Fij ) ,
dt i =1
j =1
(5.14)
dL N e N N
= ri Fi + ri Fij .
dt i =1
i =1 j =1
(ri Fij ) + (rj Fji ) .
(5.15)
mj
rij
rj
o
Figura 5.2 Definio do vetor
ri
mi
rij .
Considerando
que
(rj ri ) Fij = rij Fij .
Se a fora interna
194
dL N e
= ri Fi = T .
dt i =1
equao 5.17 mostra que para um sistema de partculas, a taxa de variao temporal do momento angular total igual ao torque externo total
atuando sobre o sistema. Este o teorema do momento angular expresso para um sistema de partculas.
dL
= 0 L = Constante .
dt
(5.18)
Logo, se o sistema isolado, ou seja, no submetido a torques externos, o momento angular constante no tempo, o que conhecido
como o princpio da conservao do momento angular para um sistema isolado. importante ressaltar que no caso de cargas eltricas em
movimento rpido, mesmo no se aplicando a terceira lei de Newton
para as foras entre estas cargas, o principio da conservao do momento angular permanece vlido se levarmos em conta o momento
angular associado aos campos eletromagnticos. No iremos discutir
este tipo de problema neste curso.
A conservao do momento angular tem aplicao importante na dinmica de corpos rgidos. Um corpo rgido um caso especial de um
sistema de muitas partculas onde a distncia relativa entre elas permanece fixa (corpo rgido ideal). Se um corpo rgido estiver livre de
torques externos, seu momento angular permanece constante e, logo,
seu movimento de rotao em torno de um eixo qualquer de simetria
constante. Esse fato tem aplicao no movimento giroscpico.
195
observa que seis horas depois seu eixo est na direo vertical
apontado para baixo. Mas, voc sabe por qu? Note que
1
2
3
N
O eixo AB do giroscpio aponta inicialmente na direo lesteoeste, como a Terra embaixo dele gira na direo oeste-leste,
ns, que giramos junto com a Terra, observamos que, aparentemente, o eixo AB gradualmente se inclina de maneira que seis
horas depois aponta na direo vertical. Mas, na verdade, o eixo
de rotao permanece fixo no espao. A tendncia do giroscpio em manter o eixo de rotao fixo no espao um princpio usado em estabilizadores de navios e pilotos automticos
de avies. Uma aplicao do movimento giroscpico associada
com a rotao da Terra a bssola giroscpica. O giroscpio
montado de tal modo que seu eixo permanea sempre num
plano horizontal; isto pode ser feito colocando-se o giroscpio
flutuando num lquido. A bssola giroscpica tem a vantagem
especial de apontar para o norte verdadeiro, pois no est sujeita a anomalias magnticas locais.
196
o momento de inrcia, quantidade que depende de como a massa do corpo est distribuda em relao ao eixo de rotao. O momento de inrcia
2
pode ser escrito como I = MRG , sendo M a massa e RG denominado
de raio de girao do corpo. Assim, em situaes de rotao em torno
de um eixo de simetria, podemos considerar o corpo como uma partcula
de massa total M girando a uma distncia RG do eixo de rotao. No
exemplo a seguir, mostra-se como utilizar a conservao do momento
angular em uma situao simples.
M = 60kg em uma
cadeira giratria, girando com velocidade angular i , estando com os
braos esticados e tendo em cada mo uma esfera de massa m = 1kg .
Qual a velocidade angular dessa pessoa aps ela rapidamente encolher os braos, trazendo as esferas para junto do corpo? Admita
que inicialmente, cada esfera esteja a uma distncia a = 1m do eixo
de rotao e que aps a pessoa encolher os braos, esta distncia
seja reduzida para a /10 = 0,1m . Suponha a pessoa, antes e depois de
encolher os braos, como uma partcula de massa
distncia
M girando a uma
Li = ( MRG2 + 2ma 2 ) i .
Enquanto que o momento angular aps a pessoa encolher os braos :
L f = ( MRG2 + 2m
a2
) f .
100
Li = L f , obtemos para f :
197
f =
MRG2 + 2ma 2
i .
a2
2
MRG + 2m
100
f = 1,36 i , significando um
ri = rcm + ricm ,
(5.19)
onde
massa.
riCM
ri
CM
ricm .
rCM
vi = vcm + vicm ,
(5.20)
198
N
N
i =1
i =1
ou
N
N
(5.21)
i =1
i =1
i =1
i =1
(5.22)
N
N
N
m
r
=
m
(
r
r
)
=
m
r
(
i icm i i cm i i mi )rcm = 0 ,
i =1
i =1
i =1
i =1
(5.23)
m v
i =1
i icm
N
N
N
i =1
i =1
Ou ainda
(5.25)
L = Lcm +Licm .
N
1
Ec = mi vi2 .
i =1 2
199
Como no caso do momento angular da seo anterior, podemos expressar a energia cintica em termos do movimento do centro de massa mais o movimento das partculas em relao ao centro de massa.
Usando a equao 5.20, podemos escrever:
N
N
1
1
Ec =
N
N
1
1
2
2
Mvcm
vcm mi vicm + mi vicm
.
2
i =1
i =1 2
Ec =
(5.27)
N
1
1
2
2
Mvcm
+ mi vicm
,
2
i =1 2
Ec = Ecm + Eicm .
(5.28)
dvk
mk
= kV i + Fke
dt
,
(5.29)
sendo
Fke
fora
externa
sobre
partcula
onde
k i
+ j
+ k
. Multiplicando ambos os membros da
xk
yk
zk
equao 5.29 pela velocidade, vm:
200
d 1
dv
mk vk k = ( mk vk vk ) = vk kV i + vk Fke .
dt dt 2
Somamos agora sobre todas as partculas,
N
d 1
i N e
2
(
m
v
)
v
=
k k
k kV + vk Fk .
k =1 dt 2
i =1
i =1
N
(5.30)
Desde que
(5.31)
N
N
dV i
V dxk V dyk V dzk
= (
+
+
) = vk kV i .
dt
yk dt zk dt
k =1 xk dt
k =1
O primeiro membro da equao 5.30 a derivada da energia cintica total do sistema de partculas, e usando a equao 5.31, podemos
escrever:
(5.32)
ou
(5.33)
dEc
d N 1
dV i N e
2
m
v
(
)
=
=
+ vk Fk ,
k k dt
dt k =1 2
dt k =1
N
d
( Ec + V i ) = vk Fke .
dt
k =1
Ec + V i = E = Constante .
201
Outro exemplo que podemos caracterizar o foguete. Foguetes propulsionam a si mesmos queimando combustvel de forma explosiva
e ejetando os gases resultantes a altas velocidades e, portanto, eles
perdem massa medida que aceleram. Nesta seo, iremos considerar alguns exemplos de sistemas com massa varivel.
Exemplo 3. Um exemplo tpico de massa varivel
o da esteira ro
lante. Neste problema, deve-se obter a fora F necessria para manter uma esteira rolante com velocidade constante enquanto deixa-se
cair continuamente material de um reservatrio em repouso como se
mostra na figura 5.5.
P = ( m + M )v .
Aplicando o teorema do momento linear, vem:
(5.35)
F=
dP
dm
=v
.
dt
dt
202
tambm saber que potncia suprida por esta fora. Como a potncia
dada pelo produto Fv , obtm-se:
Pot = Fv = v 2
(5.36)
Pot = 2
(5.37)
dm d
d 1
= mv 2 = 2 ( mv 2 ) ,
dt dt
dt 2
dEc
d 1
2
.
( m + M )v = 2
dt 2
dt
dFa = (dm) g ,
o coeficiente de atrito cintico entre o material e a esteira. E a desacelerao para a direita da quantidade dm do material
a = dFa / dm = g . Assim, a distncia percorrida pelo material at
onde
2ad = 0 v02 = v 2 ,
pois a velocidade final zero e a inicial
v0 = v . Substituindo o valor
da desacelerao, vem:
d = v 2 / 2 a = v 2 / 2 g .
O trabalho
e a potncia :
203
(5.38)
PFa =
dWFa
dE
1 dm d 1 2
= v2
= ( mv ) = c .
dt
dt
2 dt dt 2
(5.39)
dEc
= Pot / 2 , de modo que:
dt
dEc dWFa
+
= Pot .
dt
dt
uma massa
ve
dm
mento
linear do sistema ser a soma do momento linear do foguete
204
P(t + dt ) = PF (t + dt ) + Pgas (t + dt ) ,
P(t + dt ) = (m + dm)(v + dv ) + (dm)(v + ve ) .
Desprezando-se o termo de segunda ordem, dmdv , obtemos a variao do momento linear do sistema,
dP = dP(t + dt ) dP mdv ve dm .
Pelo teorema do momento linear, a fora externa total aplicada igual
taxa de variao temporal do momento,
(5.40)
dP
dv dm
F=
= m ve
.
dt
dt
dt
dv dm
= ve
+F ,
dt
dt
direo da velocidade
dm / dt < 0 , de modo que o impulso ser oposto
de escape dos gases de exausto. A fora F pode ser a fora gravitacional, se ignoramos o atrito com o ar, ou pode ser a soma da fora gravitacional mais a fora de resistncia do ar. Para
medirmos a potncia do
motor do foguete, devemos medir a fora F0 para mant-lo
estacion
F = 0 , vem:
dm
ve
= F0 ,
dt
e assim, medindo-se
te
ve dm / dt .
dv dm
= ve
.
dt
dt
v0 e a massa inicial do
foguete sendo m0 , integramos a ltima equao, admitindo que a velocidade de exausto dos gases seja constante,
dv = ve
v0
dm
,
m
m0
205
m
v = v0 ve ln 0 .
m
(5.42)
aps todo o combustvel ser queimado, a velocidade atingida depende da razo ( m0 / m f ) . Quanto maior esta razo, maior a velocidade
final do foguete, porm isto significa uma grande carga de combustvel. Uma soluo para o lanamento de satlites foi a construo
de foguetes com vrios estgios, de modo a se queimar uma grande
quantidade de combustvel e se obter uma razo ( m0 / m f ) elevada.
Prximo superfcie da Terra e ignorando-se a resistncia do ar, a
equao 5.41 fornece:
dv dm
m
= ve
+ mg .
dt
dt
(5.43)
dv = ve
v0
dm
m m + g 0 dt ,
0
m
v = v0 ve ln 0 + gt .
m
(5.44)
v = ve ln
(5.45)
m0
gt .
m
z e integramos a velo-
z=
m0 ve m
m 1
(1 + ln 0 ) gt 2 ,
1
dm / dt m0
m 2
206
a partir do solo :
v v0
m0
7,5 3
= exp
= exp
= e 20 ,
mf
2,5
ve
onde usamos a equao 5.42 para obter a razo
m0 / m f de forma
A situao est esquematizada na figura 5.7. Admita, como no exemplo 3 do captulo 4, que v0 = GM / R e = 30 , sendo M e R a
207
vc
h v
0
Terra
L = (mv0sen) R = mv1 ( R + h) ,
v1 =
A energia mecnica
R
v0sen .
R+h
ES do satlite no apogeu :
ES =
1 2 GMm .
mv1
2
R+h
E=
GMm
.
2( R + h)
208
ES + Ec =
ou
1 2 GMm 1
GMm
mv1
+ m(v) 2 =
,
2
R+h 2
2( R + h)
1 2 1
GMm
1
mv1 + m(v) 2 =
= mvc2 ,
2
2
2( R + h) 2
vc = GM / ( R + h) a velocidade para a rbita circular. Note
2
2
2
que podemos escrever v1 + ( v) = vc . Substituindo o valor de v1 obtido acima e resolvendo para v , encontramos:
onde
(v) 2 =
Com
GM
R
R 2 2
v0 sen .
1
R + h GM R + h
GM 1 R
1
.
R+h 4 R+h
h=
3
R , e assim obtemos, para v ,
2
v0 e ,
GM
1
1 1
1
.
v =
R
3 4
3
1+
1+
2
2
GM
= 0, 68v0 . Note que este incremento grande,
R
1 1
v0 0, 27v0 . Como fizepois a velocidade no apogeu v1 =
2
3
1+
2
Ou
v 0, 68
mos acima, antes deste exemplo, podemos estimar a massa de combustvel necessria para que, com o auxlio dos foguetes do segundo
estgio, o satlite permanea em rbita circular. A velocidade inicial
(antes da ignio) v1 0, 27v0 , enquanto que a final a velocidade
vc = v12 + v 2 = GM / ( R + h) 0, 73v0 , de
modo que usando a equao 5.42, obtemos a razo m0 / m f de forma
209
0, 73v0 0, 27v0
0, 46v0
m0
= exp
= exp
.
mf
ve
ve
Se admitirmos, como antes, que a velocidade de escape seja da ordem de
m0
= e1,47 4,35 .
mf
A
Lua
Figura 5.8 - Converso de uma rbita circular em elptica com o apogeu na lua. (A
figura no est em escala).
1 2 1
GMm
GMm
,
mvc + m(v1 ) 2
=E=
2
2
r1
2a
sendo
e
210
Em nosso caso,
GM
1
2
.
R 1 + h / R 61 + h / R
h = 23 R , e como v0 = GM / R , o resultado
v2 1, 02v0 , a razo m0 / m f :
1, 02v0 0, 73v0
0, 29v0
m0
= exp
= exp
.
mf
ve
ve
Considerando
como
antes,
ve = 2,5 km/s
v0 = 8 km/s , vem
211
p1 f + p2 f = p1i + p2i ,
(5.48)
Ec1 f + Ec 2 f = Ec1i + Ec 2i .
p12f
2m1
p22 f
2m2
p12i
p2
+ 2i .
2m1 2m2
A equao 5.47 uma equao vetorial correspondendo a trs equaes escalares, uma para cada direo no espao. Assim, as equaes
5.47 e 5.49 representam quatro equaes que dependem da razo entres as duas massas e das doze grandezas necessrias para especificar os quatro momentos lineares envolvidos. Logo, necessrio se
conhecer nove das quantidades envolvidas para poder se determinar
as quatro restantes. Isto significa que devemos efetuar as medidas que
forem possveis antes e depois do processo de coliso, de modo a se
determinar quantidades que no podemos medir de maneira simples.
Por exemplo, em uma situao tpica, podemos conhecer (atravs de
medidas) as massas, o momento linear inicial de uma das partculas
e a direo final do movimento de uma das partculas. Assim, se co
212
m1 e mo
mento p1i com uma partcula de massa m2 em repouso. A coliso
Vamos considerar a coliso entre uma partcula de massa
p1f
m1
p1i
1
m2
m1
2
m2
p2f
(5.51)
0 = p1 f sen1 + p2 f sen 2 .
p12i p12f
2m1
p22 f
2m2
213
o momento inicial p1i e o ngulo de espalhamento da partcula incidente 1 . Assim, podemos calcular p1 f , p2 f e 2. Para tanto, reescrevemos as equaes 5.50 e 5.51 como:
(5.53)
(5.54)
1/2
m 2
m1
m2 m1
2
1
.
cos 1
=
cos 1 +
p1i m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2
p1 f
(5.55)
1 = m , onde:
cos 2 m = 1
m1 > m2 , o termo
m22
,
m12
vemos ter p1 f = p1i . Note que a equao 5.54 fornece este resultado
com a escolha do sinal ( + ) em frente ao radical. Havendo coliso com
p1 f
p1i
p2 f
m1 m2
, 2 = 0 ,
m1 + m2
p1i
2m2
,
m1 + m2
2 e a equao 5.53 para obp2 f . Quando m1 = m2 , voc poder verificar que os resultados em
5.56 se reduzem a p1 f = 0 e p2 f = p1i , a partcula incidente fica em
p1 f
p1i
p2 f
= cos 1 ,
p1i
= sen1 , 2 =
1 ,
2
p1 f
p1i
m2 m1
,
m1 + m2
2 = 0 ,
p2 f
p1i
2m2
.
m1 + m2
Estes resultados so importantes, pois podem ser usados para a determinao da massa de uma das partculas. Considere que a massa m1
Ec1i Ec 2 f
Chamando
A = 1
Ec 2 f
Ec1i
m m1
= p / 2m1 = 2
Ec1i .
m2 + m1
2
1f
215
m1 / m2 :
2
m1
A + 1 m1
+ 2
+1 = 0 .
A 1 m2
m2
Resolvendo e substituindo o valor de
E
m1
= 2 c1i 1
m2
Ec 2 f
(5.59)
A , obtm-se:
2
Ec1i
1 1 .
2
Ec 2 f
m1 , pode-se
216
testar a validade de sua hiptese, Chadwick fez a radiao invisvel incidir em uma amostra de hidrognio,
observando assim a emisso de um grande nmero de
prtons, que ele considerou como o resultado das colises dos nutrons com os ncleos dos tomos de hidrognio. De forma simplificada, podemos considerar uma
coliso frontal e, assim, o momento linear do prton
ser
. Contudo, o momento
linear do nutron era desconhecido, e assim Chadwick
contornou esta dificuldade substituindo a amostra de hidrognio por nitrognio, de forma que o momento linear dos ncleos de nitrognio, depois de uma coliso,
, o que permite se determinar a massa
Q > 0 , a energia cintica do sistema aumenta desta quantidade e a coliso dita exorgica. Se Q < 0 a energia cintica diminui
processo. Se
217
p12f
p22 f
p12i
p2
.
+ 2i + Q =
+
2m1 2m2
2m1 2m2
(5.60)
As colises entre corpos macroscpicos so sempre inelsticas e endorgicas, sendo que parte da energia cintica convertida em calor
e outras formas de energia. A energia cintica de translao pode ser
convertida em energia cintica de rotao e vice-versa. As variaes
de energias cinticas de rotao esto includas no fator Q , na equao 5.60. As colises podem variar desde as aproximadamente elsticas, como colises com balas de ao, desde que rotaes no estejam
envolvidas, at as completamente inelsticas, em que os dois corpos
permanecem juntos aps a coliso.
Numa coliso completamente inelstica, em que uma bala de massa
mv1 = (m + M )v2 ,
(5.61)
ou
(5.62)
(m + M )v2 = mv1 (m + M ) g ,
t = 0,1s , a variao no momento linear do sistema ser de p = 2,51Ns ; ora, o momento linear inicial 4,5Ns
for grande, digamos
218
1
1
Q = (m + M )v22 mv12 .
2
2
1
M
Q = mv12
.
2
m+M
v1 f e v2 f . Os
v2 f v1 f = e(v1i v2i ) ,
onde e denominado de coeficiente de restituio tendo valores entre zero e um. Se e = 1 , a coliso perfeitamente elstica; se e = 0 ,
completamente inelstica. Em ambos os casos, a conservao do momento linear fornece:
(5.65)
219
(5.66)
v1 f =
(5.67)
v2 f =
O clculo do valor de
mm
1
Q = (1 e 2 ) 1 2 (v1i v2i ) 2 .
2
m1 + m2
(5.68)
coeficiente de restituio no realmente constante, dependendo das velocidades iniciais, do meio em que ocorrem as colises e da histria passada dos corpos. Um corpo que no tenha sido submetido a colises tem
uma superfcie diferente (pelo menos do ponto de vista microscpico) de
um corpo idntico submetido a inmeras colises, pois em cada uma delas ocorrem deformaes microscpicas que alteram a sua superfcie.
m2
r2
0
r
c.m.
r1
220
m1
e e
i i
(5.69)
m1 r1 = F1i + F1e ,
(5.70)
m1 r2 = F2i + F2e .
m1r1 + m2 r2
,
rcm =
m1 + m2
(5.72)
r = r1 r2 .
A transformao inversa :
(5.73)
r1 = rcm +
m2
r,
m1 + m2
(5.74)
r2 = rcm
m1
r.
m1 + m2
(5.75)
F1e F2e
i
m1m2 r = (m1 + m2 ) F1 + m1m2 ( ) .
m1 m2
F1e F2e
,
=
m1 m2
221
(5.78)
m1m2
r = F1i .
m1 + m2
Introduzindo as quantidades,
m1m2
,
m1 + m2
(5.79)
(5.80)
M = m1 + m2 ,
M r cm = F ,
(5.82)
r = F1i .
5.82, que pela introduo das coordenas rcm e r , reduzimos o problema de dois corpos a dois problemas de um corpo. Quando no existe
fora externa resultante, o centro de massa permanece em repouso,
ou em movimento retilneo uniforme em relao a algum referencial
inercial previamente escolhido. Agora fica claro que foi este o procedimento adotado quando aplicamos o movimento sob fora central ao
movimento dos planetas. A massa do Sol muito maior que a massa
dos planetas, e assim podemos resolver o problema como de uma
partcula de massa reduzida submetida fora gravitacional do Sol.
Devido s grandes distncias envolvidas, podemos tratar cada planeta separadamente, pois as foras gravitacionais entre os planetas so
pequenas. Seus efeitos so pequenos, acarretando leves alteraes
(mensurveis) nas rbitas dos planetas. Da mesma forma, podemos
tratar separadamente o problema Terra-Lua, pois a distncia entre a
Terra e a Lua extremamente menor que as distncias destes dois
astros ao Sol. Portanto, neste caso a Terra o centro de fora gravitacional em torno do qual a Lua descreve seu movimento orbital.
Neste momento, importante explicitarmos como o perodo orbital
222
dos planetas, dado pela terceira lei de Kepler, afetado pelo fato de
que o Sol, tendo uma massa finita, realmente no est estacionrio na
origem das coordenadas, como foi suposto implicitamente no captulo
4. Devemos levar em conta o movimento do Sol em torno do centro
de massa. Para isso, escrevemos a equao de movimento (equao
5.81) para o caso de um planeta de massa m p sob a ao da fora
gravitacional do Sol de massa
Ms ,
GM s m p
r =
r ,
r2
ou
G ( M s + m p )m p
mp r =
r ,
r2
T2 =
42 3
a ,
M sG
T2 =
42
a3 .
G(M s + mp )
Resultado que d o perodo orbital para dois corpos quaisquer interagindo sob a influncia mtua de suas foras gravitacionais, isto
, levando-se em conta a massa reduzida do sistema. Note que,
como os planetas tm massa muito menor que a massa do Sol, a
diferena entre calcular os perodos com a equao anterior ou com
a equao 4.62 muito pequena. Note que o perodo, considerandose a massa reduzida, T , difere do perodo sem lev-la em conta por
T =
2
T e a diferena agora aprecivel. Esta uma situ2
ao comum nas galxias, pois se sabe que quase a metade das estrelas constituem sistemas duplos ou binrios, ou seja, elas ocorrem
aos pares, mantidas juntas pela fora gravitacional que uma exerce
sobre a outra. Logo, cada estrela gira em uma rbita elptica em torno
da outra, cujo perodo dado por T . Um exemplo tpico a brilhante
2,1M s , e sua companheira, uma pequena e plida estrela (uma an branca), cuja massa 1, 05M s e cujo
tamanho de um grande planeta, o que significa que sua densidade
extremamente alta (30.000 vezes a densidade da gua). A distncia
entre Sirius e sua acompanhante de 20UA (como a distncia de
T = 50 anos terrestres,
o que concorda com o que observado. Note que este perodo bem
diferente do perodo orbital de Urano (84 anos terrestres).
223
Para finalizar, vale lembrar que, como vimos antes, para um sistema
de muitas partculas, tanto o momento angular como a energia cintica podem ser expressos em termos de uma parcela correspondente
ao movimento do centro de massa e outra devido ao movimento em
relao ao centro de massa, equaes 5.25 e 5.28. Para duas partculas, separamos
estas quantidades fsicas em termos da velocidade
relativa v = r = v1 v2 e da velocidade do centro de massa,
(5.83)
Resolvendo para
m v + m2 v2
.
vcm = 1 1
m1 + m2
v1 e v2 , vem:
(5.84)
v1 = vcm + v ,
m1
(5.85)
v2 = vcm
v.
m2
L = m1 (r1 v1 ) + m2 (r2 v2 ) .
L = M (rcm vcm ) + (r v ) .
(5.88)
Ec =
1
1
m1v12 + m2 v22 .
2
2
(5.89)
Ec =
1
1
2
Mvcm
+ v 2 ,
2
2
1
L = (r v ) e Ec = v 2 .
2
224
Resumo
O momento linear total de um sistema de partculas definido como a
soma dos momentos lineares individuais de cada partcula,
N
N
P = pi = mvi .
i =1
i =1
Que pode ser escrito como P = Mvcm , sendo vcm a velocidade do centro de massa do sistema.
A equao de movimento
para um sistema de partculas submetidas
fora externa total F e a foras internas que satisfazem a terceira
lei de Newton :
ou
dvcm
dP
=M
=F,
dt
dt
M r cm = Macm = F .
225
dP
=0
dt
P = Mvcm = constante.
L = (ri mi vi ) .
i =1
dL N e
= ri Fi = T .
dt i =1
Sendo igual ao torque externo total atuando sobre o sistema de partculas. Este o teorema do momento angular expresso para um sistema de partculas. Se o torque externo total for nulo, vem:
dL
= 0 L = Constante .
dt
Logo, se o sistema isolado, ou seja, no submetido a torques externos, o momento angular constante no tempo, o que conhecido
como o princpio da conservao do momento angular para um sistema isolado.
Se, num sistema de muitas partculas, as foras internas so conservativas, e sobre cada partcula atuam foras externas, a taxa de variao da energia mecnica ser:
N
d
( Ec + V i ) = vk Fke .
dt
k =1
Ec + V i = E = Constante .
Se as foras externas tambm forem conservativas, suas energias po-
226
V i e a ener-
p1 f + p2 f = p1i + p2i ,
Ec1 f + Ec 2 f = Ec1i + Ec 2i .
Para colises inelsticas aplicamos a conservao do momento linear
total do sistema e a conservao da energia,
p12f
p22 f
p12i
p2
.
+ 2i + Q =
+
2m1 2m2
2m1 2m2
Q > 0 , a energia cintica do sistema aumenta e a coliso dita
exorgica. Se Q < 0 a energia cintica diminui e a coliso dita endorgica. A coliso elstica corresponde a Q = 0 . As colises entre
Se
M r cm = F ,
r = F1i .
Sendo
Exerccios
1) Despeja-se gua num barril a uma taxa de 60 kg por minuto de
uma altura de 5 metros. O barril tem uma massa de 10 kg e est em
repouso sobre a balana. Determine a leitura (em Newtons) da balana depois que a gua foi despejada no barril durante um minuto
2
( g = 10 m / s ).
Resposta: 710 N.
227
m disparada, atingin-
Resposta: v = 2(1 +
M
) gl sen m .
m
2
Respostas: a) v = 5 gl
M n
.
m n 1
= 9,8 m/s 2 )
b) 417 m/s .
velocidade constante
F deve ser aplicada esteira para mant-la em movimento com velocidade constante depois que a caixa cai sobre
ela.
b) Que fora
teira.
e) Calcule o trabalho
xa e a esteira.
f) Verifique se a energia fornecida esteira pela fora
F exata-
228
Respostas: a) d = v 2 / 2 g ; b) F = mv / t ; c) t = v / g ;
d) WF = mgvt = mv 2 ; e) W fa = mv 2 / 2 ; f) WF = 12 mv 2 + W fa .
A energia fornecida esteira igual ao acrscimo da energia cintica mais a energia dissipada por atrito.
5) Um bloco de massa
est em equilbrio sobre um plano inclinado, cujo ngulo de inclinao . O atrito entre o bloco e o plano inclinado desprezvel. Veja a
figura abaixo. Um projtil de massa
velocidade
do
projtil,
supondo
M = 3, 0kg ,
k
M
Figura 5.11 - Coliso de uma bala com bloco fixo por uma mola
em um plano inclinado.
Respostas: a) v = (1 +
c) v 279 m/s .
M
M ( M + 2m)
)gsen
; b) v = 140 m/s ;
m
k ( M + m)
6)
229
v0 = 15 m/s .
Respostas: a) d =
v02 m2
m1
+
; b) d 106 metros.
g m1
m2
dncia
b) Para m1
Respostas: a) Q = 12 (1 e 2 )
m1m2 2
v1 ; b) Q = 0,113 Joules.
m1 + m2
230
9) Um foguete de brinquedo consiste numa garrafa de plstico rgido, parcialmente cheia de gua e contendo tambm ar a uma alta
presso p . A gua tem densidade e ejetada atravs de um pequeno orifcio de rea
A.
Respostas: a) ve2 = 2 P / ;
b) 2 pA ;
c) p = mg / 2 A = 98 x104 N/m 2 ;
d) 2,27 segundos, 8,45 m/s ; e) 5,65 metros, 9,30 metros.
No! Por qu?
10)
Um bloco de massa M est suspenso por meio de uma corrente que passa por uma polia fixa. Veja a figura abaixo. A corrente tem
massa total m e densidade linear de massa (massa por unidade de
v=
5 gd
. Neste caso qual o resultado para = 0 ?
6
231
m
v
Figura 5.12 - Bloco suspenso por corrente passando por uma polia fixa.
Respostas:. a) v = 2 gd (1 )
232
M
M
m
m
+
+1
b) v = 2
gd
.
3
Sistemas de Coordenadas
em Movimento
Sistemas de Coordenadas em
Movimento
235
236
Y
Y
P
r
r0
Z
Figura 6.1 - Relaes entre vetores de posio para dois sistemas de coordenadas
com movimento de translao relativo.
ro (veja figura 6.1) e a relao entre r e r :
r = r + r0 .
(6.1)
Em componentes,
(6.2)
x = x+ xo ,
y = y+ yo ,
z = z+ zo .
x, y, z do sistema de
dr dr dro
v=
=
+
,
dt dt dt
Sistemas de Coordenadas em Movimento
237
vo = dro / dt , obtemos:
(6.3)
v = v+vo .
(6.4)
d 2 r d 2 r d 2 ro ,
a= 2 = 2 + 2
dt
dt
dt
a = a+ ao ,
d 2r
m 2 =F.
(6.5)
dt
onde
d 2r
m 2 = F mao .
dt
d 2r
m 2 =F.
(6.7)
dt
sena do termo
Verifique que a equao 6.7 tem a mesma forma da equao 6.5. Isto
permite concluir que a forma da segunda lei de Newton a mesma em
todos os sistemas de coordenadas que se deslocam com velocidades relativas uniformes. Este o Princpio da Relatividade Newtoniana, o qual
estabelece que no h um sistema de referncia nico; todos os sistemas
de referncia movendo-se com velocidades uniformes so equivalentes.
Tais sistemas de referncia, que esto em repouso ou se deslocam com
velocidade uniforme, so denominados de referenciais inerciais. Logo, se
as equaes de movimento so vlidas em um referencial inercial, tambm sero vlidas em qualquer outro sistema de coordenadas que se
mova com velocidade constante em relao a este referencial. Podemos
expressar esta propriedade da equao 6.6, dizendo que as equaes do
238
x= x vot ,
(6.8)
y= y,
z= z ,
t= t.
v0 .
239
F = ma+ mao ,
ma= F mao .
ou
(6.9)
F= ma= F mao .
(6.10)
F
= ma no sistema S , similar equao 6.5,
A equao 6.10,
mao > mg ,
ou
ao > g .
bloco permanecer em repouso enquanto a mesa desliza de forma acelerada por baixo dele. Este exemplo deve lembrar a voc o truque de se
240
puxar rapidamente uma toalha sobre uma mesa sobre a qual temos alguns objetos. Se imprimirmos uma acelerao toalha maior que g ,
removemos a toalha sem movimentar os objetos sobre ela.
Exemplo 2. Um pndulo de massa
de trem, como se mostra na figura 6.2. Admita que o trem tenha uma
acelerao ao para a direita (direo + x ). Um observador no-inercial,
algum dentro do vago (figura 6.2a), v o pndulo suspenso, formando
um ngulo com a vertical. Ele acredita que o pndulo permanece
Fx que atua
a0 em todos
F`x
b)
Y`
F`x
a0
F`x
(b)
Y`
X`
mg
X`
mgX`
X`
Y
Figura 6.2 - (a) Pndulo
suspenso em um trem
T acelerado conforme visto por: (b) um
Y observador no
inercial e (c) um observador inercial.
a0
Primeiro, resolvemos o problema
para
a0 o observador inercial. Para este
(c) figura 6.2c):
observador, a segunda lei de Newton fornece (veja
(c)
mg
Ou, em componentes,
XF = ma .
mgi
Tsen = mao ,
X`
Y
Y`
Y`
mg
c)
a0
Y`
T cos mg = 0 .
241
mg (b)
(c)
X
Logo, ao = gtg , e, portanto, o observador inercial conclui que o pndulo faz um ngulo com a vertical devido acelerao do trem na
horizontal e uma fora necessria para aceler-lo. Esta fora a
componente x da tenso T no fio de suspenso do pndulo. A acelerao , ento, proporcional tangente do ngulo de deflexo e o
pndulo serve, assim, como um acelermetro linear. J o observador
no-inercial simplesmente verifica que o pndulo est em repouso,
fazendo um ngulo com a vertical. Ele conclui que (veja figura 6.2b):
F = ma= 0 ,
i
Tsen Fx = 0 ,
ou
e, portanto,
T cos mg = 0 ,
a0
Y`
Y
X
X`
m x= 0 ,
Figura 6.3 - Dois astronautas jogando uma
bola em uma nave acelerada.
242
m y= mao .
x(t = 0) = 0 , y(t = 0) = h e
y(t ) = h 12 aot 2 .
x
y= h 12 ao
v
0x
v0 x = 10
ao
.
2h
Se a acelerao da espaonave de
y = voy t + 0,5aot
y = h + voy t
tF
Figura 6.4 - Posio vertical da bola e posio vertical do cho do foguete, segundo
um observador inercial.
243
A interseo das duas curvas fornece o instante em que a bola atinge o cho do foguete. A posio vertical da bola em cada instante
Logo,
v0 x = x / t F = x / 2h / ao = 10 ao / 2h .
Portanto, os dois observadores calculam a mesma velocidade horizontal de lanamento da bola. Note que a anlise mais simples para um
observador no-inercial (dentro da espaonave). De fato, como comentamos anteriormente, os astronautas esto sob a ao da fora inercial
mao , que gera a mesma sensao fsica da fora peso. Disso, podemos
perceber que um campo gravitacional pode ser simulado por um sistema de referncia acelerado. Este fato foi enunciado por Einstein como
o princpio da equivalncia, o qual estabelece que a fora gravitacional experimentada por qualquer corpo prximo de uma grande massa
(como a Terra) a mesma que a fora inercial experimentada pelo corpo
em um referencial no-inercial (sistema de coordenadas acelerado). Ou
seja, como voc j sabe de captulos anteriores, isto significa a equivalncia entre massa inercial e massa gravitacional ( mi = mg = m) .
244
P
X`
r=
r`
Y`
j ` j
i `
X
k ` i
k
Z`
r = xi + yj + zk e
Como
r = xi+ y j+ zk .
r = r , isto significa que:
xi + yj + zk = xi+ y j+ zk .
(6.11)
(6.12)
dx
dy
dz
dx
dy
dz
di
dj
dk
i + j + k = i + j + k + x + y + z .
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dx
v = i +
dt
j dy + k dz
dt
dt
dx
dy
dz
v= i + j + k ,
dt
dt
dt
245
di
dj
dk
v = v+ x + y + z .
dt
dt
dt
(6.14)
i, j ,
= n .
(6.15)
Z`
k`
0
i`
Y`
X`
Para
que
possamos
determinar
as
derivadas
temporais
do eixo de rotao.
^
i`
0`
Figura 6.7 - Variao no vetor unitrio
246
^
i`
devida a uma pequena rotao
i (sen) ,
(6.16)
sendo
di
i
d
= lim
= sen
= (sen) .
dt t 0 t
dt
i ,
di
= i .
dt
(6.18)
dj
= j ,
dt
dk
= k .
dt
di
dj
dk
+ y + z
= x( i) + y( j) + z( k)
dt
dt
dt
= ( xi+ y j+ zk)
(6.19)
= r .
v = v+ r .
(6.21)
d
dr dr
=
+ r = + r .
dt S dt S
dt S
247
Este resultado mostra que a operao de diferenciao do vetor posio com respeito ao tempo no sistema fixo ( S ) equivalente a esta
( S) mais a operao x . A equao 6.21 facilmente demonstrvel para qualquer vetor Q , isto ,
dQ dQ
=
+ Q .
dt S dt S
(6.22)
Podemos aplicar o resultado 6.22 para o vetor momento linear, vetor momento angular, vetor velocidade etc. No caso do vetor velocidade, vem:
d
dv dv
(6.23)
= + v = (v+ r ) + (v+ r ) ,
dt S dt S
dt S
onde usamos a equao 6.20. A equao 6.23 pode ser escrita como:
dv dv
d
=
+ ( r ) + v+ ( r ) ,
dt S dt S dt
S
ou
dv dv
d dr
(6.24)
=
+
r +
+ v+ ( r )
dt S dt S dt S
dt S
Agora lembramos que:
d d
=
+ =
= ,
dt S dt S
dt S
(6.25)
isto , a equao 6.25 mostra que no existe distino entre calcularmos a derivada temporal do vetor velocidade angular no sistema fixo
ou no sistema em rotao.
a = a+ r +2 v+ ( r ) ,
equao que fornece a acelerao no sistema fixo em termos da posio, velocidade e acelerao no sistema em rotao. Naturalmente,
se as origens O e O dos sistemas S e S no forem coincidentes e
o sistema S , alm do movimento de rotao, tiver tambm um movimento de translao acelerado, as equaes 6.20 e 6.26 incluiro a
248
v = v+ r +vo ,
a = a+ r +2 v+ ( r )+ao .
r e s est
presente se o sistema girante apresentar uma
acelerao
centro da trajetria. Na figuras 6.8, se mostram as vrias componentes da equao 6.26 para uma partcula movimentando-se no plano
o`
Y`
(r`)
2v`
r`
X`
v`
-r
Z`
P
r`
0`
v0
0
X`
Y`
R0
Y
X
Figura 6.9 Sistema de coordenadas girante fixo em um disco que rola em um plano.
Sistemas de Coordenadas em Movimento
249
vo
v= r = 0 e a= v= r = 0 , e a velocidade angular = i = i . No
R0
sistema S , fixo no solo, calculamos a acelerao do ponto P do disco
a = ( r ) ,
pois os demais termos so nulos. Assim,
v2
a = i (i R0 k)=i (i k) o ,
R0
vo2
vo2
a =(i ( j))
= k
R0
R0
Ou seja, como esperado, a acelerao centrpeta aponta para o centro
do disco.
Exemplo 5. Vamos considerar agora que o disco, em vez de se deslocar em uma linha, esteja descrevendo uma trajetria circular de raio
v0
v0 2
R0
o`
1
R0
X`
Y`
v0
1 = i `
R
v
= o k`
R
vo2
R , de modo que sua acelerao ao = i e sua velocidade angular
R
250
v
= o k . Do exemplo 4, sabemos que qualquer ponto da borda do
R
v2
disco tem uma acelerao o apontado para a origem O (veja figuR0
v
v2
2 v= 2 o k (vo j) = 2 o i ,
R
R
e a parte centrpeta :
v2
( r )= o2 k (k Rk) = 0 .
R
Como a acelerao angular nula, a equao 6.28 aplicada para a
acelerao do ponto P em relao ao solo se reduz a:
v2
v2
v2
a = a+2 v+ ao = o k+2 o i+ o i ,
R0
R
R
ou
v2
v2
a = 3 o i o k .
R
R0
Note que, se o raio da trajetria circular for muito maior que o raio
do disco ( R >> R0 ) , isto , se a trajetria praticamente retilnea
ma= F m r 2m v m ( r ) mao .
no-inercial a fora ma devida fora F , que tem origem na interao entre corpos (quer dizer fora gravitacional, fora de atrito, fora eltrica, fora magntica etc) e tambm devida a foras inerciais
Sistemas de Coordenadas em Movimento
251
(6.31)
onde:
FCe = m ( r ) Fora Centrfuga, com direo radial,
Z`
<0
o`
Y`
Ft
r`
v`
X`
Fco
Fce
Figura 6.11 Foras inerciais atuando em uma partcula num sistema girante desacelerado.
252
253
2
massa experimentam uma fora centrfuga maior ( FCe = m r ) e
afastam-se mais do eixo de rotao. A fora centrfuga serve tambm
para calcularmos, por exemplo, a velocidade mxima de rotao da
Terra sem que corpos em sua superfcie sejam lanados ao espao.
Isto simples, suponha um corpo de massa m localizado no Equador, assim basta pensar no caso limite quando a fora centrfuga se
iguala fora peso, isto ,
(6.32)
Se a massa de uma
estrela normal fosse
comprimida em um
volume suficientemente
pequeno, os prtons e
eltrons seriam forados
a se combinar e formar
nutrons. Por exemplo,
uma estrela com 70% da
massa solar produziria
uma estrela de nutrons
de apenas uns 10 km de
raio. Mesmo com uma
temperatura superficial
de 50.000K, seu raio
to pequeno que sua
luminosidade total seria
um milho de vezes menor
do que a do Sol.
GMm
= m2max R .
2
R
R e densidade , M = 43 R 3 , e
durao do dia seria de apenas 5067 segundos, ou 1 hora e 24 minutos. Podemos aplicar este resultado para uma estrela de nutrons.
Estrelas de nutrons possuem uma densidade comparvel s densida15
3
des de ncleos atmicos, aproximadamente 10 kg/m , logo a velocidade angular mxima de rotao de uma estrela de nutrons, sem que
massa se desprenda de seu Equador, max = 528 rad/s o que significa
84 rotaes por segundo! Medidas de pulsos de radiao eletromagntica emitidas por estrelas de nutrons, tambm denominadas de
Pulsares, mostram que estas estrelas tm uma freqncia de mais de
50 rotaes por segundo. Observe que a equao 6.32 tambm fornece a resposta para a velocidade angular de uma estao espacial
circular de raio RE , de modo que os astronautas tenham a mesma
sensao de peso que na superfcie da Terra. Igualando a fora centrfuga fora peso, como na equao 6.32, obtm-se a velocidade
254
fora de Coriolis tem essa denominao em homenagem a Gustave-Gaspard Coriolis (1792-1843), matemtico e engenheiro francs. No final do sculo XVIII e
incio do sculo XIX, houve um grande desenvolvimento
terico da Mecnica e, sendo engenheiro, Coriolis tinha
por objetivo tornar os conhecimentos tericos aplicveis
na compreenso e desenvolvimento de mquinas industriais. Em um artigo de sua autoria, de 1835, Coriolis definiu matematicamente a fora que, mais tarde, levaria
seu nome. Neste trabalho, a fora de Coriolis aparece
como uma componente suplementar da fora centrfuga, e os argumentos de Coriolis baseavam-se na anlise
do trabalho e da energia cintica e potencial de sistemas
mecnicos em rotao. Porm, foi somente em fins do
sculo XIX que a fora de Coriolis foi mencionada na
literatura meteorolgica e oceanogrfica, sendo que a
denominao fora de Coriolis surgiu j no incio do
sculo XX.
Veremos na prxima seo que a fora de Coriolis d origem a diversos fenmenos na superfcie da Terra, influenciando o movimento das
massas de ar, desviando a trajetria de projteis de longo alcance e
fazendo girar o plano de oscilao de um pndulo.
255
Y`
X`
F
v`
Fce
r`
Fco
r = ix , v= r = ix= iv e a= v= 0 so a
FCo = 2m v= 2mv(k i) = 2mv j ,
enquanto que, para a fora centrfuga, temos:
FCe = m ( r ) = m2 (k (k ix)) = m2 xi ,
e a equao 6.31 fornece:
F 2mv j+ m2 xi= 0 .
A fora de atrito
nula. A fora de Coriolis se mantm constante, mas a fora centrfuga aumenta medida que o inseto rasteja
em direo borda do disco.
256
FCe2 + FCo2 F ,
ou,
(m2 d ) 2 + (2mv) 2 mg ,
d
2 g 2 4( v) 2
.
2
257
- m ( r)
Rcos
mg
mg
(a) HN
mge
Equador
mge
- m ( r )
T
(b) HS
Figura 6.13 - Foras atuantes no peso do fio de prumo: (a) HN - Hemisfrio Norte (b)
HS - Hemisfrio Sul.
As foras
so as foras peso mg , a tenso
atuantes no fio de prumo
raio da Terra e
ma= 0 = T + mg m ( Rr) ,
(6.33)
T = m( g ( Rr)) .
(6.34)
dicular a
( r ) = 2 R cos .
(6.35)
No
2
Equador,
-2
esta
2
contribuio
-3
tem
valor
mximo,
258
mg
mge
R2cos
Figura 6.14 - Desvio
sen
sen
=
,
R cos
ge
(6.37)
2 Rsen2
sen =
.
2 ge
( = / 2) e
no Equador ( = 0) , tendo um valor mximo para = / 4 . Como o
259
Norte
Y`
Equador
R
o
Z` Vertical
o`
X` Leste
2Rcos = ao
o`
Equador
S
(a)
Y`
Nor
te
Z`
co
n
se
(b)
te
Les
X`
(c)
Figura 6.15 - (a) Referencial S fixo na superfcie da Terra. (b) Acelerao centrpeta
(6.38)
onde
m r = F + mg mao 2m r m ( r ) ,
260
m r = F + mg e 2m r ,
(6.39)
onde escrevemos
g e = g ao . A equao 6.39 a equao para o
m r = mg e 2m r .
(6.40)
r = xi+ y j+ zk .
(6.41)
Calculamos o produto
x r ,
j
i
k
r = 0 cos sen ,
x
(6.42)
Como
r = ( z cos ysen)i+( xsen) j( x cos ) k .
(6.43)
(6.44)
m y= 2m( xsen) ,
261
m z= mg + 2m( xcos ) .
(6.45)
A primeira observao que se faz acerca das equaes de movimento acima que a velocidade angular de rotao da Terra pequena,
, o que resulta em foras de Coriolis de baixa
intensidade, a no ser que as velocidades sejam muito altas. Logo,
como no caso de efeitos estticos, os efeitos dinmicos esperados devido rotao da Terra tambm so pequenos. As equaes de movimento acima mostram claramente que a acelerao em uma direo
depende da velocidade em outras direes. A acelerao na direo
mesmo ocorre para as aceleraes nas outras duas direes. Dizemos, ento, que as equaes de movimento esto acopladas. Iremos
procurar solues aproximadas para estas equaes, usando o fato
de que a velocidade angular de rotao da Terra pequena. Um outro
exemplo em que encontramos equaes de movimento acopladas
no movimento de uma partcula carregada em um campo magntico,
r0 = x0i+ y0 j+ z0 k ,
(6.47)
v0 = v0 x i+v0 y j+v0 z k .
(6.48)
x= 2 ( zcos ysen) + v0 x ,
(6.49)
y= 2 xsen + v0 y ,
(6.50)
z= gt + 2 xcos + v0 z .
x(t ) , y(t ) e z(t ) , que fazem parte do segundo membro das equa-
y e z dadas nas
(6.51)
262
(6.52)
(6.53)
(6.54)
(6.57)
y= v0 y t v0 x t 2sen + y0 ,
z= 12 gt 2 + v0 z t + v0 x t 2 cos + z0 .
263
z0 = h . Assim, as coordenadas
(6.58)
x= 13 gt 3 cos ,
(6.59)
y= 0 ,
(6.60)
1
z= h gt 2 .
2
Z`
Y`(N)
h
o`
x`d
X` (L)
S
Figura 6.16 - Desvio para o leste de um corpo em queda livre devido fora de Coriolis.
g e , e como vimos,
264
Z`
Y`(N)
Z`
y`d
x`d
o`
X`(L)
h
Y`(N)
HN
(a)
X`(L)
o`
HS
(b)
Figura 6.17 - Desvio de um corpo em queda livre (a) para o sudeste no hemisfrio
norte e (b) para o nordeste no hemisfrio sul.
t = 2h / g ,
1
xd = 8h3 / g cos . No Equador, = 0
3
e para a altura dada, vem xd 2, 2cm . Portanto, mesmo para uma
a leste, isto , o desvio,
265
yd = 12 ( 2 R cos sen)t 2 .
Desde que
t = 2h / g , obtm-se:
yd = ( 2 R cos sen)h / g = 3, 4 x103 h cos sen .
(6.61)
(6.62)
(6.63)
x= 13 gt 3 cos t 2 v0 z cos + v0 x t ,
y= v0 x t 2sen ,
.
266
Y(N)
z
x
x`d
y
X(L)
y`d
(6.64)
yd =
4v0 x v02z
4v0 x v02z
sen
sen .
( g 2 v0 x cos ) 2
g2
267
pode reduzir em at 90% o alcance de um projtil. Assim, para projteis com um alcance da ordem de 20 quilmetros, o desvio devido
fora de Coriolis, levando-se em conta a resistncia do ar, da ordem
de 30 a 50 metros. E de qualquer forma, este um desvio aprecivel.
Uma maneira simplificada de se obter este desvio a partir do conhecimento do alcance na direo leste ( xd ) . Sendo conhecido ( xd ) ,
usamos a equao 6.61 de forma aproximada para obter
que, substitudo na equao 6.62, fornece
yd =
td = xd / v0 x ,
( xd ) 2
sen . Sendo
v0 x
que inclumos a resistncia do ar, pois voc j sabe que, sem a resistncia do ar, o alcance do projtil na direo leste, com uma velocidade inicial v0 x = v0 z = 500 m/s , seria de 51km .
Com a incluso de uma fora de resistncia do ar, digamos proporcional velocidade, as equaes de movimento no permitem nenhum
tratamento simples e as equaes devem ser resolvidas numericamente. Atualmente, as correes na trajetria j esto embutidas em programas de computador utilizados para controlar a pontaria e o disparo
de armas de longo alcance. Como vimos anteriormente, importante
voc especificar em que hemisfrio est ocorrendo o lanamento do
projtil. Esquecer este importante fato conduz a resultados errados.
Durante a I Guerra Mundial, a marinha inglesa, em uma batalha naval
perto das Ilhas Malvinas, no hemisfrio sul, utilizou os seus manuais
de controle de disparo feitos para o hemisfrio norte. Com isso, os
projteis ingleses estavam se distanciando de aproximadamente 100
metros de seus alvos! Como seus manuais foram feitos para o hemisfrio norte, a correo para o desvio devido fora de Coriolis estava
sendo feito no sentido errado, o que produzia o dobro do desvio (de
aproximadamente 50 metros). Veja que isto , meramente, esquecer de
trocar na equao 6.62 do exemplo estudado anteriormente.
A fora de Coriolis de grande importncia no movimento de grandes
massas de ar em volta de centros de baixa ou alta presso. Existindo
um centro de baixa presso na atmosfera, o vento escoar radialmente para esse centro, como se ilustra na figura 6.19 a e b.
268
S
(b) Hemisfrio Sul
Figura 6.19 - Redemoinho (a) anti-horrio do vento no hemisfrio norte e (b) horrio
no hemisfrio sul, resultante de um centro de baixa presso combinado com a fora
de Coriolis.
269
m 1851, o fsico francs Jean Leon Foucault demonstrou de maneira espetacular a rotao do plano de
oscilao de um pndulo, efeito decorrente da rotao da
Terra, quando ele dependurou na cpula dos Ls Invalides, em Paris, um pndulo de 67 metros de comprimento. Durante cada oscilao, a bola do pndulo deixava
cair areia sobre um crculo no cho, demonstrando experimentalmente a existncia de uma rotao do plano
de oscilao do pndulo de 11015 em cada hora. A experincia de Foucault uma importante prova da rotao
da Terra. Mesmo que a Terra estivesse sempre coberta
de nuvens, a realizao desta experincia demonstraria
que a Terra tem um movimento de rotao. Existe um
pndulo de Foucault no saguo da Smithsoniam Instituion, em Washington, e tambm no saguo do edifcio
das Naes Unidas, em Nova Iorque.
Resumo
Um sistema de referncia denominado de referencial inercial se est
em repouso ou em movimento uniforme em relao ao espao absoluto Newtoniano ou em relao s galxias distantes. Na soluo
de problemas de mecnica, podemos sempre localizar um referencial
que pode ser tratado como inercial. Podemos adotar sistemas de re-
270
x = x+ xo ,
y = y+ yo ,
z = z+ zo ,
v = v+vo ,
a = a+ ao .
seja, inercial, temos ao = 0 , e logo, a = a . Isto quer dizer que:
ma= ma = F .
O que mostra que as leis da mecnica tm a mesma forma (so invariantes) em todos os referenciais inerciais, que o princpio da Relatividade Newtoniana. Podemos expressar este princpio dizendo que
as leis da mecnica so invariantes frente s transformaes de coordenadas de Newton-Galileu:
x= x vot ,
y= y,
z= z ,
t= t ,
F = ma+ mao ,
ou
ma= F mao .
271
dB dB
=
+ B .
dt S dt S
Para sistemas em rotao, a transformao para os vetores velocidade e acelerao de uma partcula so:
v = v+ r ,
a = a+ r +2 v+ ( r ) .
De maneira que, para um observador localizado num referencial no
inercial, com movimento de translao acelerado de acelerao ao e em
rotao, a equao de movimento para uma partcula de massa
m ser:
ma= F m r 2m v m ( r ) mao ,
ou
FCe = m ( r ) Fora Centrfuga, com direo radial,
apontando para fora do eixo de rotao.
272
Exerccios
1) Um bloco de massa M est ligado a uma mola de constante elsti-
que o sistema pode ter sem que o bloco superior se mova em relao
ao inferior?
Resposta: A = (
M +m
) g .
k
2) Uma massa
no eixo x e que ela esteja inicialmente em equilbrio. Resolva a equao de movimento num sistema de coordenadas cuja origem esteja no
ponto de suporte da mola.
a 2
sen
sen
t
Resposta: x= 2
.
0
0 2
0
3) Existem suposies de que os pssaros podem determinar a sua latitude atravs da sensao produzida pela fora de Coriolis. Considere
um pssaro de massa m , em vo plano, com velocidade v , fazendo um
ngulo
54 km/h , na
= 30 , numa latitude de = 45 , no hemisfrio sul.
273
4)
Um avio sobrevoa o Plo Norte na direo leste a uma velocidade de 900 km/h . Determine o ngulo entre a direo de um fio de prumo pendurado no avio, quando ele passa sobre o plo, e a direo do
fio de prumo pendurado na Terra, sobre o plo.
tg =
2 v
g
.
, qual
bmx que o inseto pode estar do centro e permane-
v em uma traje-
Respostas: a) bmx =
g
;
2
b) v
g b
;
2 2
c) v 4 cm/s .
2 v03 cos
a oeste do ponto
g2
274
Referncias
ALONSO, M.; FINN, E. J. FSICA: um curso universitrio. So Paulo:
Editora Edgard Blcher Ltda., 1977 v.1 Mecnica.
MARION, J. B. Dinmica Clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Editorial Revert S.A., 1975.
SYMON, K. R. MECNICA. Rio de Janeiro: Editora Campus Ltda.,
1982.
Referncias
275