Atps Mecanica Geral Final

TRABALHO DE
MECNICA GERAL
A.T.P.S. DE MECNICA GERAL
PROJETO E CONFECO DE UMA GRUA
Integrantes:
Nome: Anderson Freitas Ribeiro
RA: 5212972528
Nome: Aron Pereira dos Santos
RA: 5647105641
Nome: Eriberto Nunes de Souza
RA: 5670147815
Nome: Felipe Torelli
RA: 5256105532
Nome: Jardeilson do Nascimento Oliveira
RA: 5638136208
Nome: Luiz Eduardo Marques Pedro
RA: 5645955189
Nome: Fabio Fernandes Cordeiro
RA: 5670153061
Prof Eduardo
So Paulo, 06 de Junho de 2013.
Universidade Anhanguera Unidade Pirituba-SP

Engenharia Mecnica
Autores:
Anderson Freitas Ribeiro
Aron Pereira dos Santos
Eriberto Nunes de Souza
Felipe Torelli
Jardeilson do Nascimento Oliveira
Luiz Eduardo Marques Pedro
Fabio Fernandes Cordeiro

PROJETO E CONFECO DE UMA
GRUA
Atividade Prtica Supervisionada apresentada para

avaliao de rendimento escolar da diciplina de
Mecnica Geral, do curso de Engenharia Mecnica
da Universidade Anhanguera Unidade Pirituba
SP, ministrada pelo professor Eduardo.
Orientadora: Prof Eduardo.
So Paulo, 06 de Junho de 2013.

Pg.: 02

Engenharia Mecnica
Autores do trabalho:
Anderson Freitas Ribeiro
Aron Pereira dos Santos
Felipe Torelli
Jardeilson do Nascimento Oliveira
Fabio Fernandes Cordeiro

PROJETO E CONFECO DE UMA GRUA
Natureza e objetivo:
Atividade Prtica Supervisionada de Mecnica Geral: Este trabalho tem como objetivo
favorecer a aprendizagem, promover o estudo, a convivncia e o trabalho em grupo, oferecer
diferentes ambientes de aprendizagem, promover a aplicao da teoria e conceitos para a
soluo de problemas prticos relativos profisso.
Este trabalho de Mecnica Geral foi considerado aprovado de acordo com a ata da banca
examinadora N___ de 2013
___________________________
__________________
Data
___________________________
__________________
Data
Pg.: 03

Engenharia Mecnica
Resumo
O contedo deste trabalho, mostra a aplicao dos conceitos de Mecnica Geral
(Esttica) aprendidos durante o semestre em uma aplicao prtica, contendo no mesmo
pesquisas, dados obtidos atravs de clculos aprendidos em sala de aula, relatrio das foras e
deslocamentos obtidos pelo Software de desenho SolidWorks, e um desenho ilustrativo do
projeto em si .
Summary
The content of this paper, shows the application of the concepts of General
Mechanical (Static) learned during the semester in a practical application, containing the
same research data obtained through calculations learned in the classroom, the report forces
and displacements obtained by Software SolidWorks drawing and a drawing showing the
project itself.
Pg.: 04

Engenharia Mecnica
INDICE
ASSUNTO
INTRODUO
GRUA
TIPOS DE GRUA:
IMAGEM
MOVIMENTAO
CLCULOS UTILIZADOS PARA O PROJETO DA GRUA
CLCULO PARA DETERMINAR A MASSA DO CONTRAPESO:
PESO DO CONJUNTO SOBRE A COLUNA
MASSA DO CONTRAPESO INFERIOR
CALCULO DE CENTREOIDE DAS PEAS ETAPA 3
CALCULO DE CENTROIDE DO GRAFICO ETAPA 3
RELATRIO DE FORAS E CARGAS
PROPRIEDADES DO ESTUDO
UNIDADES
ACESSRIOS DE FIXAO E CARGAS
INFORMAO DE CONTATO
INFORMAO DE MALHA
INFORMAO DE MALHAS DETALHES
DETALHES DO SENSOR
FORAS RESULTANTES
RESULTADOS DO ESTUDO
CONCLUSO DAS ETAPAS 1 E 2
FOTOS DO PROTTIPO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANEXO DESENHOS DO PROJETO: GRUA
ANEXO FORAS E REAES FORCE EFECT (AUTODESK)
PAGINA
06
06
07
08
08
09
10
10
11
12
14
15
15
15
16
17
17
18
19
20
20
22
23
23
25
26
37
Pg.: 05

Engenharia Mecnica
INTRODUO
Este trabalho tem como finalidade aplicar aos conhecimentos de Mecnica Geral para
estudar o momento de fora (torque) existentes em uma grua, podendo visualizar atravs dos
clculos o centro de massa, ponto de equilbrio e todas as tenses aplicadas sobre a grua.
GRUA
Grua so equipamentos comuns em qualquer cidade grande onde h necessidade de

grandes de obras. Impossvel passear por uma grande metrpole no not-los, j que a aultura
destes equipamentos so gigantesca.
Este equipamento muito utilizado pela construo civil para levantar ao, concreto,
grandes ferramentas como maaricos de acetileno e geradores, assim como uma grande
variedade de outros materiais de construo.
Quando observamos um equipamento destes, nos parece impossvel o que ele pode
fazer.
Pg.: 06

Engenharia Mecnica
TIPOS DE GRUA:
GRUA FIXA
Defina-se fixa todas que tem a base da torre
chumbada usualmente utilizado o concreto. Sua
estrutura e ancoragem so feitas de acordo com a
necessidade da obra, sendo que a fixao da
ancoragem e a altura livre sero limitadas e varia
de acordo com a capacidade de cada equipamento.
GRUA ASCENSIONAL
A grua ascensional fixada entre lajes
comum este tipo de grua ser construda nos poos dos
elevadores sendo fixada meio de gravatas metlicas.
GRUA MVEL Sobre trilhos

uma grua montada sobre base
metlica que possibilita o movimento de
translao esta base se move sobre trilhos,
permitindo que todo conjunto se desloque
horizontalmente.
Pg.: 07

Engenharia Mecnica
IMAGENS
MOVIMENTAOES
Este exemplo de Grua, faz movimentos

horizontais, da seguinte forma:
A coluna fica parada e o brao que faz o
movimento 90 para a esquerda e 90 para a
direita.
Para os movimentos verticais o guincho que se encarrega de executar os

movimentos, descendo e subindo com a carga a ser transportada.
Pg.: 08

Engenharia Mecnica
Nesta imagem podemos visualizar os movimentos horizontais executado pelo brao da

grua com, mas dessa vez com o peso sendo carregado pelo guincho.
Alm dos movimentos horizontais executados pelo brao, h um movimento

horizontal executado pelo guincho, onde ele percorre com e sem o peso em todo o
comprimento do brao, deixando o peso mais perto ou mais distante da coluna..
CLCULOS UTILIZADOS PARA O PROJETO

DA GRUA:
Massa da pea mais pesada = 89 g

Massa do gancho para levantar a pea= 90 g
Massa total= 179 g
P= m*g
P=0,179*9,8
P=1,75 N
Utilizando um fator de erro de 20%, teremos: 1,75 N *
1,2 = 2,1 N
R.: A pea mais pesada que a grua ir levantar tem um peso de 2,1 N.
Pg.: 09

Engenharia Mecnica
CLCULO PARA DETERMINAR A MASSA DO CONTRAPESO:
Mp = Momento no peso
Mcp = Momento no contrapeso
Mp = Mcp
Fp*d = Fcp*d
2,1 * 0,7 = Fcp * 0,26
Fcp = 5,65 N
P = m*g
5,65 N = m * 9,8 m/s
m = 0,577 kg
Momento no peso = 2,1 * 0,7 = 1,47 N*m
Momento no contrapeso = 5,65 * 0,26 = 1,47N*m
PESO DO CONJUNTO SOBRE A COLUNA:
Peso da pea = 2,1 N

Peso do brao:
P= m*g
P= (0,027*8)*9,8
P= 2,1168 N
R.: O brao formado por 8 blocos, a massa de cada
bloco 0,027 kg, logo o peso dele 2,1168 N.
Peso da pea + peso do brao + peso do contrapeso

2,1 N + 2,1168 N + 5,65 N = 9,8668 N
Utilizando um fator de erro de 20% calculamos:
9,8668 N * 1,2 = 11,84 N
R.: Sobre A coluna, est aplicada uma fora total mxima de 11,84 N.
Pg.: 010

Engenharia Mecnica
MASSA DO CONTRAPESO INFERIOR:
Peso do brao (Apenas o lado maior) + Peso da pea

O brao composto por 8 blocos triangulares, e tem uma medida total de 962,00 mm. O lado
maior tem uma medida de 700,00 mm, ento utilizamos o seguinte raciocnio:
Quantidade de conjuntos:
8 conj. 962 mm
X 700 mm
X=
= 5,82 conj.
Massa da quantidade de conjuntos lado maior:
1 conj. 0,027kg
5,82 x
x=
= 0,1572 kg
P=m*g
P = 0,1572 * 9.8
P = 1,54 N
Peso total = Peso do lado esquerdo + Peso da pea
Pt = Pe + Pp
Pt = 1,54 N + 2,1 N = 3,64 N
Pt = m * g
3,64 = m * 9,8
M = 0,37146 kg 371,46 g
R.: O contrapeso inferior deve ter o peso mnimo de 371,46 g.
Pg.: 011

Engenharia Mecnica
Clculos de Centroide
Pea Composta
Triangulo
x 22,00 =
= 7,333 mm
Quadrado
= 20,5 mm
Peso = m x g
Peso = 0,09 kg x 9,8 m/s
Peso = 0,882 N
=mxg
= 0,071 x 9,8
= 0,6958 N
=mxg
= 0,019 x 9,8
= 0,1862 N
Foras resultantes
=
x
O,882 N x
0,822 x
xd+
xd
= 0,6958 x 20,5 + 0,1862 x 48,3

= 23,25736
= 26,39 mm
Pg.: 012

Engenharia Mecnica
Pea Quadrada
Calculo de centroide
=
= 25 mm
= 15 mm
Calculo de centroide
=
= 12,99 mm
Pg.: 013

Engenharia Mecnica
Calculo da centroide do grfico:
O ponto de centroide a metade da rea sombreada (x).
Pg.: 014

Engenharia Mecnica
RELATRIO DE FORAS E CARGAS (SOLIWORKS)
PROPRIEDADES DO ESTUDO
NOME DO ESTUDO
TIPO DE ANLISE
TIPO DE MALHA
EFEITO TRMICO:
OPO TRMICA
TEMPERATURA DE DEFORMAO ZERO
INCLUI EFEITOS DA PRESSO DE FLUIDOS DO
SOLIDWORKS SIMULATIONXPRESS
TIPO DE SOLVER
EFEITO NO PLANO:
MOLA SUAVE:
ATENUAO INERCIAL:
OPES DE UNIO INCOMPATVEIS
GRANDE DESLOCAMENTO
CALCULAR FORAS DE CORPO LIVRE
ATRITO
USAR MTODO ADAPTVEL:
Estudo 1
Esttico
Malha slida
Ativada
Incluir cargas de temperatura
298 Kelvin
Desativada
FFEPlus
Desativada
Desativada
Desativada
Automtica
Desativada
Ativada
Desativada
Desativada
UNIDADES
SISTEMA DE UNIDADES:
COMPRIMENTO/DESLOCAMENTO
TEMPERATURA
VELOCIDADE ANGULAR
PRESSO/TENSO
SI (MKS)
Mm
Kelvin
Rad/s
N/m^2
Pg.: 015

Engenharia Mecnica
ACESSRIOS DE FIXAO E CARGAS
Nome do acessrio de
fixao
Imagem de acessrio de
fixao
Detalhes de acessrio de fixao

ENTIDADES:
TIPO:
20 face(s)
Geometria fixa
Fixo-1
Foras resultante
Componentes
Fora de reao(N)
Momento de reao(N-m)
Nome da
carga
X
-0.000652122
0
Y
17.9146
0
Z
0.000514663
0
Carregar imagem
Detalhes de carga
VALOR:
1 face(s)
Aplicar fora
normal
9N
REFERNCIA:
VALORES:
UNIDADES:
Face< 1 >
0 0 9.81
SI
ENTIDADES:
TIPO:
Fora-1
Gravidade1
Resultante
17.9146
0
Pg.: 016

Engenharia Mecnica
INFORMAES DE CONTATO
Contato
Imagem do contato
Propriedades de contato
TIPO:
COMPONENTES:
OPES:
Unido
1 componente(s)
Malha compatvel
Contato global
INFORMAES DE MALHA
Tipo de malha
Gerador de malhas usado:
Pontos Jacobianos
Tamanho mximo de elemento
Tamanho de elemento mnimo
Qualidade da malha
Refazer malha de peas falhas com malha
incompatvel
Malha slida
Malha com base em curvatura
4 Pontos
0 mm
0 mm
Alta
Desativada
Pg.: 017

Engenharia Mecnica
INFORMAES DE MALHA DETALHES
Total de ns
Total de elementos
Proporo mxima
% de elementos com Proporo < 3
% de elementos com Proporo < 10
% de elementos distorcidos(Jacobiana)
Tempo para concluso da malha (hh;mm;ss):
Nome do computador:
41605
18582
34.396
1.18
5.65
0
00:02:46
ERIBERTO-HP
Pg.: 018

Engenharia Mecnica
DETALHES DO SENSOR
Nome do sensor
Tenso1
Tenso2
Tenso3
Tenso4
Tenso5
Local
Detalhes do sensor
Valor :
Entidades :
Resultado :Tenso
Componente :VON: tenso de von Mises
Critrio :Modelo mximo
Critrio de etapa: Por todas as etapas
Etapa n:1
Valor de alerta: NA
Valor :
Entidades :
Resultado :Tenso
Etapa n:1
Valor de alerta: NA
Valor :
Entidades :
Resultado :Tenso
Etapa n:1
Valor de alerta: NA
Valor :
Entidades :
Resultado :Tenso
Etapa n:1
Valor de alerta: NA
Valor :
Entidades :
Resultado :Tenso
Etapa n:1
Valor de alerta: NA
Pg.: 019

Engenharia Mecnica
FORAS RESULTANTES
Foras de reao
Conjunto de
seleo
Modelo inteiro
Unidades
Soma X
Soma Y
Soma Z
Resultante
-0.000652122
17.9146
0.000514663
17.9146
Momentos de reao
Conjunto de
seleo
Modelo inteiro
Unidades
Soma X
Soma Y
Soma Z
Resultante
N-m
RESULTADOS DO ESTUDO
Nome
Tipo
Tenso1
VON: tenso de von Mises
Mn
35.0161 N/m^2
N: 2088
Mx.
426455 N/m^2
N: 41055
COLUNA GRUA-Estudo 1-Tenso-Tenso1
Pg.: 020

Engenharia Mecnica
Nome
Deslocamento1
Tipo
URES: Deslocamento
resultante
Mn
0 mm
N: 1448
Mx.
5.7913 mm
N: 37012
COLUNA GRUA-Estudo 1-Deslocamento-Deslocamento1
Nome
Deformao1
Tipo
ESTRN : Deformao
equivalente
Mn
8.63394e-009
Elemento: 18027
Mx.
0.00558525
Elemento: 2176
COLUNA GRUA-Estudo 1-Deformao-Deformao1

Pg.: 021

Engenharia Mecnica
Nome
Deslocamento1{1}
Tipo
Forma deformada
COLUNA GRUA-Estudo 1-Deslocamento-Deslocamento1{1}
Com relao a pesquisa feita e aos clculos utilizados no projeto at o momento, podemos
concluir que uma Grua pode ter diversos formatos diferentes e cada uma suporta uma fora
mxima.
Atravs dos clculos executados nesse projeto, podemos saber a fora mxima sobre o
projeto (11,84 N), a massa dos contrapesos (Contrapeso superior = 557 g e contrapeso inferior
= 371,46 g), a fora mxima sobre a ponta mais distante da grua ( pea mais pesada = 2,1 N) e
o calculo dos momentos sobre a grua em si ( Momento com o peso e contrapeso = 1,47 N*m).
Com relao aos dados pesquisados e os dados calculados, conclumos que a grua
fabricada com palitos de sorvete vai suportar a carga a ser transportada sem problemas e sem
danificar a estrutura.
Pg.: 022

Engenharia Mecnica
Atravs dos clculos aprendidos em sala de aula, foi possvel encontrar com
perfeio o centro de massa de cada uma das peas usinadas que o guindaste vai
levantar. Aps finalizado o projeto, notamos que os clculos foram precisos, pois
nenhuma das peas girou ao serem levantadas.
Esta atividade de extrema importncia, pois faz com que os alunos visualizem
na prtica o que um engenheiro realmente faz para projetar, organizar e calcular
uma estrutura com movimentos e esforos de levantamento de cargas.
FOTOS DO PROTTIPO
Pg.: 023

Engenharia Mecnica
Pg.: 024

Engenharia Mecnica
Referncias Bibliogrficas
Frmulas para clculos PLT de Esttica
Manual de Formulas Tcnicas Kurt Gieck editora HEMUS PgK4
PINGON http://www.pingon.com.br/index.htm
Vdeos que auxiliaram o desenho da Grua:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i_F4z8PcO08#!
http://www.youtube.com/watch?v=eoskXglOgUM
Pg.: 025

'(7$/+(%
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6(d2$$

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3(62
9$5,26
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&RPHUFLDO
&RPHUFLDO
&RPHUFLDO
&RPHUFLDO
&RPHUFLDO
&RPHUFLDO
&RPHUFLDO
&RPHUFLDO
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10(52'2'(6(1+2
*58$
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&20(5&,$/ &21)'(6(1+2
&20(5&,$/ &21)'(6(1+2
&25'$0(125683(5,25
*$1&+2
&25'$0$,25683(5,25
&20(5&,$/ &21)'(6(1+2
&20(5&,$/ &21)'(6(1+2
&25'$

*58$ &21)'(6(1+2
*58$ &21)'(6(1+2
&2175$3(62,1)
*58$ &21)'(6(1+2
&21)'(6(1+2
&21)'(6(1+2
&21)'(6(1+2
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H

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*58$ &21)'(6(1+2
*58$ &21)'(6(1+2
3$/,720(125

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4WGH

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120,00
150,00
122,00
6,3
14,00
103,07
120,00
1
3
N
DO
Descrio
ITEM
1 COLUNA QUADRADO
n desenho
Material Bruto
Qtde
GRUA-012
CONF. DESENHO
PALITO COMUM
GRUA-1004 CONF. DESENHO
PALITO 3 - 97mm
1
Rev.:
DESCRIO:
TOLERNCIA NO ESPECIFICADA
CONFORME DIN 7168 FINO
PONTA GRUA
TRATAMENTO SUPERFICIAL:
CONF DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
MADEIRA
PESO: 0.01
00
A4
GRUA-006
Kg
ESCALA: 1:2
QTDE.: 01 P
FOLHA 1 DE 1

75$7$0(172683(5),&,$/
'$7$
'$7$
(ULEHUWR
'(6(1+2

&21)'(6(1+2
*UXSR
&21)'(6(1+2
',0(162
0$7(5,$/%5872
3(62
0$'(,5$
.J
3$/,72,1&/,1$'275,$1*
0$7(5,$/
3$/,720(12575,$1*
72/(51&,$12(63(&,),&$'$
&21)250(',1),12
6(d2$$
1
'2
'HVFULomR
,7(0
3$/,72&2080
352-(72

0DWHULDO%UXWR
5HY

4WG
H
(6&$/$
47'(3d
%5$d2
10(52'2'(6(1+2
)2/+$'(
$
%/2&275,$1*8/23217$

'(6&5,d2
*58$ &21)'(6(1+2
*58$ &21)'(6(1+2
*58$ &21)'(6(1+2
QGHVHQKR

10,00
6,3
N
DO
Descrio
ITEM
1 PALITO COMUM
0
0,0
120,00
n desenho
Material Bruto
Qtde
2
Rev.:
DESCRIO:
COLUNA TRIANGULO
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
MADEIRA
PESO: 0.00
A4
GRUA-008
Kg
ESCALA: 1:2
QTDE.: 48 PS
00
FOLHA 1 DE 1
10,00
11,73
6,3
,0
60
85,00
N
DO
Descrio
ITEM
1 PALITO MENOR TRIANG.
n desenho
Material Bruto
Qtde
2
Rev.:
DESCRIO:
COLUNA TRIANGULO MENOR
DIMENSO
CONF. DESENHO
MATERIAL BRUTO
CONF.DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
MADEIRA
PESO: 0.00
A4
GRUA-009
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 03 PS
00
FOLHA 1 DE 1

6(d2$$

3$/,720(125
'$7$
'$7$
*UXSR
(ULEHUWR
'(6(1+2

&21)'(6(1+2
352-(72
&21)'(6(1+2
',0(162
0$7(5,$/%5872
3(62
0$'(,5$
0$7(5,$/
3$/,72,1&/,1$'248$'
75$7$0(172683(5),&,$/
1
'2
'HVFULomR
,7(0
3$/,72&2080
72/(51&,$12(63(&,),&$'$
&21)250(',1),12

.J
0DWHULDO%UXWR
5HY

4WGH
(6&$/$
*58$
47'(3d
10(52'2'(6(1+2
)2/+$'(
$
%/2&2'$&2/81$7232

'(6&5,d2
*58$ &21)'(6(1+2
*58$ &21)'(6(1+2
*58$ &21)'(6(1+2
QGHVHQKR

12,00
6,3
10,00
100,00
N
DO
Descrio
ITEM
1 PALITO MENOR 2
n desenho
Material Bruto
Qtd
e
2
Rev.:
DESCRIO:
COLUNA MENOR QUADRADO00
CONF DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
MADEIRA
PESO: 0.00
A4
GRUA-011
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 04 PS
FOLHA 1 DE 1
12,00
6,3
10,00
120,00
N
DO
Descrio
ITEM
1 PALITO COMUM
n desenho
Material Bruto
Qtde
2
Rev.:
DESCRIO:
COLUNA QUADRADO
CONF DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
MADEIRA
PESO: 0.00
A4
GRUA-012
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 60 PS
00
FOLHA 1 DE 1

0

0

0
0

[[
'$7$
'$7$
*UXSR
(ULEHUWR
'(6(1+2

&21)'(6(1+2
352-(72
0$7(5,$/%5872
',0(162
75$7$0(172683(5),&,$/
72/(51&,$12(63(&,),&$'$
&21)250(',1),12
3(62
&HGUR
0$7(5,$/
.J
(6&$/$
47'(3d
*58$
10(52'2'(6(1+2
)2/+$'(
%$6('$*58$
'(6&5,d2
$

5HY

60,00
6,3
48,00
74,80
Rev.:
DESCRIO:
CONTRA PESO BRAO
CONF DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
ALUMINIO 5052
PESO: 0.58
Kg
NMERO DO DESENHO
A4
GRUA-1002
ESCALA: 1:1
QTDE.: 01 P
00
FOLHA 1 DE 1
50,00
6,3
80,00
80,00
Rev.:
DESCRIO:
CONTRA PESO INF.
CONF DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
ALUMINIO 5052
PESO: 0.86
Kg
NMERO DO DESENHO
A4
GRUA-1003
ESCALA: 1:1.5
QTDE.: 01 P
00
FOLHA 1 DE 1
10,00
6,3
120,00
2,00
Rev.:
DESCRIO:
PALITO COMUM
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
Cedro
PESO: 0.00
00
A4
GRUA-1004
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 391 PS
FOLHA 1 DE 1
10,00
6,3
100,00
2,00
Rev.:
DESCRIO:
PALITO MENOR 2
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
Cedro
PESO: 0.00
A4
GRUA-1005
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 08 PS
00
FOLHA 1 DE 1
10,00
6,3
85,00
2,00
Rev.:
DESCRIO:
PALITO MENOR TRIANG.
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
Cedro
PESO: 0.00
A4
GRUA-1006
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 06 PS
00
FOLHA 1 DE 1
6,3
0
3,0
9,00
2,00
120,00
10,00
5,00
0
33,0
Rev.:
DESCRIO:
PALITO INCLINADO TRIANG.
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
Cedro
PESO: 0.00
A4
GRUA-1007
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 24 PS
00
FOLHA 1 DE 1
10,00
6,3
2,00
93,00
Rev.:
DESCRIO:
PALITO 3 - 97mm
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
Cedro
PESO: 0.00
00
A4
GRUA-1008
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 01 P
FOLHA 1 DE 1
6,3
,00
10
,0 0
60
10,00
0
30,0
,00
2,00
10
120,00
Rev.:
DESCRIO:
PALITO INCLINADO QUAD.
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
Cedro
PESO: 0.00
A4
GRUA-1009
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 32 PS
00
FOLHA 1 DE 1
126,00
5,00
6,3
126,00
Rev.:
DESCRIO:
TAMPA
CONF. DESENHO
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
CONF. DESENHO
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
17/04/2013
MATERIAL:
ALUMINIO 5052
PESO: 0.21
Kg
00
NMERO DO DESENHO
A4
GRUA-1010
ESCALA: 1:2
QTDE.: 01
FOLHA 1 DE 1
6,3
110,00
30,00
17,00
M6,00
170,00
30,00
SEO A-A
Rev.:
DESCRIO:
P MENOR
MATERIAL:
30x30x170
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
Conf. Desenho
PROJETO
Grupo
DATA
01/06/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
01/06/2013
NMERO DO DESENHO
Cedro
PESO: 0.07
00
A4
GRUA-1011
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 02 ps
FOLHA 1 DE 1

0
+

0

'$7$
'$7$
*UXSR
(ULEHUWR
'(6(1+2
3(62

0$7(5,$/
.J

&HGUR
[[
&21)'(6(1+2
6(d2%%
352-(72
0$7(5,$/%5872
',0(162
75$7$0(172683(5),&,$/
72/(51&,$12(63(&,),&$'$
&21)250(',1),12

6(d2$$

(6&$/$
47'(3d
*58$
10(52'2'(6(1+2
)2/+$'(
%$6(,1)(5,25
'(6&5,d2

$

5HY

6,3
6,60
12,00
6,35
19,05
31,75
6,35
12,00
31,75
45,00
M4,00
17,45
17,45
26,00
17,50
5,50
M4,00
Rev.:
DESCRIO:
Cantoneira 1/4"x1 1/4"
Conf. Desenho
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
Conf. Desenho
PROJETO
Grupo
DATA
01/06/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
01/06/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
ASTM A36
PESO: 0.12
A4
GRUA-1013
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 01 p
00
FOLHA 1 DE 1
22,00
6,3
90,00
26,39
63,00
5,00
5,00
44,00
Rev.:
DESCRIO:
Pea Composta
MATERIAL:
05x40x60
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
Conf. Desenho
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
02/04/2013
NMERO DO DESENHO
ASTM A36
PESO: 0.09
00
A4
GRUA-PROD-001
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 01 p
FOLHA 1 DE 1
6,3
15,00
30,00
5,00
25,00
5,00
50,00
Rev.:
DESCRIO:
Retangulo
MATERIAL:
05x30x50
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
05x35x55
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
02/04/2013
NMERO DO DESENHO
ASTM A36
PESO: 0.06
00
A4
GRUA-PROD-002
Kg
ESCALA: 2:1
QTDE.: 01 p
FOLHA 1 DE 1
6,3
,00
60
,00
60
12,99
38,97
,00
45
5,00
5,00
45,00
Rev.:
DESCRIO:
Triangulo
MATERIAL:
05x45x45
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
05x50x50
PROJETO
Grupo
DATA
02/04/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
02/04/2013
NMERO DO DESENHO
ASTM A36
PESO: 0.03
00
A4
GRUA-PROD-003
Kg
ESCALA: 2:1
QTDE.: 01 p
FOLHA 1 DE 1
6,3
30,00
10,00
5,50
50,00
25,00
Rev.:
DESCRIO:
Conf. Desenho
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
Conf. Desenho
PROJETO
Grupo
DATA
16/05/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
16/05/2013
MATERIAL:
ASTM A36
PESO: 0.27
Porta Peas
00
NMERO DO DESENHO
A4
GRUA-PROD-004
Kg
ESCALA: 1.5:1
QTDE.: 01 p
FOLHA 1 DE 1
6,3
40,00
0,25
93,00
0,25
10,00
44,00
50,00
45,00
2
N DO
ITEM
Descrio
n desenho
Material Bruto
Qtde
Porta Peas
GRUA-PROD-004
Conf. Desenho
Pea Composta
GRUA-PROD-001
Conf. Desenho
1
Rev.:
DESCRIO:
Montagem do suporte
Conf. Desenho
DIMENSO
MATERIAL BRUTO
Conf. Desenho
PROJETO
Grupo
DATA
16/05/2013
DESENHO
Eriberto
DATA
16/05/2013
MATERIAL:
NMERO DO DESENHO
Vrios
PESO: 0.77
A4
GRUA-PROD-005
Kg
ESCALA: 1:1
QTDE.: 01 p
00
FOLHA 1 DE 1
Report
1 de 16
file:///C:/Users/Eriberto/AppData/Local/Microsoft/Windows/Temporar...
Inputs:
Elements
Element
Length
Weight
A-B
700.000 mm
4.900 N
B-C
460.000 mm
3.220 N
B-D
925.000 mm
B-E
150.000 mm
A-E
715.891 mm
E-C
483.839 mm
A-F
300.000 mm
2.100 N
Forces
Force
Direction
Size
Angle
14/05/2013 14:26
Report
2 de 16
5.650 N
270.0
Results:
Reaction Forces
Force
R
Direction
Size
Angle
16.091 N
90.0
0.221 N
270.0
14/05/2013 14:26
Report
3 de 16
Element A-B
Equations
Results
M = 0 => 700.000 R
F
F
F
F
F
F
[X]
[Y]
[X]
[Y]
[X]
[Y]
B76[Y]
= 0 => R
+R
= 0 => R
+R
A76[X]
A76[Y]
= 0 => R
A76[X]
= 0 => R
A76[Y]
= 0 => R
= 0 => R
B76[X]
B76[Y]
B76[X]
B76[Y]
R
R
= 22.264 N
= 4.771 N
= 0.000 N
=0
= 2.321 N
=0
= 22.264 N
=0
= 2.450 N
=0
= 0.000 N
= 12.031 N
= 22.264 N
= 2.450 N
= 22.264 N
= 1.610 N
= 0.000 N
= 16.091 N
A112[X]
=0
A112[Y]
= G
A112[X]
A112[Y]
R
R
= G 350.000
B91[X]
B91[Y]
R
R
A131[X]
A131[X]
A131[Y]
B94[X]
B94[Y]
B109[X]
B109[Y]
A131[Y]
A76[X]
A76[Y]
B109[X]
B109[Y]
B76[X]
B76[Y]
B91[X]
B91[Y]
B94[X]
B94[Y]
Shear Force and Moment Diagram
14/05/2013 14:26
Report
4 de 16
14/05/2013 14:26
Report
5 de 16
Element A-E
Equations
Results
M = 0 => 700.000 R
F
F
F
F
F
F
[X]
[Y]
[X]
[Y]
[X]
[Y]
E112[Y]
= 0 => R
+R
= 0 => R
+R
A112[X]
A112[Y]
= 0 => R
= 0 => R
= 0 => R
= 0 => R
R
R
E109[X]
E109[Y]
E112[X]
R
R
R
R
=0
A112[X]
A112[Y]
=0
=0
E112[X]
E112[Y]
A76[X]
A76[Y]
150.000 R
E112[X]
E112[Y]
=0
=0
A131[X]
A131[Y]
R
R
E114[X]
E114[Y]
=0
=0
R
R
R
R
R
R
A112[X]
A112[Y]
A131[X]
A131[Y]
A76[X]
A76[Y]
= 22.264 N
= 4.771 N
= 0.000 N
= 2.321 N
= 22.264 N
= 2.450 N
E109[X]
E109[Y]
E112[X]
E112[Y]
E114[X]
E114[Y]
= 0.000 N
= 12.031 N
= 22.264 N
= 4.771 N
= 22.264 N
= 7.260 N
14/05/2013 14:26
Report
6 de 16
14/05/2013 14:26
Report
7 de 16
Element A-F
Equations
Results
M = 0 => 300.000 R
F
F
F
F
F
F
[X]
[Y]
[X]
[Y]
[X]
[Y]
F131[X]
= 0 => R
+R
= 0 => R
+R
A131[X]
A131[Y]
= 0 => R
A76[Y]
=0
F131[X]
F131[Y]
A76[X]
= 0 => R
=0
= G
A112[X]
A112[Y]
R
R
A131[X]
A131[Y]
=0
=0
= 0 => R
=0
= 0 => R
=0
F[X]
F[Y]
F131[X]
F131[Y]
A112[X]
A112[Y]
A131[X]
A131[Y]
A76[X]
A76[Y]
= 22.264 N
= 4.771 N
= 0.000 N
= 2.321 N
= 22.264 N
= 2.450 N
F131[X]
F131[Y]
= 0.000 N
= 0.221 N
14/05/2013 14:26
Report
8 de 16
14/05/2013 14:26
Report
9 de 16
Element B-C
Equations
Results
M = 0 => 460.000 R
F
F
F
F
F
F
[X]
[Y]
[X]
[Y]
[X]
[Y]
C91[Y]
= 0 => R
+R
= 0 => R
+R
B91[X]
B91[Y]
= 0 => R
B76[X]
= 0 => R
B76[Y]
= 0 => R
= 0 => R
C91[X]
C91[Y]
C91[X]
C91[Y]
R
R
= G 230.000
= 0.000 N
= 12.031 N
= 22.264 N
=0
= 2.450 N
=0
= 22.264 N
= 1.610 N
= 0.000 N
= 16.091 N
= 22.264 N
= 7.260 N
= 22.264 N
= 1.610 N
B109[X]
=0
B109[Y]
= G
B91[X]
B91[Y]
B76[X]
B94[X]
B94[Y]
= F
= F
C114[X]
C114[Y]
1[X]
1[Y]
B109[X]
B109[Y]
B76[Y]
B91[X]
B91[Y]
B94[X]
B94[Y]
C114[X]
C114[Y]
C91[X]
C91[Y]
14/05/2013 14:26
Report
10 de 16
14/05/2013 14:26
Report
11 de 16
Element B-D
Equations
Results
M = 0 => 925.000 R
F
F
F
F
[X]
[Y]
[X]
[Y]
= 0 => R
+R
= 0 => R
+R
B94[X]
B94[Y]
= 0 => R
= 0 => R
B76[Y]
M = 0 => M M
D
F
F
[X]
[Y]
= 0 => R
D[Y]
= 12.031 N
=0
= 22.264 N
=0
= 2.450 N
=0
= 22.264 N
= 1.610 N
=0
= 0.000 N
=0
= 16.091 N
D94
B76[X]
B91[X]
B91[Y]
D94[X]
D94[Y]
B109[X]
B109[Y]
B94[X]
B94[Y]
=0
D94
= 0 => R
D[X]
=0
D94[X]
=0
= 0.000 N
D94[Y]
B76[X]
+M
D94[X]
B109[X]
B109[Y]
B76[Y]
B91[X]
B91[Y]
B94[X]
B94[Y]
= 0.000 Nmm
= 0.000 N
= 16.091 N
D94
D94[X]
D94[Y]
14/05/2013 14:26
Report
12 de 16
14/05/2013 14:26
Report
13 de 16
Element B-E
Equations
Results
M = 0 => 150.000 R
F
F
F
F
F
F
[X]
[Y]
[X]
[Y]
[X]
[Y]
E109[X]
= 0 => R
+R
= 0 => R
+R
B109[X]
B109[Y]
= 0 => R
= 0 => R
= 0 => R
= 0 => R
E109[Y]
B76[X]
B76[Y]
E109[X]
E109[X]
E109[Y]
B91[X]
B91[Y]
R
R
=0
= 0.000 N
=0
= 12.031 N
=0
= 22.264 N
=0
= 2.450 N
=0
= 22.264 N
=0
= 1.610 N
=0
= 0.000 N
= 16.091 N
= 0.000 N
= 12.031 N
= 22.264 N
= 4.771 N
= 22.264 N
= 7.260 N
B109[X]
B109[Y]
B76[X]
B94[X]
E112[X]
E112[Y]
B94[Y]
R
R
E114[X]
E114[Y]
B109[X]
B109[Y]
B76[Y]
B91[X]
B91[Y]
B94[X]
B94[Y]
E109[X]
E109[Y]
E112[X]
E112[Y]
E114[X]
E114[Y]
14/05/2013 14:26
Report
14 de 16
14/05/2013 14:26
Report
15 de 16
Element E-C
Equations
Results
M = 0 => 460.000 R
F
F
F
F
F
F
[X]
[Y]
[X]
[Y]
[X]
[Y]
C114[Y]
= 0 => R
+R
= 0 => R
+R
E114[X]
E114[Y]
= 0 => R
E109[X]
= 0 => R
E109[Y]
= 0 => R
= 0 => R
C91[X]
C91[Y]
+ 150.000 R
= 0.000 N
=0
= 12.031 N
=0
= 22.264 N
=0
= 4.771 N
=0
= 22.264 N
= 7.260 N
= 22.264 N
= 7.260 N
= 22.264 N
= 1.610 N
C114[X]
C114[Y]
=0
E112[X]
E112[Y]
E112[X]
E114[X]
E114[Y]
= F
= F
C114[X]
C114[Y]
E109[X]
E109[Y]
R
R
C114[X]
1[X]
1[Y]
E112[Y]
E114[X]
E114[Y]
C114[X]
C114[Y]
C91[X]
C91[Y]
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Report
16 de 16
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TRABALHO DE

Nome: Aron Pereira dos Santos

Nome: Eriberto Nunes de Souza

Nome: Felipe Torelli

Nome: Jardeilson do Nascimento Oliveira

Nome: Luiz Eduardo Marques Pedro

Nome: Fabio Fernandes Cordeiro

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A.T.P.S. DE MECNICA GERAL

Atividade Prtica Supervisionada apresentada para

Orientadora: Prof Eduardo.

So Paulo, 06 de Junho de 2013.

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A.T.P.S. DE MECNICA GERAL

Eriberto Nunes de Souza

Luiz Eduardo Marques Pedro

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Grua so equipamentos comuns em qualquer cidade grande onde h necessidade de

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Alm dos movimentos horizontais executados pelo brao, h um movimento

CLCULOS UTILIZADOS PARA O PROJETO

Massa da pea mais pesada = 89 g

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CLCULO PARA DETERMINAR A MASSA DO CONTRAPESO:

Momento no peso = 2,1 * 0,7 = 1,47 N*m

Momento no contrapeso = 5,65 * 0,26 = 1,47N*m

PESO DO CONJUNTO SOBRE A COLUNA:

Peso da pea = 2,1 N

Peso da pea + peso do brao + peso do contrapeso

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MASSA DO CONTRAPESO INFERIOR:

Peso do brao (Apenas o lado maior) + Peso da pea

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= 0,6958 x 20,5 + 0,1862 x 48,3

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O ponto de centroide a metade da rea sombreada (x).

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RELATRIO DE FORAS E CARGAS (SOLIWORKS)

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ACESSRIOS DE FIXAO E CARGAS

Detalhes de acessrio de fixao

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INFORMAES DE MALHA DETALHES

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VON: tenso de von Mises

COLUNA GRUA-Estudo 1-Tenso-Tenso1

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COLUNA GRUA-Estudo 1-Deslocamento-Deslocamento1

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CONCLUSO DAS ETAPAS 1 E 2

*58$ &21)'(6(1+2