Proyecto

ICM2028 - Mecnica de Materiales

Introduccin


La siguiente gua tiene como objetivo instruir a los estudiantes en el armado
del circuito elctrico del proyecto. A continuacin se expondrn los elementos
utilizados y la forma de conectarlos entre s.

Materiales utilizados

1. Arduino UNO

Este dispositivo corresponde a una tarjeta de desarrollo que fue explicada en
clases. A continuacin se deja una imagen referencial de la tarjeta.

Figura 1.- ArduinoUNO

2. Protoboard

Corresponde a una tabla de puntos interconectados para armar circuitos
elctricos en que cada "nodo" se tiene una cantidad dada de puntos de conexin. A
forma de ejemplo se puede observar en la siguiente imagen los "nodos" posibles en
una protoboard (1 lnea = 1 nodo):

Figura 2.- Protoboard

3. Resistencia

Corresponde a un elemento circuital pasivo utilizado para distintas funciones
segn sea el caso. En esta experimentacin se utilizarn resistencias de 330 y debe
considerarse que no importa el sentido en que se ponga una resistencia, esta
siempre funcionar igual.

Figura 3.- Resistencias

4. Sensor de flexin

Este sensor corresponde a una resistencia variable de flexin: mientras ms
doblado este el sensor se presenta mayor resistencia y mientras ms plano hay
menor resistencia. En particular la resistencia de estos sensores puede variar entre
25K y 145K dependiendo del estado de flexin.

Figure 4.- Sensor de flexin

Circuito principal y programa

1. Circuito base

Para el proyecto se ha de utilizar un circuito bsico que es el que se presenta
a continuacin:

Figura 5.- Divisor de voltaje

Este circuito corresponde a lo que se conoce como un "divisor de voltaje".
Como se puede apreciar este tiene 2 resistencias, una resistencia de 330 (R2) y
otra que ser el sensor de flexin (resistencia variable R1), de forma tal que el
voltaje Vout estar dado por

2
=

1 + 2

2. Proyecto


Para llevar acabo el proyecto ser necesario armar el circuito que permita
darle un voltaje al "divisor de voltaje" (Vin) y medir el valor de voltaje que este
ltimo entregue (Vout). Para esto se armar el siguiente circuito:

Preview

11/8/15, 9:31 PM

Vout

Pin: A0
Arduino UNO

Pin: GND

Divisor de Voltaje

Pin: 5v

Vin

Figure 6.- Esquema del circuito

Hacer incapi en los siguientes consejos para armar el circuito:

Vea bien el circuito del divisor de voltaje y la imagen de la tarjeta

"ArduinoUNO". Identifique cada pin necesario de la ArduinoUNO y cada
"nodo" del circuito base de acuerdo al esquema
En el esquema del circuito, al lado de la tarjeta, se indican los pines
correspondientes para cada conexin: (Vin = 5v) (Vout = A0) (GND = GND)
El sensor de flexin (R1) tiene un cable azul y otro negro. CONECTE EL
CABLE AZUL A Vin Y EL NEGRO A Vout
El pin GND se conecta donde est el siguiente smbolo

3. Programa

De acuerdo a lo expuesto en clases para operar una arduino uno debe
codificar un programa y cargarlo en la tarjeta. En este caso particular el siguiente
cdigo permite leer la seal que viene del circuito base y mostrar en la consola de
arduino los valores del voltaje medido y la resistencia aproximada del sensor cada
medio segundo.

// Variables

int analogIn = 0;
double Vo = 0;
double Vi = 5;
double R1 = 0;
double R2 = 51000;


void setup() {

analogReference(DEFAULT);
Serial.begin(115200);

}

void loop() {

Vo = analogRead(analogIn);
Vo = Vo*5/1023;

R1 = R2*(Vi/Vo-1);

Serial.println("************************");
Serial.print("Valor de voltaje: ");
Serial.println(Vo);
Serial.print("Valor de sensor: ");
Serial.println(R1);
Serial.println("************************");
delay(500);

}

Copie y pegue el cdigo para verificar que el circuito funcione

Dudas


Ante cualquier duda que se tenga de armado u operacin puede escribir sus
dudas al correo toramireza@gmail.com. El asunto del mensaje debe ser la sigla del
curso en maysculas.