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Fontes de Incerteza em Medies de Massa

ARTICLE JUNE 2006

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2 AUTHORS:
Ricardo Lus da Rocha Carmona

Milton Pereira

Instituto de Aeronutica e Espao

Federal Institute of Santa Catarina

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ENQUALAB-2006 Congresso e Feira da Qualidade em Metrologia

Rede Metrolgica do Estado de So Paulo - REMESP
30 de maio a 01 de junho de 2006, So Paulo, Brasil
FONTES DE INCERTEZA EM MEDIES DE MASSA
Ricardo Lus da Rocha Carmona 1, Milton Pereira 2
1
2

Instituto de Aeronutica e Espao, So Jos dos Campos, Brasil, carmona@iae.cta.br

Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, Brasil, mpereira@ita.br

Resumo: A massa uma propriedade bastante significativa

para diversos clculos em um projeto. Na rea espacial, o
custo da massa de um satlite muito alto e uma diminuio
da massa de 1 % pode significar uma economia de milhares
de dlares. Mas quando se fala em medio de massa, a
primeira impresso de que o assunto est esgotado.
Entretanto, como toda medida, o valor da massa deve ser
considerado dentro de uma faixa varivel, representativa do
seu grau de incerteza e associada a uma probabilidade. Toda
medio sofre influncia de vrias fontes de incerteza, seja
do ambiente, do operador, do sistema de medio, da cadeia
de referncias ou mesmo da prpria definio inadequada do
mensurando. Ento, para se obter um resultado confivel
necessrio conhecer essas fontes de incerteza. Este artigo faz
uma reflexo sobre as vrias fontes de incerteza que podem
influenciar a medio de massa de um foguete e apresenta
recomendaes obtidas da literatura para o uso correto de
balanas de massa.
Palavras chave: peso (massa); incerteza de medio;
foguetes; fontes de incertezas.

medio;
(i) Valores inexatos de constantes;
(j) Aproximaes e suposies
mtodo e procedimento de medio;
(k) Variaes do mensurando.

incorporadas

ao

Alm disso, no sendo necessariamente independentes,

algumas fontes podem contribuir para outras [1].
A incerteza de um resultado de uma medio geralmente
consiste na composio das incertezas advindas de vrias
fontes de influncia. Essas fontes de incerteza podem ou no
ser avaliadas por mtodos estatsticos.
O processo de medio da massa de um objeto envolve
diversos fatores que tm influncia sobre a confiabilidade do
resultado da medio. Associando o resultado da medio
como o efeito e esses fatores como as causas
correlacionadas, pode-se ilustrar os fatores de influncia
sobre um processo de medio de massa por meio de um
diagrama espinha de peixe como na fig. 1.

1. INTRODUO
A massa uma propriedade bastante significativa para
diversos clculos em um projeto. Na rea espacial, o custo
da massa de um satlite muito alto e uma diminuio da
massa de 1 % pode significar uma economia de milhares de
dlares. Mas quando se fala em medio de massa, a
primeira impresso de que o assunto j est esgotado.
Entretanto, como toda medio, tambm sofre a influncia
de vrias fontes de incerteza, seja do ambiente, do operador,
do sistema de medio, do processo de medio, da cadeia
de referncias e mesmo da prpria definio inadequada
daquilo que se pretende medir, o mensurando. O
INMETRO, a ABNT e a SBM [1] citam as mesmas fontes
de incerteza que o NAMAS [2], e fazem ressalva de que esta
lista no completa. As fontes citadas so:
(a) Definio incompleta do mensurando;
(b) Realizao imperfeita do mensurando;
(c) Amostra no inteiramente representativa do
mensurando;
(d) Conhecimento inadequado dos efeitos das
condies ambientais ou medio imperfeita das condies
ambientais;
(e) Erro de tendncia pessoal;
(f) Limitao do instrumento;
(g) Valores inexatos dos padres de medio;
(h) Mudanas nas caractersticas do instrumento de

Fig. 1 - Fontes de incerteza para uma medio de massa com uma

balana.

A fig. 1 apenas de uma representao didtica, e

exemplifica algumas componentes correlacionadas, como
por exemplo, a presso, a temperatura, a umidade e a
presena de impurezas no ar influenciam conjuntamente a
densidade do ar, que por sua vez influencia o empuxo do ar.
Isso bastante comum e quanto mais detalhado for o
diagrama, mais fontes indiretas vo ser representadas.
A fig. 1 mostra tambm que uma fonte de incerteza pode
influenciar o resultado de mais de um modo (a
reprodutividade e a repetitividade afetam tanto o operador
como o mensurando).
H casos em que possvel estimar a incerteza de medio
como se apenas uma fonte de incerteza existisse. Isso ocorre
quando se trata de uma fonte dominante, cujos efeitos so

significativamente superiores aos das demais.

A seguir sero abordadas as diversas fontes de incerteza que
podem influenciar o resultado de uma medio de massa, e
que devem ser cuidadosamente antes de serem
negligenciadas.
2. FONTES DE INCERTEZA
2.1

Ambiente

Segundo Boynton [3], um erro significativo pode resultar da

no considerao de fatores ambientais como latitude,
altitude, efeitos de mar, anomalia gravitacional, empuxo do
ar, entre aqueles mostrados na fig. 1.
As influncias destes fatores podem ser tratadas como efeito
combinado que afetam o resultado da medio com uma
parcela de erro sistemtico, com contribuies da latitude,
altitude e da anomalia gravitacional, passvel de correo,
portanto, e uma parcela de erro aleatrio devida aos efeitos
de mar.
No Brasil, recentes trabalhos tm sido feitos considerando a
parcela de erro sistemtico do efeito gravitacional sobre a
medio de massa [4-5], quando h mudana do local da
calibrao para um local de medio diferente. Para Maciel,
Guerreiro e Godoy [4], entretanto, a influncia da gravidade
deve ser considerada para duas situaes apenas:
- para um sistema de medio que possua 10.000 ou
mais intervalos de diviso ou
- para instrumentos que utilizem clulas de carga com
menos de 1.000 intervalos de diviso.
Em ambos os casos se estes instrumentos e sistemas de
medio forem transferidos para latitudes cuja distncia do
local de ajuste exceda 1.000 km.
Este o caso quando se calibra uma balana no CTA [5] que
utilizada em Alcntara. O erro estimado devido
influncia da gravidade EG de cerca de 0,61 g [6] para cada
quilograma considerado.
A medio de apenas um dos 4 propulsores do 1 estgio do
VLS [7] teria um erro estimado de + 5,3 kg apenas pela
diferena da gravidade. Considerando-se, grosso modo, o
veculo completo (cerca de 50.000 kg), o erro estimado seria
de 26 % do valor da massa do satlite de coleta de dados
SCD-1 (115 kg).
2.2

Temperatura

Em geral, a temperatura afeta mais diretamente o resultado

de uma medio de massa por meio do coeficiente de
temperatura do zero (da balana) e da sensibilidade. Cada
um destes parmetros mostra um maior ou menor impacto
sobre o resultado medido (peso), afetando ambos a balana e
os componentes eletrnicos com igual extenso.
A sensibilidade a mudana no valor indicado pelo
mostrador, dividida pela variao do sinal de carga gerado
pela massa no prato da balana. Se uma balana tem o
mostrador digital corretamente ajustado, a sensibilidade ser
sempre igual a 1.

A equao que fornece a medida da sensibilidade dada

por:

S=

D
m

(2)

Onde D o nmero de intervalos da balana que

corresponde a uma mudana da carga de m.
O erro de sensibilidade S tambm pode ser causado pelo
uso de pesos inadequados na calibrao da balana, o que
torna a variao do nmero de intervalos diferente da
variao de pesos-padro. Assim, por exemplo, se
utilizado um peso de massa de 100 g, e a balana apresenta
um valor de 101 g, para uma variao de 3 intervalos de 0,1
mg, a sensibilidade foi de 0,0003 g/g. Se, para outro pesopadro, a sensibilidade foi 0,0005 g/g, ento o erro de
sensibilidade de 0,0002 g/g ou 200 ppm.
Se os valores do zero e da sensibilidade se alteram com a
flutuao da temperatura, utiliza-se o coeficiente de
temperatura para caracterizar essa alterao. O coeficiente
de temperatura dado pelo valor da variao do peso pela
variao da temperatura.
Deve-se cuidar com os gradientes de temperatura que
aumentam as correntes de conveco, podendo afetar a
leitura da balana.
2.3

Umidade

Alm de afetar a densidade, no caso da medio da massa do

foguete, a umidade tem influncia sobre o propelente slido
do foguete, pois se trata de material higroscpico. Estudos
recentes [8-9] mostraram que, para amostras de propelente,
quando totalmente expostas a um ambiente com umidade
acima de 80%, podem adsorver 1 at cerca de 0,1 % em
massa de umidade em um perodo de 7 dias. Rezende [8]
recomenda que os motores-foguetes sejam mantidos
fechados a maior parte do tempo possvel, com slica ativa
em seu interior.
Com estes cuidados, admite-se que esta fonte de incerteza
tenha influncia praticamente nula.
2.4

Densidade

A densidade do ar depende da temperatura, da umidade e da

presso baromtrica e pode variar de 1,1 kg m-3 a 1,3 kg m3
, o que equivale a uma mudana de 25 mg no peso de um
quilograma de ao inoxidvel de volume de 125 cm-3 [14].
O mtodo usual de determinao da densidade do ar medir
essas grandezas e calcular a densidade a do ar usando a
equao (3) recomendada pelo CIPM (derivada por
Giacomo [11] e modificada por Davis [12]), mas uma
frmula aproximada [13] que tambm pode ser utilizada
dada por:

a =
1

0,34848 p 0,009(hr ) 0,061t

273,15 + t

(3)

Adsorver a fixao das molculas de uma substncia (o

adsorbato) na superfcie de outra substncia (o adsorvente) [10].

Onde:
a , densidade do ar obtida em kg.m-3;
P, presso dada em hPa;
hr, umidade relativa do ar expressa em porcentagem; e
T, temperatura dada em C;

desta incerteza associada deve ser cerca de dez vezes menor

do que a incerteza expandida do sistema de medio a
calibrar [16]. Ou seja:
UP =

1
UC
10

(4)

A equao (3) introduz uma incerteza relativa de 2x10-4 na

faixa de 900 hPa < p < 1.100 hPa, 10 C < t < 30 C e hr <
80 %.

Onde UP e UC so, respectivamente, as incertezas

expandidas associadas, respectivamente, ao valor de
referncia do padro e balana.

O NPL [14] recomenda cuidado com a magnitude do efeito

do empuxo do ar e se considere sua incerteza para a
calibrao de pesos por comparao.

Albertazzi e Souza [17] consideram que h casos em que os

custos no permitem uma relao de dez vezes menor da
incerteza do padro, e admitem que possam ser adotadas
relaes de 1/5 e, em casos extremamente crticos, de at
1/3.

A correo do empuxo mais significativa quando:

calibrando massa de alta exatido;
empregando pesos cuja densidade no prxima de
8.000 kg.m-3 (exceto pequenas fraes de pesos);
em medies de outros materiais e lquidos
(densidades muito diferentes dos pesos padres);
ou em medies em ambientes diferentes do ar
normal (densidade entre 1,1 kg.m-3 e 1,3 kg.m-3).
Apenas para ilustrao, as correes efetivas das densidades
para o alumnio e o ao, recomendadas pelo NPL [14] so:
Tabela 1 Correo do empuxo comparando materiais de
densidades dissimilares no ar [14].
Material comparado com ao inox
Correo efetiva do
convencional
empuxo (ppm)
Ao Inoxidvel 2
7,5
Alumnio

294

Em se tratando de medio de componentes do foguete, o

propelente, com densidade especfica 3 de 1.710 kg/m3, o
mais significativo, tanto pela diferena de densidade de
quase cinco vezes quanto pela quantidade presente em um
foguete tpico [15].
2.5

Rastreabilidade

As fontes de incerteza relacionadas rastreabilidade so:

calibrao, ajuste, verificao e cuidados na utilizao.
A calibrao, basicamente, verifica o desvio entre a leitura
da balana e um peso de referncia (cujo valor indicado no
certificado de calibrao). A calibrao a mais importante
fonte de informao para a verificao da incerteza de
medio de uma balana sob as reais condies de
instalao e operao.
A calibrao, por sua vez, pode sofrer influncia
significativa do padro utilizado para a comparao com os
valores indicados.
Mesmo um padro excelente contm incerteza e o valor
2

Uma correo de at 7,5 ppm pode ser necessria quando

comparando pesos de ao inox de densidades diferentes.
3
Valor tpico de densidade especfica, utilizado no segundo estgio
do VSB-30 e em alguns dos estgios do VLS1, conforme
informao obtida da Diviso de Qumica do IAE.

Essa incerteza, dependendo dessa relao, poder ter maior

ou menor impacto sobre a incerteza do resultado da
medio, mas, por ser uma parcela bem significativa, deve
sempre ser considerada.
O ajuste sempre uma interveno corretiva na balana para
eliminar o erro existente tanto quanto possvel. No ajuste, a
leitura do peso comparada com o valor correto do peso de
calibrao, e o fator de correo resultante utilizado at o
prximo ajuste. ajuste que mantm a correlao correta
entre o peso do corpo e o valor indicado na balana,
influenciando a exatido do resultado.
No caso do ajuste no ser feito automaticamente pela
balana, o resultado indicado tem que ser multiplicado por
um fator de calibrao aps cada pesagem, constituindo-se
em um dos fatores de correo do resultado.
A verificao uma verso simplificada da calibrao,
empregada para testar se o sistema de medio ou a medida
materializada (a massa) est de acordo com uma dada
especificao tcnica. Deve ocorrer nas mesmas condies
normais de uso, e do mesmo modo como utilizada na
prtica. Essas condies so essenciais para a balana
fornea uma contribuio vlida para um balano de
incerteza das medies efetuadas. Aplicando-se um ou dois
padres balana quantificam-se os erros encontrados, que
so ento confrontados com os limites de especificao
previstos em norma ou com os resultados das ltimas
calibraes. Se os pontos verificados no estiverem dentro
dos limites esperados, ento a balana dever ser submetida
a uma calibrao completa.
Quanto aos cuidados na utilizao, deve-se considerar que
todas as especificaes de fabricante so baseadas em
condies de pesagem idealizadas, at para permitir
comparaes entre instrumentos diferentes. Mas os mtodos
usados no campo freqentemente diferem daqueles usados
pelo fabricante. Variaes dos mtodos usados devem ser
apropriadamente documentadas e concesses precisam ser
feitas para os desvios na exatido da pesagem da
resultantes. No caso de um gancho de uma balana de baixa
capacidade ser usado na pesagem de uma amostra
magnetizada, as especificaes do fabricante no podem ser
consideradas. Sero necessrios testes preliminares usando
amostras de referncia para verificar o grau de exatido
atingvel.

Procedimento

2.6

Quando medies so feitas, as indicaes obtidas esto

afetadas de erros aleatrios e sistemticos do processo de
medio. Os erros sistemticos podem ser corrigidos, mas os
aleatrios no. Entretanto, as influncias destes ltimos
podem ser diminudas atravs da repetio das medies e
emprego do clculo da mdia, uma vez que o erro aleatrio
da mdia menor do que o erro de cada medida
individualmente. A relao entre o desvio padro da mdia e
o desvio padro da medida (amostra) dada por:

x =

(5)

Onde:

x , o desvio padro das mdias de n medidas;

x , o desvio padro da medida (amostra); e

n, o nmero de medidas ou amostras utilizadas no
clculo da mdia.
Com a equao (5) pode-se calcular o desvio padro da
mdia por meio do desvio padro das amostras. Quanto
maior o nmero de medies (amostras) para calcular a
mdia, menores sero as variaes entre as diferentes
mdias. Isto significa, por exemplo, que se forem feitos trs
sries de medies de massa de um motor-foguete S30, com
trs medies (amostras) em cada srie, as variaes entre as
mdias de cada srie sero maiores do que se as sries
fossem de nove medies. Ao comparar as mdias entre as
sries de medies, estas apresentaro um desvio padro da
ordem de trs vezes menor do que o desvio padro das
medies:

x =

x
3

(I

(6)

uI =

uI

I)

i =1

(8)

n(n 1)

sendo:
, a incerteza padro da mdia das n medies repetidas;

u, incerteza padro das medies em si, sem o clculo da

mdia;
Ii, i-sima medida (amostra); e

I , mdia das medies.

O nmero de graus de liberdade () da incerteza padro da
mdia calculado por:

=n-1

Outra fonte de incerteza ligada ao procedimento a norma

adotada para uma medio. A norma trata processos
repetitivos baseados em experimentos estudados sob
condies especficas. A aplicao de uma norma implica
considerar requisitos, hipteses e condies que, se
desrespeitadas, tero impacto sobre o resultado.
No caso da medio de massa, o tempo de medio tambm
pode ser considerado uma fonte de incerteza porque afeta a
estabilidade da balana e da massa, se no for respeitada a
estabilizao. Tambm afeta a leitura se no se aguardar a
estabilizao do mostrador da balana.
Mesmo a estratgia de medio pode ser uma fonte de
incerteza como a medio feita com o peso de teste sendo
colocado em um dos cantos de um prato de balana, sem
verificar se pode ocorrer erro de excentricidade. Uma boa
estimativa o valor mdio obtido entre as medies feitas
nos cantos e no centro da bandeja. Esse tipo de erro no foi
detectado na balana utilizada na medio dos motoresfoguetes do VLS [6].
O nivelamento tambm deve ser considerado na estratgia
do procedimento, visto que a balana medir o valor do peso
projetado sobre o seu eixo de medio, isto , o peso
multiplicado por um cosseno.
2.7

Da mesma forma, a incerteza padro da mdia pode

ser calculada por:
u
uI =
(7)
n
n

parea recomendvel utilizar um nmero muito grande de

medies, na prtica, o tempo necessrio para tal nmero de
medies implicaria custo proibitivo. Alm disso, tal
vantagem torna-se progressivamente menor com o aumento
do nmero de medies, no sendo necessrio fazer mais
do que 10 medies e freqentemente 4 medies so
suficientes [18].

(9)

Embora nenhuma correo possa ser feita para um

componente aleatrio da incerteza, a equao do desvio
padro da amostra dada pela equao (5) mostra a vantagem
de se aumentar o nmero de medies. Mas ainda que

Mensurando

A definio do mensurando pode implicar em erro quando

no se considera a grandeza especfica que realmente
expressa o fenmeno de interesse, seja valor mdio, de pico,
instantneo, mximo ou mnimo. Alm disso, dependendo
da resoluo da balana, a variao pode no ser percebida.
A qualidade superficial vai permitir a remoo mais fcil de
impurezas e deposies feitas pela exposio ao manuseio
inapropriado e ao ambiente. No caso de remoo difcil, por
exemplo, a prpria limpeza remover minsculas
quantidades de massa que, com o tempo, sero percebidas
pela balana mais sensvel, afetando a leitura.
2.8

Volume

O volume tem relao direta com a densidade e sua

incerteza afeta a incerteza da densidade e, por conseguinte a
incerteza do empuxo do ar, que se contrape fora peso.
O volume, assim como a densidade, tambm dependente
da temperatura. Esta dependncia dada pela frmula:
Vt(t)= Vt(t0 )[1 + t ( t - t0 )]

(10)

Onde:
t, o coeficiente de expanso trmica;
t0, a temperatura de referncia do volume (usualmente, 20

C);
Vt(t), o volume do mensurando a uma temperatura t; e
Vt(t0 ), o volume do mensurando a temperatura t0.
A exemplo do volume, a composio do material tambm
afeta tanto a densidade quanto o empuxo do ar.
2.9

Repetitividade

De acordo com o VIM [19], repetitividade o grau de

concordncia entre os resultados de medies sucessivas de
um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies
de medio. A repetitividade est associada probabilidade
de que o valor do erro esteja dentro de uma determinada
faixa. Assim, uma probabilidade de 95,45%, a repetitividade
correspondente a 2. Para compensar a estimativa baseada
em um nmero finito de dados, a repetitividade calculada
multiplicando-se a estimativa do desvio padro por um
nmero maior que 2. Este nmero o fator t de Student. A
repetitividade calculada pela frmula [17]:
Re = t.s

(11)

Onde:
Re, repetitividade
t, coeficiente t de Student para 95,45% de probabilidade e
n-1 graus de liberdade.
s, desvio padro experimental.
de se supor que um nmero muito grande de medies
repetidas deixaria praticamente nulo o erro aleatrio da
mdia, mas o custo proibitivo na maioria das vezes.
A repetitividade determinada nas mesmas condies de
medio que incluem a reduo ao mnimo das variaes
devidas ao operador e a manuteno do mesmo operador.
2.10

Reprodutibilidade

A reprodutibilidade, tambm segundo o VIM [19], o grau

de concordncia entre os resultados das medies de um
mesmo mensurando efetuadas sob condies variadas de
medio. Ou seja, difere da repetitividade apenas pela
variao das condies de medio, empregando a mesma
equao (13), expressa, quantitativamente, em funo das
caractersticas da disperso dos resultados [19]. Para que
tenha um significado, a reprodutibilidade tem que ter as
condies variadas selecionadas bem especificadas quanto
aos princpios de medio, ao uso de padres distintos,
diferentes locais de medio, diferentes momentos,
diferentes operadores, e assim por diante, para que seu valor
expresse o comportamento da balana nas condies de uso.
2.11

Deformao trmica do material do peso-padro

As massas padres tm que ser levadas bem prximas da

balana, at mesmo dentro da cmara da balana quando
possvel, para assegurar o equilbrio trmico com a balana e
com o ambiente em torno, antes da calibrao. Isto se torna
mais crtico para balanas e pesos de alta exatido. A
recomendao internacional R 111-1 [20] sugere submeter
pesos a estabilizao trmica que pode chegar a 79 horas,
dependendo do emprego desejado, da massa nominal, da
classe de exatido do peso e do diferencial de temperatura.

Esta fonte de incerteza, mesmo em balanas menos sensveis

pode ser considervel se houver incidncia de luz solar, por
isso desejvel aguardar a estabilizao trmica da massa
em ambiente protegido, ao abrigo da luz solar direta.
2.12

Operador

Diferentes nveis de habilidade, dos cuidados, da aplicao

correta da tcnica, da experincia, da prpria condio fsica
do operador, como a acuidade visual, tm influncia, em
maior ou menos grau, sobre os erros sistemticos e
aleatrios.
Existem sistemas de medio cuja dependncia do operador
praticamente nenhuma como a balana eletrnica digital
computadorizada, entretanto, outros sistemas so muito
sensveis s intervenes do operador, como aqueles com
indicador analgico, sujeitos, por exemplo, ao efeito de
paralaxe cujo grau de interferncia difcil de quantificar.
Para se detectar se a influncia do operador grande, as
variaes obtidas com diferentes operadores so verificadas,
mantendo-se os mesmos mensurando, sistema de medio e
condies ambientes. Se essas variaes obtidas para o
conjunto dos operadores forem muito maiores do que para
um operador apenas, ento a influncia do operador no
sistema significativa, e alguma ao de treinamento deve
ser empreendida.
Outra influncia do operador relacionada ao modo como a
massa posicionada no prato da balana. Se a massa
colocada com fora adicional (carregamento brusco), um
erro pode ser induzido na indicao devido ao efeito de
histerese na balana.
Na medida em que o operador, adequadamente treinado, vai
realizando medies cuidadosas, observando os resultados,
reconhecendo efeitos sistemticos e aleatrios, ele se torna
capaz de identificar detalhes que conduzem a resultados
mais adequados, explorando melhor as capacidades da
balana, atentando para o aparecimento de eventuais fontes
de incerteza espordicas.
Os fabricantes de balanas alertam tambm para o ajuste do
alinhamento da acelerao da gravidade com o eixo do
sensor da balana e a ateno ao nivelamento da balana.
2.13

Balana 4

De acordo com Albertazzi e Souza [17], os efeitos dos erros

sobre a balana so os mais crticos e normalmente so
avaliados por calibraes em laboratrio, diferentes das
condies de uso. Por isso h que se considerarem
cuidadosamente as demais condies em que se desenrola o
processo de medio.
A OIML [21] recomenda que as balanas sejam submetidas
a uma avaliao e a uma calibrao completas, por um corpo
apropriadamente acreditado, periodicamente, em funo da
aplicao e da freqncia de uso. A balana deve ter o zero
ajustado antes do uso. Se houver um dispositivo interno de
calibrao este deve ser usado antes da medio. Uma
4

Neste trabalho, as balanas so todas consideradas de leitura

direta.

leitura sem carga deve ser feita (z1) seguida da leitura com
carga na bandeja (r1) e uma leitura final sem carga (z2). Isso
permite ao usurio compensar qualquer deriva de zero do
instrumento. A correo da deriva de zero (rd) dada por:
rd = r1 (z1+z2)/2

(12)

Onde:
rd, correo da deriva de zero;
r1, leitura com carga.
Z1, leitura inicial sem carga.
Z2, leitura final sem carga.
As balanas utilizadas no IAE operam pelo mtodo da
indicao, de acordo com Albertazzi e Souza [17], o de pior
estabilidade das caractersticas metrolgicas, pois a balana
fica mais exposta degradao pelo uso, desgaste,
envelhecimento e contaminao dos componentes. Segundo
os mesmos autores, os sistemas de medio (balanas) por
indicao direta so tambm mais intensamente afetados
por um nmero consideravelmente maior de fontes de erro,
principalmente pela temperatura. Entretanto, so as
balanas que apresentam um custo de aquisio elevado,
menores dificuldades de manipulao inerentes ao emprego
de massas e padres grandes, alm de implicar tempo menor
de teste.
A balana, aps um perodo de inatividade, deve ser
submetida a uma pr-carga substancialmente prxima da sua
carga operacional mxima, para que possa liberar suas peas
do atrito causado pela eventual concentrao de partculas,
poluentes, graxa, etc.

de referncia de uma densidade especificada (a 20 C) que

produzir uma leitura equilibrada igual quela produzida
pelo objeto se as medies fossem feitas no ar com
densidade de 1,2 kg/m3 a 20 C.
O objeto sob medio desloca um volume de ar cuja
densidade pode variar devido s condies ambientais e
reage com uma fora resultante para cima que funo do
tamanho do objeto. Para objetos grandes de baixa densidade,
a falha em corrigir o empuxo pode resultar em erros de 0,5
% ou maior. Para Davidson e Perkin [22], a medio da
densidade do ar necessria para permitir correes,
particularmente importantes, quando se compara pesos de
diferentes materiais ou medidas de massa de excelente
exatido. Outra razo, apontada por Boynton e Wiener [23],
para as propriedades de massa medidas de grandes objetos
leves serem diferentes dos valores calculados que o ar tem
massa significativa e, retido dentro da carga til, aumentar
a massa total de uma quantidade igual ao volume no
ocupado vezes a densidade do ar (1,207792 kg/m3). Por
exemplo 5, o ar retido em um satlite de dimetro de 1,2192
m e um comprimento de 0,6096 m pesa aproximadamente
1,8 kgf (17,8 N). Este efeito chamado de efeito ar
aprisionado.
Davidson e Perkin [22] apresentam as frmulas da correo
do empuxo para massa verdadeira e massa convencional.
Quando comparando valores de massa verdadeira, a
correo do empuxo a ser aplicada entre duas massas pode
ser dada pela seguinte equao:
BC = (V1 V2).AR

Em locais menos freqentados, como o prdio do

Acabamento, na UCA, a possibilidade de interferncia
animal no deve ser descartada, notadamente durante a
calibrao.
2.14

Empuxo do Ar (Buoyancy)

Um outro ponto que precisa ser levado em conta na

calibrao e uso de padres de massa o empuxo ou efeito
de flutuao do ar. Um corpo imerso em qualquer fluido
impulsionado para cima por uma fora igual fora da
gravidade no fluido deslocado. Dois corpos de massas
iguais, se colocados um em cada prato de uma balana de
braos iguais, equilibrar um ao outro no vcuo. Uma
comparao no vcuo com uma massa-padro conhecida
fornece a massa verdadeira. Se comparada no ar, contudo,
elas no se equilibraro a menos que tenham tambm
volumes iguais. Se forem de volumes desiguais, o corpo
maior deslocar um volume de ar maior e ser empurrado
para cima por uma fora maior do que ser o corpo menor, e
o corpo maior aparentar ter massa menor do que o corpo
menor. Quanto maior for a diferena dos volumes, e maior
a densidade do ar no qual se faz a comparao de peso,
maior ser a diferena aparente em massa. Por esta razo, ao
se estabelecer um valor numrico preciso de massa para um
padro, necessrio basear este valor em valores definitivos
para a densidade do ar e a densidade do padro da massa da
referncia.
A massa aparente de um objeto igual massa do material

(13)

Onde:
BC, a correo do empuxo;
Vn , volume da massa verdadeira m (ou seja, Mm / m);
AR , densidade do ar no momento da comparao.
A correo calculada devida ao empuxo :
Mt1 = Mt2 + BC
Onde: Mtm a massa verdadeira do objeto m.

(14)

A calibrao de pesos-padro por comparao geralmente

realizada utilizando valores da massa convencional. Neste
caso a correo do empuxo depende da diferena da
densidade do ar em relao ao valor convencional de 1,2
kg/m3, e, portanto, se ocorrem em local onde o ar tem
densidade exatamente igual a 1,2 kg/ m3, nenhuma correo
requerida, no importando a diferena de volume entre os
pesos comparados. Para essas comparaes em base de
massa convencional, a correo do empuxo calculada
pela seguinte equao:
BC = (V1 V2) x (AR 1,2 x 10-3)

(15)

A correo do empuxo aplicada da mesma forma para a

correo da massa verdadeira:
Mc1=Mc2 + BC

(16)

Os valores mencionados no exemplo, obtidos de Boynton, foram

convertidos para o Sistema Internacional.

A equao para a correo do empuxo da massa

convencional mais complicada que para a massa
verdadeira e deve-se tomar cuidado com o sinal da
correo. Se o objeto 1 tem um volume maior que o objeto 2
e a comparao ocorre em ar com densidade maior que 1,2
kg/m3, a correo BC ser positiva.
2.15

Dependendo da estabilidade do ponteiro do mostrador

analgico e do espaamento entre as divises sucessivas,
admitem-se leituras de 1/2 DE, 1/5 DE, ou, em alguns casos
extremos, 1/10 DE, conforme est ilustrado na fig.3 a seguir.

Estabilidade ou Deriva

Para Albertazzi e Souza [17], a estabilidade expressa a

aptido de um sistema de medio em conservar constantes
suas caractersticas metrolgicas geralmente ao longo do
tempo. Diz-se geralmente, porque tambm pode ser
expressa em funo de alguma outra grandeza de influncia,
como a temperatura.
A estabilidade expressa por uma taxa de variao da massa
que ocorre de modo lento e uniforme ao longo do tempo ou
da variao de outra grandeza de influncia. No primeiro
caso, chamada de deriva temporal (estabelecida em kg/h,
por exemplo) e no segundo, a grandeza poderia ser a
temperatura, e nesse caso chamada de deriva trmica (dada
em kg / K). Estas so as derivas mais comuns de serem
usadas.
A deriva temporal diz respeito necessidade de se levar em
conta a provvel mudana na massa dos pesos de referncia
desde a calibrao anterior. Essa mudana pode ser estimada
a partir dos resultados das sucessivas calibraes dos pesos
de referncia. Se esse histrico no est disponvel, ento
usual assumir que eles podem ter a massa mudada de uma
quantidade igual a suas incertezas de calibrao entre
calibraes [24].
A deriva trmica est relacionada com o erro de
sensibilidade.
2.16

Diviso de escala

Nos instrumentos com indicadores analgicos, a diviso de

escala (DE) a diferena entre os valores da escala entre
duas marcas sucessivas. O grfico Indicao versus
Mensurando (fig. 2) deveria dar uma reta inclinada, mas em
alguns casos, devido s limitaes do usurio para interpolar
os valores entre as divises, resulta em um grfico em
escada.

Fig. 3 Leituras admissveis em mostradores analgicos.

2.17

Histerese

As balanas contm peas mveis, que so movidas pela

ao do mensurando produzindo a indicao. Se o valor do
mensurando (a massa) crescente com o ajuntamento, e na
seqncia, decrescente com a retirada de massas (ou viceversa), o sentido destes movimentos das peas invertido,
produzindo indicaes que so afetadas pela histerese,
originando um erro. Balanas bem projetadas, e
providncias tais como a manuteno peridica visando
eliminar folgas, possibilitam manter o erro de histerese
dentro de limites reduzidos, que no provoquem
interferncias nos resultados.
2.18

Resoluo

Pode-se definir a resoluo de um sistema de medio como

o limite da habilidade deste sistema responder a pequenas
mudanas na quantidade sendo medida. Esse limite tratado
como um componente sistemtico da incerteza. Em uma
balana com indicao digital, cuja resoluo de um
dgito, por exemplo, a incerteza pode ser considerada como
do menor dgito significativo ao qual a balana
responde na faixa em uso. Para uma balana com indicador
analgico, a resoluo determinada pela habilidade prtica
de ler a posio do ponteiro na escala. A presena de rudo
eltrico causando flutuaes nas leituras da balana
comumente determina a resoluo til.
2.19

Erro sistemtico

a parcela do erro de uma medio correspondente ao seu

valor mdio, considerando um nmero infinito de
indicaes. Como no se dispe de um nmero infinito de
indicaes, nem tampouco o valor verdadeiro do
mensurando, calcula-se uma estimativa do erro sistemtica
chamada tendncia Td:
Td = I VVC

(17)

Onde:

I , a mdia de um nmero finito de indicaes do

mensurando e
VVC, o valor verdadeiro convencional.
Fig. 2 Grfico da Indicao versus Mensurando.

H sempre uma incerteza associada tendncia.

2.20

Erro de Linearidade

O mximo desvio entre a curva caracterstica real e a rampa

linear entre dois pontos o zero e a mxima capacidade
define o erro de linearidade. No caso da curva caracterstica
ideal, a massa colocada na balana sempre igual massa
indicada pelo mostrador. Se o zero est correto e a balana
foi corretamente calibrada e ajustada (para a capacidade
mxima), o erro de linearidade pode ser determinado pelo
desvio positivo ou negativo do valor no mostrador em
relao carga colocada sobre a balana. O erro de
linearidade inevitvel, posto que causado pelas
propriedades construtivas do prprio sistema de medio.
Dois dos tipos de curvas mais freqentemente encontradas
na representao desta relao so curvas de 2a (curva
convexa ou cncava) e 3a ordens (em forma de S), tal
como mostradas na fig. 6:
2.21 Instabilidade de massa do prottipo e dos padres
nacionais
Mesmo o prottipo internacional no estvel, admite-se
um aumento relativo da massa do prottipo internacional de
1 x 10-9 devido ao acmulo de poluentes sobre sua
superfcie. O prprio Comit Internacional admite a massa
do prottipo internacional como aquela que segue
imediatamente limpeza e lavagem segundo o mtodo
BIPM [...] [26]. essa massa instantnea que serve de
referncia para calibrar os padres nacionais de platina
iridiada. No caso de se utilizar padres de ao inoxidvel, a
mesma fonte diz que:
[...] a incerteza relativa da comparao dos padres
do quilograma limitada a 1 x 10-8, devido
incerteza relativa da correo do empuxo do ar. Os
resultados das comparaes no vcuo devem ser
submetidos a outras correes, para levar em conta
variaes da massa dos padres quando da
passagem do vcuo para a presso atmosfrica [26].
2.22

Combinao de Fontes de Incerteza

O erro resultante da combinao das diversas fontes de

incerteza pode ser obtido de duas maneiras diferentes,
dependendo de se considerar os limites de erros absolutos ou
estatsticos tais como limites de 3x, erros provveis e as
incertezas. Utilizando-se os limites de erros absolutos, a
incerteza combinada obtida pela equao [28]:

E a = u ( xi ).

f
X i

f
Ea = u ( xi ).
X i
i =1
n

(18)

Onde:
f, funo matemtica contnua e derivvel que relaciona o
mensurando com as grandezas de influncia;
u(xi), incerteza padro da i-sima grandeza de influncia
combinada;
f(Xi)/Xi, derivada parcial da funo f em relao i-sima
grandeza de influncia que est sendo combinada.
Utilizando-se os limites de erros estatsticos, aplica-se a
frmula da raiz quadrada da soma quadrtica [28]:

(19)

3. RECOMENDAES PARA O USO CORRETO DE

UMA BALANA DE MASSA
As balanas utilizadas atualmente para a medio das
massas das partes do foguete so balanas de indicao
direta. Esse tipo de medio adequado para aplicaes de
exatido mais baixa do que para calibrao, mas tal fato no
exime o laboratrio de seguir a boa prtica. Como em
qualquer forma de medio de massa essencial ter a
balana calibrada em uma base regular.
Recomenda-se que a balana seja submetida a uma completa
avaliao alm da calibrao, por um corpo tcnico
adequadamente credenciado, periodicamente, dependendo
da aplicao e da freqncia de uso.
importante que a escala da balana tenha a tara ajustada
antes do uso, e se existir um dispositivo interno de
calibrao da balana, este deve ser ajustado da medio.
extremamente importante acompanhar o uso e o desgaste
do sistema de medio estabelecer referncias e influncias
sobre o funcionamento do sistema. Este acompanhamento
peridico permitir a otimizao dos intervalos de
calibrao, a percepo de eventual deriva temporal e at da
influncia da calibrao feita por terceiros ou de padres
inadequados.
O operador deve passar por treinamento adequado de modo
a capitalizar a exatido e a preciso das balanas.
O operador deve colocar a pea a ser medida no meio do
prato da balana para se evitar erros de carga excntrica.
O operador
especificada.

deve

buscar

manter

repetitividade

O operador deve manter a balana nivelada para prevenir

erro sistemtico de sensibilidade.
Recomenda-se ainda que aps uma mudana de temperatura
de 1 a 2 C, um novo ajuste seja feito se a balana for de alta
resoluo.
O ajuste de uma balana pode ser realizado com pesos de
diferentes tamanhos para obter a melhor exatido, na
principal regio de uso da faixa de medio. Se, por
exemplo, uma balana com uma carga mxima de 5 kg
usada predominantemente na faixa de 800 a 1.200 kg, o
ajuste deve ser feito para 1 kg e no para 5 kg.
4. CONCLUSO
Cada sistema de medio nico, da sua fabricao a
operao nas condies em que funciona, e isso que torna
a identificao e quantizao das fontes de incerteza um
problema complexo e meticuloso. Foram comentadas vinte e
uma fontes de incerteza julgadas significativas para a
estimativa de massa que, adequadamente avaliadas,
permitiro uma estimativa confivel da massa final de um

foguete. Foram feitas recomendaes genricas encontradas

na literatura e que se aplicam a qualquer balana de medio
de massa.

[10] Ferreira, Aurlio B. H. Novo dicionrio da lngua

portuguesa. 1 ed. Nova Fronteira, Rio de Janeiro, [1975].
P.40.

AGRADECIMENTOS

[11] Giacomo, P. Equation for the density of moist air.

Metrologia, v.18, n.1, p. 33-40, 1982.

Os autores gostariam de agradecer a FAPESP - Fundao de

Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (processo
05/00136-3), a AEB Agncia Espacial Brasileira, ao
Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial (CTA), ao
Instituto de Tecnologia Aeronutica (ITA) e especialmente
ao Instituto de Aeronutica e Espao (IAE), por todo apoio
recebido.
REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade

Industrial; Associao Brasileira de Normas Tcnicas;
Sociedade Brasileira de Metrologia. Guia para expresso da
incerteza de medio. DIMCI/INMETRO, Rio de Janeiro,
1997.
National Measurement Accreditation Service (NAMAS).
Guide to the expression of incertainties in testing.
NAMAS, Teddington, 1994.
Boynton, R.; Wiener, K. How to calculate mass properties
(an engineers practical guide). Space Electronics, Berlin,
[2001?].
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<
http://www.spaceelectronics.com/online_literature/2001Howtocalculatemasspr
opertieswebpage.pdf>. Aug. 2005.
Maciel, M. A. D., Guerreiro, M. L.; Godoy, R. R. Erros da
indicao de instrumentos de pesagem no automticos
devido a acelerao da gravidade. In: CONGRESSO
BRASILEIRO
DE
METROLOGIA,
SEMINRIO
INTERNACIONAL DE METRO-LOGIA LEGAL, 2., 2000,
So Paulo. Anais... Sociedade Brasileira de Metrologia, So
Paulo, 2000. 1 CD-ROM. (044.pdf)
Silva, Paulo C. Os Efeitos da Gravidade na Calibrao de
Balanas. In: SEMINRIO DE METROLOGIA DA
AERONUTICA, 4., 2005, Instituto de Fomento e
Coordenao Industrial, So Jos dos Campos, 2005. Anais...
Disponvel
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http://www.sismetra.cta.br/Apresentacao_VI_Semetra/OsEfe
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[6]

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massa resultante: uma contribuio para a avaliao da
incerteza final da massa de um foguete. Tese (Mestrado)
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos,
2006.

[7]

Wade, Mark. Encyclopedia astronautica. Disponvel em:

<http://www. astronautix.com/lvs/ vls.htm >. Acesso em: 5
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[8]

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de
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Estadual de Campinas, 2001.

[9]

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Aeronutica e Espao, So Jos dos Campos, 2005. 12 p.
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[12] Davis, R. S. Equation for the density of moist air.

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[20] Organization Internationale de Mtrologie Lgale (OIML).
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[21] ______. "Instruments de pesage fonctionnement non
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[22] Davidson, S.; Perkin, M. Measurement good practice guide
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[23] Boynton, R.; Wiener, K. Mass properties measurement
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<http://www.space-electronics.com/online_literature/Mass_
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[24] United Kingdom Accreditation Service (UKAS). The
expression of uncertainty and confidence in measurement.
Disponvel
em:

<www.ukas.com/library/downloads/publications/M3003com
plete.pdf>. Acesso em: Sep 2002.
[25] Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial; Associao Brasileira de Normas Tcnicas;
Sociedade Brasileira de Metrologia. Guia para expresso da
incerteza de medio. DIMCI/INMETRO, Rio de Janeiro,
1997.
[26] Davis, R. "The SI unit of mass, Metrologia, vol.40, pp. 299305, 2003.
[27] Boynton, R. Precise measurement of mass. Arlington:
SAWE, 2001. Disponvel em: <http://www.spaceelectronics.com/online_literature/Precise_ Measurement_of_
Mass.PDF>. Acesso em: 10 de agosto de 2005.

[28] Doebelin, E.O. Measurement systems: Application and

design, 3rd Edition, McGraw-Hill, New York, 1983.
Sobre os autores:
Mestre em Engenharia Aeroespacial pelo Instituto Tecnolgico de
Aeronutica, Ricardo Lus da Rocha Carmona, Instituto de
Aeronutica e Espao, Praa Marechal Eduardo Gomes n. 50 ,
Vila das Accias, CEP 12228-904, So Jos dos Campos, So
Paulo, carmona@iae.cta.br.
Doutor em Cincias pela Universidade Catlica de Santa Catarina,
Milton Pereira, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Praa
Marechal Eduardo Gomes n. 50 , Vila das Accias, CEP 12228900, So Jos dos Campos, So Paulo, mpereira@ita.br.