Los instrumentos topogrficos como

alternativa en la medicin industrial

Javier Bisbal Martn, Mara Ana Senz Nuo
Los instrumentos topogrficos pueden ser utilizados como sistemas de medicin
alternativos en la industria. En este artculo nos centramos en algunas de las
aplicaciones ms relevantes de la topografa, una tecnologa que aparentemente no est
relacionada con la metrologa y que, sin embargo, puede ayudar a resolver problemas
geomtricos.
En muchas aplicaciones industriales los instrumentos y mtodos tradicionales resultan de
difcil aplicacin. Algunos instrumentos como teodolitos, niveles pticos o medidores de
distancias, que fueron concebidos para su utilizacin en mbitos topogrficos o geodsicos, se
revelan como eficaces aliados para la solucin de muchos problemas de medida.
De esta forma, dos ciencias como la topografa-geodesia y la metrologa, aparentemente
dispares, se acercan para poder solucionar problemas geomtricos. En cualquier caso no
debe olvidarse que la metrologa moderna surge en el siglo XIX junto a la geodesia, y que la
primera definicin del metro se obtiene a partir de las medidas geodsicas del arco del
meridiano, medido entre otros por los espaoles Jorge Juan y Antonio de Ulloa.
El general Ibez de Ibero fundador y primer director del Instituto Geogrfico fue el primer
presidente del Comit Internacional de Pesas y Medidas, lo que explica el camino recorrido en
compaa por ambas ciencias en Espaa, hasta no hace mucho aos.

Instrumentos topogrficos en la industria

Los instrumentos topogrficos susceptibles de utilizacin en la industria son: teodolitos,
niveles, taqumetros y su evolucin, los medidores dinmicos polares. Estos tres instrumentos
tienen dos caractersticas comunes, su aspecto ptico, que comparten con otros instrumentos
estrictamente metrolgicos, y el hecho de trabajar orientados a la gravedad. Este ltimo
aspecto en ocasiones puede ser un inconveniente, pues de hecho hay instrumentos que
permiten su funcionamiento en cualquier posicin. Sin embargo en muchas otras ocasiones
facilita la realizacin de los trabajos.
El aspecto ptico de estos instrumentos y su carcter angular los relaciona con los
autocolimadores, telescopios de alineamiento, etc. Por otro lado, la medida de distancias (reto
histrico en las tareas geodsicas) los liga con las reglas a trazos, interfermetros, etc.
En topografa obtener incertidumbres de medida inferiores al centmetro requiere
metodologas especficas, sin embargo en metrologa 0,1 mm suele ser una precisin
exageradamente alta. Las mayores contribuciones a dicha incertidumbre en trabajos
topogrficos convencionales son las asociadas al error que se comete al realizar la puntera
sobre el objeto y al error debido a situar el instrumento sobre un punto determinado. En
topografa industrial se minimiza el primer aspecto utilizando placas de puntera muy precisas

adaptadas a las cortas distancias y se solventa el segundo drsticamente, no estacionando el

instrumento sobre un punto prefijado.
En topografa clsica de campo, son dos los trabajos tipo que pueden realizarse: el
levantamiento o llevarnos al papel (ordenador) el terreno y el replanteo o marcar en el terreno
los elementos de un proyecto del que se dispone en el ordenador. En topografa industrial la
determinacin tridimensional de un objeto equivaldra al levantamiento y el montaje al
replanteo.
En cuanto a los accesorios, algunos tpicamente metrolgicos se adaptan a estos
instrumentos para permitir su uso industrial. Micrmetros de placas plano paralelas, oculares
de autocolimacin, pentaprismas, dianas, espejos, oculares acodados, espejos autonivelantes,
objetivos de autorreflexin, etc., permiten que estos instrumentos diseados para su utilizacin
en las ciencias geogrficas, se adapten a fines industriales.

Figura 1: Nivel ptico.

Niveles pticos
Un nivel ptico es un instrumento que materializa un eje ptico horizontal. En la industria se
utiliza para la nivelacin de elementos o para la determinacin de la diferencia de alturas.
Exigen el calado de un nivel de burbuja muy sensible (habitualmente niveles de "burbuja
partida"), salvo los automticos de uso topogrfico, que garantizan la horizontalidad tras el
calado de un nivel de burbuja esfrico poco preciso. Estos instrumentos trabajan por tanto
ligados a la gravedad.
Habitualmente disponen de micrmetros de placas plano paralelas que permiten leer a reglas
graduadas con resoluciones de 10 m.
Los niveles ms modernos sustituyen el ojo humano por cmaras CCD y las reglas graduadas
convencionales por otras de "cdigo de barras", de forma que se evala la altura interceptada
mediante una correlacin entre la imagen obtenida y un cdigo de referencia. Estos
instrumentos sacrifican precisin, pero permiten la automatizacin en la toma de datos. Son
ampliamente utilizados en el control de deformaciones de las centrales nucleares.
Lgicamente tanto la horizontalidad del eje ptico del instrumento como la graduacin de las
reglas utilizadas deben ser convenientemente calibrados.

Figura 2:Teodolito.

Teodolitos
Estos gonimetros estn tambin ligados a la gravedad por su propia definicin. Miden el
ngulo horizontal, definido por el punto principal del teodolito y dos puntos, y el ngulo vertical,
que forma una visual, medido desde la lnea de la plomada. Algunos teodolitos de uso
industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para poder trabajar con cualquier
inclinacin.
En diversas aplicaciones industriales van provistos de un ocular de autocolimacin,
utilizndose para la determinacin de planitud y rectitud, la alineacin de ejes de giro de
maquinaria, la calibracin de mesas giratorias o la medida de los ngulos formados por las
caras de un satlite.
La utilizacin de dos teodolitos convenientemente orientados constituye un mtodo alternativo
a las tradicionales mquinas de medicin por coordenadas.
La exactitud de este mtodo de interseccin ptica depende, adems del tipo de teodolito
utilizado, de la geometra de la medida, de la estabilidad del objeto a medir y de los teodolitos
y de las condiciones ambientales. Pueden alcanzarse precisiones del orden de 10-5 de la
dimensin medida.
Las ventajas principales de este mtodo de no contacto de medida 3D es poder desplazar los
equipos a la sala donde se site la pieza a medir y permitir la medida de piezas de cualquier
dimensin. Sin embargo, por tratarse de un mtodo de una cierta complejidad con tiempos de
medicin largos, puede afectar a la estabilidad del sistema y por tanto a su exactitud.
Algunas aplicaciones del mtodo de interseccin espacial mediante teodolitos son el control
de robots, en la industria naval, espacial y de automocin, aunque ha dejado paso en muchas
de sus aplicaciones a los sistemas de seguimiento lser.

Taqumetros
Son teodolitos que disponen de dispositivos de medida de distancias, lo que permite su
utilizacin en la determinacin de objetos mediante el mtodo de polares. La principal
limitacin de su utilizacin es la precisin de su medidor de distancias asociado, cuya mejor
resolucin no supera la dcima de milmetro. Esto limita su utilizacin a la determinacin 3D

de grandes objetos, donde algunas dcimas de milmetros de incertidumbre de medida no

supone un problema.
Para la medida de distancias utilizan reflectores tipo esquina de cubo (retrorreflector) o placas
adhesivas reflectantes.
Estos sistemas, al igual que el mtodo anterior, van asociados a software metrolgico, lo que
les permite incrementar su versatilidad.
Una evolucin de este sistema, mejorando su exactitud en gran medida, son los sistemas de
seguimiento por lser. Los medidores dinmicos polares solucionan la falta de exactitud de los
taqumetros en la medida de distancias, incorporando un interfermetro lser. Como ste no
proporciona distancias absolutas, algunos sistemas incorporan adems medidores de
distancias similares a los de uso topogrfico, pero de resolucin metrolgica (1 m). Por otro
lado, mantienen el dinamismo y la versatilidad. Los laser trackers eliminan el aspecto ptico de
los instrumentos topogrficos incorporando un sistema de seguimiento del reflector.
Este sistema, va implantndose en la Industria poco a poco, aunque su alto precio impide una
utilizacin mayor.

Fotogrametra
Este procedimiento, ampliamente utilizado en topografa convencional aunque poco
implantado en la Industria, goza de ventajas apreciables. Es un mtodo de no contacto y
permite su utilizacin en ambientes agresivos o con vibraciones, que pudieran impedir el
funcionamiento de los sistemas anteriores. Utiliza, al igual que la medida mediante teodolitos,
el mtodo de interseccin espacial o triangulacin y tambin precisa del conocimiento de la
posicin relativa de las cmaras durante la toma.
La obtencin de las coordenadas 3D de un punto se obtienen mediante la interseccin de las
rectas definidas por las coordenadas del punto principal de cada cmara y de las
fotocoordenadas de la imagen del punto a determinar. La utilizacin de modernas cmaras
mtricas digitales facilita el proceso. La precisin de este mtodo puede alcanzar hasta 10
mm, dependiendo de la distancia del objeto a las cmaras y de la geometra de la
interseccin

Referencias
1. Santos Mora, Antonio. Aplicaciones industriales de la topografa, COITT. Madrid 1998.
2. Fdez. Pareja, Teresa; Bisbal, Javier. Aseguramiento de la calidad en topografa.
Control metrolgico de instrumental topogrfico, Topcart 2000.
3. Prieto, Emilio; Bisbal, Javier. La calidad y la instrumentacin topogrfica, Congreso
Galego da Calidade (2001).

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