Problemas resolvidos de Toro

ENG1007 turmas 3PA e 3PB

Prof. Ney Augusto Dumont

1 - [P22005a_1, P22008b_2] Um eixo est submetido a um torque que varia trecho a trecho ao longo de seu
comprimento, conforme representado na figura abaixo. O eixo se compe de trs tubos concntricos: o mais longo
feito de um material A (mdulo de elasticidade GA) e tem raio r1; o tubo intermedirio feito de um material B
(mdulo de elasticidade GB), tem raio r1 e espessura t << r1; o tubo mais curto feito de um material C (mdulo de
elasticidade GC) e tem raio interno r1 e externo r2. Calcular:
a) as tenses de cisalhamento mximas
a que cada material est submetido;
b) a rotao sofrida pela extremidade
do eixo em relao ao seu engaste.

r2

mat C

mat A

3
( x, )

r ( x)

r1
T

T ( x) G
2

t r1
T

mat B

G 3d

T ( x)
0
dx
2 r ( x ) G 3d
0 0

Para tubo de parede fina: J 2 r 3t

Soluo:
Tubo A: J A r14 2

Tubo B: J B 2 r13t

Tubo C: J C r24 r14 2

3TGA r1
2TGA r1
Tr
A
a) mx
mximo
,
, 1
GA J A GB J B GC J C GA J A GB J B J A

3TGB r1
2TGB r1
,

GA J A GB J B GC J C GA J A GB J B

C
mx

B
mx
mximo

b) 0

3TGC r2
GA J A GB J B GC J C

3T 3
2T 3
T 3

GA J A GB J B GC J C GA J A GB J B GA J A

2 - [P22001_2, P22008a_1] Calcular o valor mximo de torque T que o eixo composto de ao e alumnio pode
suportar, sabendo que a tenso mxima admissvel do ao ao
adm = 400 MPa, a tenso mxima admissvel do
alumnio aladm = 200 MPa e o ngulo mximo de rotao da extremidade livre adm = 0,1 radianos. Os mdulos
de elasticidade transversal do ao e do alumnio so, respectivamente, Gao = 84 GPa e Gal = 28 GPa. O eixo consiste
em um segmento AB todo de ao, acoplado a outro segmento BC com ncleo de alumnio encamisado por um tubo
vazado de ao, que por sua vez se acopla ao tubo vazado de ao CD. O comprimento de cada segmento L = 1 m e
os raios so re = 10 cm e ri = 8 cm.

ao

T
A
L

L=1m

re = 10 cm

alumnio

B
L

ri = 8 cm

T
L=1m

C
L

L=1m

D
L

T( x) dx

( x, )

r ( x)
0

G 3d

T( x ) G
2

r ( x)

G 3d

Soluo:
Diagrama de esforo de toro que age sobre o eixo composto (ver figura da prova):
3T
2T
T
A

L=1m

L=1m

L=1m

Verificao do ngulo mximo de rotao da extremidade livre:

3TL

AD

Gao

4
e

3T 1 109
84

0,14

2TL

r Gao r ri
4

al i

4
e

Gao

2T 1 109

28 0,08
2

84 0,14 0,084

TL

4
e

ri

adm

T 1 109

84

0,1
2

0,084

0,1

T 177,227kNm

Verificao da mxima tenso de cisalhamento do ao no trecho AB:

ao
mx

3Tre

ao
adm

4
e

3T 0,1

T 209,439kNm

400MPa

0,1

Verificao da mxima tenso de cisalhamento do ao no trecho BC:

2TGaore
2T 84 0,1
ao
ao
mx

adm

400MPa

Gal ri 4 Gao re4 ri 4

28 0,084 840,14 0,084
2
2
Verificao da mxima tenso de cisalhamento do alumnio no trecho BC:
2TGal ri
2T 28 0,08
al
al
mx

adm

200MPa

Gal ri 4 Gao re4 ri 4

28 0,084 840,14 0,084
2
2
Verificao da mxima tenso de cisalhamento do ao no trecho CD:

ao
mx

Tre

r
2

4
e

ri 4

T 228,372kNm

T 428,199kNm

ao
adm

T 0,1

0,1
2

0,084

400MPa

T 370,959kNm

O torque mximo admissvel o menor dos valores acima: Tmx 177,227kNm

3 - [P22007b_2] Calcular o valor mximo de torque T que o eixo composto de ao e alumnio pode suportar,
al
sabendo que a tenso mxima admissvel do ao ao
adm = 400 MPa, a tenso mxima admissvel do alumnio adm

= 200 MPa e o ngulo mximo de rotao da extremidade livre adm = 0,1 radianos. Os mdulos de elasticidade
transversal do ao e do alumnio so, respectivamente, Gao = 84 GPa e Gal = 28 GPa. O eixo consiste em um
segmento AB todo de ao, acoplado a outro segmento BC com ncleo de alumnio encamisado por um tubo vazado
de ao, que por sua vez se acopla ao tubo de parede fina de ao CD. O comprimento de cada segmento L = 1 m , os
raios so r1 = 10 cm e r2 = 8 cm e a espessura t = 4 mm.
d
T ( x)

dx
r1 = 10 cm

ao

alumnio

r2 = 8 cm

L=1m

B
L

3T
L=1m

r ( x)

G d
3

T
A
L

t = 4 mm

C
L

L=1m

D
L

( , x)

T ( x)G
r ( x)

G d
3

r4

Soluo:
Tenso mxima considerando rotao admissvel

D A

3TL
4TL
TL

0,1rad T 37,34 KN .m
4
4
4
4
r1
r1 r2
r2
2Galtr13
Gal
Gal
Gao
2
2
2

Tenses mximas considerando tenses admissveis

Tenses mximas no alumnio:

alAB

3TGal r1
Gal

200MPa TalAB 93,33kN.m

r14

alBC

4TGal r1
200 MPa TalBC 142,85kN.m
4
(r r2

Gao r24
Gal
2
2

alCD

TGal r1
200MPa TalBC 502,51kN.m
3
2Gal r1 t

4
1

Tenso mxima no ao:

BC
ao

4TGao r2
(r r
Gal
2

4
1

4
2

BC
400MPa Tao
119,05kN.m

Gao r24
2

Resposta: Tmax = 37,34 kNm

4 - [P22007b_1] Um eixo est submetido aos torques indicados na figura. Considerando o eixo com dimetro
externo de 0,014m e dimetro interno de 0,007m, composto de ao (Gao = 80GPa) e ncleo de alumnio (Gal =
30GPa), determine o ngulo de toro em A e a tenso cisalhante mxima no meio da barra no ao e no alumnio.
alumnio
75Nm

140Nm

20Nm

D
ao

0,8m

1,0mT( x ) G

T( x )
0,6m
L 0
dx
r(x)
x
3
0 20 G d

( x, )

r(x)
0

G3d

Soluo:

M 0
Torque interno na seo BC: M 0
Torque interno na seo CD: M 0

TAB 75Nm

Torque interno na seo AB:

J al

0,0035m4

2,36 10

10

2
T L TBC LBC TCD LCD
A AB AB

J al Gal J aoGao

TBC 140 75Nm

TCD 140 20 75Nm
J ao

0,007m4 0,0035m4

negativo

3,54 10

m4

2
75 Nm0,8m 65 Nm0,6m 85 Nm1,0m
A 0,22rad
10
4
9 N
9
4
9 N
2,36 10 m 30 10 2 3,54 10 m 80 10 2
m
m

(gira no sentido contrario a conveno de sinais)

al
max

x = 1,2m:

ao
max

x = 1,2m:

TBC Gal ri

J al Gal J aoGao

TBC Gao re

J al Gal J aoGao

N
0,0035m
m2
0,0235GPa
290,28 Nm 2

65 Nm30 10 9

N
0,007m
m2
0,125GPa
290,28 Nm 2

65 Nm80 10 9

5 - [P22007a_1] dada uma barra engastada

constituda de dois materiais (ao e alumnio), com
G1 = 120 GPa e G2 = 80 GPa
a) Determine Tmximo para que o giro mximo seja
0,005 rad.

b) Na mesma barra aplicado um momento adicional de

5kNm, como mostrado na figura ao lado.
Determine Tmximo considerando que:

max ao
max alumnio
Frmulas: d

T dx
r

2 G 3 d

= 70 MPa
= 50 MPa

TG
r

2 G 3 d
0

Soluo:
Item (a):
A rotao mxima acontece, neste caso, no local onde est aplicado o torque. Assim sendo, temos:

T 0, 4m

N
254 1012 m4
2
m 2
Fazendo as contas: T 0, 262KN m
80 109

T 0,8m
0, 005
N
120 109 2 254 1012 m4
m 2

Item (b):
Considerando a tenso mxima no alumnio:
Al
mx

T 25 103 m

50 103 KN m

254 1012 m4
2
T 1, 227 KN m
Considerando a tenso mxima no ao:

Ao
mx

T 5KNm 25 103 m

70 103 KN m

254 1012 m4

2
T 6, 712 KNm

Assim sendo, o valor de Tmx 1,227 KNm.

6 - [P22006a_1] Um eixo est submetido a toro, conforme mostrado na Figura, para T = 10 kNm. O trecho AB tem
seo transversal quadrada cheia, de lado d = 0,1 m. O trecho BC tem seo transversal quadrada de parede fina, de
lado d = 0,1 m e espessura t = 0,001 m. O mdulo de elasticidade transversal do material G = 80GPa. Calcular:
a) a rotao da seo C em relao seo A;
b) a mxima tenso de cisalhamento no tubo.

t 0,001m
T

5T

1m

d 0,1m

3 3 m

Frmulas para eixo de seo transversal retangular:

T

T
a

mx

TL

ab 3G

ab 2

a/b

1,0
0,208
0,141

mx

Tabela para obteno dos coeficientes e

1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291
0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291

10,0
0,312
0,312

0,333
0,333

Frmulas para eixo de seo transversal de parede fina:

T
2A m t

T ds
dx

4A 2m G Cm t

Soluo:
Tem-se por equilbrio um torque de 6T aplicado ao trecho AB e de T aplicado ao trecho BC. O trecho AB tem seo
transversal quadrada cheia, portanto de lados a = b = d. Obtm-se para a/b = 1 na tabela que 0,208 e

0,141 . O trecho BC tem seo transversal quadrada de parede fina, de lado d = 0,1 m, espessura t = 0,001 m,
permetro Cm 4d 0,4 m e rea compreendida pelo permetro Am d 2 0,01m2 .
a) Rotao da seo C em relao seo A: AC AB BC

AC

6T
T3 4d

4
d G 4 d 4 G t

6 10 10 3 1
10 10 3 3 1 4 0,1

0,05319 0,375 0,42819 rad

0,141 0,14 80 10 9 4 0,14 80 10 9 0,001

6T 6 10 10 3

288,462 MPa
b) Tenso mxima no trecho AB:
d 3 0,208 0,13
Tenso no trecho BC:

T
10 103

500 MPa
2d 2t 2 0,12 0,001

mx 500 MPa

7 - [P22005b_2] O tubo abaixo tem trs segmentos, todos eles feitos do mesmo material (mdulo de elasticidade
transversal G), de mesmo comprimento e mesma seo transversal circular de raio r e parede de espessura
t r / 20 , ou seja, t r . O segmento BC tem um corte longitudinal, conforme indicado, no podendo ser
classificado topologicamente como de seo transversal circular, embora a rea da seo transversal seja
numericamente igual da dos outros segmentos. Nos anis de reforo das sees A, B, C e D so aplicados
momentos de toro auto-equilibrados, conforme indicado na figura. Calcular:
a) a rotao da seo D em relao seo A;
b) a mxima tenso de cisalhamento no tubo.
Frmulas para eixo de seo
T
0,95T
transversal circular:
0,95T

d
T( x )

r(x)
3
dx 2
G d
0

T ( x) G
2

r ( x)
0

G 3d

Frmulas para eixo de seo transversal retangular:

T

max

T
ab 2

TL
ab 3G

max

a/b

1,0
0,208
0,141

Tabela para obteno dos coeficientes e

1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291
0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291

10,0
0,312
0,312

0,333
0,333

Soluo:
Segmentos AB e CD: Torque atuante T , seo transversal circular de parede fina.
Segmento BC: Torque atuante T 0,95T T 20 , seo transversal aberta com largura a 2r e altura

b t r 20 .
Como t r , tem-se na tabela dada, para a b , 0,333 1 3 .
T
T 20
1
a)
Rotao relativa entre as sees A e D: AD 2
3
2 r tG 3 2 rt 3G
Sendo t r / 20 , AD
b)

20T 3T 202 620T

4

r G
2 r 4G
r 4G

Tenso em qualquer ponto dos segmentos AB e CD: AB ,CD

Tenso em qualquer ponto do segmento BC: BC

mx

30T
r3

T
T 20 10T

3
2
2 r t
2 r 3
r

T 20 3T 20 30T

3
2 rt 2
2 r 3
r

1
3

8 - [P22005a_2] Um eixo est submetido a torques que variam trecho a trecho ao longo de seu comprimento,
conforme representado na figura abaixo. O eixo se compe de trs tubos, de sees transversais circulares:
h um tubo de raio r2 e espessura t << r2, feito de um material B (mdulo de elasticidade GB), que se estende ao
longo de todo o eixo;
h um tubo de material A (mdulo de elasticidade GA) no trecho AB, de seo cheia de raio r2;
e h um tubo de mesmo material A no trecho CD, de seo transversal vazada de raio interno r1 e externo r2.
Sabe-se que GB = 50 GA, t = r2/100, r1 = r2/2.
Traar o diagrama de torque aplicado a cada um dos trechos AB, BC e CD e em seguida calcular:
c) a rotao sofrida pela extremidade do eixo em relao ao seu engaste;
d) as tenses de cisalhamento mximas a que cada material est submetido.

( x, )

r ( x)

G 3d

r1
2T

4T

t r2

mat B

r2
mat A

T ( x)
0
dx
2 r ( x ) G 3d
0 0

T ( x) G

mat A D

Soluo:
Diagrama de torques aplicados (supondo que o torque aplicado em D seja positivo):

- 3T

2T

a) Rotao sofrida pela extremidade do eixo em relao ao seu engaste (positiva no sentido do torque aplicado em
D):
3T
T
2T

4
3
3
4
GA r2 2 2GB r2 t 2GB r2 t GA r2 2 r14 2 2GB r23t
Para os dados do problema: 17T 4 0,1151 T 4
47GA r2
GA r2
b) Tenses de cisalhamento mximas a que cada material est submetido (em mdulo):
3TGA r2
2T
3TGB r2
100T
Trecho AB: AAB

BAB

GA r24 2 2GB r23t r23

GA r24 2 2GB r23t r23
Trecho BC: BBC

T
50T

2 r22t r23

ACD

2TGAr2
64T
T

0,4334 3
4
3
3
GA r 2 r1 2 2GB r2 t 47 r2
r2

BCD

2TGB r2
3200T
T

21,67 3
4
3
3
GA r 2 r1 2 2GB r2 t 47 r2
r2

4
2

Trecho CD:

4
2

Portanto, as tenses mximas so as atuantes no trecho AB.

9 - [P22002_1, P22004a_1] Calcular o valor mximo de torque T que o eixo composto de ao e alumnio pode
suportar, sabendo que a tenso mxima admissvel do ao ao
adm = 400 MPa, a tenso mxima admissvel do
alumnio aladm = 200 MPa e o ngulo mximo de rotao da extremidade livre adm = 0,1 radianos. Os mdulos
de elasticidade transversal do ao e do alumnio so, respectivamente, Gao = 84 GPa e Gal = 28 GPa. O eixo consiste
em um segmento AB com ncleo de alumnio encamisado por um tubo vazado de ao, que por sua vez se acopla ao
segmento macio de alumnio BC. Os segmentos tm comprimentos LAB = 1 m e LBC = 2 m; os raios so re = 10 cm e ri
= 8 cm
ri = 8 cm

alumnio

ao

re = 10 cm

T
A

L=1m

L=2m

T( x )
L 0
dx
r(x)
3
2
G

0 0

( x, )

T( x ) G
2

r(x)
0

G3d

Soluo:
Diagrama de esforo de toro que age sobre o eixo composto (ver figura da prova):
2T
T
A

L=1m

L=2m

Verificao do ngulo mximo de rotao da extremidade livre:

AD

2TL

r Gao r ri
4

al i

4
e

T 2L

Gal

2T 1 109

28 0,08
2

84 0,14 0,084

adm

4
e

T 2 109

T 150,774kNm

0,1

28 0,14
2

Verificao da mxima tenso de cisalhamento do ao no trecho AB:

2TGaore
2T 84 0,1
ao
ao
mx

adm

400MPa

Gal ri 4 Gao re4 ri 4

28 0,084 840,14 0,084
2
2
Verificao da mxima tenso de cisalhamento do alumnio no trecho AB:
2TGal ri
2T 28 0,08
al
al
mx

adm

200MPa

Gal ri 4 Gao re4 ri 4

28 0,084 840,14 0,084
2
2
Verificao da mxima tenso de cisalhamento do alumnio no trecho BC:

al
mx

Tre

4
e

al
adm

T 0,1

200MPa

0,1

O torque mximo admissvel o menor dos valores acima: Tmx 150,774kNm

T 228,372kNm

T 428,199kNm

T 314,159kNm

10 - [P22003b_1] As engrenagens solidrias a um eixo esto sujeitas aos torques indicados na figura. Considerando o
eixo, com dimetro externo de 0,014m e dimetro interno de 0,007m, composto de ao (Gao = 80Gpa) e ncleo de
alumnio (Gal = 30Gpa) determine o ngulo de toro em A e a tenso cisalhante mxima no meio da barra (x =
0,60m) no ao e no alumnio.

alumnio
150Nm

280Nm

40Nm

D
ao

0,4m

0,3m

0,5m

M 0

Soluo:
Torque interno na seo AB:

r4

M 0

T L
J G

max

T G r
J G

negativo

TCD 280 40 150Nm

2,36 10 10 m 4 J ao

2
T L TBC LBC TCD LCD
A AB AB

J al Gal J aoGao

TBC 280 150Nm

M 0
Torque interno na seo CD: M 0
0,0035m4

re4 ri 4

TAB 150 Nm

Torque interno na seo BC:

J al

0,007m4 0,0035m4

3,54 10

m4

2
150 Nm0,4m 130 Nm03m 170 Nm05m
A 0,22rad
10
4
9 N
9
4
9 N
2,36 10 m 30 10 2 3,54 10 m 80 10 2
m
m

(gira no sentido contrario a conveno de sinais)

x = 0,60m:

x = 0,60m:

al
max

ao
max

TBC Gal ri

J al Gal J aoGao
TBC Gao re
J al Gal J aoGao

N
0,0035m
m2
0,047GPa
290,28 Nm 2

130 Nm30 10 9

N
0,007m
m2
0,25GPa
290,28 Nm 2

130 Nm80 10 9

11 - [P2199_1] Calcular o valor mximo do torque T que o eixo composto de ao e alumnio pode suportar, sabendo
al
que a tenso mxima admissvel do ao ao
adm = 300 MPa, a tenso mxima admissvel do alumnio adm = 200

MPa e o ngulo mximo de rotao da extremidade livre adm = 0,1 radianos. Os mdulos de elasticidade
transversal do ao e do alumnio so, respectivamente, Gao = 84 GPa e Gal = 28 GPa.
a = 400 mm

dx

b = 500 mm

T
(alumnio) d1 = 8 mm

(ao)

Soluo:
Pede-se determinar T de tal modo que:

d2 = 10 mm

G2 dA

TG
G2 dA

d 4
32

Tenso mxima no ao:

ao
mx

TGao

Gal

d2

d
Gao
32
4
1

2
ao
adm
4
4
d 2 d1

32
d
TGal 1 2
al
aladm
Tenso mxima no alumnio: mx
4
4
4
d 2 d1
d
Gal 1 Gao
32
32
Ta
Tb
Rotao da extremidade livre:

adm
4
4
d 24
d 2 d1
d14
Gao
Gal
Gao
32
32
32
al
Tem-se: d1:= 0,008 m; d2:= 0,01 m; a = 0,4 m; b = 0.5 m; ao
adm = 300 MPa; adm = 200 MPa; adm = 0,1 radianos; Gao

= 84.000 MPa e Gal = 28.000 MPa.

Substituindo todos estes valores nas desigualdades acima, encontra-se:

Tenso mxima no ao: ao

mx 7.006.087 T MPa 300 MPa

Tenso mxima no alumnio: al

mx 1.868.289 T MPa 200 MPa
Rotao da extremidade livre: 12735 T radianos 0,1 radianos
Ou seja, T deve satisfazer as seguintes desigualdades:

300
MNm 0,0428 kNm = 42,8 Nm
7.006.087
200
T
MNm 0,1070 kNm = 107 Nm
1868
. .289
0,1
T
MNm = 0,00785 kNm = 7,85 Nm
12735
T

Portanto, Tmx = 7,85 Nm.

12 - [P22000a_2] O eixo propulsor de um navio vazado e transmite 8000 cv a 100 rpm. Para uma tenso de
cisalhamento mxima de 31,5 MPa, achar o dimetro externo d do eixo, se o dimetro interno for d/2. Um cavalo
vapor equivale a 735,5 W. T

P
para o torque T em Nm, a potncia P em watt (Nm/s) e n rotaes por segundo.
2n

Resposta: d = 460 mm.

13 - [P2199_2, P22001_1] Calcular o valor mximo do torque T que o eixo composto de ao e alumnio pode
suportar, sabendo que a tenso mxima admissvel do ao ao
adm = 400 MPa, a tenso mxima admissvel do
alumnio aladm = 200 MPa e o ngulo mximo de rotao da extremidade livre adm = 0,1 radianos. Os mdulos
de elasticidade transversal do ao e do alumnio so, respectivamente, Gao = 84 GPa e Gal = 28 GPa. O eixo consiste
em um segmento de alumnio de comprimento L = 1m e seo transversal quadrada de lado d = 20 cm, acoplado a
outro segmento tambm de alumnio de comprimento L = 1m e seo transversal circular de raio r i = 9 cm. O
segmento circular de alumnio est encamisado por um tubo vazado de ao de raio interno r i = 9 cm e raio externo re
= 10 cm.
Para a obteno do torque mximo admissvel T, deve-se considerar a rotao da extremidade livre do tubo, alm
das tenses mximas que ocorrem no segmento de seo circular de alumnio, no segmento de seo quadrada de
alumnio e no segmento de seo vazada de ao. Os anis de reforo indicados no so considerados nos clculos.
seo circular seo circular de ao de raio
interno ri e raio externo re
de raio ri
anel de reforo
anel de reforo
alumnio

alumnio

seo
quadrada
de lado d

Barra de seo transversal circular:

L

T( x ) G
T( x )
L 0
dx ( x, )
r(x)
r(x)
3
2
2 G3d
0 0 G d
0
Barra de seo transversal retangular:

1,0
0,208
0,141

1,2
0,219
0,166

1,5
0,231
0,196

2,0
0,246
0,229

max

2,5
0,258
0,249

3,0
0,267
0,263

4,0
0,282
0,281

5,0
0,291
0,291

10,0
0,312
0,312

0,333
0,333

Soluo:

TL

Rotao da extremidade livre:

G al

ri G ao (re4 ri4 )
2
2

T 1

ou

0,09 4 84 10 9 (0,14 - 0,09 4 )

2
2
Tenso mxima no tubo circular de alumnio:
28 10 9

TL
G al ab 3

T 1
0,293 10 6 T (rad)
28 10 0,141 0,2 4
9

T 28 10 9 0,09
TG al ri

339T(Pa)
4
4
9
4
9
4
4
4
2
8

10
0
,
09

84

10
(0
,
1
0
,
09
)
G al ri G ao (re ri )
2
2
2
2
Tenso mxima no tubo circular vazado de ao:
alc

TG ao re
T 84 10 9 0,1

1131T(Pa)
4
4
9
4
9
4
4
4
28 10 0,09 84 10 (0,1 - 0,09 )
G al ri G ao (re ri )
2
2
2
2
Tenso mxima no segmento de alumnio de seo quadrada:
ao

alq

TL
ab 3G

max

b
a/b

L 0

T
T

601T (Pa)
2
ab
0,208 0,2 3

Comparao com os valores mximos admissveis:

0,293 10 6 T 0,1 rad T 341 kNm

alc 339 T al
adm 200 MPa T 589 kNm
ao 1131 T ao
adm 400 MPa T 353 kNm

alq 601T al
adm 200 MPa T 333 kNm
Portanto, T 333 kNm

T
ab 2

14 - [P22002a_2] Calcular o valor mximo do torque T que o eixo composto de ao e alumnio pode suportar,
al
sabendo que a tenso mxima admissvel do ao ao
adm = 400 MPa, a tenso mxima admissvel do alumnio adm

= 200 MPa e o ngulo mximo de rotao da extremidade livre adm = 0,1 radianos. Os mdulos de elasticidade
transversal do ao e do alumnio so, respectivamente, Gao = 84 GPa e Gal = 28 GPa. O eixo consiste em um
segmento de alumnio de comprimento L = 1m e seo transversal quadrada de lado d = 20 cm, acoplado a outro
segmento tambm de alumnio de comprimento L = 1m e seo transversal circular de raio r i = 9 cm. O segmento
circular de alumnio est encamisado por um tubo vazado de ao de raio interno ri = 9 cm e raio externo re = 10 cm.
Para a obteno do torque mximo admissvel T, deve-se considerar a rotao da extremidade livre do tubo, alm
das tenses mximas que ocorrem no segmento de seo circular de alumnio, no segmento de seo quadrada de
alumnio e no segmento de seo vazada de ao. Os anis de reforo indicados no precisam ser considerados nos
clculos.
seo
quadrada
de lado d

seo circular de ao de raio

interno ri e raio externo re

seo circular de
raio ri

( x, )

anel de reforo
alumnio

alumnio

Soluo:

2TL
G al

ri G ao (re4 ri4 )
2
2

TL
G al ab 3

2 T 1
T 1

0,4277 106 T (rad)

9
4

2
8

10

0,141

0
,
2
9
4
9
4
4
28 10 0,09 84 10 (0,1 - 0,09 )
2
2
Tenso mxima no tubo circular de alumnio:

ou

2 T 28 109 0,09
2TGal ri

678,9T(Pa)
4
4 4
9
4
9
4
4
G al ri G ao (re ri ) 28 10 0,09 84 10 (0,1 - 0,09 )
2
2
2
2
Tenso mxima no tubo circular vazado de ao:

cal

2TGao re
2 T 84 109 0,1

2263T(Pa)
4
4 4
9
4
9
4
4
28 10 0,09 84 10 (0,1 - 0,09 )
G al ri G ao (re ri )
2
2
2
2
Tenso mxima no segmento de alumnio de seo quadrada:

ao

qal

r(x)
0

G3d

T( x )
L 0
dx
2 r ( x ) G3d
0 0

Rotao da extremidade livre:

T( x ) G

T
T

601T (Pa)
2
ab
0,208 0,23

Comparao com os valores mximos admissveis:

0,4277 106 T 0,1 rad T 233,8 kNm
al
cal 678,9 T adm
200 106 Pa T 294,6 kNm
ao
ao 2263 T adm
400 106 Pa T 176,7 kNm
al
qal 601T adm
200 106 Pa T 333 kNm

Portanto, T 176,7 kNm