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ANLISIS DE
FUERZAS EN
ENGRANES DE
DIENTES RECTOS,
HELICOIDALES Y
CNICOS.
1
Figura 1.
Figura 2.
(1)
Ft 2 R
60
P = Ft .v =
(2)
De la (2) se obtiene:
Ft
60 P
P
v
2 R
(3)
Fn
Ft
cos
Fr = Ft tan
(4)
(5)
(6)
Lnea de
centros
Crculos
base
Lnea de presin
o accin
R1
r1
Crculos
de paso
r2
= ngulo
de presin
R2
Figura. ngulo de presin y relacin con las fuerzas de un engrane de diente recto, y relacin con los
crculos de paso y base
Anlisis de fuerzas en engranes cilndricos helicoidales con ejes paralelos. Empuje axial
Estos son los engranajes helicoidales ms comunes. En la
figura 3 se observa la fuerza F que acta sobre el plano de
la circunferencia primitiva en el centro de la cara del
diente, siendo su lnea de accin la lnea de presin normal
al diente inclinada el ngulo normal n. La proyeccin de
F sobre el plano de rotacin ABBA da el ngulo de
presin t transversal. La proyeccin de F sobre el plano
ACCA tangente al cilindro primitivo est inclinada el
ngulo y es la componente Fn de dicha fuerza sobre el
mismo.
La relacin que existe entre n y t se puede obtener del
anlisis de la figura 3, de la siguiente forma:
tann
(7)
Pero es:
AB = tant.AA
y
C A
AA
cos
CD
AB
CA CA
(8)
(9)
Reemplazando en la ecuacin (7) los valores de AB y CA dadas por (8) y (9) respectivamente se
obtiene:
tann = tant cos
(10)
La fuerza F, en el funcionamiento produce una fuerza de rozamiento sobre el diente, cuyo valor est
dado por la expresin:
FRoz = F1
(11)
Las componentes de la fuerza F son las fuerzas Ft tangencial, Fr radial y Fa axial. Del anlisis de la
figura (Fig.4.41), los valores de estas tres ltimas fuerzas en funcin de la fuerza F resultan:
Ft = Fcosn cos
(12)
Fr = Fsenn
(13)
Fa = Fcosn sen
(14)
En los engranes helicoidales es importante conocer el valor del empuje axial para calcular o
seleccionar el cojinete axial. Lo que generalmente se conoce es el valor de la fuerza tangencial Ft a
transmitir deducida de la potencia necesaria demandada, el empuje axial se obtiene a partir del valor
de la fuerza perifrica tangencial Ft, de las dimensiones del engranaje y de la velocidad angular. En la
figura 4 se observan las fuerzas que actan sobre el diente, en el plano tangencial ACCA tangente al
cilindro primitivo y sobre el plano de rotacin de la circunferencia primitiva siendo Fn la fuerza
normal, Fa la fuerza axial que es resistida por los elementos de sujecin del engrane, y Ft la fuerza
tangencial que es la que le imprime el movimiento de rotacin, siendo sus expresiones en Newton (N)
en funcin de la potencia, segn lo visto, para P en Watts, R en m y en rpm:
Ft 2 R
60
P = Ft .v =
(15)
60 P
P
v
2 R
(16)
Resultando, de la figura 4:
Fn
Ft
cos
De la figura 3
tiene:
(17)
Fn F cos n , sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin 17 y despejando Ft se
Ft = Fcosn cos
Y adems:
Fa Fn sen F cos nsen
Fa
Ft
sen Ft tan
cos
(18)
izquierda. En una instalacin normal los engranes helicoidales se montaran en ejes paralelos. Para
obtener este arreglo, se requiere que un engrane sea derecho y el otro izquierdo, con ngulos de hlices
iguales. Si ambos engranes acoplados son del mismo lado (izquierdo o derecho) los ejes formaran 90
entre si. En este caso se les llama engranes helicoidales cruzados.
Se prefiere el arreglo de engranes helicoidales con ejes paralelos, por que proporcionan una capacidad
de transmisin de potencia mucho mayor, para un determinado tamao, que el arreglo helicoidal
cruzado. Se supondr que se usa el arreglo con ejes paralelos, a menos que se especifique otra cosa.
La figura 5a muestra la geometra pertinente de los dientes de engranes helicoidales. Para simplificar
el dibujo, solo se muestra la superficie de paso del engrane. Esta superficie es el cilindro que pasa por
los dientes de los engranes en la lnea de paso. Entonces, el dimetro del cilindro es igual al dimetro
del crculo de paso. Las lneas que se trazan sobre la superficie de paso representan elementos de cada
diente, donde la superficie penetrara en la cara del mismo. Estos elementos estn inclinados respecto
a una lnea paralela al eje del cilindro, y el ngulo de inclinacin es el ngulo de hlice, (la letra
griega psi).
La ventaja principal de los engranes
helicoidales sobre los rectos es el engranado
mas gradual, porque determinado diente
adquiere su carga en forma gradual, y no
repentina. El contacto se inicia en un extremo
del diente, cerca de su punta, y avanza por la
cara en una trayectoria de bajada, y cruza la
lnea de paso hacia el flanco interior del
diente, donde sale del engrane. Al mismo
tiempo, existen otros dientes que se ponen en
contacto, antes de que un diente permanezca
en contacto, con el resultado de que un
nmero promedio de dientes mas grande este
engranado y comparten las cargas aplicadas,
a diferencia de un engrane recto. La menor
carga promedio por diente permite tener una
mayor capacidad de transmisin de potencia
para un determinado tamao de engrane, o
bien, menor tamao para transmitir la misma
potencia.
Figura 5a Geometra y fuerzas en los
engranes helicoidales
La principal desventaja de los engranes helicoidales es que se produce una carga de empuje axial,
como resultado natural del arreglo inclinado de los dientes. Los cojinetes que sujetan al eje con el
engrane helicoidal deben se capaces de reaccionar contra el empuje axial.
El ngulo de hlice se especifica para cada diseo dado de engrane. Se debe buscar un balance para
aprovechar el engrane mas gradual de los dientes, cuando el ngulo de la hlice es grande, y al mismo
tiempo mantener un valor razonable de la carga axial, que aumenta al aumentar el ngulo de la hlice.
Un ngulo tpico en las hlices es de 15 a 45.
ngulos de presin, planos primarios y fuerzas en engranes helicoidales
Para describir por completo la geometra de los dientes de los engranes helicoidales, se necesita definir
dos ngulos de presin diferentes, adems del ngulo de la hlice. Los dos ngulos de presin se
relacionan con los tres planos principales que se ilustran en la figura 8-21: 1) El plano tangencial, 2)
el plano transversal y 3) el plano normal. Ntese que esos planos contienen los tres componentes
ortogonales de la fuerza normal verdadera que ejerce un diente de un engrane sobre un diente de su
engrane en contacto. Puede ayudarse a comprender la geometra de los dientes y la importancia que
tiene, si se ve en que afecta a las fuerzas.
Primero se llamar WN a la fuerza normal verdadera. Acta normal (perpendicular) a la superficie
curva del diente. En realidad, casi no se usa la fuerza normal (perpendicular) misma para analizar el
funcionamiento del engrane. Se tienen tres componentes ortogonales.
La fuerza tangencial (que tambin se llama fuerza transmitida), Wt, acta en direccin
tangencial a la superficie de paso del engrane, y perpendicular al eje que tiene el engrane. Es
la fuerza que en realidad impulsa al engrane. El anlisis de esfuerzos y la resistencia a las
picaduras se relacionan con la magnitud de la fuerza tangencial. Es parecida a W t del diseo y
el anlisis de los engranes rectos.
La fuerza radial, Wr, que acta hacia el centro del engrane, a lo largo de un radio, y que tiende
a separar las dos ruedas engranadas. se parece a Wr del diseo y anlisis de los engranes
rectos.
La fuerza axial Wx, que acta en el plano tangencial, y es paralela al eje del engrane. Otro
nombre de esta fuerza es empuje. Tiende a empujar al engrane a lo largo del eje, y por ello en
general esta fuerza es indeseable. Los engranes rectos no generan esa fuerza, por que sus
dientes son rectos y paralelos al eje del engrane.
El plano que contiene a la fuerza tangencial Wt, y a la fuerza axial Wx, es el plano tangencial [vea la
figura 5(b)]. Es tangencial a la superficie de paso del engrane, y acta por el punto de paso en la mitad
de la cara del diente que se analiza.
El plano que contiene a la fuerza tangencial W t y a la fuerza Wr es el plano transversal [vea la figura
5(c)]. Es perpendicular al eje del engrane y acta pasando por el punto de paso a la mitad de la cara del
diente que se analiza. El ngulo de presin transversal, t, se define en este plano como se ve en la
figura.
El plano que contiene la fuerza normal verdadera W N y la fuerza radial Wr es el plano normal [vea la
figura 5(d)]. El ngulo entre el plano normal y el plano transversal es el ngulo de la hlice. Dentro
del plano normal, se puede ver que el ngulo que forma el plano tangencial y la fuerza normal
verdadera WN es el ngulo de presin normal n.
Paso circular, Pc.- El paso circular es la distancia desde un punto sobre un diente al punto
correspondiente del siguiente diente, medido en la lnea de paso, o lnea de paso, en el plano
transversal. sta es la misma definicin usada para los engranes rectos.
Pc
D
N
(20)
Paso circular normal, Pcn.- El paso circular normal es la distancia entre puntos
correspondientes sobre dientes adyacentes, medida en la superficie de paso y en la direccin
normal. Los pasos pc y pcn se relacionan con la siguiente ecuacin:
Pcn Pc cos
(21)
Paso diametral Pd .- El paso diametral es la relacin de dientes del engrane entre su dimetro
de paso. sta es la misma definicin que la de los engranes rectos; se aplica en
consideraciones de perfil de los dientes en el plano diametral o transversal. Por consiguiente, a
veces se le llama paso diametral transversal:
Pd
N
D
(22)
Paso diametral normal Pdn .- Es el paso diametral equivalente en el plano normal los
dientes:
Pd
Pdn
(23)
cos
(24)
Paso axial Px .- El paso axial es la distancia entre los puntos correspondientes en dientes adyacentes,
medida en la superficie de paso y en direccin axial:
Px
Pc
tan Pd tan
(25)
Es necesario que al menos haya dos pasos axiales en el ancho de la cara para aprovechar la accin
helicoidal y su gradual transferencia de carga de un diente al siguiente.
Anlisis de fuerzas en engranes cnicos rectos
Debido a la forma cnica de estos engranes y a la forma de involuta del dientes,, sobre los dientes de
los engranes cnicos acta un conjunto de fuerzas de tres componentes. Si se usa la notacin
semejante a la de ls engranes helicoidales. Se calculara la fuerza tangencial Wt , la fuerza radial,
Wr y la fuerza axial W x . Se supone que las tres fuerzas actan en forma concurrente en la parte
media de la cara de los dientes y en el cono de paso (figura 6). Aunque el punto real en el que se aplica
la fuerza resultante est un poco desplazada de la mitad.
La fuerza tangencial transmitida acta respecto al cono de paso y es la fuerza que genera el par de
torsin sobre el pin y sobre el engrane. El par de torsin se puede calcularse a partir de la potencia
transmitida conocida y la velocidad de giro.
M P /
Wt
P
2P
R D
WtP
P
rm p
10
rm D P / 2 ( F / 2) sen
Rm D g / 2 ( F / 2) sen
Donde D es el dimetro de paso, que se mide desde la lnea de paso del engrane en su lado grande y
es el ngulo del cono de paso para el pin y F es el ancho de cara del diente, como se muestra en la
figura 6a. La fuerza radial acta hacia el centro del pin, perpendicularmente a su eje, y causa flexin
en el eje del pin.
WrP Wt tan cos
Los valores de las fuerzas sobre el engrane se pueden calcular mediante las mismas ecuaciones
presentadas aqu para el pin, si se sustituye la geometra del pin por la del engrane. Vea la figura 6
con las relaciones entre las fuerzas sobre el pin y el engrane tanto en magnitud como direccin.
Fuerza tangencial, radial y axial para el engrane se determina por:
Wtg
P
Rm g
En la figura 7 se muestran las dimensiones principales de un par de engranes cnicos con dientes
rectos
11
Figura 8. Tipos
engranes cnicos
de
12
P4. Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 a profundidad completa, transmite 50 HP.
El pin esta montado en el eje de un motor elctrico que gira a 1150 rpm, tiene 18 dientes y su paso
diametral es 5. El engrane tiene 68 dientes. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
P5. En la figura se muestra un motor elctrico de 1 hp que gira a 1800 rpm en el sentido del reloj,
visto desde la parte positiva del eje x. Sobre el eje del motor esta montado un pin helicoidal de 18
dientes que tiene un ngulo de presin normal de 20, un ngulo de hlice de 30 y un paso diametral
13
Fig. P5
Fig. P6
P7. Un pin helicoidal de 16 dientes gira a 2000 rpm y transfiere 8 kW a un engrane de 38 dientes. El
ngulo de la hlice es de 30, el ngulo de presin normal de 25 y un modulo normal de 20. Calcule
la fuerza normal, la fuerza radial y la fuerza axial para el par de engranes
P8. Un pin helicoidal tiene un paso diametral de 8 y un paso diametral normal de 9 y un ngulo de
presin de 20, la relacin de velocidades debe ser 2:1. Determine el nmero de dientes, al ngulo de
presin normal, el ngulo de la hlice, la distancia entre centros y la fuerza radial y axial para el par de
engranes. El pin transmite una potencia de 3.0 hp a una velocidad de 1150 rpm.
14
P9. Un pin helicoidal de 16 dientes gira a 720 rpm y transfiere 5 kW a un engrane, con una relacin
de velocidades de 3:1. El paso circular es de 9.4 mm, el ancho de cara de 38 mm y el ngulo de
presin de 20. Calcule la fuerza normal, la fuerza radial y la fuerza axial para el par de engranes
P10 Un par de engranes cnicos rectos con paso diametral 8, ngulo de presin de 20, ngulo del
cono de paso del pin de 18.43, ngulo del cono de paso del engrane de 71.57, 16 dientes en el
pin, Dimetro de paso del pin de 2 pulg, ancho de cara de 1.0 pulg y 48 dientes en el engrane. Los
ejes de las flechas estn a 90 , calcular las fuerzas en el pin y el engrane, si transmiten 2.50 HP
con una velocidad de 800 rpm en el pin.
P11. El pin cnico de la figura gira a 1200 rpm en el sentido indicado y transmite 2.5 hp al engrane.
La distancias de montaje, la localizacin de todos los cojinetes y los radios de paso medios del pin y
el engrane se muestran en la figura. Para simplificar los dientes se sustituyeron con los conos de paso.
Los cojinetes A y B deben absorber las cargas de empuje. Calcular las fuerzas en el pin y el engrane.
Fig. P11
15
P2. Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 25 a profundidad completa, transmite 50 HP.
El pin esta montado en el eje de un motor elctrico que gira a 1150 rpm, tiene 18 dientes y su paso
diametral es 5. El engrane tiene 68 dientes. Calcule:
j)
k)
l)
m)
n)
o)
p)
q)
r)
P3. Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 a profundidad completa, transmite 0.75
HP. El pin esta montado en el eje de un motor elctrico que gira a 3450 rpm, tiene 24 dientes y su
paso diametral es 24. El engrane tiene 110 dientes. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
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P4. Un engrane helicoidal tiene un paso diametral transversal de 8, un ngulo de presin transversal
de 14.5, 45 dientes, ancho de cara de 2.0 pulgadas y un ngulo de hlice de 30. Si el engrane
transmite 5.0 HP, a una velocidad de 1250 rpm, calcule la fuerza tangencial, la fuerza axial, la fuerza
radial y la fuerza normal.
P5. Un engrane helicoidal tiene un paso diametral normal de 12, un ngulo de presin normal de 20,
48 dientes, ancho de cara de 1.50 pulgadas y un ngulo de hlice de 45. Si el engrane transmite 2.5
HP, a una velocidad de 1750 rpm, calcule la fuerza tangencial, la fuerza axial, la fuerza radial y la
fuerza normal.
P6. Un engrane helicoidal tiene un paso diametral transversal de 6, ngulo de presin transversal de
14.5, 36 dientes, ancho de cara de 1.0 pulgadas y un ngulo de hlice de 45. Si el engrane transmite
15.0 HP, a una velocidad de 2200 rpm, calcule la fuerza tangencial, la fuerza axial, la fuerza radial y la
fuerza normal.
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