Controladores-Programables (Autoguardado)

CONTROLADORES PROGRAMABLES
1.1
ESTRUCTURA DEL PLC

Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control
se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos

impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables,
como por ejemplo una microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est
constituido por:
a. Fuente de alimentacin
b. Unidad de procesamiento central (CPU)
c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin
En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se
incluyen Mdulos Inteligentes.
A. Fuente De Alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala
CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros
trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una
unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores,
memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es
Nombre: Carlos Isaac Snchez
Curso: 3ero B
leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y
gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.
C. Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de
campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para
la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso.
Tipos de Mdulos de Entrada y Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores),
encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales
sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de
tensin o de corriente en DC o AC.
Mdulos de entradas discretas
Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica
Mdulos de salida analgica
D. Mdulos de Memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
E. Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la
mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los
de video tipo (PC), y la (computadora).
Funcionamiento del CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la
aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU
ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las
salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la
cantidad de comunicacin requerida.
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos son:
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un
circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un
PLC.
Curso: 3ero B
1.2
1.3
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en

marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
PARTES DE UN PLC
Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:
Seccin operativa (SO)
Seccin de comando (SC)
SECCION OPERATIVA (SO).
Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo:
bombas, utensilios, taladros, etc.
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por
ejemplo:
Motores elctricos para accionar una bomba.
Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.
Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.
SECCION DE COMANDO (SC)
Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales de
retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en
tcnicas de lgica programada. Como parte central de la secci6n de comando (SC) est
el tratamiento, que conste en la unin de tres dilogos:
1. El Dilogo con la Mquina:
Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los
pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de
las seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen
de la evolucin del proceso.
2. El Dilogo Hombre-Mquina:
Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y
comandos y recoge informaciones del autmata.
3. El Dilogo con otras Mquinas:
Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est
asegurada por el dilogo entre las secciones de comando.
COMPONENTES
A. Entradas
Constituyen la etapa de entrada del PLC. Desde la parte externa del PLC lucen como
una bornera donde se deben colocar los cables con las seales que provienen de los
transductores, pero internamente estn conformadas por circuitos electrnicos que
acoplan esas seales a las especificaciones de seales que el PLC puede manipular.
Segn la naturaleza de la seal que se recibe de los transductores, las entradas se
clasifican en:
i.
Entradas digitales
Estas entradas se disean para recibir seales cuantizadas de los sensores
de campo. Dichas seales varan slo entre dos estados. El PLC codifica
estas seales segn su amplitud en: 1 lgico para el valor de amplitud mayor,
y 0 lgico para el nivel de amplitud menor. Los niveles de amplitud que el PLC
entender son definidos por el fabricante. Este tipo de seales generalmente
provienen de transductores como: interruptores, botoneras, sensores de fin
de carrera, etc.
ii.
Entradas analgicas
Curso: 3ero B
Son las que reciben seales analgicas de los transductores de campo. Estas
seales generalmente provienen de sensores que miden el valor instantneo
de una variable fsica. Ejemplos de este tipo de seales son: la salida de una
tacomtrica, de un fotosensor o de un sensor de nivel. El valor de la seal
analgica se transforma en una seal digital de tal forma que el procesador la
pueda manipular. Un aspecto importante de esta transformacin es la
resolucin con que se realiza en el interior del PLC. Por resolucin se
entender la cantidad valores cuantizados disponibles para representar una
seal analgica.
Por ejemplo, si se tiene slo dos valores cuantizados para representar una
seal que vara de 0 a 5 V, se dice que se tiene una resolucin de dos. La
resolucin depende de las caractersticas de la entrada.
La cantidad de valores cuantizados es igual a 2 n, con n el nmero de bits del
registro donde se almacena la variable digital que resulta de la
transformacin. Generalmente, en los controladores ms sofisticados, se
asocia un registro de 16 bits a cada una de las entradas analgicas, con lo
que se tiene una resolucin de 216.
Segn el tipo de seal elctrica que reciban, las entradas tambin se
clasifican en: de corriente y de voltaje. A las entradas est asignado un
espacio de memoria del PLC llamado imagen de entradas, el cual contiene la
informacin de todas las entradas en todo momento.
B. Salidas
Internamente son circuitos electrnicos que realizan el acople entre las seales
digitales utilizadas por el PLC y las seales analgicas o cuantizadas que utilizan los
actuadores. Externamente lucen como una bornera donde se realizan las conexiones
entre el PLC y los actuadores.
Las salidas se clasifican, al igual que en el caso de las entradas, en digitales y
analgicas. Las salidas digitales se aplican a actuadores como bobinas de
contactores, electrovlvulas, etc.
Existen salidas digitales: de voltaje y de rel. Las salidas de voltaje asignan una
magnitud de voltaje, que depende del fabricante, al estado 1 lgico y de 0 V al estado
0 lgico. Las salidas de rel consisten en un contacto seco que se cierra en el
estado1 y se abre en el estado 0.
En el caso de salidas analgicas, los valores de salida estn generalmente entre 0
Vdc a 10 Vdc para las salidas de voltaje y de 4 mA a 10 mA para las de corriente,
aunque estos valores varan segn el fabricante. Estas seales comandan actuadores
como vlvulas solenoides, servomotores, etc.
A las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC llamado imagen de salida,
el cual contiene la informacin de todas las salidas en todo momento.
C. Unidad central de proceso
CPU por sus siglas en ingls. Es el elemento principal de procesamiento del PLC.
Una vez digitalizadas, las seales de entrada son pasadas al CPU, el cual les aplica
el algoritmo de control para generar las salidas. El algoritmo de control est
almacenado en la memoria interna del PLC en forma de un programa, el cual es
creado y almacenado por el usuario. Adems de ejecutar el programa, el CPU realiza
acciones como verificacin del sistema, actualizacin de las imgenes de entrada y
salida y la medicin del tiempo de ejecucin del programa.
D. Memoria del PLC
Es el lugar fsico donde residen el sistema operativo, el programa, los datos de
ejecucin y las imgenes de entrada y salida. El sistema operativo es un programa
que utiliza el PLC para iniciar su operacin y realizar las configuraciones propias de
su funcionamiento.
La memoria del PLC se clasifica en diferentes clases dependiendo de su modo de
acceso y volatibilidad.
Curso: 3ero B
E.
EEPROM: es una memoria de slo lectura que puede ser escrita por medios
electrnicos.
No necesita de una fuente de poder para mantener sus datos. Por su
caracterstica no voltil, se utiliza para guardar datos esenciales, tal como el
sistema operativo y el programa.
RAM: es una memoria reescribible de acceso aleatorio que se utiliza para
guardar los datos generados mientras se ejecuta el programa. Es voltil, por
lo que los datos almacenados se pierden si se le suspende la alimentacin.
Fuente de poder:
Es el elemento que brinda la alimentacin a todos los componentes del PLC.
Generalmente los componentes funcionan a bajos voltajes de corriente continua. La
fuente realiza la transformacin de los voltajes corriente alterna de las lneas de
potencia a esos niveles corriente continua.
Curso: 3ero B
Controlador lgico programable

2.1
DEFINICION DE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association)
un controlador programable es: "Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida
digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o
procesos.
Configuraciones destacadas del PLC

FIXED
Curso: 3ero B
MODULAR
Curso: 3ero B
Mdulo De Entrada
Mdulo De Salida
Curso: 3ero B
Secuencia de operaciones en un PLC.

i.
Al encender el procesador, este efecta un autochequeo de encendido e
inhabilita las salidas. Entra en modo de operacin normal.
ii.
Lee el estado de las entradas y las almacena en una zona especial de
memoria llamada tabla de imagen de entradas.
iii.
En base a su programa de control, el PLC modifica una zona especial de
memoria llamada tabla de imagen de salida.
iv.
El procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (estas controlan el
estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
v.
Vuelve paso b)
A cada ciclo de ejecucin de esta lgica se le denomina ciclo de barrido
(scan) que generalmente se divide en:
I/O scan
Program Scan
En la actualidad estamos habituados a compartir nuestra vida con unas mquinas llamadas
ordenadores.
Curso: 3ero B
El autmata tambin llamado PLC o dispositivo lgico programable podemos definirlo como
un ordenador especializado en la automatizacin de procesos ya sean estos industriales,
domsticos, miliatres y otros.
Como los ordenadores, el PLC, va a constar de dos partes fundamentales:
-Hardware: es la parte fsica o tangible del ordenador y del autmata.
-Software: es la parte que no es tangible; es el programa o programas que hacen que el
ordenador o el autmata hagan un trabajo determinado.
2.2
DESCRIPCION FISICA DE UN PLC

La imagen muestra la arquitectura interna de un PLC, ya teniendo el concepto de todo su
esquema externo, ahora profundizaremos las caractersticas del interior de un PLC:
Memoria Programable
En esta parte se encuentra las instrucciones para la secuencia de control lgico.
Memoria De Datos
En esta parte se ubican las condiciones de los cambios, interbloqueo, valores pasados
de datos y otros datos de trabajo.
Procesador Central
En esta parte se encuentra la lgica que ser manipulada por los software de la Unidad
de Programacin, aqu se encuentra el lenguaje ensamblador del PLC.
Circuito De Entrada
En esta parte se encuentran los equipos de entradas como:
Botoneras
Selectores
Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador de Motor.
Circuito De Salida
En esta parte se encuentran los equipos de salidas como:
Vlvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas
Puerta De Comunicaciones
Es la parte que enlaza con la PC, para poder editar, monitorear la secuencia lgica del
PLC.
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle de todas lo que conforma un PLC
internamente:
Curso: 3ero B
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle del lado izquierdo que conforma un
PLC internamente:
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle del lado derecho que conforma un PLC
internamente:
Curso: 3ero B
2.3
HARDWARE PLC
El hardware del autmata, al ser bsicamente un ordenador, podemos dividirlo de la
siguiente forma:
La Fuente de Alimentacin, provee a suministrar lo que necesitan los circuitos
electrnicos del autmata para poder funcionar.
La CPU o Unidad de Control de Proceso, en la que va alojado el
microprocesador que es el cerebro del sistema, junto con los dispositivos
necesarios para que ste realice su funcin; las tarjetas de memoria, el reloj,
las VIAS (Integrados que ayudan al microprocesador en sus tareas de
comunicacin con otros dispositivos).
Las tarjetas de entradas/salidas o tarjetas I/O, en las que otros circuitos
integrados se encargan de que el microprocesador sea capaz de comunicarse
con otros dispositivos, ya sean estos otros microprocesadores, un teclado, una
pantalla, etc.
Debajo del bastidor central, junto en la parte inferior, existen unos ventiladores que tiene
por misin refrigerar todos los elementos que componen el PLC, ya que tanto la Fuente de
Alimentacin como la CPU pueden alcanzar temperaturas peligrosas para la circuitera de
uno y otro componente; un fallo en dichos ventiladores provocar una alarma que nos
saldr por pantalla e impresora (Avera ventiladores PLC).
Pero si peligrosa es la temperatura, no es mensaje peligroso el polvo y las partculas en
suspensin que hay en el aire como con los ventiladores, estamos provocando una
corriente de aire forzada que recorre las distintas tarjetas para evitar la entrada de
partculas en suspensin en dichos elementos, entre los ventiladores y el PLC, se han
instalado unos filtros que es conveniente revisar y cambiar de vez en cuando. Tengamos en
cuenta que un filtro tupido impide, tambin, el paso por lo que los ventiladores no cumplirn
perfectamente su misin y podemos provocar sobretemperatura sobre todo en la Fuente de
Alimentacion o en la CAPU.
Si examinamos la configuracin del hardware de uno de los autmatas, la disposicin fsica
de los elementos sera la siguiente:
Curso: 3ero B
En el bastidor o rack central tenemos situada a la izquierda la fuente de alimentacin

(F.A). En la parte superior de esta tarjeta tenemos una especie de trampilla que nos
permite acceder a la batera de la fuente de alimentacin. Esta batera es del tipo
recargable y tiene una duracin determinada por lo que en caso de fallo (indicado por el
led BATT LOW) es necesaria su sustitucin. La misin fundamental de esta batera est
en que la CPU conserve datos como son el programa, la hora y la fecha, datos que
almacena en una memoria RAM (La memoria RAM es una memoria que tiene la
particularidad de perder todo lo que tiene almacenado cuando pierde la alimentacin).
Curso: 3ero B
Debajo del led de la batera tenemos un conmutador de RESET que nos sirve para
reinicializar el equipo cuando, por ejemplo, hemos cambiado la batera. Tanto la operacin
de cambio de batera como el reseteo del equipo se deben hacer cuando el autmata no
est atendiendo a operaciones fundamentales de la instalacin (arranque, parada, grupo
en marcha).
Debajo del conmutador de reset tenemos tres leds que nos indican, cuando estn
encendidos, que las distintas tensiones de alimentacin son correctas.
Debajo de los tres leds est el interruptor de encendido, el selector de voltaje y las bornas de
conexin de la alimentacin de la fuente.
Al lado de la F.A. est situada la CPU, en la parte superior de esta tarjeta tenemos una ranura
en la que se inserta la memoria EPROM. Este tipo de memoria tiene la particularidad de que
mantiene la informacin aunque no est alimentada. En esta tarjeta, que normalmente debe
estar extrada, est grabado el programa que va a ejecutar el PLC; nos va a servir para
recargar el programa en el PLC si, por cualquier motivo, ste se borrase de la memoria RAM.
La memoria RAM es un tipo de memoria que se caracteriza por su extremada rapidez, en
ella podemos leer y escribir cuantas veces queramos; su nica pega es que pierde todo
su contenido si le quitamos la alimentacin. El microprocesador del PLC utiliza esta
memoria para escribir los datos (estado de las entradas, rdenes de salida, resultados
intermedios, otros) y recurre a ella para leer el programa. No se utiliza otro tipo de
memoria (la EPROM, por ejemplo) porque, aunque tienen la ventaja de no perder los
datos cuando no tienen alimentacin, son memorias ms lentas y que requieren procesos
ms complicados para su borrado y regrabacin: otra de las ventajas de la memoria RAM
es que no necesitamos borrar los datos que contiene, escribimos directamente los nuevos
datos sobre los que ya tiene grabados.
Inmediatamente debajo tenemos un conmutador con las indicaciones RN-ST. Si el
conmutador est hacia la posicin RN, el PLC ejecuta el programa que tiene grabado
(Como se dice: El programa est corriendo). Si el conmutador se pone hacia la posicin
ST (Stop), el programa se detiene en la instruccin que est ejecutando en ese momento
el autmata.
Curso: 3ero B
Debajo del conmutador RN-ST, la CPU dispone de dos leds que nos indican, cuando
estn encendidos, si el autmata est corriendo el programa (RN) o si bien el programa
se ha detenido (ST).
Debajo de los dos leds de funcionamiento, existen otros tres leds con las indicaciones:
OV, ZV y BA. Estos tres leds nos indican s la CPU ha detectado algn error interno.
Por debajo de los leds existe un conmutador con las indicaciones NR-RE-OR, que
debemos mantener siempre hacia la posicin NR.
En la parte inferior izquierda de la CPU existe un conector cuya finalidad es enganchar en
l una maleta de programacin o un PC con los que varia el programa, introducir un
nuevo programa, visualizar el funcionamiento del programa, etc.
A la derecha de la CPU est instalada la tarjeta de comunicaciones (CP), esta tarjeta sirve
para comunicar el autmata, a travs de una red (SINEC L-2), con:
Los otros autmatas existentes de la instalacin.
El ordenador que sirve para la comunicacin con el operador (SCADA)
El sistema de telemando (telem) para que en el despacho reciban las distintas
seales y desde el despacho se transmitan las rdenes hacia los elementos de la
instalacin.
A continuacin de la CP estn instaladas 6 tarjetas de entradas digitales (ED), estas
tarjetas tienen una serie de lmparas que nos indican el estado de la entrada (Si la entrada
est activada el led est encendido, si no lo est el led est apagado).
Con el fin de proveer un aislamiento galvnico del PLC con campo (La instalacin), las
tarjetas de entradas digitales no se conectan directamente a los elementos de campo; los
elementos de campo no se conectan a unas bornas rel (BE) situadas en la parte posterior
de los armarios, de los contactos libres de potencial de estas bornas rel se toman las
seales que entran en las tarjetas.
Solo en algunos casos especficos las seales de campos llegan directamente a las
tarjetas de entradas digitales.
Estas tarjetas, como indica su nombre, slo trabajan con seales digitales, las seales
digitales solo admiten dos estados:
o
o
o Ausencia de tensin, contactos abierto

Presencia de tensin, contacto cerrado.
Curso: 3ero B
Para acceder a las bornas de la tarjeta abrimos la tapa en la que est situada la cartula
con las distintas seales.
En la parte derecha del bastidor central est situada la tarjeta de expansin (306), la
misin de esta tarjeta es permitir conectar ms tarjetas de entradas o salidas a travs de
un nuevo bastidor de ampliacin (situado en este caso en la parte superior del bastidor
central). Este nuevo bastidor se comunicar con el bastidor central a travs de una nueva
tarjeta de expansin.
En el bastidor de ampliacin, a la izquierda de la tarjeta de expansin, tenemos instaladas
tres nuevas tarjetas de entradas digitales a las que le siguen tres tarjetas de salidas
digitales (SD).
Como vemos en el dibujo el aspecto de estas tarjetas es muy parecido a las de entradas
digitales, estas tarjetas van a servir, por un lado para que el autmata transmita las
rdenes a los distintos rganos de la instalacin (Vlvulas, motores, etc.) y por otro, para
que se enciendan las lmparas de funcionamiento y/o avera situadas en el armario PSM.
Las tarjetas de salidas digitales, como las de entradas digitales, estn aisladas
galvnicamente de campo a travs de unas bornas rel (BS). Estas bornas estn situadas
en la parte posterior de los armarios.
A las tarjetas de salidas digitales les sigue una tarjeta de entradas analgicas (EA). Una
seal analgica es aquella que es variable en el tiempo (El ejemplo ms tpico que se suele
poner es el caso de una corriente alterna). En el caso de nuestros autmatas a travs de
esta tarjeta se introducen datos que sirven, solamente, para la informacin del operador
(Potencia activa de los grupos, potencia reactiva, nivel de la cmara de carga).
2.4
SOFTWARE PLC
Para examinar el software que tiene introducido el PLC debemos recurrir como ya se ha
dicho, a conectar una maleta de programacin o un PC (Con un programa adecuado) al
PLC.
Otra manera de examinar el programa es a travs de la documentacin que nos entrega la
casa que hizo la programacin. Como n es el objetivo de este curso profundizar en os
mtodos de programacin y tratamiento de todas las seales, en este apartado nos
referiremos nica y exclusivamente al tratamiento de las seales digitales que es el proceso
que nos servir para determinar las distintas averas.
Si queremos entender algo del programa, tenemos que tener claros una serie de conceptos
bsicos que explicamos a continuacin:
Operando:
Es un elemento de entrada o salida con el que vamos a trabajar en el programa,
existen los siguientes tipos de operandos:
Entradas:
Son las distintas entradas digitales que llegan al autmata. Estas entradas van
agrupadas en grupos de ocho entradas (Un byte). Los bytes van numerados de
forma correlativa atendiendo a su posicin en los bastidores. Como en
informtica siempre se empieza contando por el cero, el primer byte (El
correspondiente a la parte superior de la tarjeta ED ms prxima a la CPU)
correspondera a las ocho primeras entradas de esta tarjeta. Cada entrada a su
vez ir numerada correlativamente de 0 a 7. Las entradas en el programa van
numeradas con la letra E seguida del numero de byte y separado por un punto,
va el numero de la entrada.
Curso: 3ero B
Por ejemplo:
E0.0
E0.1
.....
E0.6
E0.7
E1.0
...
E29.2
Atagua socaz abierta
Seal bomba principal aceite turbina

Seal socorro aceite turbina
Salida seal grupo parado
Marcas
Son resultados intermedios del programa que los podemos utilizar como
entradas o como salidas. Se numeran con los mismos criterios que las
entradas y salidas empezando por el byte 0 y anteponiendo la letra M. Por
ejemplo:
M0.0
M0.1
M0.2
...
M2.6
...
E0.6 (no est conectada)

E0.7 (no est conectada)
Proteccin diferencial alternador
Salidas
Son las diferentes salidas digitales. Su numeracin sigue el mismo criterio que
las entradas, la nica diferencia estriba en que el numero de las salidas
comienza con la letra A y la numeracin del byte empieza en el numero 36. Por
ejemplo:
A36.0
A36.1
...
A39.2
Sincronizador en prueba
Sincronizador en manual
Siempre cero
Siempre uno
Necesidad de bocina
Preparado drenaje
Nemnico
Es un smbolo (abreviatura) que utiliza el programador para facilitarle la tarea
en la programacin ya que, dependiendo del lenguaje de programacin, se le
puede permitir utilizar slo las numeraciones de las entradas, salidas y marcas
o bien se le puede permitir el empleo de los nemnicos que, para l, son ms
fciles de recordar. Veamos unos ejemplos:
Operando
E0.0
E4.5
Nemnico
Sinprueb
ACTPalta
Comentario
Sincronizador en prueba
Acumulador turbina presin alta
A36.0
A36.4
M0.2
M2.0
S_BAT1
S_VAG
Bocina
P_frenado
Bomba principal aceite turbina

Vlvula agua general abrir
Necesidad de bocina
Preparado frenado
Curso: 3ero B
Mdulo de programa
Podemos definirlo como una hoja en blanco donde el programador puede
escribir datos, rdenes, funciones, etc. Tenemos cuatro tipos de mdulos:
- DB: Son mdulos que contienen datos
- FB: mdulos que contienen funciones
- OB: mdulos que sirven para organizar otros mdulos
- PB: mdulos que contienen las rdenes
De todos los mdulos los que ms nos interesan a nosotros son los mdulos
PB ya que en estos tenemos las distintas secuencias que realiza el programa.
- Segmento: si el mdulo de programacin lo definamos como una
hoja, el segmento equivaldra a una lnea dentro de la hoja, es decir,
dentro del mdulo.
- Constantes: Especifican el formato de los datos, aunque para
nosotros carecen de mayor importancia, las enumeramos porque
vamos a encontrar alguna en los esquemas que pretendemos
interpretar (como la KT). Tenemos las siguientes constantes:
- KC: Constante en caracteres ASCII
- KF: Constante en nmero natural sin coma
- KG: Constante en nmero natural con coma
- KH: Constante en hexadecimal
- KM: Constante en binario
- KT: Constante de temporizacin
- KZ: Constante de contador
Operadores
Son las funciones (operaciones) que el autmata puede realizar y que nosotros
podemos utilizar en el programa. Destacamos, a continuacin, las funciones que se
utilizan en los programas:
Puerta Y
Realiza la funcin lgica denominada AND, o producto lgico; esta funcin
activa su salida cuando todas sus entradas estn activadas; equivale pues, a
tantos contactos en serie como entradas tenemos. Su smbolo, y circuito
equivalente, son los siguientes:
Puerta O
Realiza la suma lgica o funcin OR; en esta funcin basta que una de las
entradas est activada para que la salida est activada. Equivale a tantos
contactos en paralelo como entradas dispone la funcin. Su smbolo, y circuito
equivalente, es:
Curso: 3ero B
Temporizador
La nica funcin de temporizacin que utilizamos en los programas es la de un
temporizado a la conexin. Este temporizado se caracteriza porque cuando la
entrada [T!] se pone a [1], el autmata empieza a contar el tiempo que se fija
en la entrada [TW]. Para determinar el tiempo que se ha fijado en esta entrada
pasemos a explicar cmo se interpreta el valor de la constante KT; la constante
KT tiene el siguiente formato:
KT, como ya se ha dicho, es el nombre de la constante (es obligatorio ponerlo

con el fin de que el programa sepa qu tipo de constante tiene en esta
entrada).
El valor es el nmero de pulsos que tiene que contar, este valor no puede
superar las tres cifras
La retcula indica el tamao de los pulsos que se van a contar, puede adquirir
los siguientes valores:
0 = Centsimas de segundo
1 = Dcimas de segundo
2 = Segundos
3 = Intervalos de 10 segundos
Veamos unos ejemplos:
Un temporizado que tiene una constante de tiempo de KT 5.3, activar si
salida [Q] transcurridos 50 segundos (5 valor x 10 seg. retcula). Un
temporizado con constante de tiempo KT 12.2 activar su salida transcurridos
12 segundos (12 valor x 1 seg. retcula). El smbolo del temporizador lo
vemos a continuacin:
Las salidas [DU] y [DE] no se utilizan. La entrada [R] pone a cero el

temporizado.
Bscula RS
Esta bscula es un multivibrador biestable del tipo RS, este multivibrador se
caracteriza porque si activamos su entrada de Set [S], la salida se pone en
estado alto ([1]), la salida permanece en este estado hasta que se active la
entrada de Reset [R] aunque la entrada de Set se vuelva al estado bajo.
Lo mismo ocurre con la entrada de Reset [R], la salida permanecer en estado
bajo ([0]) hasta que se active la entrada de set, aunque la entrada de Reset
haya pasado a estado bajo. Su smbolo es el siguiente:
Curso: 3ero B
Salidas
Las salidas se van a utilizar cuando queremos generar el final de un segmento
con alguna de las funciones lgicas AND u OR, ya que a estas funciones no le
podemos asignar nemnico (s lo podemos hacer con los temporizados y con
las bsculas, en stos el nombre del nemnico se pone en la parte superior
sustituyendo al nombre de la funcin).
Las salidas pueden referirse directamente a una de las bornas de las tarjetas
de salidas o bien ser marcas internas que luego utilizaremos en el programa.
Su smbolo es un cajetn con un signo igual dentro.
2.5 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Las condiciones favorables son las siguientes:
a) Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general,
la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
c) Mnimo espacio de ocupacin
d) Menor coste de mano de obra de la instalacin
e) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismo autmatas pueden detectar e indicar averas.
f) Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
h) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para otra
mquina o sistema de produccin.
Las condiciones desfavorables son las siguientes:
a) Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de tal
sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades
y/o institutos superiores ya se encargan de dicho adiestramiento.
b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del
automatismo en cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio
entre la lgica cableada y el microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca
tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser
tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar
todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.
2.6 CLASIFICACION DEL PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en
varias categoras.
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
Curso: 3ero B
PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en
un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad
de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
Curso: 3ero B
Funcionamiento del PLC

3.1 CICLO DE OPERACIN DEL PROCESADOR
Para realizar las operaciones o instrucciones un microprocesador necesita sincronizar todas
sus seales internas y externas y disponer, por tanto, de un patrn de tiempo. Es lo que se
denomina: Reloj del microprocesador o Ciclo de Operacin del Microprocesador.
El reloj del microprocesador est constituido por un oscilador electrnico, en el caso del
microprocesador que mencionaremos de 2.4 GHz, entrega dos mil millones y medio de
impulsos por segundo
El microprocesador utiliza un nmero determinado de estos impulsos para cada
operacin o instruccin.
Se denomina Ciclo de instruccin al tiempo durante el cual el microprocesador ejecuta
una instruccin completa.
El ciclo de instruccin se subdivide a su vez, en ciclos de mquina. Un ciclo de
mquina es el tiempo durante el cual el microprocesador realiza una operacin
elemental. Cada ciclo de mquina emplea varios ciclos (impulsos) de reloj.
Es posible calcular el tiempo de ejecucin de una determinada operacin, siempre que se
conozca el nmero de ciclos de reloj que emplea cada una de sus instrucciones.
Por lo tanto no se puede decir en cunto tiempo se ejecuta una instruccin de un
microprocesador de 2.4 GHz, porque depende de la instruccin que se d en un determinado
microprocesador es (en un determinado microprocesador una misma instruccin puede requerir
ms o menos ciclos que en otro microprocesador).
3.1.1 QUE ES EL TIEMPO SCAN
Un PLC tiene un funcionamiento, salvo en el proceso inicial que sigue a un RESET, de tipo
secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se va repitiendo
continuamente mientras el PLC se mantenga energizado.
A este proceso se le conoce como el SCAN del PLC y es un parmetro de especificacin
importante en un PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operacin del PLC.
El tiempo de un scan es definido como el tiempo que se toma para ejecutar los 3 pasos que
se listaran a continuacin.
El tiempo requerido para realizar un SCAN puede oscilar entre 1 y 100 milisegundos y depende
de:
El nmero de entradas y salidas involucradas.
La longitud del programa del usuario.
El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata
El SCAN se da en trmino de milisegundos por cada mil instrucciones (mseg/K).
Curso: 3ero B
Paso 1: Verificar el paso de las entradas

El PLC primero le echa un vistazo a cada una de las entradas para determinar si
estn activadas o desactivadas.
En otras palabras, el PLC pregunta, Estar el sensor conectado en la primera entrada
accionado? Cmo est el de la segunda entrada? Y el tercero...? y as
sucesivamente
Guarda estos datos en su memoria para ser usado durante la siguiente etapa.
Paso 2: Ejecucin del Programa
Despus, el PLC ejecuta su programa una instruccin a la vez.
Posiblemente su programa diga que si la primera entrada est activada entonces que
se accione la primera salida.
Ya que, desde la etapa anterior, ste ya sabe que entradas estn accionadas o
apagadas, ser capaz de decidir si la primera salida tendra que prender basndose en
el estado de la primera entrada.
Este guardar los resultados de la ejecucin para ser usados ms tarde en la siguiente
etapa.
Paso 3: Actualizacin del estatus de la salida
Finalmente el PLC actualiza el status de las salidas. Las actualiza de acuerdo a que
entradas estuvieron activadas durante el primer paso y los resultados de la ejecucin
de su programa durante el segundo paso.
De acuerdo al ejemplo del paso 2 ahora prendera la primera salida ya que la primera
entrada estuvo accionada y su programa dijo, prender la primera salida cuando esta
condicin sea verdadera.
Despus del tercer paso el PLC retorna al paso 1 y repite los pasos continuamente.
Curso: 3ero B
3.2 FUNCIONAMIENTO DEL PLC

El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo
secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo
continuamente mientras el autmata est bajo tensin.
La figura muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que ejecuta el autmata,
siendo las operaciones del ciclo de operacin las que se repiten indefinidamente.
Curso: 3ero B
El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede observar en el esquema de

diagrama de la figura llamados Proceso Inicial y Ciclo de Operacin.
Proceso Inicial
Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una
serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y
chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM,
comprueban:
El bus de conexiones de las unidades de E/S.
El nivel de la batera, si esta existe.
La conexin de las memorias internas del sistema.
El mdulo de memoria exterior conectado, si existe.
Si se encontrara algn error en el chequeo, se activara el LED de error y quedara registrado
el cdigo del error.
Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o
protegidas contra perdidas de tensin)
Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S.
Curso: 3ero B
Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos

contra perdidas de tensin).
Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores el autmata entra en el Ciclo de

Operacin.
Ciclo De Operacin
Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques tal y como se puede observar en la
figura dichos bloques son:
Proceso Comn
Ejecucin del programa
Servicio a perifricos
Proceso comn:
En este primer bloque se realizan los chequeos cclicos de conexiones y de memoria de
programa, protegiendo el sistema contra:
Errores de hardware (conexiones E/S, ausencia de memoria de programa, etc.).
Errores de sintaxis (programa imposible de ejecutar).
El chequeo cclico de conexiones comprueba los siguientes puntos:
Niveles de tensin de alimentacin.
Estado de la batera si existe.
Buses de conexin con las interfaces.
El chequeo de la memoria de programa comprueba la integridad de la misma y los posibles
errores de sintaxis y gramtica:
Mantenimiento de los datos, comprobados en el "checksum".
Existencia de la instruccin END de fin de programa.
Estructura de saltos y anidamiento de bloque correctas.
Cdigos de instrucciones correctas.
Ejecucin Del Programa
En este segundo bloque se consultan los estados de las entradas y de las salidas y se elaboran
las rdenes de mando o de salida a partir de ellos.
El tiempo de ejecucin de este bloque de operaciones es la suma del:
Tiempo de acceso a interfaces de E/S.
Tiempo de escrutacin de programa
Y a su vez esto depende, respectivamente de:
Nmero y ubicacin de las interfaces de E/S.
Longitud del programa y tipo de CPU que lo procesa.
3.3
FUNCIONES ADICIONALES DEL PLC

Autochequeo de Fallas: en cada ciclo de scan, el PLC efecta un
Chequeo del funcionamiento del sistema reportando el resultado en Bits internos
que pueden ser accesados por el programa del usuario.
Inicializaciones: cada tipo de partida de un microprocesador tambin es reportada
en bits internos de la memoria de PLC.
Salvaguarda de Estados: Es posible indicar al PLC estado deseado de
algunas salidas o variables internas en caso de falla o falta de energa en el
equipo. Esto es esencial cuando se requiere proteger algunos externos de salida.
Modularidad: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, es posible expandir
los sistemas a travs de mdulos de expansin de acuerdo al crecimiento del
sistema. Es posible expandirse en Entradas y Salidas digitales, anlogas, etc.,
como as tambin en unidades remotas y de comunicacin.
3.4
DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS
Curso: 3ero B
Como existen gran cantidad de I/O y estas pueden estar alojadas en diferentes mdulos, nace
la necesidad de indicarle a la CPU, mediante nuestro programa, la referencia exacta de la
entrada o salida con la que queremos interactuar. Al mecanismo de identificacin de I/O en los
PLC se le denomina direccionamiento de entradas y salidas. El direccionamiento de I/O varia
de marca en marca, inclusive de modelo en modelo en los PLC, pero generalmente, la mayora
de los fabricantes adopta una terminologa que tiene relacin con la ubicacin fsica de la I/O.
Veamos algunos ejemplos:
Direccionamiento PLC Nano Telemecanique
Direccionamiento PLC TSX-17 Telemecanique
Direccionamiento PLC TSX-37 Telemecanique
Direccionamiento PLC Mitsubishi
Direccionamiento PLC A/B SLC-500
Direccionamiento De Entradas y Salidas En El PLC-5
Cada uno de los slots del chasis es un grupo. En cada grupo puede haber un mximo de 16
entradas y 16 salidas. Se llama Rack a un conjunto de 8 grupos.
El primer slot, al lado del microprocesador, es el 0 del rack 0, el siguiente el 1 el siguiente el 2,
as sucesivamente. El rack 0 tiene los slots 0 a 7, lo que hace un total de 8.
En cada slot podemos poner una tarjeta de entradas o salidas. Su direccin est formada por
tres cifras. La primera es un cero, la segunda es el nombre del rack y la tercera el nmero de
slot. Los slots 0 y 1 no estn disponibles puesto que se encuentra la fuente de alimentacin.
Si en el slot 2 ponemos una tarjeta de 8 entradas sus direcciones correspondern a I: 002. Para
distinguir una entrada concreta, por ejemplo la 6 escribiremos I: 002/6. Si ponemos una tarjeta
de salidas en el slot 3 escribiremos O: 003. Si en el slot 4 ponemos una tarjeta de 16 entradas,
las ocho primeras sern I: 004/00 a I: 004/7 y las dems sern I: 004/10 a I: 004/17, esto es
debido a que el direccionamiento se realiza en octal.
Direccionamiento de entradas y salidas en los SLC.
En los slc-5/01 y slc-5/02 cada slot puede tener entradas o salidas. Si por ejemplo se pone una
tarjeta de 16 salidas en el slot 3, la direccin del bit ser O: 3/15 o tambin O:3.0/15 Si la tarjeta
tiene ms de 16 bits ocupar ms de una palabra. Si en el slot 2 ponemos una tarjeta con 32
bits de entrada, el bit 15 se direccionar con I: 2.0/15, el bit 16 como I: 2.1/0 y el bit 31 con
I:2.1/15.
En los SLC-500 las entradas y salidas compactas estn en el rack 0, la direccin de la salida 7,
por ejemplo ser O: 0/7. Si adems, aadimos ms tarjetas, estas se direccionarn como en
los SLC modulares.
Aqu algunos grficos que nos permitir entender mejor su aplicacin
Curso: 3ero B
Relacin entre un Terminal de E/S y su ubicacin en la memoria del procesador.
Curso: 3ero B
Programacin en PLC
4.1. PROGRAMACION EN PLC
Los primeros PLC, en la primera mitad de los 80, eran programados usando sistemas de
programacin propietarios o terminales de programacin especializados, que a menudo tenan
teclas de funciones dedicadas que representaban los elementos lgicos de los programas de
PLC. Los programas eran guardados en cintas. Ms recientemente, los programas PLC son
escritos en aplicaciones especiales en un ordenador, y luego son descargados directamente
mediante un cable o una red al PLC. Los PLC viejos usan una memoria no voltil (magnetic
core memory) pero ahora los programas son guardados en una RAM con batera propia o en
otros sistemas de memoria no voltil como las memoria flash.
Los primeros PLC fueron diseados para ser usados por electricistas que podan aprender a
programar los PLC en el trabajo. Estos PLC eran programados con lgica de escalera("ladder
logic"). Los PLC modernos pueden ser programados de muchas formas, desde la lgica de
escalera hasta lenguajes de programacin tradicionales como el BASIC o C. Otro mtodo es
usar la Lgica de Estados (State Logic), un lenguaje de programacin de alto nivel diseado
para programas PLC basndose en los diagramas de transicin de estados.
4.2. ESTANDAR IEC 61131-3
Recientemente, el estndar internacional IEC 61131-3 se est volviendo muy popular. IEC
61131-3 define los elementos comunes entre los lenguajes de programacin, asi como tambin
define cuatro lenguajes de programacin para los sistemas de control programables.
4.2.1. ELEMENTOS COMUNES
Tipos de datos
Dentro de los elementos comunes, se definen los tipos de datos. Los tipos de datos previenen
de errores en una fase inicial, como por ejemplo la divisin de un dato tipo fecha por un nmero
entero. Los tipos comunes de datos son: variables booleanas, nmero entero, nmero real,
byte y palabra, pero tambin fechas, horas del da y cadenas (strings).
Basado en estos tipos de datos, el usuario puede definir sus propios tipos de datos, conocidos
como tipos de datos derivados. De este modo, se puede definir por ejemplo un canal de
entrada analgica como un tipo de dato.
Variables
Las variables permiten identificar los objetos de datos cuyos contenidos pueden cambiar, por
ejemplo, los datos asociados a entradas, salidas o a la memoria del autmata programable.
Una variable se puede declarar como uno de los tipos de datos elementales definidos o como
Curso: 3ero B
uno de los tipos de datos derivados. De este modo se crea un alto nivel de independencia con
el hardware, favoreciendo la reusabilidad del software.
La extensin de las variables est normalmente limitada a la unidad de organizacin en la cual
han sido declaradas como locales. Esto significa que sus nombres pueden ser reutilizados en
otras partes sin conflictos, eliminando una frecuente fuente de errores. Si las variables deben
tener una extensin global, han de ser declaradas como globales utilizando la palabra
reservada VAR_GLOBAL.
Pueden ser asignados parmetros y valores iniciales que se restablecen al inicio, para obtener
la configuracin inicial correcta.
Configuracin, recursos y tareas
Para entender sto mejor, vamos a ver el modelo de software, que define IEC 61131-3 (ver
figura 2).
Al ms alto nivel, el elemento software requerido para solucionar un problema de control

particular puede ser formulado como una configuracin. Una configuracin es especfica para
un tipo de sistema de control, incluyendo las caractersticas del hardware: procesadores,
direccionamiento de la memoria para los canales de I/O y otras capacidades del sistema.
Dentro de una configuracin, se pueden definir uno o ms recursos. Se puede entender el
recurso como un procesador capaz de ejecutar programas IEC.
Con un recurso, pueden estar definidas una o ms tareas. Las tareas controlan la ejecucin de
un conjunto de programas y/o bloques de funcin. Cada una de ellos puede ser ejecutado
peridicamente o por una seal de disparo especificada, como el cambio de estado de una
variable.
Los programas estn diseados a partir de un diferente nmero de elementos de software,
escrito en algunos de los distintos lenguajes definidos en IEC 61131-3. Tpicamente, un
programa es una interaccin de Funciones y Bloques Funcionales, con capacidad para
intercambiar datos. Funciones y bloques funcionales son las partes bsicas de construccin de
un programa, que contienen una declaracin de datos y variables y un conjunto de
instrucciones..
Comparado esto con un PLC convencional, ste contiene un solo recurso, ejecutando una
tarea que controla un nico programa de manera cclica. IEC 61131-3 incluye la posibilidad de
disponer de estructuras ms complejas. El futuro que incluye multi-procesamiento y gestin de
programas por eventos Y no est muy lejos!, observar simplemente las caractersticas de los
Curso: 3ero B
sistemas distribuidos o los sistemas de control de tiempo real. IEC 61131-3 est disponible para
un amplio rango de aplicaciones, sin tener que conocer otros lenguajes de programacin
adicionales.
Unidades de Organizacin de Programa
Dentro de IEC 1131-3, los programas, bloques Funcionales y funciones se denominan
Unidades de Organizacin de Programas, POUs.
Funciones
IEC 61131-3 especifica funciones estndar y funciones definidas por usuario. Las
funciones estndar son por ejemplo ADD (suma), ABS (valor absoluto), SQRT (raz
cuadrada), SIN (seno), y COS (coseno). Las funciones definidas por usuario, una vez
implementadas pueden ser usadas indefinidamente en cualquier POU.
Las funciones no pueden contener ninguna informacin de estado interno, es decir, que
la invocacin de una funcin con los mismos argumentos (parmetros de entrada) debe
suministrar siempre el mismo valor (salida).
Bloques Funcionales, FBs
Los bloques funcionales son los equivalentes de los circuitos integrados, ICs, que
representan funciones de control especializadas. Los FBs contienen tanto datos como
instrucciones, y adems pueden guardar los valores de las variables (que es una de las
diferencias con las funciones). Tienen un interfaz de entradas y salidas bien definido y
un cdigo interno oculto, como un circuito integrado o una caja negra. De este modo,
establecen una clara separacin entre los diferentes niveles de programadores, o el
personal de mantenimiento. Un lazo de control de temperatura, PID, es un excelente
ejemplo de bloque funcional. Una vez definido, puede ser usado una y otra vez, en el
mismo programa, en diferentes programas o en distintos proyectos. Esto lo hace
altamente reutilizable.
Los bloques funcionales pueden ser escritos por el usuario en alguno de los lenguajes
de la norma IEC, pero tambin existen FBs estndar (biestables, deteccin de flancos,
contadores, temporizadores, etc.). Existe la posibilidad de ser llamados mltiples veces
creando copias del bloque funcional que se denominan instancias. Cada instancia
llevar asociado un identificador y una estructura de datos que contenga sus variables
de salida e internas.
Programas
Los programas son un conjunto lgico de todos los elementos y construcciones del
lenguaje de programacin que son necesarios para el tratamiento de seal previsto que
se requiere para el control de una mquina o proceso mediante el sistema de autmata
programable. Un programa puede contener, aparte de la declaracin de tipos de datos,
variables y su cdigo interno, distintas instancias de funciones y bloques funcionales.
Grfico Funcional Secuencial (SFC)
Etapa 1
Llenar
Transicion 1
Etapa 2
Vaciar
Transicion 2
Etapa 3
Curso: 3ero B
SFC describe grficamente el comportamiento secuencial de un programa de control. Esta

definicin deriva de las Redes de Petri y Grafcet (IEC 848), con las modificaciones adecuadas
para convertir las representaciones de una norma de documentacin en un conjunto de
elementos de control de ejecucin para una POU de un autmata programable.
SFC ayuda a estructurar la organizacin interna de un programa, y a descomponer un
problema en partes manejables, manteniendo simultneamente una visin global. Los
elementos del SFC proporcionan un medio para subdividir una POU de un autmata
programable en un conjunto de etapas y transiciones interconectadas por medio de enlaces
directos. Cada etapa lleva asociados un conjunto bloques de accin y a cada transicin va
asociada una condicin de transicin que cuando se cumple, causa la desactivacin de la
etapa anterior a la transicin y la activacin de la siguiente. Los bloques de accin permiten
realizar el control del proceso. Cada elemento puede ser programado en alguno de los
lenguajes IEC, incluyndose el propio SFC. Dado que los elementos del SFC requieren
almacenar informacin, las nicas POUs que se pueden estructurar utilizando estos elementos
son los bloques funcionales y los programas.
Se pueden usar secuencias alternativas y paralelas, comnmente utilizadas en muchas
aplicaciones. Debido a su estructura general, de sencilla comprensin, SFC permite la
transmisin de informacin entre distintas personas con distintos niveles de preparacin y
responsabilidad dentro de la empresa.
4.2.2. LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin entre el usuario, sea
programador u operario de la mquina o proceso donde se encuentre el PLC y el PLC. La
interaccin que tiene el usuario con el PLC la puede realizar por medio de la utilizacin de
un cargador de programa tambin reconocida como consola de programacin o por medio
de un PC.
En procesos grandes o en ambientes industriales el PLC recibe el nombre tambin de API
(Autmata Programable Industrial) y utiliza como interfase para el usuario pantallas de
plasma, pantallas de contacto (touch screen) o sistemas SCADA (sistemas para la
adquisicin de datos, supervisin, monitoreo y control de los procesos).
4.2.2.1. Clasificacin de los Lenguajes de Programacin
Los lenguajes de programacin para PLC son de dos tipos, visuales y escritos. Los
visuales admiten estructurar el programa por medio de smbolos grficos, similares
a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de automatizacin,
planos esquemticos y diagramas de bloques. Los escritos son listados de
sentencias que describen las funciones a ejecutar.
Los programadores de PLC poseen formacin en mltiples disciplinas y esto
determina que exista diversidad de lenguajes. Los programadores de aplicaciones
familiarizados con el rea industrial prefieren lenguajes visuales, por su parte
quienes tienen formacin en electrnica e informtica optan, inicialmente por los
lenguajes escritos.
Literales o Escritos:
Lista de instrucciones (IL).
Texto estructurado (ST).
Visuales o Grficos:
Diagrama de contactos (LD).
Diagrama de bloques funcionales (FBD).
Curso: 3ero B
En la figura superior, los cuatro programas describen la misma accin.

La eleccin del lenguaje de programacin depende de:
los conocimientos del programador,
el problema a tratar,
el nivel de descripcin del proceso,
la estructura del sistema de control,
la coordinacin con otras personas o departamentos.
Los cuatros lenguajes estn interrelacionados y permiten su empleo para
resolver conjuntamente un problema comn segn la experiencia del usuario.
a) El Diagrama de contactos (LD): tiene sus orgenes en los Estados Unidos. Est
basado en la presentacin grfica de la lgica de rels.
b) Lista de Instrucciones (IL): es el modelo de lenguaje ensamblador basado un
acumulador simple; procede del alemn Anweisungliste, AWL.
c) Diagramas de Bloques Funcionales (FBD): es muy comn en aplicaciones que

implican flujo de informacin o datos entre componentes de control. Las funciones
y bloques funcionales aparecen como circuitos integrados y es ampliamente
utilizado en Europa. El lenguaje
d) Texto estructurado (ST): es un lenguaje de alto nivel con orgenes en el Ada,

Pascal y C; puede ser utilizado para codificar expresiones complejas e
instrucciones anidadas; este lenguaje dispone de estructuras para bucles
(REPEAT-UNTIL; WHILE-DO), ejecucin condicional (IF-THEN-ELSE; CASE),
funciones (SQRT, SIN, etc.).
4.2.2.2. Niveles de los Lenguajes
Los lenguajes de programacin de sistemas basados en microprocesadores, como es el
caso de los PLC, se clasifican en niveles; al microprocesador le corresponde el nivel ms
bajo, y al usuario el ms alto.
Curso: 3ero B
Lenguajes de Bajo Nivel

Lenguaje de Mquina: Cdigo binario encargado de la ejecucin del programa
directamente en el microprocesador.
Lenguaje Ensamblador: Lenguaje sinttico de sentencias que representan
cada una de las instrucciones que puede ejecutar el microprocesador. Una vez
diseado un programa en lenguaje ensamblador es necesario, para cargarlo en
el sistema, convertirlo o compilarlo a lenguaje de mquina. Los programadores
de lenguajes de bajo nivel deben estar especializados en microprocesadores y
dems circuitos que conforman el sistema.
Lenguajes de Alto Nivel
Se basan en la construccin de sentencias orientadas a la estructura lgica de lo
deseado; una sentencia de lenguaje de alto nivel representa varias de bajo; cabe la
posibilidad que las sentencias de un lenguaje de alto nivel no cubran todas las
instrucciones del lenguaje de bajo nivel, lo que limita el control sobre la mquina. Para
que un lenguaje de alto nivel sea legible por el sistema, debe traducirse a lenguaje
ensamblador y posteriormente a lenguaje de mquina.
4.2.2.3. Listado de Lenguajes de Programacin para PLC
Los fabricantes de PLC han desarrollado una cantidad de lenguajes de programacin
en mayora de los casos siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las
necesidades y expectativas de los programadores.
En la siguiente tabla se presentan lenguajes de uso comn.
4.3. ELEMENTOS PRINCIPALES PARA PROGRAMAR UN PLC
Curso: 3ero B
Un PLC (Controlador Lgico Programable) en s es una mquina electrnica la cual es

capaz de controlar mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las
entradas y las salidas pueden ser tanto analgicas como digitales.
Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como
base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como
relevadores son:
Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.
A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:
Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y
cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso
de la misma. Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas
se representan por medio de la letra I.
Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este
pasa de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1. Cuando un contacto se activa y
este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un
estado lgico 0.
Las bobinas
Las bobinas no son ms que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles un
voltaje estas crearn un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas que actan
en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores elctricos.
Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas tambin
representan salidas.
Cuando se representan internamente actan como electroimanes donde su principal
letra caracterstica son: la M y la V.
Cuando representan una salida estos se representan especialmente con la letra Q. (las
salidas ms comunes representan a motores elctricos, solenoides, cilindros elctricos
entre otras salidas)
Temporizadores
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de
activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico de un
Curso: 3ero B
temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie
de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas totalmente distintas.
Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Tii, con

dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha con las siguientes
caractersticas:
Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo momento
durante el intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lgico) se
interrumpira la cuenta de tibia (puesta a cero temporal).
Contadores
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus
entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver
con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces.
En la figura de la derecha puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante usual,

donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se
suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo
que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.
Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado
distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de
la cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una
unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido ascendente.
Curso: 3ero B
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del
contador contando en sentido descendente.
4.4. FORMAS DE REPRESENTAR UN PROGRAMA PLC
LISTA DE INTRUCCIONES(AWL)
Representa el programa de usuario como una sucesin de abreviaturas de
instrucciones. Es un lenguaje de programacin textual orientado a la mquina.
ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP)

Este tipo de representacin tambin es conocida como Diagrama Escalera o
Ladder, las instrucciones son representadas con smbolos elctricos.
ESQUEMA DE FUNCIONES
Es un lenguaje de programacin grfico que utiliza los cuadros de lgebra
booleana para representar la lgica. En FUP se utilizan smbolos normalizados
para representar las operaciones.
CAPTULO V
Aplicaciones del PLC

5.1. CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Curso: 3ero B
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin
abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Maquinaria de procesos variables.
Instalacin de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Su uso se da en:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC
A) Maniobras de Mquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.
B) Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.
C) Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
D) Plantas qumicas y petroqumicas
Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).
Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
E) Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,
F) Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
Curso: 3ero B
G) Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados,
etc.
H) Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.
I) Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.
J) Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.
K) Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los
neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis
detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser
ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del proceso. Una ltima
consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento del
sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de
poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a
la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.
5.2. APLICACIN TPICA DE UN PLC
Curso: 3ero B
5.3. PROGRAMACIN EN RS-LOGIX 500

En este punto se dan las directrices bsicas para la utilizacin del RSLogix 500. Este
programa permite crear los programas de control en lenguaje Ladder del autmata
MicroLogix 1500.
Pantalla principal del RSLogix 500
5.3.1. Descripcin General del Software
Curso: 3ero B
RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del autmata

en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgica de escalera
(Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos (creacin de una lista
de errores) entre otras opciones. Este producto se ha desarrollado para funcionar en
los sistemas operativos Windows.
Vista principal de RSLogix 500

Barra de men: permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar programas,
opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones elementales de cualquier software actual.
Barra de iconos: engloba las funciones de uso ms repetido en el desarrollo de los
programas.
Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el modo de trabajo del
procesador (online, offline, program, remote), cargar y/o descargar programas
(upload/download program), as como visualizar el controlador utilizado (Ethernet drive en el
caso actual).
Los modos de trabajo ms usuales son:
Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin necesidad alguna de
acceder al PLC para posteriormente una vez acabado y verificado el programa
descargarlo en el procesador. Este hecho dota al programador de gran independencia
a la hora de realizar el trabajo.
Online: La programacin se realiza directamente sobre la memoria del PLC, de manera
que cualquier cambio que se realice sobre el programa afectar directamente al
procesador, y con ello a la planta que controla. Este mtodo es de gran utilidad para el
programador experto y el personal de mantenimiento ya que permite realizar
modificaciones en tiempo real y sin necesidad de parar la produccin.
rbol del proyecto: Contiene todos las carpetas y archivos generados en el proyecto, estos se
organizan en carpetas. [1] Las ms interesantes para el tipo de prcticas que se realizar son:
Curso: 3ero B
Controller properties: contiene las prestaciones del procesador que se est

utilizando, las opciones de seguridad que se quieren establecer para el proyecto y
las comunicaciones.
Processor Status: se accede al archivo de estado del procesador
IO Configuration: Se podrn establecer y/o leer las tarjetas que conforman el
sistema.
Channel Configuration: Permite configurar los canales de comunicacin del
procesador
Curso: 3ero B
Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el proyecto.
Curso: 3ero B
Da acceso a los datos de programa que se van a utilizar as como a las referencias
cruzadas (cross references). Podemos configurar y consultar salidas (output), entradas
(input), variables binarias (binary), temporizadores (timer), contadores (counter), ...
Curso: 3ero B
Si seleccionamos alguna de las opciones se despliegan dilogos similares al siguiente, en el

que se pueden configurar diferentes parmetros segn el tipo de elemento.
Panel de resultados: aparecen los errores de programacin que surgen al verificar la

correccin del programa realizado (situados en la barra de iconos). Efectuando doble clic sobre
el error, automticamente el cursor se situar sobre la ventana de programa Ladder en la
posicin donde se ha producido tal error.
Tambin es posible validar el archivo mediante Edit > Verfy File o el proyecto completo Edit >
Verfy Project.
Barra de instrucciones: Esta barra le permitir, a travs de pestaas y botones, acceder de
forma rpida a las instrucciones ms habituales del lenguaje Ladder. Presionando sobre cada
instruccin, sta se introducir en el programa Ladder.
Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y subrutinas Ladder
relacionados con el proyecto que se est realizando. Se puede interaccionar sobre esta
ventana escribiendo el programa directamente desde el teclado o ayudndose con el ratn (ya
sea arrastrando objetos procedentes de otras ventanas seleccionando opciones con el botn
derecho del ratn).
5.3.2. Configuracin del autmata y las comunicaciones
Para empezar se ha de configurar el autmata que se usar, en nuestro caso se
trata de un MicroLogix 1500 LSP serie C. Para hacerlo nos dirigimos al men
File>New y en el dilogo que aparece seleccionamos el procesador adecuado.
En el mismo dilogo se tiene la posibilidad de seleccionar la red a la que estar
conectado. Si hemos efectuado correctamente la configuracin de la red
anteriormente (con el RSLinx) ya aparecer el controlador correspondiente, en la
esquina inferior izquierda de la figura 8.4 en el desplegable Driver. Sino, podemos
usar el pulsador que aparece (Who Active) que permite acceder a un dilogo similar
a RSWho y seleccionar la red definida. Seleccionamos el autmata MicroLogix 1500
que aparece.
Para que aparezca el autmata en la red se debe estar conectado a Internet y tener
activado el RSLinx.
Una vez aceptado (OK) aparecer la ventana del proyecto y la ventana del
programa Ladder.
Curso: 3ero B
Seleccin del Procesador

La configuracin de la red se puede modificar en cualquier momento accediendo
desde el rbol de proyecto> Controller>Controller Communications.
Configuracin de les comunicaciones del autmata

5.3.3. Edicin de un programa Ladder
Las diferentes instrucciones del lenguaje Ladder se encuentran en la barra de
instrucciones citada anteriormente (pantalla principal). Al presionar sobre alguno de
los elementos de esta barra estos se introducirn directamente en la rama sobre la que
nos encontremos.
Curso: 3ero B
A continuacin se har una explicacin de las instrucciones usadas para la resolucin

de las prcticas de este tema:
Aadir una nueva rama al programa

Crear una rama en paralelo a la que ya est creada
Contacto normalmente abierto (XIC - Examine If Closed): examina
si la variable binaria est activa (valor=1), y si lo est permite al paso
de la seal al siguiente elemento de la rama. La variable binaria puede
ser tanto una variable interna de memoria, una entrada binaria, una
salida binaria, la variable de un temporizador,...
En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 1 se activar la salida O:0/0.
Contacto normalmente cerrado (XIO - Examine If Open): examina si

la variable binaria est inactiva (valor=0), y si lo est permite al paso de
la seal al siguiente elemento de la rama.
En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 0 se activar la salida
O:0/0.
Activacin de la variable (OTE - Output Energize): si las condiciones

previas de la rama son ciertas, se activa la variable. Si dejan de ser
ciertas las condiciones o en una rama posterior se vuelve a utilizar la
instruccin y la condicin es falsa, la variable se desactiva.
Para ciertos casos es ms seguro utilizar las dos instrucciones
siguientes, que son instrucciones retentivas.
Activacin de la variable de manera retentiva (OTL - Output Latch):
si las condiciones previas de la rama son ciertas, se activa la variable y
contina activada aunque las condiciones dejen de ser ciertas.
Una vez establecida esta instruccin solo se desactivar la variable
usando la instruccin complementaria que aparece a continuacin.
Curso: 3ero B
Desactivacin de la variable (OTU - Output Unlatch): normalmente

est instruccin se utiliza para anular el efecto de la anterior. Si las
condiciones previas de la rama son ciertas, se desactiva la variable y
contina desactivada aunque las condiciones dejen de ser ciertas.
Flanco ascendente (ONS - One Shot): esta instruccin combinada

con el contacto normalmente abierto hace que se active la variable de
salida nicamente cuando la variable del contacto haga la transicin de
0 a 1 (flanco ascendente). De esta manera se puede simular el
comportamiento de un pulsador.
Temporizador (TON - Timer On-Delay): La instruccin sirve para

retardar una salida, empieza a contar intervalos de tiempo cuando las
condiciones del rengln se hacen verdaderas. Siempre que las
condiciones del rengln permanezcan verdaderas, el temporizador
incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado. El
acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del rengln se
hacen falsas.
Es decir, una vez el contacto (B3:0/0) se activa el temporizador
empieza a contar el valor seleccionado (Preset=5) en la base de tiempo
especificada (1.0 s.). La base de tiempo puede ser de 0.001 s., 0.01 s.
y 1.00 s. Una vez el valor acumulado se iguala al preseleccionado se
activa el bit llamado T4:0/DN (temporizador efectuado). Este lo
podemos utilizar como condicin en la rama siguiente.
Curso: 3ero B
Contador (CTU - Count Up): se usa para incrementar un contador en

cada transicin de rengln de falso a verdadero.
Por ejemplo, esta instruccin cuenta todas las transiciones de 0 a 1 de
las variable colocada en el contacto normalmente abierto. Cuando ese
nmero se iguale al preseleccionado (6 en este caso) el bit C5:0/DN se
activa. Este bit se puede usar posteriormente como condicin en otro
rengln del programa.
Resetear (RES - Reset): La instruccin RES restablece

temporizadores, contadores y elementos de control.
En el ejemplo presentado a continuacin una vez aplicado el reset, el
contador se pone a cero y cuando la condicin del rengln del contador
vuelca a ser cierta, empezar a contar de cero.
Para introducir el nombre de las variables se puede hacer mediante el teclado o a

partir del rbol del proyecto>Data Files y seleccionar el elemento necesario
(salida, entrada, variable..). Una vez seleccionado el elemento se abre una ventana y
se puede arrastrar con el ratn la variable como se muestra en la figura 8.5, y colocar
el nombre de la variable (0:0.0/0) encima de la casilla verde de la instruccin
(indicada con el crculo azul).
Curso: 3ero B
Adicin de Variables
Para ms informacin sobre las instrucciones usadas en el RSLogix 500 se puede acceder al
men de ayuda: Help>SLC Instruction Help y se encuentra un explicacin muy detallada de su
funcionamiento.
Ayuda de las instrucciones

5.3.4. Descarga del programa
Curso: 3ero B
Una vez se ha realizado el programa y se ha verificado que no exista ningn error

se procede a descargar el programa al procesador del autmata (download)
Descarga del programa autmata

A continuacin aparece diversas ventanas de dilogo que se deben ir
aceptando sucesivamente:
Salvar el Programa
Curso: 3ero B
Aceptacin de la descarga
Paso a modo - Remote Program
Transfiriendo datos del programa
Curso: 3ero B
Paso a modo Run (el programa est en funcionamiento)
Paso a modo online (conectado)
Curso: 3ero B
Programa online y forzado de entrada
Curso: 3ero B
Para desconectar el enlace entre el ordenador personal y el autmata se deben seguir los
siguientes pasos, siempre teniendo en cuenta que una vez desconectado el autmata este
sigue funcionando con el programa descargado. Es importante dejar el programa en un estado
segura (pulsador de paro).
Paso a modo offline (desconectado)

A continuacin aparece un dilogo para salvar el programa realizado, de esta
manera se puede salvar todos los archivos de datos (tablas de variables, salidas,
temporizadores,...).
Salvar los resultados

Pueden surgir algunos problemas durante la descarga del programa, el ms comes que
existan problemas con la conexin a Internet. Entonces al descargar el programa surgir un
dilogo en el que se muestra que el camino de la conexin no est funcionando. Para
solucionar el problema se debe comprobar si la configuracin del drive en el RSLinx es correcta
y si la conexin a Internet del usuario est funcionando de manera normal.
Curso: 3ero B
Conexin sin funcionar
Buena y mala conexin a Ethernet

5.3.5. Men Ayuda
Para cualquier duda que se pueda presentar en el uso del programa, se puede
utilizar la ayuda que es bastante completa. Esta permite buscar segn palabras
clave o por agrupaciones de contenido.
Curso: 3ero B
Ayuda del RS Logix 500

5.3.6. Requisitos mnimos del sistema
Para poder utilizar este software sin problemas se requiere tener un sistema con las
siguientes caractersticas como mnimo:
Intel Pentium II o superior
128 MB de RAM para Windows NT, Windows 2000, o Windows XP (64 MB para
Windows 98)
45 MB de espacio de disco duro disponible
Monitor y adaptador grfico SVGA 256-color con resolucin 800x600
CD-ROM drive
Disquetera de 3.5 pulgadas (solo para la activacin del programa mediante la
llave)
Cualquier dispositivo de sealamiento compatible con Windows
RSLinx (software de comunicacin) versin 2.31.00 o posterior.
CAPTULO VI
El futuro del PLC

6.1. ASPECTOS GENERALES
Es el sistema de control de procesos que ms ha ampliado sus capacidades en los ltimos
aos. En sus orgenes, la palabra PLC era sinnimo de un pequeo controlador digital que
serva para sustituir los circuitos de rels y los programadores secuenciales electromecnicos.
Hoy en da, el trmino PLC abarca desde pequeas unidades de menos de 100.000 pta. con
slo unas cuantas seales digitales, para aplicaciones de pequeas mquinas, etc., hasta
sistemas con varias CPU en configuracin redundante, con cientos de seales tanto digitales
Curso: 3ero B
como analgicas y con enormes capacidades de clculo y control, en franca competencia con
los DCS.
Caractersticas positivas:
- Alta escalabilidad, muy flexible en cuanto a configuracin desde 10 seales a cientos
de ellas.
- Coste por I/O relativamente menor que para un DCS.
- Facilidad de integracin con computadores de gestin para process management.
- Facilidad para distribuir los componentes del sistema, I/O en campo, CPU en sala de
control, etc.
- Las pantallas de acceso suelen ser hardware estndar (tipo PC) y existe una gran
flexibilidad para el software (SCADA) que puede ser del mismo fabricante que los PLC
o no. Su arquitectura hace que estas pantallas no sean crticas para el funcionamiento
de la planta.
- Alta velocidad de procesamiento y posibilidad de redundancia que facilitan su
aplicacin en sistemas de enclavamientos y seguridad (interlock).
Otras caractersticas:
- Si bien existen otros, el lenguaje de programacin ms comn es el Ladder Logic
(Lgica de Escalera), mucho ms pensado para control digital que analgico, si bien
actualmente dispone de todas las funciones analgicas imaginables.
Aqu la implementacin de la normativa IEC 1131-3 tendr gran impacto, sobre todo en la
normalizacin entre distintos fabricantes.
- No suelen ser demasiado eficientes en el manejo de datos histricos, comparados con
los sistemas DCS tradicionales, y se suele dejar esta funcin al SCADA.
- Sufren, injustamente, la imagen de slo sirven para control digital y estn
relativamente poco introducidos en la industria pesada de proceso continuo, en la que
quedan algo relegados a tareas de enclavamientos (interlock).
6.2. EMULADOR PLC
Esta reciente tecnologa puede competir en el prximo futuro y en ciertas aplicaciones con los
PLC. Consiste en un software que emula el funcionamiento de un PLC, pero que corre en un
hardware de PC.
Caractersticas positivas (todas ellas del uso de un hardware estndar):
- Coste menor que los grandes sistemas DCS.
- Facilidad de componentes y repuestos.
- Potencia elevada (Pentium II, etc.).
Otras caractersticas:
- La fiabilidad de un PC no es, en mi opinin, comparable a la de un PLC (hardware
industrial, componentes pre-envejecidos, etc.).
- No son, en general, posibles las configuraciones redundantes.
6.3. PLC EN LA ACTUALIDAD
Curso: 3ero B
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional
integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.Existen
varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de
escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin
por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar
algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y
mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informaticos y electronicos, es el FBD
(en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas
funciones conectados entre si.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples
como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores
matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas),
apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin mutiprotocolos que le permitiran
interconectarse con otros dispositivos.
Conclusiones
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos
electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de
relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas el estado de una salida queda
determinado por el estado de una cierta combinacin de entradas sin importar la historia de
stas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten
reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia,
poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones
tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan verstiles y populares a los
PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de
datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms
eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea
local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales
anlogas y para realizar estrategias de control, ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales
como el control PID, inclusive con mltiples procesadores.
Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o representacin
similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera), fue una buena
eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocan estos
diagramas. As, el primer lenguaje de programacin para PLC's, considerado de bajo nivel, fue
el "Lenguaje de Escalera". An hoy se utiliza este lenguaje, as como el "lenguaje Booleano"
que se basa en los mismos principios del algebra booleana.
Cuando se comprendi el gran potencial de los PLC's , como poderosas computadoras que
son y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que no posean los antiguos
circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero, con la
adicin de funciones especiales complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el
lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora,
tambin de alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de programacin de computadoras
como el Basic y el C, para hacer cada vez ms amigable la programacin aumentando el
aporte de los plc en mbito industrial.
Bibliografa
General
Curso: 3ero B
http://www.automatas.org/allen/PLC5.htm
http://www.alegsa.com.ar/Diccionario/C/1231.php
http://www.geocities.com/ingenieria_control/control2.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/FUNCIONAMIENTO/funcionamiento.htm#Modo%20de
%20funcionamiento
Historia
http://wapedia.mobi/es/Controlador_l%C3%B3gico_programable#1.
http://html.rincondelvago.com/automatas-programables_2.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp
http://www.unicrom.com/art_historia_PLC.asp
http://www.unicrom.com/Art_OrigenHistoriaAutomatas.asp
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/controlador-logico-programable/controladorlogico-programable.shtml
http://grupos.emagister.com/ficheros/vcruzada?idGrupo=1419&idFichero=96330
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/PLC.html
Concepto
http://www.megaupload.com/?d=P7UAQAG6
http://www.dimeint.com.mx/PDF/PRINCIPIOS%20BASICOS%20PLC%C2%B4S.pdf
Estructura
http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/estructura-basica-plc
http://www.control-systems-principles.co.uk/whitepapers/spanishwp/14ProgLogicSP.pdf
http://www.industria.uda.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario
%20de%20Aut/trabajos/trabajos%202002/PLC/plc.htm
http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/controlador-programable-74853.html
Autor:
Bernard Pavel Barreto Vliz
bernardpavel@hotmail.com
Curso: 3ero B
Curso: 3ero B

Controladores-Programables (Autoguardado)

Caricato da

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CONTROLADORES PROGRAMABLES

ESTRUCTURA DEL PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Controlador lgico programable

DEFINICION DE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Configuraciones destacadas del PLC

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Secuencia de operaciones en un PLC.

Nombre: Carlos Isaac Snchez

DESCRIPCION FISICA DE UN PLC

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

En el bastidor o rack central tenemos situada a la izquierda la fuente de alimentacin

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

o Ausencia de tensin, contactos abierto

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Atagua socaz abierta

Seal bomba principal aceite turbina

E0.6 (no est conectada)

Bomba principal aceite turbina

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

KT, como ya se ha dicho, es el nombre de la constante (es obligatorio ponerlo

Las salidas [DU] y [DE] no se utilizan. La entrada [R] pone a cero el

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

PLC tipo Compactos:

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Funcionamiento del PLC

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Paso 1: Verificar el paso de las entradas

Nombre: Carlos Isaac Snchez

3.2 FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Nombre: Carlos Isaac Snchez

El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede observar en el esquema de

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos

Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores el autmata entra en el Ciclo de

FUNCIONES ADICIONALES DEL PLC

DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Relacin entre un Terminal de E/S y su ubicacin en la memoria del procesador.

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Al ms alto nivel, el elemento software requerido para solucionar un problema de control

Nombre: Carlos Isaac Snchez

Nombre: Carlos Isaac Snchez

SFC describe grficamente el comportamiento secuencial de un programa de control. Esta

Nombre: Carlos Isaac Snchez

En la figura superior, los cuatro programas describen la misma accin.

c) Diagramas de Bloques Funcionales (FBD): es muy comn en aplicaciones que