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Este Trabalho Tcnico Cientfico foi preparado para apresentao no 3 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs, a ser
realizado no perodo de 2 a 5 de outubro de 2005, em Salvador. Este Trabalho Tcnico Cientfico foi selecionado e/ou revisado pela
Comisso Cientfica, para apresentao no Evento. O contedo do Trabalho, como apresentado, no foi revisado pelo IBP. Os
organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as
opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este
Trabalho ser publicado nos Anais do 3 Congresso Brasileiro de P&D em Petrleo e Gs

ANLISE DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE HASTES DE BOMBEIO

POR CAVIDADE PROGRESSIVA (BCP) PARA POOS TERRESTRES
UTILIZANDO ANLISE MODAL E ELEMENTOS FINITOS
Marcelo Cavalcanti Rodrigues1, Jos Felcio da Silva2.
1

Universidade Federal da Paraba, Centro de Tecnologia, Curso de Ps-Graduao em

Engenharia Mecnica, rea de Automao e Controle de Sistemas Mecnicos, Campus I,
Joo Pessoa-PB, e-mail: celo_cr@hotmail.com
2
Universidade Federal da Paraba, Centro de Tecnologia, Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, rea de Automao e Controle de Sistemas Mecnicos, Campus I,
Joo Pessoa-PB, e-mail: jfelicio@superig.com.br

Resumo Apresenta-se nesse trabalho uma anlise da integridade estrutural de hastes de bombeio para poos
de petrleo terrestre. Essas hastes de bombeio so submetidas a grandes esforos de trao e a esforos de toro
quando esto em produo efetiva. A motivao deve ao grande numero de interveno nos poos devido presena de
falhas estruturais, corroso, montagem, etc. A anlise dos parmetros modais (freqncias naturais, modos de vibrao)
utilizada para identificar a presena de falha e/ou defeitos nas hastes. Apresenta-se uma tcnica de identificar e
localizar a presena de falhas nestas hastes por anlise modal, onde se correlaciona s mudanas das freqncias
naturais e seus respectivos modos de vibrao sem a presena de falha com a presena da falha. Os resultados dos
parmetros modais para as vibraes longitudinais e transversais das hastes so obtidos usando um software de
Elementos Finitos (ANSYS 5.5). Os parmetros so calculados sem a presena de falha e depois com a presena de
falha. Os resultados so comparados para os 10 primeiros modos de vibraes. Este trabalho o inicio de trabalho de
tese onde se propem uma soluo para monitorar e avaliar a integridade estrutural dos poos de petrleo terrestres
utilizando sensores piezeltricos.
Palavras-Chave: parmetros modais, haste, simulao, identificao de falha.
Abstract This paper presents a structural health analysis in stem of pump for oil well onshore. This stems of
pump are submit to greats loads of traction and torsion in production. Exist a larger number of intervention in oil wells
because to structural damage like manufacture, corrosion, installation, etc. Presents damage detection and identification
techniques in structures (stems). The modal analysis (natural frequencies, modes shapes) is used for identify the
presence of damage correlating the changes in natural frequencies at the first modes with the corresponding mode
shapes of undamaged structure. The results of modal parameters for longitudinal and bending vibration are obtained
from FE model of undamaged structure. Numerical investigations of the proposed method are presented and a solution
to monitoring the onshore oils well using smart piezo-transdurcers.
Keywords: modal parameters, stem, simulation, damage location identification.

1. Introduo
Os mtodos para identificar falhas como a Anlise Modal, tem recebido grande ateno nas comunidades de
pesquisadores nas ltimas dcadas. O principio do mtodo que o defeito (falha) na estrutura resulta em mudanas nas
propriedades de massa, amortecimento e rigidez. Consequentemente, as freqncias naturais e os modos de vibrao
tambm mudam. Detectando essas mudanas nos parmetros modais, a presena, localizao e severidade das falhas
podem ser conhecidas.

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O desenvolvimento em tempo real para detectar a integridade estrutural de estruturas em servio e as tcnicas
de deteco de falhas tem atrado pesquisadores acadmicos e industriais em todo o mundo. O objetivo das pesquisas
permitir que um sistema e estruturas monitorem sua prpria integridade em operao para prevenir grandes falhas e
reduzir custos minimizando a manuteno e os ciclos de inspeo. Os poos terrestres que possuem mtodo de elevao
por Bobeio de Cavidades Progressivas (BCP) apresentam uma quantidade de interveno muito alta devido ruptura
dos materiais (hastes) que formam o sistema de elevao e produo do poo.
A finalidade dimensionar uma haste de bombeio com seo vazada para injeo de fluidos e analisar a
sensibilidade dinmica dos parmetros modais (anlise modal) para uma eventual falha presente na estrutura da haste. O
objetivo deste trabalho diagnosticar a presena de falha na estrutura da haste utilizando mtodos de vibrao e
dimensionar as hastes para diminuir a quantidade de material, neste caso, vazar as hastes para injetar lubrificante e anticorrosivo.
Uma das causas mais freqentes de interveno em poos a troca de hastes partida, a haste partida causa o
no funcionamento do mtodo de elevao (BCP) que interrompe a produo do poo e consequentemente necessita de
manuteno e troca de todos os materiais que compe o sistema BCP. A inspeo visual dos poos feita com
periodicidade, mas s vezes o poo fica parado por algum tempo ocasionando uma perda de produo.
O objetivo desse trabalho analisar o comportamento esttico e dinmico e prever at que ponto as hastes
suportam as cargas submetidas, assim como apresentar uma soluo mais econmica para monitorar esses poos.

2 Bombeio por Cavidade Progressiva (BCP)

O bombeio por cavidades progressivas uma bomba de deslocamento positivo que trabalha imersa em poo de
petrleo, constituda de rotor e estator. O rotor ao girar no interior do estator origina um movimento axial das cavidades,
progressivamente, no sentido da suco da descarga, realizando a ao de bombeio. O acionamento da bomba pode ser
originado da superfcie, por meio de coluna de hastes e um cabeote de acionamento.
A utilizao de bombas de cavidades progressivas para elevao artificial no Brasil teve inicio em 1984 em
fase experimental. Devido a simplicidade do mtodo e da eficincia na produo de fluidos viscosos, o nmero de
instalaes com esse tipo de equipamento tem se difundido rapidamente.
Um sistema BCP consta de uma bomba de subsuperfcie composta de uma camisa estacionria e um rotor com
forma helicoidal acionada por uma coluna de hastes. Um motor eltrico instalado na superfcie aciona a coluna de
hastes.
A coluna de hastes deve ser dimensionada para suportar uma combinao de esforos: carga axial e torque. Os
dimetros de hastes mais utilizados so: 5/8, 3/4, 7/8 e 1.
A carga axial mxima ocorre na haste polida e corresponde soma do peso da coluna de haste no fluido mais a
carga atuando sobre o rotor referente ao diferencial de presso sobre a bomba. Esta carga depende do dimetro nominal
do rotor, da excentricidade da bomba e do dimetro da coluna de hastes.
O torque mximo ocorre tambm na haste polida, e corresponde soma do torque hidrulico e de frico na
bomba mais o torque resistente da coluna de hastes. O torque hidrulico (TH) corresponde energia para deslocar o
fluido pela bomba, considerando o diferencial de presso. O torque de frico (TF) corresponde s perdas por frico no
interior da bomba entre estator e o rotor. O torque resistente (TR) da coluna de hastes corresponde dificuldade de girar
as hastes no interior do fluido, principalmente quando fluido bombeado possui alta viscosidade (acima de 1000cp)
(Thomas, 2001). Na Figura 1 apresenta-se a configurao dos equipamentos de superfcie para o bombeio de cavidade
progressiva (BCP).

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Figura 1. Equipamentos de superfcie para mtodo BCP (Fonte: Perbras)
O acompanhamento de um poo que est produzindo por BCP feito atravs de testes de produo, verificao
de vibraes no cabeote e registros de sonolog. Vibraes no cabeote ou rudo anormal podem significar rolamento
defeituoso, falta de leo lubrificante no cabeote ou choque das hastes contra a coluna de produo. A verificao
constante da presso na cabea do poo importante no acompanhamento de poos que produzem por este mtodo. O
aumento gradativo da presso pode significar parafinao da linha de produo (Thomas, 2001).

3. Anlise Modal (Freqncias Naturais e Modos de Vibrao)

O clculo dos parmetros modais da haste desenvolvido na simulao utilizando o Mtodo dos Elementos
Finitos no ANSYS 5.3. Os resultados so obtidos separadamente para as vibraes longitudinais, transversais e de
rotao. Na Figura 2 apresenta-se a configurao dos equipamentos instalados num poo para BCP.
T
M

Haste
Superficie

Cabeote

Tubo de Produo
Revestimento

Estator - Rotor

Figura 2. Configurao dos equipamentos de subsuperfcie do poo.

Na Tabela 1 apresenta-se as propriedades mecnicas das hastes de bombeio adotadas atualmente nos campos
terrestres de Sergipe e da Bahia, dimetro escolhido para anlise foi de 1 (25,4mm).
Tabela 1. Dados de simulao.
Propriedade
Densidade
Mdulo de Elasticidade Longitudinal EL
Mdulo de Elasticidade Transversal ET
Material
Comprimento
Dimetro

Valor (unidade)
7860 Kg/m3
210 GPa
79 GPa
Ao C 1040
100mm
1

3.1 Simulao
As tcnicas de identificao de falhas por respostas de vibrao um mtodo no destrutivo que se baseia no
exame das mudanas nos parmetros modais nas medidas das respostas de vibrao da estrutura. Esta anlise tem sido
feita atualmente integrando o uso de materiais inteligentes (sensores e atuadores piezeltricos) para monitorar estruturas
(Inman, 1998).
Procura-se apresentar uma anlise dos parmetros modais (freqncias naturais e modos de vibrao) para
identificar e localizar a presena de falha na estrutura. A haste modelada com o elemento 2D-elastic pipe16 com uma
malha de 15elementos, engastado numa extremidade no ANSYS 5.5 (ANSYS, Inc., 1998).
Apresenta-se na Figura 3 os resultados das freqncias naturais para as vibraes longitudinais e transversais.

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Frequncia (Hz)

Frequncias Naturais
35
30
25
20
15
10
5
0
1

10

Modos de vibrao

Longitudinal

Transversal

Figura 3. Freqncias naturais para as vibraes longitudinais e transversais (Hz)

O grfico acima apresenta os parmetros modais para as vibraes longitudinais e transversais para os dez
primeiros modos de vibrao da estrutura.
3.2 Identificao e Localizao de Falha
A equao que governa o movimento para um sistema dinmico

[M ]{&
x&
}+ [C ]{x&}+ [K ]{x} = {F (t )}

(1)

} , {x&} e {x} so os
Onde [M} a matriz de massa, [C] a matriz de amortecimento, [K] a matriz de rigidez, {&
x&
{
}
vetores acelerao, velocidade e deslocamento respectivamente, F (t ) vetor fora.
Considere os autovalores e autovetores (freqncias naturais e modos de vibrao) de um sistema dinmico
como:

{} = {1 , 2 , 3 ,..., j ,..., n }

(2)

[ ] = [{1 }, { 2 }, { 3 },..., { j },..., { n }]

(3)

A freqncia angular, , pode ser substituda por f como a freqncia cclica em Hertz, onde a seguinte
inequao para n modos de vibrao
f 1 < f 2 < f 3 < ... < f j < ... f n

(4)

Para induzir um defeito, a rigidez de um elemento reduzida. A diminuio na rigidez da haste significa uma
suposta falha ou defeito devido corroso, fadiga do material, ou defeito de fabricao, etc.
A rigidez do material relaciona o mdulo de elasticidade do material da haste e o momento de inrcia.
Qualquer mudana nesses parmetros significa mudana na rigidez da haste. As mudanas associadas a cada freqncia
so:

{f } = {f 1 , f 2 , f 3 ,..., f j ,..., f n }

(5)

Considera-se uma diminuio de 50% na rigidez do material. A falha na haste representada por uma reduo
na rea da seo transversal indicando uma diminuio da rigidez. A falha inserida no Elemento 3 numa malha de 15
Elementos para clculo dos 10 modos de vibrao como apresentado na Figura 4. A anlise modal desenvolvida
usando o ANSYS 5.5 para obter as freqncias naturais antes e depois de inserido a falha.

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Falha

L
rea

Figura 4. Malha dos elementos e configurao da falha

Os movimentos longitudinais e transversais so obtidos separadamente. As freqncias naturais dos
movimentos longitudinais e transversais sem falha e com falha so apresentadas na Tabela 4.
Tabela 4. Freqncias naturais e erro (%) para as vibraes longitudinais e transversais.
Modos

Freqncia Natural
Longitudinal
Sem falha Com falha
0
0
1.7337
8.0769
7.9294
8.0769
8.0769
15.881
8.5478
17.426
17.426
17.426
19.323
28.441
23.875
28.441
28.441
31.935
30.958
38.218

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Freqncia Natural (Hz)

Transversal
Sem falha Com falha
0
0
8.0769
8.0769
11.800
15.881
15.881
17.317
17.426
17.318
20.983
24.735
25.892
27.056
28.441
28.105
31.935
31.935
33.322
39.918

Erro (%)
Longitudinal - Transversal
0
365.87
1.86
96.62
103.86
0
47.18
19.12
12.28
23.45

0
0
34.58
9.04
-0.62
17.881
4.50
-1.18
0
19.80

Analisando os resultados da Tabela 4, observa-se que a presena de falha na estrutura muda s valores dos
parmetros modais (freqncia natural), isto significa que esses parmetros mostram uma alta sensibilidade apara
identificao de falhas.
Modos Transversais

Modos Longitudinais

40
Frequncia
(Hz)

Frequncia
(Hz)

40
30
20
10
0

30
20
10
0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1

Modos de vibrao

Modos de vibrao

sem /falha

com /falha

sem /falha

com /falha

Figura 5. Freqncias naturais para as vibraes longitudinais e transversais.

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Na Figura 5, para os modos longitudinais as variaes nas freqncias naturais so maiores, tornando claro que
existe a presena de algum tipo de falha e/ou defeito na estrutura. Para os modos transversais, as variaes nas
freqncias naturais so menores, necessitando uma anlise para um nmero de modos maiores (altos modos). Observase claramente que a presena de defeito ocasiona uma variao nos parmetros modais da estrutura, mostrando uma
sensibilidade para identificar a presena de falhas na estrutura. medida que os modos de vibrao aumentam, as
variaes nas freqncias naturais respectivas tornam-se maiores.
Para avaliar a integridade estrutural da haste, utiliza-se um identificador de falha que correlaciona as mudanas
das freqncias naturais sem a falha e com a falha com os deslocamentos dos seus respectivos modos de vibrao.
10

Id =

d f
i =1

(6)

10

f i
i =1

Onde d - a variao do valor do deslocamento do elemento; f i a variao da freqncia natural em

Hertz para os respectivos modos de vibrao. Na Figura 6 apresenta-se um grfico da identificao do defeito para o
elemento 3, considerando os modos de vibrao longitudinais e a variao relativa das freqncias associadas para os
10 modos de vibrao da haste.
-4

Identificador de falha

x 10

3
3

8
10
Elemento

12

14

16

18

Figura 6. Identificao da falha no Elemento 3 para os movimentos longitudinais

Observa-se que a variao relativa dos parmetros modais para o Elemento 3 apresentou maior ndice relativo
de mudana, indicando presena de defeito. Na prtica, o uso de sensores piezeltricos para monitorar essas estruturas
ser desenvolvido, analisando tanto os baixos modos de vibrao quanto os altos modos. Os sensores so importantes
para obter resultados experimentais dos parmetros modais da estrutura e assim poder aplicar a tcnica.
Assim pode-se implementar sensores PZT na estrutura, utilizando tcnicas de medidas de impedncia para
calcular as freqncias naturais da haste.

4. Discusses e Concluses
Este trabalho o inicio do trabalho de tese de doutorado que tem como objetivos analisar o comportamento
dinmico e a integridade estrutural de hastes de bombeio utilizando anlise modal (Freqncias naturais e modos de
vibrao) para os baixos e altos modos de vibrao, Identificando, localizando e quantificando a presena de falhas.
O mtodo da anlise modal calcula parmetros modais (freqncia natural e modos de vibrao) de uma haste
de bombeio. Esses parmetros apresentam uma sensibilidade para identificar a presena de falhas e/ou defeitos, pois
causam variaes devido a mudana na rigidez da estrutura. As variaes relativas para cada freqncia natural
associada ao modo respectivo analisado por cada elemento da malha de elementos finitos possibilitam localizar a falha.
O uso de sensores piezeltricos em conjunto com o mtodo da impedncia eletromecnica possibilita a anlise de
estruturas para identificar e localizar falhas, diminuindo os custos com inspeo e manuteno nos poos de petrleo
terrestres.
A inteno monitorar (identificando, avaliando e localizando a presena de defeitos) sistemas de poos
terrestres que possuem o mtodo de elevao artificial BCP (bombeio por cavidades progressivas) utilizando sensores

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piezeltricos colados nas hastes de bombeio. Os sensores devem suportar condies de ambiente de produo como
altas temperaturas, viscosidade do leo (petrleo), presena de gases, e substncias corrosivas comuns nesses
ambientes.
O sistema de monitorao estaria acoplado, e interligado on-line no cabeote do poo BCP para detectar
possveis presenas de falhas estruturais nas hastes ou mesmo uma desconexo, e acionar um sistema de alerta para a
base mais prxima para o pessoal de apoio, alm disso o sistema pode avaliar a vida til da haste e assim predizer uma
futura interveno. Isso diminuiria a perda de produo de leo at a equipe de manuteno (sonda SPT) chegar ao local
e efetuar a devida interveno.

5. Referncias
INMAN, D. J., Smart Structures Soluctions to Vibration Problems, Procceeding International Conference on Noise and
Vibration Engineering. Leuven, Belgium 1-12, 1998.
THOMAS, J. E., Fundamentos de Engenharia de Petrleo, Editora Intercincia Ltda, Rio de Janeiro, 2001.
ANSYS Inc., ANSYS Basic Analysis Procedures Guide 5.5, Canonsburg, PA, 1998.
ANSYS Inc., ANSYS Modelling and Meshing Guide 5.5, Canonsburg, PA, 1998.
ANSYS Inc., ANSYS Structural Analysis Guide 5.5, Canonsburg, PA, 1998.