Gestin y Automatizacin en

el Manejo de Materiales
Profesor: Fernando Machuca
Ayudante: Mario Castilln O.

1 Semestre 2013

Departamento de Ingeniera en Minas USACH

MCO

Ejercicio Minera Subterrnea 1

1.- En una calle de produccin se tienen la siguientes configuraciones, 8 puntos
de extraccin donde se presentan los siguientes estados respectivamente O,
O, L, O, L, M, C, C. El CARTIR para el primer da define una extraccin por
punto de 75 toneladas, y las restricciones en algunos casos llegan al 60% del
punto. Se encontr que existe un tiraje perfecto, y la distancia mnima de los
puntos de extraccin es de 19 metros. Determine cuntos viajes debe realizar
un toro 007 para completar lo pedido. Para un op de 95 metros de alto y 6
metros de dimetro cuntas calles se necesitan para que este se trabaje a un
80% de capacidad. El pique de traspaso se encuentra a 18 metros del primer
punto de extraccin. La velocidad media de los LHD es de 25 kilmetros por
hora.
El toro 007 carga el material en 40 [seg], descarga en el pique de traspaso en
45 [seg] y las prdidas en maniobras corresponden a 30 [seg].

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Solucin
Antes de efectuar los clculos, es necesario conocer la nomenclatura de los
piques de traspaso:
a) O (operativo): el op se encuentra trabajando en un 100% de su capacidad.
b) L (limitado): el op se encuentra trabajando operativo, pero con una
extraccin limitada.
c) M (mantencin): el op se encuentra en periodo de mantencin, por lo
tanto, se encuentra inactivo.
d) C (cerrado): el op ha cumplido sus labores operativas, se encuentra
inactivo.

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Solucin
1 Determinar el Tonelaje de Extraccin y la Capacidad del LHD.
Como se enuncia que existen restricciones de extraccin del 60% en algunos
puntos, existen 2 puntos con extraccin limitada (de acuerdo a la informacin
entregada de O, O, L, O, L, M, C, C).
= 75

3 + 75
2 0,6

= 315

Ahora, es necesario conocer la capacidad del toro 007, considerando una densidad
esponjada de 1,5 3 .
007 = 6 3

0,76

1,5
= 6,84
3
3

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Solucin
2 Determinar la capacidad diaria del LHD.
007

= 6,84
5
= 34,2

3 Determinar el N de viajes del LHD.

315

=
=
= 9,21 9

34,2

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Solucin
4 Determinar la Capacidad del Pique de Traspaso y Tiempo de LHD.
= 95 (3 )2 1,5

0,8
=
3223,27
3

El anlisis del pique de traspaso debe considerar que a lo largo de todo el da, debe
estar siempre trabajando a un 80% de capacidad.

Para el tiempo sern las siguientes ecuaciones:

= + + +
= +

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Solucin
4 Determinar la Capacidad del Pique de Traspaso y Tiempo de LHD.
Las distancias van variando a medida que el LHD requiere llegar a un punto ms
lejano:

1 []
2 18 []

= 40
5 +
60
60 []

25000
2 (18 + 19) []

2 56 []

60
+

60

25000
25000
2 75 []

2 94 []

+
60
+
60
+ 45

25000
25000
1 []
1 []

5 + 30
5 = 10,92 []
60 []
60 []

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Solucin
5 Determinar el Rendimiento Nominal del LHD.

3
60

=
6 3 0,76

1,5
=
37,58
10,92
3
3

= 37,58
24
= 901,92

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Solucin
6 Determinar el N de Calles.

= 3,57 4
=
=

901,92

3223,27

Debe existir al menos 1 calle para que la produccin sea efectiva.

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Ejercicio Minera Subterrnea 2

2. Usted esta en la cota 3300 y se le pide evaluar el sistema de carguo y
transporte MS, para ello le presentan los siguientes datos: Un LHD saturado que
tiene una capacidad de 7 yardas cubicas, 0.97 factor de llenado. Que trabajarn
removiendo material con pesos especficos para el cerro de 2.6 t/m3 y 40% de
factor de esponjamiento alcanzables, un tiempo de ciclo de 0.6 minutos. Un
camin de bajo perfil, que posee una tolva de 19 m3. Las calles para la explotacin
son de 106 m de largo, la pendiente de las rampas es de 12.0%. La disponibilidad
del camin es de 0.91 y su utilizacin efectiva nominal es de 0.95. Si su produccin
mxima es 241 m3/hr por calle, calcule el tiempo de aculatamiento del camin en
la zona de carguo.

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Solucin
1 Determinar el N de Baldadas.

=

19 3

=
7

2,6
3
1+
0,4

3
0,76
3

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2,6
3

1 + 0,4

= 3,57 3 .

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Solucin
2 Determinar el Tiempo Ciclo del Camin.
De acuerdo al problema planteado, la produccin del camin corresponde a 241
entonces es necesario llevar la produccin a tonelajes, siendo:

= 241
2,6
= 626,6

2,6 3
60

=
19 3
[]
1 + 0,4

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3 0,97 = 626,6

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Solucin
2 Determinar el Tiempo Ciclo del Camin.
Esos 626,6 [ ] corresponden a la produccin mxima a la que puede llegar el
camin, sin embargo, los camiones tienen asociado el ndice de eficiencia UEN que
castiga la produccin, entonces:

= 626,6
24
0,95 = 14286,48

2,6 3
60

=
19 3
[]
1 + 0,4

4 0,97 24

= 14286,48

0,95

= 9,83 []

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Solucin
3 Determinar el Tiempo de Aculatamiento del Camin.

( + )

1 (3 0,6 [] + )
1>
9,83 [] 1
= 5,46 []

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Ejercicio Minera Subterrnea 3

3. En una mina subterrnea explotada por el mtodo Panel Caving se ha dado una situacin
particular. Se trata de evacuar el material proveniente de una zanja con el uso de LHD y Camiones.
La situacin es la siguiente:
El LHD saca el material proveniente de la zanja, y retrocede una distancia de 40 metros en lnea
recta a una velocidad media de 9 km/h, donde existe un cruce con una calle especialmente
habilitada para el carguo de camiones. Los camiones se ubican de tal manera en la calle, que los
LHD pasan por delante de ellos para visualizar el paso del LHD. Una vez que pasa el LHD, el
Camin se mueve hacia delante para que el LHD lo cargue. De esta manera se realiza el carguo
de los camiones.
Tiempo de excavacin LHD = 10 seg.
Tiempo de ubicacin Camin = 9 seg.
Tiempo de descarga LHD = 12 seg.
Tiempo de descarga Camin = 12 seg.
Tiempo de ida del camin desde la carga del LHD hasta la planta = 24 min.
Tiempo de Regreso del Camin Planta-Pto. de carga = 19.2 min.
Tiempo de maniobras en la descarga del camin =
10 seg.
LHD de Balde 12 yd3, cuyo factor de llenado es de un 87%, Camiones de 52 toneladas de
capacidad y la tolva cumple con el objetivo. La densidad in situ del Material es de 2.5 ton/m3, y la
densidad esponjada es de 1.6

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Ejercicio Minera Subterrnea 3

Con la informacin entregada determine:
a. Rendimiento horario del LHD.
b. Rendimiento horario de los Camiones.

c. Si el trabajo comienza a las 9:00 de la maana, se le pide determinar a que hora

usted lograr mover 200 toneladas por camin. Adems indique el nmero de
camiones necesarios para mantener saturado al LHD.
d. A las 10:30 de la maana ha ocurrido un accidente dentro de la mina, por lo cual
slo el tiempo de ida desde el punto de carga hasta el punto de descarga del
camin se incrementa en 9.6 minutos. Determine a que hora se cumplir con la
exigencia ocurrido este acontecimiento e indique que modificaciones en el sistema
de transporte deber hacer para lograrlo.

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Solucin
a. Rendimiento horario del LHD.
Para este caso, el LHD se desplaza en reversa hasta un punto donde se detiene, el
camin se posiciona perpendicular al LHD ; el LHD procede a descargar el material
y espera a que el camin se desplace para ingresar nuevamente a la zanja y
realizar nuevamente el ciclo
= + + + + +
1 []
40 []

1 []
= 10
+
60
+ 9 []
+
60 [] 9000 [

60
[]
]
1 []
1 []
12 []
+ 9 []
60 []
60 []
= 1,2[]

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Solucin
a. Rendimiento horario del LHD.

=

[]
60

=
12 3 0,76

1,6
0,87
3
3
1,2 []

= 634,75

60

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Solucin
b. Rendimiento horario de los Camiones.

12 3

52 []
= 4,09 4 .
3

0,76
1,6
0,87
3
3

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Solucin
b. Rendimiento horario de los Camiones.
Ahora el Tiempo de ciclo del camin est dado por:
= + + + +
= 4 1,2 + 24 + 12

1 []
+ 10
60 []

1 []
+ 19,2
60 []

= 48,37 []

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Solucin
b. Rendimiento horario de los Camiones.

=

[]
60

3
=
4 12 0,76
1,6
0,87
48,37 []
3
3
60

1 Semestre 2013

= 63

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Solucin
c. Si el trabajo comienza a las 9:00 de la maana, se le pide determinar a que
hora usted lograr mover 200 toneladas por camin. Adems indique el
nmero de camiones necesarios para mantener saturado al LHD.
Entonces, lo primero que se realiza es una proporcin:
63 1
200
= 3,17 []

Entonces a las 12:17 pm se habrn movido las 200 toneladas por camin.

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Solucin
c. Si el trabajo comienza a las 9:00 de la maana, se le pide determinar a que
hora usted lograr mover 200 toneladas por camin. Adems indique el
nmero de camiones necesarios para mantener saturado al LHD.
Para el caso de determinar los camiones, es necesario saturar el LHD, es decir,
el LHD debe trabajar a un 100%, por lo tanto, cuando se calcula en n de
camiones activos de tal manera que el FA sea mayor que 1:
=

1 48,37 []
=

4 1,2

= 10,07 10
= 1,02 ( 100%)

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Solucin
d. A las 10:30 de la maana ha ocurrido un accidente dentro de la mina, por lo
cual slo el tiempo de ida desde el punto de carga hasta el punto de descarga
del camin se incrementa en 9.6 minutos. Determine a que hora se cumplir
con la exigencia ocurrido este acontecimiento e indique que modificaciones en
el sistema de transporte deber hacer para lograrlo.
Como vemos en el enunciado, el accidente ocurre a las 10:30 am, entonces los
camiones trabajaron 1 hora y media al ritmo correspondiente y despus su
rendimiento se vi afectado:
63 1
1,5
= 94,5 [ ]

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Solucin
d. A las 10:30 de la maana ha ocurrido un accidente dentro de la mina, por lo
cual slo el tiempo de ida desde el punto de carga hasta el punto de descarga
del camin se incrementa en 9.6 minutos. Determine a que hora se cumplir
con la exigencia ocurrido este acontecimiento e indique que modificaciones en
el sistema de transporte deber hacer para lograrlo.
Por lo tanto, nos faltan 105,5 toneladas por extraer para mantener la
produccin normalmente. Desde las 10:30 am en adelante, el rendimiento se
ve afectado, es por ello que se recalcula el tiempo de ciclo para los camiones:
= + + + +

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Solucin
d. A las 10:30 de la maana ha ocurrido un accidente dentro de la mina, por lo
cual slo el tiempo de ida desde el punto de carga hasta el punto de descarga
del camin se incrementa en 9.6 minutos. Determine a que hora se cumplir
con la exigencia ocurrido este acontecimiento e indique que modificaciones en
el sistema de transporte deber hacer para lograrlo.

1 []
= 4 1,2 + 24 + 9,6 + 12
60 []
1 []
+ 19,2 + 10
= 57,97 []
60 []

1 Semestre 2013

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Solucin
d. A las 10:30 de la maana ha ocurrido un accidente dentro de la mina, por lo
cual slo el tiempo de ida desde el punto de carga hasta el punto de descarga
del camin se incrementa en 9.6 minutos. Determine a que hora se cumplir
con la exigencia ocurrido este acontecimiento e indique que modificaciones en
el sistema de transporte deber hacer para lograrlo.

3
=
4 12 0,76
1,6
0,87
57,97 []
3
3
60

1 Semestre 2013

= 52,56

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Solucin
d. A las 10:30 de la maana ha ocurrido un accidente dentro de la mina, por lo
cual slo el tiempo de ida desde el punto de carga hasta el punto de descarga
del camin se incrementa en 9.6 minutos. Determine a que hora se cumplir
con la exigencia ocurrido este acontecimiento e indique que modificaciones en
el sistema de transporte deber hacer para lograrlo.
Entonces:
52,56 [ ] 1 []
105,5 []
= 2,01 []

Por lo tanto, considerando que el rendimiento de los camiones fue castigado,

las 200 toneladas extradas por camin se cumplen a las 12:31 pm.

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Solucin
d. A las 10:30 de la maana ha ocurrido un accidente dentro de la mina, por lo
cual slo el tiempo de ida desde el punto de carga hasta el punto de descarga
del camin se incrementa en 9.6 minutos. Determine a que hora se cumplir
con la exigencia ocurrido este acontecimiento e indique que modificaciones en
el sistema de transporte deber hacer para lograrlo.
Sin embargo, como el rendimiento vari es necesario, observar como vara a
su vez la flota de camiones activos que saturan al LHD:
=

1 57,97 []
=

4 1,2

= 12,07 12
= 1,02 ( 100%)

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