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MECNICA DE FLUIDOS
1.- Introduccin
Un fluido es una sustancia que no puede mantener su propia forma y, por ello, fluye fcilmente bajo la
influencia de fuerzas aplicadas. Los lquidos y gases son fluidos. A diferencia de los slidos, en los que las
fuerzas intermoleculares mantienen a los tomos formando una estructura rgida, los fluidos experimentan
fuerzas intermoleculares dbiles. En un lquido, estas fuerzas son suficientemente fuertes para mantener a las
molculas en estrecho contacto, pero son demasiado dbiles para impedirles moverse fcilmente unas sobre
otras. En un gas, las fuerzas intermoleculares son casi despreciables, y el gas se mantiene unido esencialmente
por fuerzas externas. Estas fuerzas provienen de las paredes del recipiente o, en sistemas de tamao astronmico,
como las estrellas o atmsferas de planetas, por la gravedad. En el caso del almacenamiento de los gases en
estado de plasma (gases de partculas cargadas) se utilizan fuerzas magnticas.
Si observramos un fluido a escala molecular, encontraramos un gran nmero de partculas en continuo
movimiento, colisionando unas con otras y con las paredes del recipiente. Estas colisiones, y las respuestas de
las molculas a las fuerzas externas, como la gravedad, estn gobernadas, esencialmente, por las leyes de la
mecnica que hemos visto en temas anteriores. En principio, por tanto, podramos estudiar el comportamiento
de los fluidos aplicando las leyes de la mecnica a todas las molculas individuales de una muestra de fluido.
Sin embargo, el elevado nmero de molculas que forma el fluido (una pequea gota de agua contiene
aproximadamente 1021 molculas) transforma esta tarea en imposible desde el punto de vista prctico, incluso
con los potentes ordenadores existentes en la actualidad. Por ello esta tarea se aborda realizando la aproximacin
de considerar al fluido como un sistema continuo. Esta aproximacin es vlida cuando el sistema es grande
comparado con el espacio existente entre las molculas que lo constituyen. De esta forma describimos al fluido
especificando su densidad y su presin que, en general, son funcin del tiempo y la posicin.
Por otra parte, el estudio de los fluidos suele abordarse desde dos puntos de vista: esttico y dinmico.
La esttica de fluidos se centra en las propiedades de los fluidos en reposo, mientras la dinmica de fluidos
lo hace en las propiedades relacionadas con el movimiento de los mismos.
[8.1]
dm
d
[8.2]
pm =
F
S
[8.3]
p = lim
S 0
F dF
=
S dS
[8.4]
F0 + P + F1 = ma = 0
[8.5]
p0 S gS z p1 S = 0
p1 p0 = g z
[8.6]
Figura 1
p
= g
z
[8.7]
dp
= g
dz
[8.8]
Figura 2
[8.9]
p = p0 gz [8.10] *
p = p0 + gh [8.10a]
disminucin alguna a todo punto del fluido y a todas las paredes del recipiente que lo contiene.
Una importante aplicacin del principio de Pascal es la prensa
hidrulica ilustrada en la figura 3. Aplicando una fuerza F1 al mbolo
pequeo de rea S1, como la presin debe ser la misma a ambos lados
(por estar en la misma horizontal), se cumplir que
p=
F1 F2
=
S1 S 2
F2 = F1
S2
S1
[8.11]
Figura 3
D1 S1 v1 = D2 S2 v2
[8.12]
La ecuacin [8.12] se denomina ecuacin de continuidad y establece el hecho de que, en rgimen estacionario, la misma cantidad de fluido que entra por un extremo del tubo de corriente en un intervalo de tiempo debe
salir por el otro extremo, siempre que no existan sumideros o fugas.
En el caso de un fluido incompresible, D es constante y, por tanto, D1 = D2 = D, de forma que la ecuacin
de continuidad para un fluido incompresible quedara como:
S1 v1 = S2 v2
S v = Constante
[8.13]
El producto Sv tiene dimensiones de volumen por unidad de tiempo y se denomina gasto (G), rapidez
de flujo o caudal (Q). La unidad del caudal en el Sistema Internacional es m3/s. Otra unidad muy utilizada es
el L/h (litro por hora). La relacin entre ambas es: 1 m3/s = 3,6A106 L/h
W (1 2 ) = dEC
Figura 6
[8.14]
El trabajo podemos considerarlo suma del trabajo debido a la accin de la gravedad y el debido a la
presin sobre los extremos de la tubera. As *W(162) = *Wg(162) + *Wp(162).
Como la fuerza de gravedad es conservativa, podemos obtener el trabajo realizado por ella como la variacin de energa potencial gravitatoria con el signo cambiado, o sea:
[8.15]
donde dm1 es la masa punteada de la zona superior y dm2 la masa punteada de la zona inferior. Segn la ecuacin
de continuidad estas masas deben ser iguales. De hecho el paso de la posicin 1 a la posicin 2 puede
considerarse como el paso de la masa dm1 de la posicin superior a la posicin inferior, quedando el resto del
fluido en la posicin intermedia.
La variacin de energa cintica al pasar de la posicin 1 a la 2 vendr dada por:
dEC =
1
1
1
dm v22 dm v12 = ( v22 v12 ) dm
2
2
2
[8.16]
donde v1 y v2 sern las velocidades del fluido en las posiciones 1 (superior) y 2 (inferior) respectivamente.
Para calcular el trabajo realizado por la presin al pasar de la posicin 1 a la 2 consideremos que en la
TEMA 8.- MECNICA DE FLUIDOS \ 6
posicin 1 se est ejerciendo una presin p1 en el sentido del movimiento contra la seccin transversal S1, siendo
la velocidad en todos los puntos de esta seccin v1. As, la fuerza ejercida ser: F1 = p1S1. Esta fuerza provoca
un movimiento dx1 de la seccin S1. Por ello el trabajo realizado por F1 ser:
[8.17]
donde dh1 es el volumen correspondiente a la masa dm1 en la posicin 1. Anlogamente para la posicin 2
tendremos que se est ejerciendo una presin p2 en este caso en sentido contrario al movimiento contra la
seccin transversal S2 siendo la velocidad en todos los puntos de esta seccin v2. As la fuerza ejercida ser:
F2 = p2S2. Esta fuerza se opone al movimiento dx2 de la seccin S2. As el trabajo realizado por F2 ser:
Wp 2 = F2 dx2 = p2 S2 dx2 = p2 d2
[8.18]
siendo dh2 el volumen correspondiente a la masa dm2 en la posicin 2. Si tenemos en cuenta la ecuacin de
continuidad y que el fluido es incompresible, tendremos que dh1 = dh2 = dh. Donde dh es el volumen de fluido
que ha pasado de la posicin 1 a la 2, y que est relacionado con dm que es la masa transferida de la posicin
1 a la 2 a travs de la densidad mediante dm = Ddh.
Si sustituimos los valores obtenidos en las ecuaciones [8.15] a [8.18] en la ecuacin [8.14] obtenemos:
Wg (1 2 ) + W p1 + W p 2 = dEC
g ( h1 h2 ) dm + p1 d p2 d =
1 2
v2 v12 ) dm
(
2
1
1
gh1dm + v12 dm + p1 d = gh2 dm + v22 dm + p2 d
2
2
Dividiendo ambos miembros de la igualdad anterior por dh, y considerando la relacin entre dm y dh
mencionada antes, tendremos:
1
2
1
2
[8.19]
La ecuacin [8.19] es la ecuacin de Bernouilli, aplicable para un fluido ideal en flujo estacionario. La
ecuacin de Bernouilli nos dice que la suma de la presin (p), la energa cintica por unidad de volumen (Dv2)
y la energa potencial gravitatoria por unidad de volumen (Dgh) tiene el mismo valor a lo largo de una misma
lnea de corriente.
El alumno puede comprobar que a partir de la ecuacin [8.19] se llega a la ecuacin fundamental de la
hidrosttica sin ms que eliminar los trminos de velocidad.
1 2
1
v1 + p1 = v22 + p2
2
2
Figura 7
[8.20]
En este caso los trminos de altura (h1 y h2) no aparecen al estar los puntos 1 y 2, de la lnea de corriente
considerada, en la misma horizontal. Utilizando la ecuacin de continuidad [8.13] obtenemos:
v1 =
S2
v2
S1
Como S2 es menor que S1, S2/S1 < 1 y as v1 < v2. A partir de aqu y de acuerdo con la ecuacin [8.20]:
p1 = p2 +
1
( v22 v12 )
2
al ser v1 < v2 Y (v22!v12) > 0, por lo que p1 > p2. Es decir, la presin es mayor en las porciones de la tubera de
mayor seccin. ste es el denominado efecto Venturi.
Obsrvese que si el fluido se encuentra en reposo, p1 = p2 (Principio de Pascal), ya que v1 = v2 = 0.
2) Medidor Venturi
Est basado en el efecto Venturi, visto antes. El medidor
Venturi o tambin llamado tubo Venturi se utiliza para medir la
velocidad de un fluido incompresible, y a partir de ella el caudal.
Figura 8
Haciendo pasar el fluido por un estrechamiento, conocidas las
secciones del tubo y del estrechamiento, se determinan las presiones p1 y p2 mediante dos manmetros
(Figura 8). Si ahora utilizamos la ecuacin [8.20] y considerando la ecuacin de continuidad para relacionar v1
y v2, podemos despejar v1, resultando:
v1 = S 2
2 ( p1 p2 )
( S12 S22 )
[8.21]
Q = S1 S 2
2 ( p1 p2 )
( S12 S22 )
[8.22]
3) Trompa de agua
La figura 9 esquematiza una trompa de agua. Se utiliza para obtener vaco en
recipientes. Est basada tambin en el efecto Venturi. Su funcionamiento consiste
en lo siguiente: En el punto A, por donde sale el chorro de agua del tubo, y debido
a un estrechamiento de ste, la presin disminuye mucho y, por tanto, es inferior a
la del aire que se encuentra en el recipiente R, el cual es aspirado y arrastrado por
el agua.
Figura 9
pA +
1 2
v A = pB
2
p A < pB
4) Pulverizadores
Basado tambin en el efecto Venturi, la figura 10 muestra el esquema de un
pulverizador. Tomando los puntos 1 y 2, y aplicando la ecuacin [8.20] con la
consideracin de que v2 = 0 tendremos
1 2
v1 + p1 = p2 = patm
2
p1 < patm
Figura 10
5) Tubo de Pitot
Consta de dos tubos inmersos en una tubera. Uno de ellos doblado en forma de L (Figura 11). Se utiliza para medir la velocidad del
fluido en la tubera. Los puntos 1 y 2 han de estar en la misma horizontal. As mediante la ecuacin [8.20], tomando v1 = 0 y v2 = v, siendo
v la velocidad del fluido, obtendremos:
Figura 11
p1 = p2 +
1 2
v
2
v=
2 ( p1 p2 )
v = 2 g h
[8.23]
6) Aviacin
Uno de los ms espectaculares ejemplos de aplicacin del
Teorema de Bernouilli es la sustentacin dinmica del ala de un
avin. La figura 12 muestra la seccin transversal de un ala
movindose hacia la derecha, pasando el flujo de aire (que supondremos uniforme) hacia la izquierda. Debido a la forma del ala, el
Figura 12
aire fluir a mayor velocidad por la parte superior curvada que por
la inferior, lo que se traduce en una menor presin en la zona superior que en la inferior. De esta forma la
diferencia de presin )p ejercer una fuerza neta hacia arriba que debe compensar al peso del avin. Dicha
sustentacin depende de varios factores, como la velocidad del avin y el ngulo entre el ala y la horizontal. A
medida que se aumenta este ngulo, el flujo turbulento en la parte superior del ala produce remolinos que
reducen la sustentacin predicha por el teorema de Bernouilli.
1 2
1
v A = pO + ghO + vO2
2
2
1
1
pB + ghB + vB2 = pO + ghO + vO2
2
2
p A + ghA +
pB p A =
1
( v A2 vB2 ) + g ( hA hB )
2
pB p A > 0
TEMA 8.- MECNICA DE FLUIDOS \ 9
Ejemplo: Supongamos que las velocidades vA y vB sean de 49 m/s y 40 m/s, respectivamente, y que la
anchura de las alas del aeroplano sea de unos 80 cm [(hA!hB) = 0,8 m]. (Daire = 1,29 kg/m3)
D(vA2!vB2) = 516,6 Pa
Puede comprobarse que a esta velocidad moderada (unos 150 km/h), el trmino de altura supone menos
de un 2% de la presin de sustentacin del aeroplano. A mayores velocidades, este trmino tiene una influencia
an menor. As que la causa fundamental de la presin de sustentacin se debe al trmino de velocidades de la
ecuacin anterior.
En este caso, si las dos alas tuvieran un rea de unos 18 m2, la presin pB!pA podra aguantar un peso de
P = (pB!pA) S = 9480,6 N que equivale a una masa de 967 kg (pequeo aeroplano).
7) Teorema de Torricelli
Supongamos un tanque lleno de un fluido ideal hasta una altura h de un
pequeo orificio por donde fluir el mismo hacia el exterior (Figura 13). Si la
superficie del tanque es muy grande, podemos suponer que la altura h apenas
vara al salir el fluido (Existen tambin posibilidades tcnicas para mantener h
constante: por ejemplo un rebosadero). Aplicando el Teorema de Bernouilli a los
puntos superior del fluido (1) y a la salida del orificio (2) tendremos:
gh + p1 =
1 2
v2 + p2
2
Figura 13
v2 =
2 ( p1 patm )
+ 2 gh
Si el tanque est abierto a la atmsfera, p1=patm, la ecuacin de la velocidad de salida resulta ser:
v2 = 2 gh
[8.24]
La ecuacin [8.24] se conoce como Teorema de Torricelli, que dice: La velocidad con que sale un
lquido de un tanque abierto a la atmsfera es la misma que la que tendra el lquido si cayera libremente desde
una altura h igual al nivel del fluido por encima de la salida. Evidentemente este Teorema se cumple slo si
el fluido es ideal, adems de la suposicin de una variacin despreciable del nivel del fluido.
7.- Viscosidad
La viscosidad representa el rozamiento interno en un fluido. En un fluido ideal no hay viscosidad que
obstaculice a las capas de fluido deslizar unas sobre otras. As, en una tubera de seccin uniforme cada capa
de fluido ideal se mueve con la misma velocidad, incluso la capa (o lmina) ms cercana a la pared.
En muchos casos despreciar la viscosidad es una aproximacin vlida, especialmente en grandes
volmenes en los que slo una pequea porcin de fluido se halla cerca de los lmites de la conduccin. Pero
TEMA 8.- MECNICA DE FLUIDOS \ 10
cuando un fluido est confinado en un canal estrecho, y suficientemente cerca de un lmite slido, la viscosidad
juega un papel importante en el movimiento. La importancia de la viscosidad depende de las dimensiones del
flujo y de la naturaleza del propio fluido (por ejemplo, el agua es relativamente poco viscosa mientras que la
miel es muy viscosa).
Cuando la viscosidad est presente, no todas las lminas de
fluido tienen la misma velocidad. El fluido ms cercano a las
paredes no se mueve en absoluto mientras en el centro de la
tubera alcanza la mxima velocidad.
Para obtener una expresin cuantitativa de la viscosidad
fijmonos en la figura 14, que muestra un fluido viscoso entre
dos placas paralelas. La placa superior puede moverse libremente
Figura 14
en tanto que la inferior se halla inmvil. Para que la placa
superior se mueva con una velocidad relativa v respecto a la inferior se requiere del concurso de una fuerza.
Podemos imaginar el fluido compuesto de delgadas lminas horizontales. Cuando la placa superior se mueve,
las lminas intermedias de fluido deslizan unas sobre otras. La velocidad de cada lmina es diferente, cambiando
uniformemente de una a otra, desde una velocidad v en la placa superior hasta cero en la inferior. El flujo
resultante se denomina flujo laminar. Cada lmina de fluido est sujeta a las fuerzas viscosas de sus vecinas,
necesitndose una fuerza F para compensarlas de forma que las lminas puedan moverse con velocidad
constante.
En el caso de los fluidos denominados newtonianos, la fuerza (F) por unidad de rea de contacto (S)
entre las lminas en movimiento (Tensin de cizalladura) es directamente proporcional a la variacin de la
velocidad (v) respecto a la direccin perpendicular al flujo (y). As pues tenemos:
F dv
S dy
[8.25]
F
dv
=
S
dy
F = S
dv
dy
[8.26]
La unidad de la viscosidad en el Sistema Internacional es el Pascal segundo (Pa s). La unidad en el sistema
CGS es el poise (p).
1 Pa s = 10 p
Tanto el (Pa s) como el poise son unidades demasiado grandes para las viscosidades ms usuales de
fluidos, utilizndose ms comnmente el centipoise (cp), que es la centsima parte de un poise. (1cp=1mPa s).
Los valores de la viscosidad (viscosidad dinmica 0) dependen de la naturaleza del fluido y de la
temperatura. As, la viscosidad de los lquidos, que es bastante ms elevada que la de los gases, disminuye al
aumentar la temperatura. Por contra la viscosidad de los gases aumenta al elevar la temperatura. La viscosidad
de un fluido ideal tiene valor nulo.
En la tabla I se indican los valores de viscosidad de algunas sustancias usuales.
Temperatura (C)
Viscosidad 0 (mPa s)
Aire
0
20
40
0,0171
0,0182
0,0193
Dixido de carbono
Helio
Sangre
Glicerina
Metanol
20
20
37
20
0
0,0147
0,0196
4
1500
0,584
Agua
0
20
40
1,780
1,000
0,651
[8.27]
( p1 p2 ) r 2 = S
dv
dr
( p1 p2 ) r 2 = 2 r
dv
dr
dv =
( p1 p2 ) r 2 dr ( p1 p2 )
2 r
2
[8.28]
rdr
( p1 p2 )
2
dv =
v=
rdr
p1 p2 2 2
(R r )
4
[v ]v =
( p1 p2 ) 1 r 2 R
2
2 r
[8.29]
TEMA 8.- MECNICA DE FLUIDOS \ 12
La ecuacin [8.29] proporciona la velocidad del fluido en funcin de la distancia al centro de la tubera
del punto considerado. Puede comprobarse que se obtiene un perfil de velocidades parablico (Figura 16).
Para hallar el caudal (o gasto), usaremos la ecuacin [8.13], es decir, Q = S v. Teniendo en cuenta que la
velocidad v vara con r, tomaremos un elemento diferencial de seccin dS, en el que la velocidad ser funcin
de r, el cual ser atravesado por un volumen dh en un tiempo dt. El dS conveniente, en este caso, es una corona
circular de radio r y espesor dr (Figura 15). As:
d
= Q = vdS
dt
[8.30]
Figura 16
( p1 p2 ) 1 2 2 1 4 R ( p1 p2 ) 1 4
R
2 R r 4 r =
2
2
4
0
d R 4 ( p1 p2 )
=
dt
8
[8.31]
La ecuacin [8.31] se denomina ecuacin de Poiseuille, que es vlida en caso de rgimen laminar. En
esta ecuacin est basado el viscosmetro de Ostwald, que es un aparato utilizado en la medida de la viscosidad
de los lquidos. Para ello es necesario conocer la viscosidad de otro lquido distinto (usualmente agua) a una
temperatura dada, realizndose la medida a esa temperatura (recordemos que 0 vara con la temperatura).
Fv = 6 v R
[Ecuacin de Stokes]
[8.32]
Cuando la esfera comienza a caer, las fuerzas que actan son su peso y el empuje, ya que inicialmente
v = 0 y, por tanto, Fv = 0. As, la fuerza neta inicial ser:
TEMA 8.- MECNICA DE FLUIDOS \ 13
Fn = Peso ! Empuje
[8.33]
Esta fuerza provoca un movimiento descendente acelerado en la esfera, pero al aumentar la velocidad,
aumenta la fuerza viscosa (Fv) que se opone al movimiento. As llegar un momento en que la fuerza viscosa
igualar a la fuerza neta (Peso-empuje), y en ese instante la ausencia de fuerza global har que la velocidad de
la esfera sea constante. A esta velocidad se la llama velocidad lmite. Calculemos su valor!
Sean:
m = masa de la esfera
D = densidad de la esfera
m f = masa de fluido desalojado por la esfera
4
Peso = mg = g = R 3 g
3
Empuje = m f g = f g = f
[8.34]
4
R3 g
3
[8.35]
4
3
R3 g f
4
R 3 g = 6 v R
3
v =
4 R 3 ( f ) g
18 R
2R2 g
=
( f
9
[8.36]
La ecuacin [8.36] posibilita la medida de la viscosidad (0) de un fluido conociendo las densidades del
fluido y de la esfera slida, adems de su radio. El experimento consistira en medir, con la ayuda de un
cronmetro, el tiempo que tarda la esfera en caer una cierta distancia en el seno del fluido. Evidentemente habra
que tomar este tiempo una vez seguros de que el slido lleva velocidad constante (vR).