1

Afundamentos de Tenso provocados

por partidas de Motores de Induo em
Martins Neto, Luciano, prof. dr. da UFU; Penin y Santos,Silverio, prof MScEE da Unisanta

RESUMO: A partida de motores de induo preocupao

permanente dos projetistas de sistemas eltricos
principalmente quando em gerao distribuda. Corrente
elevada com baixo fator de potncia, durante a partida,
provoca afundamentos de tenso por vezes insuportveis.
As
solues
dos
fabricantes
prevem
o
superdimensionamento do gerador. Esta sistemtica de
clculo respaldada por formulao elaborada por D.
Beeman (GE) em Industrial Power Systems Handbook
(MacGraw-Hill). Resulta, entretanto em investimento
elevado. Este trabalho apresenta solues, atravs da
excitao-regulao, que evitem o superdimensionamento.
A apreciao sobre os diversos sistemas de excitao e
regulao utilizados, bem sobre a ceiling voltage e a tenso
do campo, constitui-se na parte central da discusso.
Resultados de campo so apresentados atravs de registros
oscilogrficos evidenciando-se o impacto dos afundamentos
durante as partidas. So mostradas simulaes
computacionais e efetuadas comparaes. Mostra-se ainda a
vantagem da modelagem no domnio da freqncia sobre a
no domnio do tempo nos GS.
Palavras-chave:
Motor de Induo Trifsico (MIT), Geradores Sncronos
(GS), Sistemas de excitao(SE), Reguladores Automticos de
Tenso(A
VR),
Excitao
esttica(EE),
Excitao
Rotativa(ER), Circuito Equivalente(CE).
Simbologia
xe- reatncia equivalente do MIT.
xs- reatncia disperso estator do MIT.
xr-reatncia equivalente do rotor referida ao estator do
MIT.
re-resistencia equivalente do MIT.
rs- resistncia do enrolamento do estator do MIT.
rr- resistncia do enrolamento do estator do rotor referida
ao estator do MIT.
x- reatncia genrica.
xd- reatncia sncrona no eixo direto do GS.
xd- reatncia sncrona transitria do GS.
xd- reatncia sub- sncrona transitria do GS.
If- corrente de campo do GS.
Vf- tenso de campo do GS.
Rf- resistncia de campo do GS.
Rfe- resistncia de campo do excitador do GS.
Tmec- Torque mecnico.

Telmg- Torque Eletromagntico.

Introduo
Quando a alimentao da unidade industrial
proporcionada pelo Sistema Nacional de Energia,
praticamente infinito quando comparado com a demanda
daquela unidade, o clculo da queda de tenso durante a
partida dos grandes motores eltricos simples,
dependente apenas da impedncia dos trafos e
alimentadores da unidade. A maior parte das unidades de
grande porte possuem centrais de gerao prpria para
situaes de emergncia, horrios de pico ou como
gerao de base. Nestes casos a potncia de algum motor
eltrico pode ultrapassar significativamente a capacidade
da central geradora. Este trabalho pretende discutir formas
de mitigar os afundamentos que ocorrem nestas situaes.
1)Abordagem Clssica: Modelagem no Domnio da
Freqncia
Em modelos clssicos simplificados, no domnio da
freqncia, o MIT durante a partida pode ser representado
pela reatncia equivalente xe=xs+xr. O exame dos
parmetros do CE da figura 1.a), da maioria dos motores
conduz a essa concluso, j que o fator de potncia na
partida de 0,3 a 0,4 Indutivo ou seja xe de 2,2 a 3 re. O
abandono de re provoca erros menores que 10%, mas
sempre a favor da segurana. O GS pode ser representado
por GS ideal e uma reatncia em srie (desconsiderando-se
a parte resistiva). Assim o circuito no instante da partida
pode ser representado pela figura 1.c).
A queda de tenso nos terminais pode ser representada em
pu pela equao 1:
V=x/(x+xe) (1)
Esta modelagem utilizada por muitos fabricantes e
aplicadores1. Se a reatncia do GS for corretamente
escolhida, a aplicao da equao 1 permite calcular a
queda instantnea com boa aproximao. Porm ao no
calcular o tempo de recuperao da tenso, sua utilizao
limitada, pois alm do valor da queda importa tambm sua
durao. O confronto de ambos os valores com as curvas
de sensibilidade dos equipamentos alimentados pelo GS
permite verificar se o distrbio admissvel.

BEEMAN D., Industrial Power Systems Handbook, New

York: MacGraw-Hill Book Company.1955; Weg- Gerao de
Energia. Publicao Eletrnica 2003, pgina 94.

corrente que a E E injeta no campo. A equao 2 permite

concluir o afirmado
If=VEE/Rf(1-e-t/)4 (2) ,
Deve-se observar que VEE ajustada pelo AVR atravs do
ngulo de conduo dos tiristores da ponte controlada da
E E.
a2) A queda na alimentao da E E deve ser considerada.
Recalcular o ceiling voltage em funo da queda
recomendvel.

Figura1
Outro inconveniente desta formulao a
dificuldade da escolha da reatncia. Deve-se optar por xd,
xd ou pela mdia? Alguns fabricantes selecionam xd
para mquinas com E R mostrada na figura 2.b) e xd para
E E2 mostrada na figura 2.a). A utilizao de xd com E R
decorre da constante de tempo ser composta pela excitatriz
e pelo GS. Com EE a constante de tempo apenas do GS,
o que permitiria utilizar xd, pois a injeo da corrente no
campo pode ocorrer ainda no sub transitrio.

Figura 2.b) Gerador Sncrono com excitao sem escovas e

excitao auxiliar com gerador de m permanente

Figura 2.a) Gerador

compoundada.

Sncrono

com

excitao

esttica

b) E R
b1) Neste caso, alm das consideraes de a), substituindo
Rf por Rfe na expresso 2), (pois o AVR alimenta o campo
do excitador nos GS com E R) importante verificar a
relao entre a tenso disponibilizada pela armadura do
ER e o campo do GS: se durante a partida do MIT a
armadura do ER satura mesmo que o AVR injete corrente
suficiente no campo da ER, a mesma no gerar tenso
necessria para compensar o efeito desmagnetizante da
corrente demandada pelo MIT.
b2) Neste tipo de excitao a queda na alimentao do
AVR pode ser eliminada utilizando-se excitatriz auxiliar
para sua alimentao ao invs de ser retirada dos
terminais do GS como ocorre nos GS auto excitados. A
figura 2.b) mostra excitatriz auxiliar constituda por
gerador de m permanente (PMG)

A escolha deve considerar ainda os fatores:

a)GS com E E:
a1) A relao entre a tenso mxima de sada do
regulador excitador e a tenso requerida pelo campo em
carga nominal. Esta relao denominada ceiling voltage ou
voltagem de teto3 permite determinar a taxa incremental de

2)Clculo da Queda com Modelagem no Domnio do

Tempo
As teorias clssicas estimulam a escolha de
um circuito equivalente para sua representao. Os
mtodos algbricos so elementos auxiliares de manejo

2
Weg. Catalogo eletrnico da Weg apostila Gerao e Distribuio de
Energia figura 1.d)

do regulador sobre a tenso de campo para manter a mquina em vazio

com tenso nominal nos terminais.

3
A ONS sugere 7,2 para voltagem de teto A definio da voltagem de
teto do operador Nacional do Sistema Eltrico a tenso de sada mxima

4
SendoVEE a tenso mxima, If corrente no campo e constante de
tempo.

dos diagramas fasoriais e circuitos equivalentes. Estas

abordagens apresentam bons resultados para situaes em
regime permanente, mas so incompletas para anlise de
transitrios. O equacionamento algbrico como elemento
bsico de representao permite proporcionar resultados
mais consistentes. A modelagem em d,q,0 que consiste em
referir todas as indutncias aos eixos direto e quadratura
tem sido mais usuais. O equacionamento neste trabalho
efetuado em a,b,c que correspondem aos eixos das bobinas
dos enrolamentos das fases do estator5. A comparao
entre a metodologia clssica, no domnio da freqncia e
a atual, no domnio do tempo, permite mostrar a vantagem
desta sistemtica.

As bobinas do estator so a,b,c defasadas de

120 eltricos. As do rotor so: f-do campo, D- do
enrolamento amortecedor no eixo direto e Q- enrolamento
amortecedor no eixo em quadratura. Na figura 3 mostra-se
o GS e o MIT representados pelas bobinas do estator do
rotor.

2.1) Modelagem do G S.
O G S trifsico constitui-se em artefato de
grande complexidade j que possui 03 bobinas no estator e
pelo menos trs no rotor que interagem entre si. Os
parmetros de cada bobina so dependentes da sua autoindutncia e da interao com as outras bobinas atravs
das mtuas. Em regime permanente nenhuma tenso
induzida nos circuitos rotricos. A excitao
determinada pela expresso If=Vf/Rf onde If, Vf, e Rf so
corrente, tenso e resistncia do campo respectivamente.
Nos distrbios, a mudana das correntes
estatricas ou das posies relativas entre rotor e estator,
impe alteraes em todos os fluxos concatenados
influindo nas correntes nos diversos circuitos. Portanto, o
estudo do transitrio do gerador implica na anlise de um
conjunto de equaes diferenciais de todos os circuitos
acoplados. A complexidade da anlise acentuada em
geradores de plos salientes, pois o clculo da alterao da
relutncia oferecida s bobinas do estator quando o rotor
gira de extrema dificuldade, por sua complexidade
dimensional.
Blondel criou o modelo da dupla reao que
recebe seu nome6, J.A.A Shouthen e posteriormente
Doherty & Nickle desenvolveram mtodos que contornam
a irregularidade da forma de onda da FMM do eixo em
quadratura. Park completou a modelagem simplificando-a
com as transformadas de Park.7(Langsdorf, p.452)
A introduo dos efeitos da salincia dos
plos baseando-se nas idias de decomposio nos eixos d
e q no contemplado neste trabalho que tambm admite
GS com circuitos magnticos linearizados. A obteno de
modelo que no inclua estas consideraes constituir-se-
em excelente contribuio para o desenvolvimento de G S.
5

A modelagem foi desenvolvida para GS de plos lisos.

A respeito da obra de Blondel Trans. Intern.Elec., apresentada em
congresso em St Louis em 1904, consultar LANGSDORF A. S. Teoria de
las Mquinas de Corriente Alternada, Madrid,MacGraw-Hill Book
Company 1967, especialmente pp. 449-450.
6

Figura 3.a) e 3.b) Representao do estator e rotor do

gerador sncrono atravs de suas bobinas e dos eixos a,b,c
do estator e d e q do rotor e respectivo diagrama das
FMMs e fluxos do estator e rotor

Os valores de r podem ser medidos e os de L

determinados experimentalmente.
Equaes Mecnicas
O conjugado eletromagntico (Telmg)
resultante da interao dos campos magnticos produzidos
pelos enrolamentos de uma mquina de p plos pode ser
pode ser obtido atravs da co-energia magntica do
sistema Wco conforme a equao (6)
Telmg=p/2 cWco/c
(6)
Aplicando-se a lei de Newton ao eixo do gerador tem-se a
expresso:
Tmec- Telmg = J*dr/dt (7)
Onde r = 2/p. d / dt.
2.2) Modelagem do MIT.

Figura 3.c e d) Representao do estator e rotor do MIT

atravs de suas bobinas e dos eixos a,b,c do estator do rotor
e respectivo diagrama de FMMs e fluxos.
ii e ij ctes

Equaes eltricas.
A mquina eltrica de forma generalizada
pode ser representada por dois enrolamentos genricos
i e j 8.
Em qualquer enrolamento i a equao
eltrica pode ser expressa por (3):
vi = ri ii+di/dt (3)
onde: vi, ii, ri, i so a tenso, corrente, resistncia e fluxo
concatenado total do enrolamento i.
A grandeza i possui uma parcela que
representa o fluxo de disperso . Por isso pode-se escrever:
i =Lli ii+Mi (4)
Lli -indutncia de disperso do enrolamento i
Mi fluxo concatenado causado por todos enrolamentos
presentes na mquina.
Mi =SLij.ii.
Se j=i trata-se da indutncia prpria e em
caso contrrio trata-se da mtua. O desdobramento das
equaes 3) e 4) resulta na equao (5)
[vi] =[r i ]. [i i ] + [L ij] d [i i ] /dt +[ i i ]. d [L ij ] /dt (5)

MARTINS NETO,L. apostila

Em conformidade com o exposto em 2.1 , de forma

semelhante pode-se efetuar a modelagem matemtica do
MIT . Na figura 3.c) o motor representado por trs
bobinas no estator e trs bobinas no rotor. e em 3.d)
mostra-se o diagrama fasorial correspondente.
As equaes (3), (4) e (5) podem ser aplicadas ao
MIT. O clculo de indutncias deve respeitar as
particularidades geomtricas do MIT. As equaes
eltricas e mecnicas sero, portanto as mesmas desde que
aplicadas a observao anterior.
3)Simulaes
Utilizando um programa computacional que
processa as equaes diferenciais eltricas e mecnicas
realizou-se a seguinte simulao com mquinas em 440V
e 60 hz:
Gerador Sncrono:
P=250
V=440V
F=60Hz
4plos
Sem
Kva
salientes escovas
xl
=0,084pu
Ttd0= 4

xd =2,5pu

xq =1,8pu

Tsd0=0,0309

rs=0,13pu

xd
=0,22pu

xs
=0,12pu

MIT 1
P=40CV
V=440

F=60Hz

4plos

gaiola

rs=0.122

rr=0.083

xr=0.632

xm=13.26

xs=0.262

MIT2
P=75CV
V=440

F=60Hz

4plos

gaiola

rs=0.048

rr=0.0315

xr=0.2397

xm=16.26

xs=0.1029

Tabela 1- dados das mquinas do experimento

Anlise da queda atravs das simulaes:
Gerador com carga de 130 A.Partida de MIT de 75 CV .
Tenso de sada do AVR permitia aplicar ao campo do
excitador at 2,7 a tenso requerida pelo campo do
excitador em carga nominal com fator de potncia=0,8 Ind
ou seja VmaxAVR=2,7.Vfe

processar totalmente a partida do MIT. Ocorreu a

destruio parcial dos contactos do contactor.

Figura 6-Resultado experimental de partida de MIT de

75CV. GS de 250 Kva com carga de 130 A
(VmaxAVR=2,7.Vfe)
4.1) Experimento 2:
Neste experimento as bobinas de campo do excitador
foram colocadas em paralelo de tal forma que sua tenso
ficou metade do experimento 1. Desta maneira
VmaxAVR=5,4.Vfe. A figura 7) o registro da partida do
MIT de 75 CV nas mesmas condies do experimento 1.
A queda ficou limitada a 35,5%. O contactor no
apresentou qualquer instabilidade permitindo que a partida
ocorresse em tempo de 0,9 segundos

Figura 5- Zoom do instante de partida do motor de 75 CV.

Queda de 38,8%.
4-Resultados de campo
4.1) Experimento 1
O resultado experimental em condies semelhantes
simulao (VmaxAVR=2,7.Vfe) mostrou queda de 40,0%
com recuperao em menos de 55 Hz ou 0,9 segundosFigura 6).
Como se pode verificar os resultados so muito prximos
simulao (38,8%). O MIT de 75 CV conseguiu partir
porem o contactor de alimentao do circuito operou
repetidas vezes, pois a tenso da bobina de alimentao
no suportava a queda de 40%. Ao desligar o motor a
tenso se recuperava e consequentemente a bobina
novamente ligava repetindo vrias vezes a ocorrncia at

Resultado
experimental(fig.6)
VmaxAVR /Vfe =2,7
V=40,0%
Overshoot
No ocorreu

Resultado da
simulao.
38,8%
Overshoot
32%

Figura 7-Resultado experimental de partida de MIT de

75CV. GS de 250 Kva com carga de 130 A.
A tabela 2 mostra a comparao dos resultados das
diversas maneiras de calcular o afundamento. A terceira
coluna apresenta o resultado da aplicao da expresso (1)
com xd no lugar de x na expresso (1)

Resultado c/ aplicao
da expresso (1)
utilizando xd
V=33,3%
No aplicvel

Resultado experimental (fig.7)

VmaxAVR /Vfe =5,4
V=35,5%

Overshoot
No ocorreu
Tabela 2-Comparao dos resultados.

5-Concluses:
Cabe registrar que antes de se dispor da
soluo do Experimento 1, o AVR disponibilizava tenso
de sada menor e a relao VmaxAVR /Vfe era 1,6. Nestas
condies o motor de 75CV no partia em nenhuma
hiptese.
interessante verificar tambm que a
simulao computacional apresentou resultado prximo
dos experimentos mostrando que o modelo matemtico
est correto

Por outro lado a anlise do experimento 2 mostrou

a convenincia de aumentar a relao entre a
disponibilidade de tenso de sada do AVR e a tenso de
campo: Ao passar a relao VmaxAVR /Vfe =2,7 para
VmaxAVR /Vfe =5,4 o afundamento de 40% reduziu-se para
35,5%, aceitvel pelo contactor.
Conclui-se, portanto que a mitigao do
distrbio provocado pela partida do MIT pode ser efetuada
sem a necessidade aumentar o gerador.

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