CONTROL DE MOTOR AC CON PUERTO PARALELO

OBJETIVO.- El objetivo del laboratorio es controlar un motor AC por el puerto paralelo con programa
visual Basic 6.0
INTRODUCCION.-Un motores una mquina motriz, esto es un aparato que convierte una forma
cualquiera de energa, en energa mecnica de rotacin o par.
Ejemplos de motores son, los de gasolina y los diesel, que convierten la expansin del gasal calentarlo en
par de rotacin; la mquina de vapor, que transforma la expansin del vapor caliente en par de rotacin; el
motor elctrico, que convierte la electricidad en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los
campos magnticos.
En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de c-c o donde se desea un
gran margen de variacin de velocidad, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, 1a mayora de
los motores modernos trabajan con fuentes de c-a.
A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirn aqu tres tipos bsicos:
el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales.
El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de baja frecuencia. Tal
motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores, sopladores, batidoras, taladradoras elctricas
transportables y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequea
velocidad con un par muy potente.
Motores sncronos.
Se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c
y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo
alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo
completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta.
El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se
quemar.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. Debe
girar 60 veces por segundo, 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se
puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor
de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de
sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor sncrono gira a su
velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad.

Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se
para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de c-c para el campo (o rotor),
as como una excitacin de c-a para el rotor (o campo).
En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante
la precisin en la amplitud de la tensin.

Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos que el de la figura y tienen un ncleo de
hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobrey van soldados a las piezas terminales
de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por las dos piezas
circulares de los extremos.
Cuando este rotor est entre dos polos de campo electromagnticos que han sido magnetizados por una
corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las
recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz).
Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para que se mueva
en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono el cual tampoco se arranca
solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga, podra
girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza el rotor.
En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase desconectados,
puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75 por 100.
Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo mximo en la
parte sombreada del polo.
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada a la sombreada de los
polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimientodel mximo de campo produce en
el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento
de los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100.
Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones
de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre
de interferencias cuando se utilizan tales motores.
VELOCIDAD DE ROTACIN CON LA FRECUENCIA ELCTRICA.

La velocidad del campo rotatorio, o sea, la velocidad sincrnica, es

En donde f= frecuencia y P= nmero de polos.

Hay dos tipos generales de rotores. El de jaula de ardilla consiste en barras gruesas de cobre, puestas en
corto circuito por anillos de extremo o, las barras y los anillos de extremo pueden ser una sola pieza
fundida de aluminio.
El de rotor devanado tiene devadano polifsico del mismo nmero de polos que el estator y las terminales
se sacan hasta anillos deslizantes (rozantes), de modo que pueda introducirse resistencia externa. Los
conductores del rotor tienen que cortar el campo rotatorio y, por tanto, el rotor no puede girar con
velocidad sincrnica, porque debe existir deslizamiento. El deslizamiento es,

En donde N2= velocidad del rotor, rpm.

La frecuencia del rotor es

La torsin(par) es proporcional al flujo en el entrehierro y a los componentes de la corriente del rotor que
estn, en el espacio, en fase con l. La corriente del rotor tiende a retrasar las fem que las producen,
debido a la reactancia de dispersin del rotor.
Cuando hay grandes valores de deslizamiento, la frecuencia aumentada del rotor acrecienta la resistencia
del rotor y, con ello, el retraso de las corrientes del rotor en relacion con sus fem; por tanto, se desarolla
una considerable diferencia de fase, en el espacio, entre estas corrientes y el flujo.
En consecuencia, incluso grandes valores de corriente, la torsin puede ser pequea. La torsin (par) del
motor de induccin aumenta con el deslizamiento hasta que llega a un mximo llamado momento mximo
de torsin.
R7

CIRCUITO DE CONTROL DE UN MOTOR AC

J1
13
25
12
24
11
23
10
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
14
1

R6
330k
470k
1

U1
2
3
4
5
6
7
8
9
19
1

A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7

18
17
16
15
14
13
12
11

U4

R5

1k

U5

L2002L8

MOC3021

100n

CE
AB/BA
74LS245

R3

R1

220R

10k

U2
1

R4

R2

220R

10k

U3

6
1

CONN-D25M

5
2

5
2
4
4
OPTOCOUPLER-NPN
OPTOCOUPLER-NPN

PROGRAMA:
Dim datos As Integer
Dim w As Integer

220 V

C1

Dim motorAC(2) As Integer

Private Sub Command3_Click()
End
End Sub
Private Sub encendido_Click()
If encendido.Value = 1 Then
tmrAC.Enabled = True
datos = datos Or &H80
Out &H378, datos
Else
tmrAC.Enabled = False
motorAC(0) = 1
motorAC(1) = 5
datos = datos And &H7F
End If
tmrAC_Timer
End Sub
Private Sub Form_Load()
init
motorAC(0) = 1
motorAC(1) = 5
End Sub
Private Sub tmrAC_Timer()
linAC.X1 = 3480 + MotorAni(0, motorAC(0))
linAC.Y1 = 1080 + MotorAni(1, motorAC(0))
linAC.X2 = 3480 + MotorAni(0, motorAC(1))
linAC.Y2 = 1080 + MotorAni(1, motorAC(1))
motorAC(0) = (motorAC(0) + 1) Mod 8
motorAC(1) = (motorAC(1) + 1) Mod 8
End Sub
Private Sub tmrSensor_Timer()
Dim i, st As Integer
For i = 0 To 100
DoEvents
st = Inp(&H379)
st = st Xor &H80
If st <> w Then
w = st
DoEvents
If w <> 0 Then
If (w And &H40) <> 0 Then
DoEvents
If optS1E.Value Then
If chkAC1.Value = 1 Then
encendido.Value = 1
encendido_Click
End If
End If
If (w And &H80) <> 0 Then
DoEvents
If optS2E.Value Then
If chkAC2.Value = 1 Then
encendido.Value = 1
encendido_Click
End If
End If
End If
Next
End Sub

CONCLUSIN.En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de mquinas dinamoelctricas combinadas. Por lo
general, es deseable cambiar de corriente continua a alterna o a la inversa, o cambiar de voltaje de
alimentacin de corriente continua, o la frecuencia o fase con alimentacin de corriente alterna.
usar un motor que funcione con el tipo disponible de alimentacin elctrica para que haga funcionar un
generador que proporcione a su vez la corriente y el voltaje deseados.