Verificacin de Engranes

8.1 GENERALIDADES
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de
las mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a
mover las ruedas y hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra,
mar o aire.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una
relacin de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de Engranajes,
Ruedas Dentadas o Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para
transmitir potencia mecnica entre dos ejes mediante contacto directo entre dos
cuerpos slidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.

ENGRANE: Un engrane es un rueda dentada cilndrica que se usa para transmitir

movimiento y potencia desde un eje giratorio hasta otro.
Dos o mas ruedas dentadas que engranan entre si, constituyen un engranaje. La
rueda ms pequea se llama pin. Segn la posicin de los ejes existen
distintas formas fundamentales de ruedas dentadas.

8.2.Partes principales del engranaje

A pesar de que pueden existir variaciones de forma, tamao y disposicin entre
los dientes de los diferentes tipos de engranajes, sus secciones transversales son
muy parecidas por ser generados sus perfiles de acuerdo a principios similares.
La mayor parte de estos trminos son aplicables a cualquiera de los engranes en
pulgadas y mtricos, aunque puede diferir el mtodo de calcular las dimensiones.
-La altura de la cabeza o adndum es la distancia radial entre el crculo de paso y el
dimetro exterior, o la altura del diente por encima del crculo de paso.
-La distancia entre los centros es la distancia mas contra entre los dos ejes de los
engranes acoplados, o la distancia igual a la mitad de la suma de los dimetros de paso.
-La altura o adndum cortal es la distancia radial, medida desde la parte superior del
diente a un punto donde el espesor cordal y el circulo de paso se cruzan en el borde del
diente.
- El espesor cordal es el espesor del diente, medido en el crculo de paso por la longitud
de cuerda que subtiende el arco del crculo de paso.
- El paso circular es la distancia de un punto en un diente al punto correspondiente en el
diente siguiente, medido sobre el crculo de paso.
- El espesor circular es el espesor del diente, medido sobre el crculo de paso: tambin
conocido como espesor de arco.
- El claro es la distancia radial entre la parte superior de un diente y a parte inferior del
espacio del diente acoplado correspondiente.

- La raz o dedndum es la distancia radial desde el crculo de paso y el fondo del espacio
del diente. El dedndum es igual al adndum ms el claro.
- El paso diametral (engranes en pulgadas) es la relacin del numero de dientes por cada
pulgada de dimetro de paso del engrane.
- La involuta o envolvente es la lnea curva
producida por un ponto de un cordel estirado
cuando es desenrolladlo de un cilindro dado.
- El paso lineal es la distancia de un punto en
un diente a un punto similar en el diente
siguiente de una cremallera.
- Modulo (engranes mtricos) es el dimetro de
paso de un engrane dividido por el numero de
dientes, Se trata de una dimensin real, a
diferencia del paso diametral, que es una
relacin del numero de dientes al dimetro del
paso.
- El dimetro exterior es el dimetro general del
engrane que es el circulo de paso mas dos
adndums.
- Circulo de paso es un circulo que tiene el radio
de la mitad del dimetro de paso con su centro
en el eje del engrane.

Figura 1 Generacin de una involuta

- Circunferencia de paso es la circunferencia del crculo de paso.

- Dimetro de paso es el dimetro del crculo de paso que es igual al dimetro exterior
menos dos adndums.
- Angulo de presin es el ngulo formado por una lnea a travs de contacto con dos
dientes en contacto o acoplados y tangente a los dos crculos de base y una lnea a
ngulos rectos con una lnea central de los engranes.
- Circulo de raz es el circulo formado por los fondos de los espacios de los dientes.
- Dimetro de raz es el dimetro del crculo de raz.
- Espesor del diente es el espesor del diente medido en el crculo de paso.
- Profundidad total es la profundidad completa del diente o la distancia igual al adndum
ms el dedndum.
- Profundidad de trabajo es la distancia que se extiende el diente de un engrane dentro
del espacio de un diente del engrane acoplado, que es igual a dos adndums.

8.3.Diagrama de las partes de un engrane

Las partes de un engrane y el engranaje

8.4.Clasificacin de los engranes

Tabla 1 Clasificacin principal de los engranes

8.5.Engranes Rectos
Los engranajes rectos, son la base o el pilar del desarrollo de la tecnologa en
transmisiones por ruedas dentadas. La facilidad de diseo y construccin le
otorga una gran ventaja frente a los otros sistemas de transmisin.
Su diseo tiene la ventaja que no generan fuerzas axiales sobre los cojinetes que
soportan el eje donde van instalados, facilitando por tanto el diseo de
rodamientos, bujes y el mismo eje.
Sin embargo presenta algunas limitaciones a saber:
- Solamente aplican donde los ejes acoplados por
un juego de engranajes son paralelos.
- Debido al contacto que presentan (lineal),
presentan ruido cuando se transmite cargas altas
con velocidades elevadas.
Debido a su facilidad de fabricacin y a sus
bondades en el diseo, son utilizados en muchas
aplicaciones y sus tamaos varias desde piones
para relojes de pulso hasta grandes piones para
transmisin de potencia en hidroelctricas y
termoelctricas.

8.6.Engranes helicoidales
Estos engranajes presentan ventajas frente a los cilndricos de dientes rectos a
saber.
-El contacto entre los flancos de los dientes helicoidales se inicia como un punto
y a medida que engranan se trasforma en un contacto lineal, es decir su engrane
es mas suave, por este motivo los engranajes helicoidales permiten transmitir
altas cargas a velocidades elevadas sin producir ruido excesivo.
-Debido al ngulo de inclinacin de sus dientes ngulo de hlice =, los
engranajes helicoidales son aptos para transmitir potencia entre ejes paralelos y
ejes que se cruzan en el espacio formando un ngulo entre ejes .
En cuanto a las desventajas de los helicoidales, frente a los rectos se tiene:
-Su proceso de manufactura es ms complejo.
-Este tipo de transmisin genera una componente axial, la cual afecta el diseo
de los ejes y la seleccin de los rodamientos o bujes.
-El proceso de montaje y alineacin es ms complejo.

Figura 2 Engranes helicoidales (izquierda) para transmisiones

paralelas entre si; (derecha) para transmisiones en ngulo recto

8.7.Engranes cnicos
Los engranajes cnicos tienen una superficie de transmisin en forma de cono,
los cuales tienen una accin conjugada que permiten una transmisin suave.
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado
(conformado o generacin) de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser
rectos, helicoidales o curvos.
Los piones cnicos son utilizados para la transmisin de potencia entre ejes los
cuales se cortan o se cruzan a un determinado ngulo.

Figura 3 (izquierda) Engranes cnicos transmitiendo potencia a 90; (medio) los engranes
cnicos impulsor e impulsando son del mismo tamao; (derecha arriba) los engranes cnicos en
ngulo para
se ejes que no estn en ngulo recta; (derecha abajo) los engranes hipoides se utilizan en
utilizan
transmisiones de automviles.

8.8.Perfil de los dientes

Con el objeto de que las ruedas dentadas que engranan
entre si, trabajen sin sacudidas y produciendo poco ruido
y rozamiento, los dientes tienen que tener un determinado
perfil. El perfil ms corriente es el de evolvente. Una
evolvente es la curva que se produce al desenrollar un hilo
de una circunferencia en que estuviera enrollado,
mantenindolo tirante, o lo que es lo mismo, al hacer rodar
una recta sobre una circunferencia.
En una cremallera con dentado de evolvente el flanco de los dientes es recto.
Existe tambin el denominado dentado cicloidal, pero este no se emplea en
construccin de maquinas.

8.9.Medida y verificacin de ruedas dentadas

Las ruedas dentadas defectuosas se ponen de manifiesto por su modo ruidoso
de funcionar, trabajan con sacudidas y se desgastan prematuramente. El mal
funcionamiento de un engranaje puede obedecer a distintas causas, como por
ejemplo, a defectuoso espesor o a defectos de forma de estos o a no ser el giro
redondo. Para medir y verificar el dentado existen instrumentos adecuados de
los cuales se hablara a continuacin.

8.10.Medicin del espesor de los dientes

Como instrumento de medida puede utilizarse el pie de rey especial para medir
gruesos de dientes, instrumento que consta de dos piezas correderas, una
horizontal y otra vertical. Figura 4
Para
realizar la medicin
se
ajusta
primeramente la corredera vertical a la medida
q (figura 5). Esta es mayor que la altura de la
cabeza del diente hk y puede determinarse para
cada modulo y cada numero de dientes con
auxilio de una tabla (tabla 2). El espesor del
diente es el arco de la circunferencia primitiva
comprendido entre ambos flancos. Con la
corredera horizontal no se mide, sin embargo,
el arco sino la cuerda de ese arco. La cuerda
correspondiente a un espesor de diente se
encuentra por clculo.

Figura 4 Pie de rey especial para medir

gruesos de dientes. a) Corredera vertical; b)
corredera horizontal

Tabla 2: Para el ajuste del pie de rey especial para medicin de dientes en ruedas de frontales (Extracto)

Ejemplo: En una rueda frontal con dientes rectos, mdulo 8 y numero de dientes igual a
30, hay que determinar la cuerda correspondiente al espesor del diente y la cota q.
Solucin: El paso es t= 25.132 mm;
El espesor del diente (sin juego de los flancos) es

= 12.566

La cuerda del espesor de dientes es segn la tabla 2; 1.57008 = 12.56 (8 = modulo)

Para poder medir la cuerda del espesor del diente hay que ajustar el pie de rey especial a la
medida: q = 1.02068 = 8.16 mm.
Con el calibre ptico para medicin de dientes (figura 17) se lee el espesor del diente y la
altura correspondiente mediante una lupa de que va provisto el instrumento.

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Figura 5: (derecha) Calibre ptico para medicin de dientes. (Izquierda) Medicin del
espesor del diente con el pie de rey especial para ello.

Con el pie de rey especial para la medicin de dientes no se obtienen resultados

concretos operando tal como se hizo anteriormente, sino cuando la circunferencia de
cabezas venga bien centrada respecto al dentado.

8.11.Medicin del paso

Se hace por medio de instrumentos especiales para esa medicin.

Figura 6: Medicin del paso por medio de

un instrumento especial para ello.

Medicin del grueso del diente

Para la medicin del grueso del diente sobre varios dientes se utiliza el calibrador
micromtrico para medir gruesos de dientes. Con este instrumento se abarcan el
espesor y el paso. Por clculo se puede determinar el paso correspondiente a la
medicin hecha w.

Figura 7: Medicin del grueso de dientes

sobre varios de estos, utilizando el
calibrador micromtrico.

8.12.Verificacin de la direccin de los dientes

En ruedas de dientes rectos se realiza esta verificacin haciendo pasar un
amplificador a lo largo de los flancos. Los defectos en la direccin de los dientes
se ponen de manifiesto por la desviacin que sufra el ndice.

Figura 8: Verificacin de la direccin del dentado.

a) Pieza a verificar; b) amplificador; c) soporte
inferior; d) regla de gua.

8.13.Verificacin de la redondez del giro

La verificacin de la redondez del giro, de la forma y de los defectos del paso se
lleva a cabo en las fabricaciones en serie, como sucede, por ejemplo, en las
fbricas de automviles y en las de ruedas dentadas, por medio de instrumentos
de rodamiento. En este ensayo se hacen engranar partes de ruedas que se
correspondan o tambin una rueda que se trate de verificar con una exactitud
mecanizada que se llama rueda muestra o tipo.
Las ruedas que se hacen ensayar se introducen en los gorrones y se ajusta la
distancia entre ejes con toda exactitud. El carro mvil oprime con ligera presin
elstica contra el carro fijo. Al girar las ruedas con la mano, se pondr de
manifiesto en el amplificador de esfera cuanto oscila la distancia entre ejes de las
redas que funcionan sin juego alguno.
En esta desviacin de la aguja del instrumento amplificador se pone de
manifiesto tambin el efecto de redondez, el de paso y el de la forma de los
dientes. Frecuentemente van provistos de un dispositivo registrador que va
dibujando sobre una cinta de papel el resultado del ensayo, en forma de una
lnea de trazado ms o menos regular.

Figura 9: Instrumento de ensayo de rodamiento, a) carro

fijo; b) carro mvil; c) amplificador de esfera

8.14.Verificaciones analticas
Verificacin de los dimetros primitivos en los engranes de dentado recto
interior, mediante rodillos patrones, en funcin del Angulo de presin.
Medidas nominales

Calculo analtico para obtener el dimetro nominal de los rodillos patrones de

dientes par.

Calculo analtico de la medida Mv para engranes de dientes impar.

Verificacin de los engranes de dientes exteriores e interiores, mediante

aparatos especiales equipados con rodillos o esferas.

8.15.Sistemas de medicin mediante anillos patrn

Medicin de un engranaje exterior

de dientes par mediante anillo
patrn

Tres procedimientos para medir

engranes de dientes impar:
a) Medicin por sistema de los tres
rodillos (Mv).
b) Verificacin oblicua (Mv1).
c) Mediante anillo patrn

Sistema de medicin para engranajes de dientes interiores mediante

tampn liso

Medicin de engranajes interiores de dientes par o impar indistintamente.

Posicin frontal del tampn: Mv = 2 x A + d
Por ltimo, cabe mencionarse otros mtodos, como el de diafragma. Consiste en
una caja que se puede sumergir en el lquido (cuando lo que se intenta medir es,
obviamente, una sustancia lquida), junto con un capilar lleno de aire que sale de
ella y llega hasta el instrumento en cuestin.

8.16.Comprobacin de la Concentricidad
Como base de medida se utilizan piezas adecuadas que se aplican en los huecos
de los dientes. Para esta comprobacin se utiliza el instrumento adecuado el cual
debe poder girar libremente sin holguras. Las discrepancias de concentricidad se
leen en el indicador de precisin que va unido a la pieza que se esta midiendo.
Concentricidad: diferencia de posicin en sentido radial con respecto al eje de la
rueda, medida en los huecos de los dientes, en las proximidades del crculo
primitivo.
Concentricidad: Es la condicin que indica que dos centros ejes de crculos
cilindros respectivamente deben coincidir en una zona de tolerancia circular
cilndrica del tamao de la zona de tolerancia indicada.

Ejemplo de pieza (especie de cigeal) de diseo estrictamente concntrico para su buen funcionamiento.

8.17.Para la medicin de la excentricidad o concentricidad son aptos

tanto lossensores de triangulacin como el micrmetro lser.
Los sensores de triangulacin deben ajustarse verticalmente al eje de giro, para
conseguir resultados de medicin adecuados. Para la seleccin del sensor son
decisivas el rea, la distancia y la exactitud requerida de medicin.

Variaciones en la concentricidad de una pieza detectadas mediante sensores laser.