CURSO: EPG - PARALELISMO

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Material del Estudiante

Mdulo 2

MDULO 2: REGULADORES DE VOLTAJE

El objetivo de este mdulo es familiarizar al participante con los
principales tipos de reguladores de voltaje empleados en los grupos
electrgenos Caterpillar modernos.

OBJETIVOS

1.

Explicar las principales caractersticas de los reguladores

VR3,VR6, DVR, CDVR, R448.

2.

Extraer, analizar y cambiar los parmetros del regulador de

voltaje DVR.

3.

Utilizar el Caterpillar CDVR software para configurar el regulador

de voltaje CDVR

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Material del Estudiante

Mdulo 2

INTRODUCCIN
.

LA REGULACIN DE VOLTAJE

La regulacin de voltaje es llevada a cabo a travs del sistema de control de la excitacin.

En nuestro caso la regulacin de voltaje se realiza mediante un regulador de voltaje CDVR.

El propsito del regulador de voltaje es controlar la salida del generador para mantener el
voltaje dentro de los lmites prescritos an cuando la carga vare.

La regulacin de voltaje es afectada principalmente por la carga y descarga del generador y

los transitorios. Otros factores que afectan la regulacin de voltaje incluyen operacin del
generador en fro, la variacin de frecuencia el calentamiento del generador y cambios en la
temperatura ambiental. El regulador de voltaje debe compensar todas estas variables para
regular el voltaje dentro de los rangos establecidos.

El regulador de voltaje sensa el nivel de voltaje en los terminales del generador y lo compara
con una referencia.
El voltaje deseado es regulado mediante el ajuste de un restato o va software como es en el
caso del CDVR. Este voltaje es comparado al voltaje de los terminales. Para minimizar el error
el regulador de voltaje alimenta con ms o menos corriente de excitacin la excitatriz.

Caterpillar ha liderado la industria en reguladores con el sensado de tres fases. Muchos

reguladores Caterpillar son equipados para sensar el voltaje en las tres fases. Resultando en
una mejor regulacin. Especialmente cuando la carga est desbalanceada.

Un requerimiento clave de un grupo electrgeno es su habilidad para recuperarse de las

cargas transitorias.
Con un regulador de voltaje constante, es posible que un generador se sobrecargue durante
los periodos de toma de carga y el grupo electrgeno no pueda recuperar su velocidad.

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Material del Estudiante

Mdulo 2

.
Regulacin de Voltios/ Hz
En los generadores modernos se utiliza un regulador que permite una breve cada de voltaje
en proporcin a la velocidad (Volts/Hz). Con esta compensacin el regulador reduce su voltaje
en proporcin a la velocidad cuando grandes bloques de carga son aplicados causando una
cada de velocidad.

Esta reduccin de voltaje reduce los kW entregados por el generador para recuperar la
velocidad y la frecuencia.
Los reguladores con esta compensacin fueron diseados para disminuir el torque en el
motor durante las cadas de frecuencia.

Ejemplo: Si la velocidad cae 15%, entonces un regulador con Volts/Hz causar que el voltaje
caiga 15%, esto a su vez reducir la corriente fluyendo a la carga en 15% la potencia kW
absorbidos por la carga es entonces 0.85% (85% del voltaje nominal) multiplicado por 0.85
(85% de la corriente) o 72.25% de la potencia nominal.

Fig 2.1

Fig 2.2

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Mdulo 2

LECCIN 2.1: REGULADORES DE VOLTAJE VR3

Esta leccin le permitir familiarizarse con estos reguladores y sus
diferentes aplicaciones

CLASE
Presentacin de diapositivas y transparencias mostrando las diferencias
y similitudes entre estos reguladores.

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de Trabajo 2.1: Reconocimiento de los terminales del regulador

VR3

Hoja de Trabajo 2.2: Reconocimiento del circuito del regulador VR3

MATERIAL
REQUERIDO

Regulador de Voltaje VR3

4C4029 Trimmer adjustment Tool

Manual de servicio del regulador VR3:

SENR3905 o SENR 3473 o SENR3904

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Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.1 : Reconocimiento de los terminales del regulador VR3

OBJETIVO: El participante al terminar las hojas de trabajo 2.1 y 2.2 ser capaz de:
Explicar las funciones de los terminales del regulador de voltaje VR3

INSTRUCCIONES:
Con el manual de servicio del regulador VR3, SENR3905 o SENR 3473 o SENR3904
1.

Reconozca los items especificados en la figura 2.3 y relacione cada item en la tabla 1

Fig 2.3

ITEM

IDENTIFICACIN

Restato de Voltage gain

Terminales para accesorios

Terminales para sensado y potencia

Cubierta para fusibles

Fusibles

10

Restato para nivel de voltaje

Tabla 1

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Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.2 : Reconocimiento del circuito del regulador VR3

INSTRUCCIONES:
1. Realice un seguimiento a los terminales del regulador de voltaje, guese por la figura 2.4, y
relacione los terminales y restatos con sus funciones en la tabla 2

Fig 2.4: Ejemplo de circuito del

regulador de voltaje VR3

TERMINALES O RESTATO

FUNCIN

4 Y 7 (Puente o jumper)

Restato para regular cada de voltaje

Restato R2-----------------

Restato para regular externamente el voltaje

Restato R1-----------------

Terminales para la Corriente de excitacin

20,22,24----------------------

Terminales de sensado de tensin

26,28,30-----------------------

Terminales alimentados por circuito de PMG

F1,F2---------------------------

Puente para Habilitar R1 (control externo de voltaje)

Tabla 2

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Mdulo 2

TEXTO DE REFERENCIA
VERIFICACIN Y AJUSTE DEL CIRCUITO DE CADA DE VOLTAJE DEL
REGULADOR VR3

NOTA: Tenga presente que slo es necesario dar cada de voltaje cuando el generador trabajar en
paralelo

1. Afloje la contratuerca en el potencimetro de cada de voltaje.

2. Ajuste el tornillo de cada hasta la cuarta parte del recorrido, siguiendo el sentido de las
manecillas del reloj y asegure la contratuerca.
3. Arranque el motor y deje que se caliente en vaco.
4. Observe la lectura del voltmetro. Si no se muestra el voltaje deseado, establezca el voltaje en
vaco del Generador, es decir 5% arriba del voltaje nominal requerido.
5. Cierre el disyuntor del circuito de carga y aplique gradualmente carga mxima.
6. Observe la lectura del voltmetro y calcule qu porcentaje de cada de voltaje se tiene, usando
la siguiente ecuacin:

%de cada = { (Voltaje inicial/Voltaje Final) -1} x 100

7. Si la Cada de Voltaje es menor al 5 %, afloje la contratuerca y gire lentamente el
potencimetro de cada en direccin de las manecillas del reloj hasta que obtenga la Cada de
Voltaje deseada
8. Si el voltaje de cada es mayor al 5 % afloje la contratuerca y gire lentamente el potencimetro
de cada en direccin contraria a las manecillas del reloj hasta que obtenga la Cada de Voltaje
deseada.
9. Asegure la contratuerca del potencimetro de Cada.
10. Quite la carga y verifique que los ajustes se mantienen, de ser necesario repita el proceso
desde el paso nmero 5 hasta obtener los valores deseados.

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Mdulo 2

LECCIN 2.2: REGULADORES DE VOLTAJE: VR6B

Esta leccin le permitir conocer el funcionamiento del VR6B y sus
principales caractersitcas.

CLASE

Presentacin de caractersticas, conexiones y ajustes

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de trabajo 2.3: Reconocimiento del Regulador VR6B

Hoja de trabajo 2.4: Ajuste de la cada de voltaje del regulador VR6B

Hoja de trabajo 2.5: Ajuste de la frecuencia de inflexin

(Knee Frecuency)

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Material del Estudiante

Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.3 : Reconocimiento del Regulador VR6B

INSTRUCCIONES:
1. con el manual del regulador de voltaje VR6B (RENR2480), y la figura 2.5 identifique los
potencimetros, describir brevemente sus funciones
2. Con el manual del regulador de voltaje del VR6 (RENR2480),y la figura 2.6 haga el seguimiento
del circuito, identifique el propsito de cada jumper (puente)

Fig 2.5
POTENCIMETRO
14
15
16
17
18

DESCRIPCIN

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Fig 2.6

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Mdulo 2

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Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.4 : Ajuste de la cada de voltaje del regulador VR6B

(Voltage Droop)

INSTRUCCIONES:
con el manual del regulador de voltaje del VR6 (RENR2480), Regule la cada de
voltaje a un nivel de 5%

NOTA: Tenga presente que slo es necesario dar cada de voltaje cuando el generador trabajar en
paralelo

Procedimiento

1. Con la ayuda del diagrama anterior identificar en el generador, los elementos que forman el
circuito de cada de voltaje
2. El tomillo de Cada de Voltaje es el primero, contado de arriba hacia abajo.
3. Ajuste el tomillo de cada hasta la cuarta parte del recorrido.
4. Arranque el motor y deje que se caliente en vaco.
5. Observe la lectura del voltmetro. Si no se muestra el voltaje deseado, establezca el voltaje en
vaco del Generador, es decir 5% arriba del voltaje nominal requerido.
6. Cierre el disyuntor del circuito de carga y aplique gradualmente carga mxima.
7. Observe la lectura del voltmetro y calcule que porcentaje de cada de voltaje tiene, usando la
siguiente ecuacin:

% de cada = { (Voltaje inicial / Voltaje Final) -1} x 100

8. Si la Cada de Voltaje es menor al 5 %, gire lentamente el potencimetro de cada en direccin
de las manecillas del reloj hasta que obtenga la Cada de Voltaje deseada.
9. Si el voltaje de cada es mayor al 5 % gire lentamente el potencimetro de cada en direccin
contraria a las manecillas del reloj hasta que obtenga la Cada de Voltaje deseada.
10. Quite la carga y verifique que los ajustes se mantienen, de ser necesario repita el proceso
desde el paso nmero 5 hasta obtener los valores deseados.

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Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.5 : Ajuste de la frecuencia de inflexin

(Knee Frecuency)

OBJETIVO: Al terminar esta hoja de trabajo el participante ser capaz de:

Ajustar la frecuencia de inflexin
Explicar el efecto y el propsito de la frecuencia de inflexin

INSTRUCCIONES:
1. Con el manual de servicio del regulador VR6B, ajuste la frecuencia de inflexin
( Knee frecuency)

Fig 2.7

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Material del Estudiante

Mdulo 2

LECCIN 2.3: REGULADORES DE VOLTAJE: DVR

Esta leccin le permitir conocer el funcionamiento del regulador de
voltaje digital DVR, su programacin y aplicaciones.

CLASE
Presentacin de diapositivas y transparencias mostrando el diagrama
de conexiones y los diferentes parmetros de programacin.

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de Trabajo 2.6: Parmetros del regulador de Voltaje DVR

Hoja de Trabajo 2.7: Circuitos del regulador DVR

MATERIAL
REQUERIDO
Regulador de Voltaje DVR

Fuente de alimentacin 24V

Hoja de trabajo: Regulador de Voltaje DVR

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Mdulo 2

DIGITAL VOLTAGE REGULADOR, DVR

Fig 2.8: Regulador de Voltaje DVR

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Material del Estudiante

Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.6 : Parmetros del regulador de Voltaje DVR

INSTRUCCIONES:
Usando la tabla anexa y el procedimiento del manual de servicio SENR5833 tome nota y analice los
parmetros programados en el DVR
Rango de Alimentacin:.................................. Nota: Asegrese de no cambiar ningn parmetro durante esta operacin.
Tipo de DVR:......................................

Parmetro
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
30
31
32
33
34
35
90
91
92
93
94

Valor programado

Descripcin

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Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.7 : Circuitos del regulador DVR

INSTRUCCIONES:
1. Con la ayuda del diagrama de la figura 2.9, identifique los circuitos del regulador DVR

Fig 2.9

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Material del Estudiante

Mdulo 2

LECCIN 2.4: REGULADOR DE VOLTAJE CDVR

Esta leccin le permitir conocer al regulador CDVR, reconocer el
circuito del CDVR, configurar y entender los parmetros del regulador
de voltaje CDVR, mediante el CDVR PC software.

HOJAS DE
TRABAJO

Hoja de Trabajo 2.8: Comunicacin con el programa CDVR software

Hoja de Trabajo 2.9: Reconocimiento del circuito del Regulador CDVR

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Material del Estudiante

Mdulo 2

CATERPILLAR DIGITAL VOLTAGE REGULADOR, CDVR

(Regulador de Voltaje Digital Caterpillar)

Fig 2.10

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Material del Estudiante

Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.8 : Comunicacin con el programa CDVR software

OBJETIVO: El participante al final de esta hoja de trabajo ser capaz de:

Comunicarse mediante CDVR software con el regulador de voltaje CDVR

NOTA: Requerir de una computadora con el CDVR software instalado

INSTRUCCIONES
1. Abra el programa CDVR software

2
1
2. Ingrese a la ruta Communications/ open Comm port /RS- 232 port Ctrl + R
3. Ingrese la Clave CAT

3
4. Elija el puerto por el que se va a comunicar, el criterio
para seleccionar el puerto es el mismo que para el ET
y haga click en Initialize

Fig 2.11

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Especificaciones y Modos de Operacin del CDVR

OBJETIVO: Al culminar esta presentacin el participante ser capaz de:

Explicar las caractersticas del regulador CDVR

Explicar cual es el propsito de cada modo de operacin

Programar los parmetros de funcionamiento en el CDVR mediante el CDVR software

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Especificaciones y Modos de Operacin del CDVR

Fig 2.12: Botn Configure

Fig 2.13: Botn Settings

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Especificaciones y Modos de Operacin del CDVR

Fig 2.14: Botn Control Gain

Fig 2.15: Botn Protection Settings

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Especificaciones y Modos de Operacin del CDVR

Fig 2.16: Protection Settings

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Especificaciones y Modos de Operacin del CDVR

Fig 2.17: Settings/Startup

Fig 2.18: Caracterstica de regulacin

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Especificaciones y Modos de Operacin del CDVR

CARACTERSTICAS
1.

Modos de operacin :

AVR

PF

VAR

2. Parmetros de estabilidad programables

3. Sensado de 3 fases o de una sola fase

4. Doble pendiente de compensacin V/Hz

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Especificaciones y Modos de Operacin del CDVR

5. Sensado de corriente y voltaje de excitacin

6. Funciones de proteccin ( referencia RENR7941 CDVR, protection Tab)

Sobrevoltaje del generador
Bajo voltaje del generador
Reverse VAR
Sobreexcitacin
Exciter Diode Monitor (EDM)
Loss sensing (LOS), time delay
Fault reset too long (Interruptor de anulacin de Falla (reset) demasiado tiempo cerrado)
7. Led de Advertencia

8. Compensacin de potencia reactiva

9. Compensacin por cada de voltaje en la lnea de transmisin.

10. Interface de comunicacin remota

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Material del Estudiante

Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.9: Reconocimiento del circuito del Regulador CDVR

INSTRUCCIONES:
Con el manual de servicio del regulador de voltaje del CDVR (RENR7941) y la figura 2.23,
identifique los terminales de los conectores y sus funciones , posteriormente discuta en clase
sus conclusiones.

Fig 2.20 Conector P6

Fig 2.21 Conector P12

Fig 2.19: CDVR

Fig 2.22 Conector P9

CURSO:EPG-PARALELISMO

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Material del Estudiante

Mdulo 2

Fig 2.23: Diagrama de circuito de CDVR

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Contacto 52a requerido slo para control Var/Pf (Var/Pf activo cuando 52a cerrado )
Cuando el Switch (excitation disable) est abierto, la excitacin est habilitada
Cuando el Switch (fault reset) es momentneamente cerrada, cualquier falla shutdown es reseteada
S1 ajusta el setpoint de CDVR
Alarm driver y shutdown driver estn normalmente desactivadas
10V+/- son provistos para ajustar los setpoint
PMG de tres fases es mostrados para uno de dos fases retire P6-3

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Mdulo 2

LECCIN 2.5: REGULADOR DE VOLTAJE R448

Esta leccin le permitir conocer al regulador R448, reconocer el circuito
del R448.

PRESENTACIN

Reconocimiento del circuito del Regulador R448

MATERIAL
REQUERIDO
Manual:
R448 REGULADORES, INSTALACIN Y MANTENIMIENTO

Hoja de especificaciones: LEHE 4648 Automatic Voltage

regulator R448

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Material del Estudiante

Mdulo 2

PRESENTACIN: Reconocimiento del circuito del Regulador R448

OBJETIVO: Al culminar esta presentacin el participante ser capaz de:

Explicar las caractersticas del regulador R448 y la funcin de sus controles

Fig 2.24: Esquema del Regulador de voltaje R448

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Material del Estudiante

Mdulo 2

Fig 2.25: Esquema del Regulador de voltaje R448, con PMG

CURSO:EPG-PARALELISMO

CONTROL
ST1
ST2
ST3
ST4
ST5
ST9
ST10
ST11
P2
P3
P5

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Material del Estudiante

Mdulo 2

FUNCIN

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Material del Estudiante

Mdulo 2

Fig 2.26: Regulador de voltaje R448

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APUNTES DEL ESTUDIANTE

Material del Estudiante

Mdulo 2