Mdulo: I

Unidad: II

Semana: 2

MECANICA PARA INGENIEROS

Ing JORGE LUIS ROJAS ROJAS

Qu es la
Mecnica?

Se define como la ciencia que describe y predice las

condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo la accin de fuerzas.
Es una ciencia fsica puesto que estudia fenmenos
fsicos.
Es la base de la mayora de las
ciencias de la ingeniera.
No tiene el carcter emprico
propio de algunas ciencias de la
ingeniera.

MECNICA

MECNICA
DE CUERPOS
RGIDOS

MECNICA
DE CUERPOS
DEFORMABLES

MECNICA
DE
FLUIDOS

MECNICA
DE CUERPOS
RGIDOS

ESTTICA

DINMICA

CINEMTICA

CINTICA

MECNICA DE LOS CUERPOS

DEFORMABLES
Se ocupa de las distribuciones de fuerzas
interiores y de las deformaciones en
estructuras y componentes de maquinaria
cuando estn sometidos a sistemas de
fuerzas.

Debido a la flexin, las alas no se

consideran como un cuerpo rgido

Por su flexin las alas se consideran

como un cuerpo deformable

MECNICA
DE FLUIDOS

FLUIDOS
COMPRESIBLES

FLUIDOS
IMCOMPRESIBLES

HIDRALICA

Conceptos y
Principios
Fundamentales

ARISTTELES

ARQUMEDES

ISAAC NEWTON

JEAN RONDE D'ALEMBERT

WILLIAM ROWAN HAMILTON

JOSEPH LOUIS LAGRANGE

ALBERT EINSTEIN

Conceptos Bsicos
Los conceptos bsicos que se emplean en la
mecnica son el espacio, el tiempo, la masa y la
fuerza.
El espacio, el tiempo y la masa son magnitudes
absolutas (independientes entre s). La fuerza
est relacionada con la masa del cuerpo y con la
manera cmo vara la velocidad del cuerpo con el
tiempo.

Espacio: Regin geomtrica en donde tienen lugar los

sucesos fsicos de inters en la mecnica.

Tiempo: Intervalo que transcurre entre dos sucesos.

Masa:

Es

toda

sustancia

que

ocupe

espacio.

Fuerza: Accin de un cuerpo sobre otro por contacto

directo o a distancia. Su efecto exterior es la
aceleracin del cuerpo o el desarrollo de fuerzas
resistentes en l. Una fuerza se caracteriza por su
punto de aplicacin magnitud y direccin y se
representa con un vector.

CONSIDERACIONES DE INTERS
Un punto material o partcula tiene masa pero no
tiene ni forma ni tamao. En la solucin de un
problema en el que podamos tratar un cuerpo como
un punto material no intervendr el concepto de
rotacin.

Un cuerpo rgido se puede representar como un

conjunto de puntos materiales. La forma y tamao
del cuerpo se mantiene constante en todo momento
y en todas las condiciones de carga.

El estudio de la mecnica elemental descansa

sobre seis principios fundamentales basados en la
evidencia experimental
Ley del paralelogramos para la adicin de
fuerzas
El principio de transmisibilidad
Las tres leyes fundamentales de newton
La ley de gravitacin de newton

LEY DEL PARALELOGRAMO PARA LA

ADICIN DE FUERZAS

EL PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD

LAS TRES LEYES FUNDAMENTALES

DE NEWTON

Fueron formuladas por Sir Isaac

Newton a finales del siglo XVII y
pueden enunciarse como sigue:

Primera ley de Newton

Suele llamarse ley de la inercia. Inercia es la
tendencia de los cuerpos a permanecer en
reposo o en movimiento rectilneo y uniforme.

Un cuerpo libre de la accin de

otros cuerpos permanece en
reposo o en movimiento rectilneo
uniforme

Si vemos un objeto acelerndose

o frenndose, debemos pensar
que una fuerza est siendo
aplicada sobre l.

Si vemos un objeto que esta cambiando

la
direccin
de
su
movimiento,
nuevamente debemos suponer que una
fuerza est siendo aplicada sobre l.

Si un cuerpo est en reposo o con velocidad

constante, no quiere decir que no haya fuerzas
aplicadas sobre l. Lo que nos dice esta ley es que la
fuerza resultante es cero, esto es todas las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo estn equilibradas.

Segunda ley de Newton

F3

F1

entorno

FR
cuerpo

F2

F1
FR

F2 F3

FR = m a

La fuerza resultante que acta sobre el cuerpo

es igual al producto de la masa del cuerpo por
la aceleracin que adquiere.

F1
F4

FR = F1 + F2 + F3 + F4

F2

FR
a

F3

ix

m ax

iy

may

iz

m az

La aceleracin del cuerpo es directamente

proporcional a la fuerza resultante que acta
sobre l e inversamente proporcional a su
masa.

FR
a

FR

a0

V cte

Si la fuerza resultante que acta sobre la

partcula se anula, entonces el cuerpo se
mueve con MRU y se dice que est en
equilibrio (traslacional)

Tercera ley de Newton

Las fuerzas con que dos cuerpos actan uno
sobre otro, son siempre de igual mdulo,
estn en la misma direccin y en sentido
contrario.
Agente externo

F12 = - F21

Esta ley sugiere que las fuerzas de interaccin surgen

siempre por pares. Estn aplicadas en cuerpos
diferentes

Cual es la lgica del equilibrio?

mg

LA LEY DE GRAVITACIN DE
NEWTON

FG

m1m 2
r

SISTEMAS DE UNIDADES
TABLAS DE CONVERSIN

SISTEMA DE UNIDADES
Internacional.
Tcnica.
Inglesa.

SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES

Longitud: metros.
Masa: Kg.
Tiempo: segundos.
Newton:

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Sistema absoluto de unidades.

El peso de un cuerpo en Newton.
Mltiplos y submltiplos de las unidades.
EL tiempo no se puede convertir tan
fcilmente.

UNIDADES DE USO COMUN EN ESTADOS UNIDOS

Unidades bsicas
Segundo (s)
Pie (ft)
Libra (lb)
Sistema de Unidades Gravitacional.

1. Una fuerza de 5 N provoca en una masa m1 una aceleracin de 8 m/s2 y

sobre una masa m2 una aceleracin de 24 m/s2. Qu aceleracin
provocar sobre ambas masas unidas?

F 5N
m1

a = 8 m/s2

F 5N

m2

a = 24 m/s2

2. Cul es el valor de la aceleracin de cada de un cuerpo de

masa 2 Kg si la resistencia del aire es 5N?
5N

Peso = m*g =2*10 = 20 N

Fuerza neta sobre el cuerpo = 5 -20= -15 N

3. Un ascensor de 1000 Kg desciende con velocidad constante. En

estas condiciones Cul es el valor de la fuerza (tensin) que
ejerce
el
cable
que
lo
sujeta?
Tensin

Si el ascensor desciende con velocidad

constante, significa que la aceleracin del
ascensor es cero.
Si la aceleracin es cero, entonces las fuerzas que
actan sobre el cuerpo suman cero

Peso
Recordar que 1 N = 1 Kg*m/s2

VECTORES

Formula de la ley de senos:

a
b
c

SenA SenB SenC

cosenos
Formula de la ley de senos:

2 -cos
aa22 ==bb2 +2 c+2 +c2bc
2bc cos

TABLA PRODUCTO VECTORIAL:

i x i = 0

j x i = -k

k x i =

I x j = k

j x j = 0

k x j = -i

I x k = -j

j x k = i

k x k = 0

TABLA PRODUCTO ESCALAR:

i. i =1

j. j =1

k. k = 1

i. j=0

j. k = 0

k. I = 0

EJERCICIOS

20i + 53j 35k

-1.5i + 3.8j -2.6k

4i 5j + 3k

5.75i -2.28j + 6.18k

1.4i + 3.6k

2 0.73i 0.28j + 0.5k

ai + bj + ck

3i 4j 2k

8i + 5j 15k

-3.5i + 2.8j - 3.6k

2j + k

i 7j + 5k

P x Q P.Q S. (P x Q)

PROBLEMA

El soporte mvil de una gra

est sujeta a una viga
metlica, al cual se somete
tres cargas (ver figura). Si la
direccin de F es variable
determine el ngulo para que
la resultante
R
sea:
a.-Vertical, sabiendo que el
mdulo de F = 520 lb.
b.-Horizontal, sabiendo que el
mdulo de F = 400 lb.

200 lb

50

160 lb

Diagrama de las fuerzas

Y

50

X
200 lb

160 lb

a) Trabajando horizontalmente (Fx = 0). Considerando

F = 520 lb
200 lb + 160 lb*(cos 50) - 520 lb*cos = 0
200 + 102.85 = 520 cos
Cos = 0.582
= cos-1(0.582)
= 54.38
Trabajando verticalmente (Fy= 0), Considerando F =
400 lb
160 lb*(sen 50) + 400 lb*(sen ) = 0
400*(sen ) = -122.57
Sen = -122.57/400
Sen = - 0.235
= - 17.81

PROBLEMA N2: En un trasatlntico es remolcado a un muelle

por 4 remolcadores, (ver figura), la tensin de cada cable es de
1,400 lb. Determinar la fuerza y direccin de un nico remolcador
que produzca el mismo efecto, ubicado en la proa del barco.
14 00 lb

20
8
12
15

14 00 lb

14 00 lb

14 00 lb

SOLUCION
Datos: =20
= 8 = 12
=15
1. Representar las fuerzas mediante un esquema, en un sistema
coordenado.
y

1400 lb

1400 lb
28
8
27

12

1400 lb
1400 lb

2. Descomponer las fuerzas en direccin horizontal y vertical.

y

14 00 lb

1400 cos 28
14000 sen 28

14 00 lb
1400 sen 8

1400 cos 8
1400 sen 12

14000 sen 27

1400 cos 12

14 00 lb

1400 cos 27

14 00 lb

3. Realizar las sumatorias de fuerzas en cada direccin.

y
1400 cos 28
14000 sen 28

14 00 lb

1400 sen 8

14 00 lb
1400 cos 8

1400 cos 27

1400 sen 12

14000 sen 27

1400 cos 12

14 00 lb
14 00 lb

Ejemplo:
En la operacin de descarga de un barco, un automvil de 1587.57kg es soportado por un
cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automvil en la posicin
deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras que el ngulo entre la
cuerda y la horizontal es de 30. Cul es la tensin en la cuerda?
De acuerdo con la figura, se observa que existen tres fuerzas, las cuales se cruzan en el
punto A. De acuerdo con lo anterior, el origen de nuestro sistema de referencia se ubicar
en el punto A. Las fuerzas, son:
La fuerza en B (TB).
La fuerza en C (TC).
El peso del automvil (W)

SOLUCION
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, representamos a las fuerzas en forma vectorial:

T B TB Cos88i Sen88 j T B TB Cos88i TB Sen88 j

T C TC Cos30i Sen30 j T C TC Cos30i TC Sen30 j

W W Cos 270i Sen 270 j W 0i Wj

Aplicando la primera condicin de equilibrio:
Para el eje X

DCL

0 TB Cos 88 TC Cos 30 0

Para el eje Y

0 TB Sen88 TC Sen30 W 0

El sistema de ecuaciones generado, es:

TB Cos88 TC Cos30 0
TB Sen88 TC Sen30 W 0
De la ecuacin (1) se despeja a TC.

TC

TB Cos88
Cos30

 T Cos88
TB Sen88 TC Sen30 W 0 TB Sen88 B
Sen30 W 0
Cos30
Resolvemos la ecuacin generada:

Cos88 * Sen30
T Cos88

TB Sen88 B
Sen30 W 0 TB Sen88
W 0
Cos
30
Cos
30

W
1587.57 * 9.81
TB
TB
TB 15904.21N
Cos88 * Sen30
0.9792
Sen88
Cos30
El valor calculando lo sustituimos en la ecuacin despejada:

TC

TB Cos88
15904.21Cos88
TC
TC 640.92 N
Cos30
Cos30

El valor de cada una de las tensiones, es:

TB = 15904.21N

TC = 640.92N

Problema
Determine las magnitudes de las tres fuerzas mostradas, si
la resultante R = 900i - 600j + 400k kN y la dimensin de
b es 4.
z

5m
D

2m
O

Se determinan las Coordenadas:

A (0, 4, 0)
*Vectores:

B (5, 0, 0)

C (5, 0, 2)

D (0, 0, 2)

AD (0,4,2) 02 (4)2 22 4.47

AC (5,4,2) 52 (4)2 22 6.70
AB (5,4,0) 52 (4)2 02 6.40

Tensin en AD:

Tensin en DB:

FORMAMOS LAS ECUACIONES Y LAS IGUALAMOS CON:

R = 900i - 600j + 400k

X:

S2 (5) S3 (5)

= 900
6.71 6.40

Y:

S1 (4) S 2 (4) S 3 (4)

= - 600
4.47
6.71 6.40

Z:

S1 (2) S 2 (2)

= 400
4.47
6.71

Tensin en DC:

RESOLVEMOS EL SISTEMA DE ECUACIONES:

S 3 ( 4)
200
6.40
320

y 2z :
S3

S3 = - 320 kN

S3 en X:

S 2 (5)
320(5)

900
6.71
6.40
S 2 (0.75) 250 900
S2

S2

S2 = 1533.33 kN

1150
0.75

en Z:

S1 (0.45) 457.03 400

S1 126.73

S1 = - 126.73 kN

MECANICA PARA
INGENIEROS
VECTORES EN EL
ESPACIO y
EJERCICIOS

 ____

F OA F

x2 y2 z 2

OA

x i y j z k

OA

OA

___

OA
___

OA

Problema N 04
Un paraleleppedo rectangular tiene como aristas x = 50 cm y = 80 cm. y Z = 60 cm.,
Sabiendo que su diagonal OA tiene una fuerza de 130 kg. Exprese en forma vectorial
el valor del vector fuerza en funcin de sus componentes unitarios i, j y k

O
X

P = OA = 130 u

____

OA 130

OA

Donde:

___

: Vector Direccin de la Fuerza OA

OA

____

FOA : Fuerza OA

De la figura Espacial
___

___

___

___

OC CB BA OA

___

50 i 80 j 60 k OA

OA

___

OA
___

Problema N 05
Un paraleleppedo rectangular tiene las aristas mostradas en la figura, sabiendo que
su diagonal AD tiene una fuerza de 50 Ton. Exprese en forma vectorial el valor del
vector fuerza en funcin de sus componentes unitarios i, j y k

GRACIAS